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以太网与无线WIFI传输的机车车辆检测系统白琳琳;吴学杰;毛伟成;魏永刚【摘要】为了解决传统车辆检测装置安装布线复杂,传输速率慢的缺点,设计了一种无线网络化的车辆检测系统.该系统以STM32为核心建立主控制器,MSP430单片机为核心建立无线传感器网络节点,通过传感器完成多种车辆振动信号的采集.采用无线WIFI与以太网两种通信方式实现控制指令与采集数据的高速传输,同时设计了基于C#.NET平台的人机交互界面,实现对车辆运行状态的实时监测.通过实验验证,系统能够完成车辆运行过程中速度,加速度等振动信号的高速采集、传输与处理.【期刊名称】《电子器件》【年(卷),期】2018(041)006【总页数】6页(P1543-1548)【关键词】STM32;MSP430;以太网;无线WIFI;C#.NET【作者】白琳琳;吴学杰;毛伟成;魏永刚【作者单位】西南交通大学牵引动力国家重点实验室,成都610036;西南交通大学牵引动力国家重点实验室,成都610036;西南交通大学牵引动力国家重点实验室,成都610036;西南交通大学牵引动力国家重点实验室,成都610036【正文语种】中文【中图分类】TP274轨道交通行业的飞速发展,缓解了交通拥堵的压力,随之而来的机车车辆运行安全与舒适问题得到广泛关注。
我国国家标准局与铁道部制订了 GB/T 5599—1985《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》,通过对车辆运行中测点速度,加速度,位移,以及轮轨力,应变等多种振动信号的采集与处理,得到运行车辆的稳定性与平稳性指标,作为判定车辆在不同速度等级下安全性与舒适性的依据。
目前我国的车辆检测系统一般通过RS232或485接口与上位机通信,采用电缆线的方式实现数据的传输,存在电路连接复杂,线缆安装捆扎费时的缺点,并且在车辆运行过程中容易发生断线损坏,降低检测的可靠性[1]。
另一方面,铁路的不断提速与发展,传统的检测系统已经很难满足控制精度、传输速度以及实时性方面的要求。
智能无人车系统的传感器选择与配置方法智能无人车（autonomous vehicles）作为一种新兴的交通方式，已经开始改变着我们的生活和出行方式。
随着技术的不断进步和传感器的不断创新，无人车的发展正在迅速提升。
传感器在无人车系统中起到了至关重要的作用，它们能够感知外部环境，收集并处理各种数据，为无人车提供实时的、准确的信号和信息。
因此，在设计智能无人车系统时，正确选择和配置传感器是至关重要的。
在选择和配置传感器时，以下几个因素需要被考虑：1. 环境感知：一个智能无人车系统需要能够感知周围的环境，包括道路、障碍物、行人、其他车辆等。
为了实现这一功能，摄像头是一个必不可少的传感器。
摄像头可以提供高分辨率的图像，通过图像识别算法可以实现对道路标志、障碍物、行人等的识别和跟踪。
此外，激光雷达（Lidar）也是一种常用的传感器，它可以通过发送激光束并测量其返回时间来创建地图，并检测周围环境的距离和形状。
根据需求，可以选择合适数量和位置的摄像头和激光雷达来满足环境感知的需求。
2. 位置和导航：一个智能无人车系统需要能够准确定位和导航。
全球定位系统（GPS）是一种常用的传感器，它可以提供车辆的精确位置和航向信息。
而惯性测量单元（IMU）则可以通过测量加速度和角速度来提供车辆的运动状态。
此外，红外传感器和超声波传感器也可以用于距离测量和避障导航。
根据车辆的定位和导航需求，可以选择适当的传感器来实现精确的位置和导航功能。
3. 安全性和故障检测：智能无人车系统需要保证安全性，并能够及时检测和处理各种故障情况。
为了实现安全性和故障检测功能，一个智能无人车系统通常会配置多个传感器。
例如，雷达传感器可以用于检测车辆周围的障碍物，并发出警报。
而温度传感器和压力传感器可以用于监测车辆的发动机和电池系统的温度和压力，及时发现故障并采取措施。
根据安全性和故障检测的要求，合理选择和配置传感器可以提高无人车系统的安全性和可靠性。
4. 数据处理与通信：智能无人车系统需要能够收集和处理大量的传感器数据，并能够与其他系统进行通信和交互。
《基于ZigBee技术的停车场车位检测系统设计》篇一一、引言随着社会经济的发展和汽车普及程度的提高，停车场已经成为人们生活中不可或缺的设施之一。
而为了有效管理停车场的秩序、提升用户停车体验，以及解决停车难、寻车难等问题，停车场车位检测系统的设计与实施显得尤为重要。
近年来，随着无线通信技术的发展，ZigBee技术以其低功耗、低成本、低复杂度等优势在智能交通和物联网领域得到了广泛应用。
本文将介绍一种基于ZigBee技术的停车场车位检测系统设计。
二、系统设计概述本系统采用ZigBee无线通信技术，通过在每个停车位上安装传感器节点，实时监测停车位的状态。
当车辆进入或离开停车位时，传感器节点将检测到的信息通过ZigBee网络传输至中央控制器。
中央控制器对接收到的信息进行汇总、处理后，通过有线或无线网络将车位信息发送至用户终端，实现车位实时检测与信息反馈。
三、硬件设计1. 传感器节点设计：传感器节点主要由超声波测距模块、微控制器和ZigBee无线通信模块组成。
超声波测距模块用于实时检测停车位上是否有车辆停放；微控制器负责控制超声波测距模块的工作，并对接收到的数据进行处理；ZigBee无线通信模块负责将处理后的数据传输至中央控制器。
2. 中央控制器设计：中央控制器是整个系统的核心，负责接收各传感器节点传输的数据，进行汇总、处理后，通过有线或无线网络将车位信息发送至用户终端。
中央控制器可采用具有较强数据处理能力的嵌入式系统实现。
四、软件设计1. 传感器节点软件设计：传感器节点的软件设计主要包括超声波测距模块的驱动程序设计、微控制器的数据处理程序设计和ZigBee无线通信模块的通信程序设计。
其中，超声波测距模块的驱动程序负责控制超声波测距模块的工作，并实时获取距离数据；微控制器的数据处理程序负责对接收到的数据进行处理，判断停车位上是否有车辆停放；ZigBee无线通信模块的通信程序负责将处理后的数据通过ZigBee网络传输至中央控制器。
基于无线传感器网络的智慧停车系统设计与优化随着城市化进程的加速和汽车数量的不断增加，停车问题成为了城市交通管理的一大难题。
为解决这一问题，基于无线传感器网络的智慧停车系统应运而生。
本文将介绍智慧停车系统的设计与优化。
首先，智慧停车系统的设计需要考虑以下几个关键要素：传感器节点的部署，数据传输与处理的方法，以及用户的使用体验。
在传感器节点的部署方面，需要考虑停车场的大小、布局以及周围环境的特点。
传感器节点应该合理地分布在停车场内，以确保能够准确地检测到每个停车位的状态。
同时，传感器节点的安装应方便快捷，且能够耐久使用。
数据传输与处理是智慧停车系统的核心部分。
传感器节点通过无线网络将采集到的数据传输给后台服务器，并进行处理。
在数据传输方面，应选用稳定、快速的无线通信技术，如Wi-Fi或蓝牙。
数据处理方面，可以采用机器学习算法对传感器数据进行分析，预测停车位的可用性，提前为用户提供准确的停车信息。
除了以上的技术要素，用户的使用体验也是智慧停车系统设计的重要考虑因素。
系统应该提供用户友好的界面，方便用户查找停车位、预约停车位、支付停车费用等操作。
同时，系统还可以通过手机APP等方式将实时停车信息推送给用户，提高用户的使用便利性。
接下来，对智慧停车系统的优化进行探讨。
系统的优化主要包括停车位利用率的提高、停车时间的减少、以及系统的可扩展性。
为提高停车位利用率，系统可以采用动态停车位分配的策略。
即根据不同时间段、不同区域的停车需求进行合理分配。
通过分析历史停车数据，可以得到停车位的高峰时段和低谷时段，从而调整停车位的分布，提高停车位的使用效率。
减少停车时间可以采用空余停车位的实时推送和导航引导。
当有车辆进入停车场时，系统可以通过智能算法快速分析空余停车位的位置，并将信息推送给用户。
用户可以通过导航引导系统直接找到空余停车位，减少寻找停车位的时间。
在系统的可扩展性方面，应考虑停车场的规模拓展和不同类型停车场的适应性。
