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一、智能汽车汽车的环境感知、智能决策、自动控制以及协同控制等功能一般称为智能功能，具备智能功能的汽车称为智能汽车。
智能汽车配备了多种传感器，比如，摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，实现对周围环境的自主感知，通过一系列传感器信息识别和决策操作，汽车按照预定控制算法的速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。
二、网联汽车汽车的协同控制功能一般需要网联功能支持。
车辆利用通信技术实现与外界信息交互的功能称为网联功能，具备网联功能的汽车称为网联汽车。
网联汽车采用新一代移动通信技术，实现车辆位置信息、车速信息、外部信息等汽车信息之间的交互，并由控制器进行计算，通过决策模块计算后控制车辆按照预先设定的指令行驶，进一步增强汽车的智能化程度和自动驾驶能力。
GB/T《道路车辆网联车辆方法论第1部分通用信息》中描述了网联车辆如下文。
1.车辆系统满足车辆制造厂的规范要求，但是超出了道路车辆的物理范围，由道路车辆、外部接口、网联附件，以及通过外部接口产生的数据通信组成的车辆系统。
在描述中，同时给出了两个相关解释：①网联车辆可以没有网联附件(实现网联功能的车外系统)；②当通信对象为非网联附件(例如道路基础设施、其他交通参与者)时，网联车辆由道路车辆、外部接口，以及通过外部接口产生的数据通信组成，道路基础设施和其他交通参与者不属于网联车辆。
◆文/江苏 周晓飞智能网联汽车基础(一)——基础概述2.网联车辆概念网联车辆是指能够实现车辆功能的所有技术部件，包括配置此功能所需的车载和车外数据以及系统。
因此，网联车辆也包括外部接口，图1所示为网联车辆的整体概念和代表性接口。
①由于道路车辆是网联车辆的一部分，因此，网联车辆的一些接口同时也是道路车辆的物理接口。
②网络服务接口是网联车辆的代表性外部接口之一，网络服务通过网络服务接口实现网联车辆与服务器的交互，服务提供商管理的服务器不属于网联车辆，第三方可以通过该服务器进行通信。
三、智能网联汽车1.智能网联汽车定义与传统汽车相比较，智能网联汽车是功能上的体现，新能源1-红色表示物理连接接口；2-蓝色表示网络服务接口；3-黄色表示无线实时通信接口；4-灰色表示所有接口或网联车辆的所有其他接口(此类接口无标准化要求)。
中国主要汽车生产基地分布图一、上海地区汽车集群状况1、上海区位优势上海地处长江三角洲前缘，东濒东海，南临杭州湾，西接江苏、浙江两省，北接长江入海口，位于我国南北海岸线的中部，交通便利，腹地广阔，地理位置优越。
长江口上，航运可直达沿海沿江17个省市，可以成为连接国内国外市场的节点。
2、上海汽车、零部件分布状况上海共有10家整车厂及346家汽车零部件厂商，固定资产总计达1135.68亿元，当年主营业务收入1322.29亿元，利润总额200.24亿元。
另外，上海还拥有上海汽车工程院、上海通用泛亚汽车技术中心、上海大众技术中心等研发机构，以及同济大学汽车学院、上海交通大学汽车工程研究院等高校科研机构。
在汽车经销领域，永达、东昌、安吉都是国内知名的汽车销售企业。
值得一提的是上海良好的工业基础使上海汽车产业链得到了充分的延伸，上海宝钢是我国为数不多的掌握先进汽车钢板生产技术的钢铁企业，其生产的汽车钢板已被国内多家汽车生产厂家选用。
3 、上海汽车业综合实力状况二十年来，上海汽车产业产生了一大批在整车及相关领域的骨干企业。
作为上海汽车产业集群的核心企业的上海汽车工业(集团)总公司，截至2004年，公司注册资本53.14亿元，资产规模1069亿元，员工6万余名，年产能90万辆，是全国三大汽车集团之一。
该集团公司拥有上市公司上海汽车股份有限公司，并投资参股了上海大众汽车、上海通用汽车、延锋伟世通汽车饰件系统有限公司等多家整车及零部件制造企业。
在整车制造企业中，上海大众、上海通用作为国内最主要的乘用车生产厂家，先后在国内乘用车市场上排名第一。
上海大众是国内首家累计生产达到300万辆的轿车企业，拥有三个整车生产厂及一个发动机厂。
上海通用是中国唯一一家建成投产后8年内产销超过100万辆的企业，目前上海通用的金桥生产基地拥有两家整车生产厂及一个动力合成厂，年产能32万辆整车、10万台自动变速箱、20万台发动机7。
在2006年中国乘用车销量排行榜上，上海通用以41.34万辆居首，上海大众以35.2万辆居于次席。
汽车电路图常用符号汽车电路图是利用图形符号和文字符号，表示汽车电路构成、连接关系和工作原理，而不考虑其实际安装位置的一种简图。
为了使电路图具有通用性，便于进展技术交流，构成电路图的图形符号和文字符号，不是随意的，它有统一的国家标准和国际标准。
要看懂电路图，必须了解图形符号和文字符号的含义、标注原那么和使用方法。
一、图形符号图形符号是用于电气图或其他文件中的表示项目或概念的一种图形、标记或字符，是电气技术领域中最根本的工程语言。
因此，为了看懂汽车电路图，我们要掌握和熟练地运用它。
常用的图形符号见表1-1-1所列。
图形符号分为根本符号、一般符号和明细符号3种。
1、根本符号根本符号不能单独使用，不表示独立的电器元件，只说明电路的某些特征。
如：“—〞表示直流，“~〞表示交流，“+〞表示电源的正极，“-〞表示电源的负极，“N〞表示中性线。
2、一般符号一般符号用以表示一类产品和此类产品特征的一种简单符号。
如：表示指示仪表的一般符号，表示传感器的一般符号。
一般符号广义上代表各类元器件，另外，也可以表示没有附加信息或功能的具体元件，如：一般电阻、电容等。
3、明细符号明细符号表示某一种具体的电器元件。
它是由根本符号、一般符号、物理量符号、文字符号等组合派生出来的。
如：是指示仪表的一般符号，当要表示电流、电压的种类和特点时，将“*〞处换成“A〞、“V〞，就成为明细符号。
表示电流表，表示电压表。
表1-1-1 常用图形符号一、常用根本符号序号名称图形符号序号名称图形符号1 直流 6 中性点N2 交流7 磁场 F3 交直流8 搭铁4 正极9 交流发电机输出接柱 B5 负极10 磁场二极管输出端D+二、导线端子和导线连接11 接点●18 插头和插座12 端子○19 多极插头和插座〔示出的为三极〕13 导线的连接14 导线的分支连接15 导线的穿插连接20 接通的连接片16 插座的一个极21 断开的连接片17 插头的一个极22 屏蔽导线三、触点开关23 动合〔常开〕触点42 凸轮控制24 动断〔常闭〕触点43 联动开关25 先断后合的触点44 手动开关的一般符号26 中连续开的双向触点45定位开关〔非自动复位〕27 双动合触点46 按钮开关28 双动断触点47 能定位的按钮开关29 单动断双动合触点48 拉拨开关30 双动断单动合触点49 旋转、旋钮开关31 一般情况下手动控制50 液位控制开关32 拉拨操作51 机油滤清器报警开关33 旋转操作52 热敏开关动合触点34 推动操作53 热敏开关动断触点35 一般机械操作54 热敏自动开关的动断触点36 钥匙操作55 热继电器触点37 热执行器操作56 旋转多档开关位置38 温度控制57 推拉多档开关位置39 压力控制58 钥匙开关〔全部定位〕40 制动压力控制59 多档开关、点火、起动开关，瞬时位置为2能自动返回到1〔即2档不能定位〕41 液位控制60 节流阀开关四、电器元件61 电阻器80 光电二极管62 可变电阻器81 PNP型三极管63 压敏电阻器82 集电极接收壳三极管〔NPN〕64 热敏电阻器83 具有两个电极的压电晶体65 滑线式变阻器84 电感器、线圈、绕组、扼流圈66 分路器85 带铁心的电感器67 滑动触点电位器86 熔断器68 仪表照明调光电阻器87 易熔线69 光敏电阻88 电路断电器70 加热元件、电热塞89 永久磁铁71 电容器90 操作器件一般符号72 可变电容器91 一个绕组电磁铁73 极性电容器74 穿心电容器92 两个绕组电磁铁75 半导体二极管一般符号76 稳压二极管93 不同方向绕组电磁铁77 发光二极管78 双向二极管〔变阻二极管〕94 触点常开的继电器79 三极晶体闸流管95 触点常闭的继电器五、仪表96 指示仪表103 转速表97 电压表104 温度表98 电流表105 燃油表99 电压、电流表106 车速里程表100 欧姆表107 电钟101 瓦特表108 数字式电钟102 油压表六、传感器109 传感器的一般符号116 空气流量传感器110 温度表传感器117 氧传感器111 空气温度传感器118 爆震传感器112 水温传感器119 转速传感器113 燃油表传感器120 速度传感器114 油压表传感器121 空气压力传感器115 空气质量传感器122 制动压力传感器七、电气设备123 照明灯、信号灯、仪表灯、指示灯159内部通信联络与音乐系统124 双丝灯160 收放机125 荧光灯161 天线126 组合灯162 收放机127 预热指示器163 点火线圈128 电喇叭164 分电器129 扬声器165 火花塞130 蜂鸣器166 电压调节器131 报警器、电警笛167 转速调节器132 信号发生器168 温度调节器133 脉冲发生器169 串激绕组134 闪光器170 并激或他激绕组135 霍尔信号发生器171集电环或换向器上的电刷136 磁感应信号发生器172 直流电动机137 温度补偿器173 串激直流电动机138 电磁阀一般符号174 并激直流电动机139 常开电磁阀175 永磁直流电动机140 常闭电磁阀176 起动机〔带电磁开头〕141 电磁离合器177 燃油泵电动机、洗涤电动机142 用电动机操纵的怠速调整装置178 晶体管电动汽油泵143 过电压保护装置179 加热定时器144 过电流保护装置180 点火电子组件145 加热器〔出霜器〕181 风扇电动机146 振荡器182 刮水电动机147 变换器、转换器183 电动天线148 光电发生器184 直流伺服电动机149 空气调节器185 直流发电机150 滤波器186 星形连接的三相绕组151 稳压器187 三角形连接的三相绕组152 点烟器188 定子绕组为星形连接的交流发电机153 热继电器189 定子绕组为三角形连接的交流发电机154 间歇刮水继电器190外接电压调节器与交流发电机155 防盗报警系统191 整体式交流发电机156 天线一般符号192 蓄电池157 发射机193 蓄电池组158 收放机另外，对标准中没有规定的符号，可以选取标准中给定的根本符号、一般符号和明细符号，按规定的组合原那么进展派生，以构成完整的元件或设备的图形符号，但在图样的空白处必须加以说明，如表1-1-2所示。
二、原理图1.充电、起动系统30(B+)15(IGN1)15C(IGN2)15A(ACC)58b(RHEO)31(GROUND) CAN HICAN LOWK-LINECAN HI31(GROUND)CAN LOWK-LINER 红色O 橙色W 白色B 黑色Y 黄色V 紫色G 绿色L 蓝色Br 棕色Gr 灰色P 粉色Lg 浅绿色前舱险丝盒的与继电器3.发动机管理系统（德尔福）30(B+)15(IGN1)15A(ACC)58b(RHEO)CAN HICAN LOW K-LINE R 红色O 橙色W 白色B 黑色Y 黄色V 紫色G 绿色L 蓝色Br 棕色Gr 灰色P 粉色Lg4.车身控制模块（大灯、雨刮、中控等）上30(B+)15(IGN1)15C(IGN2)15A(ACC)58b(RHEO)CAN HICAN LOW K-LINE 30(B+)15(IGN1)15C(IGN2)15A(ACC)58b(RHEO)31(GROUND)CAN HICAN LOW K-LINE5.车身控制模块（玻璃升降、喇叭、位置灯等）下、倒车雷达30(B+)15(IGN1)15C(IGN2)15A(ACC)58b(RHEO)31(GROUND)CAN HI31(GROUND)CAN LOW K-LINE30(B+)CAN HI31(GROUND)CAN LOW K-LINE R O W B Y V G L Br Gr P Lg6.组合仪表、左右辅助仪表30(B+)15(IGN1)15C(IGN2)15A(ACC)58b(RHEO)30(B+)15(IGN1)15C(IGN2)15A(ACC)58b(RHEO)31(GROUND)CAN HI31(GROUND)CAN LOW K-LINE CAN HI31(GROUND)CAN LOW K-LINE R O W B Y V G L Br Gr P Lg7.电动后视镜、倒车灯、制动灯CAN HICAN LOW K-LINE CAN HICAN LOW K-LINE8.天窗、音响CAN HICAN LOW K-LINE CAN HICAN LOW K-LINE12.空调系统（手动）、点烟器30(B+)CAN HI31(GROUND)CAN LOWK-LINE K-LINE。
£技朮）*+用Tech n i c al Com m uni c ati o n 匸"—东风凯普特EQ1140康明斯国V 汽车线束图解（一）谢文龙，李自广（1.河南科技学院机电学院，河南 新乡453003；2.李自广线束研究工作室，河南 长垣 453400$中图分类号：U463.6文献标志码：A文章编号：1003-8639（ 2020 ）11-0065-14本文所述车型为东风牌EQ1140L8BDF ,发动机为北京福田康明斯ISF3.8s5168。
线束布局图见图1+线束剖析见表1,底盘电器盒见图2,继电器组及熔断器图见图3,电路原理图见图4。
大灯调节开关SOS 开关左门束间0------□喇叭变换开关左搭铁点地板束间左前雾灯左前组合灯口abed 行车记录仪尸usb 充电接口 F/3厶匸■冷暖变换转向器点烟器□蒸发器温控器继电器组及熔断器□ □口 口 □ □口 □口 L □ □口驾驶室线束底盘线束气喇叭电磁阀电喇叭¥底盘前搭铁点匚/0大气温度传感器左前轮制动阀 右前轮制动阀凸轮轴传感器左前轮传感器预热电阻底盘电器盒预热继电器CAN 诊断接口进气压力 温度传感器发动机CAN 电阻油压报警开关发动机束间计量阀Q-底盘左中搭铁点--水加热阀O尿素泵空气阀尿素液位温度传感器底盘CAN 电阻□ >远程pto 接口 [r积水传感器[?一燃油传感器□一左侧小灯左后组合灯A/D 水温传感器上二O 前喷油器接口水 电 动 机右门束间右搭铁点向鼓风电动机洗涤电动机右前组合灯冷凝风扇D 空调压力开关右前轮传感器顶篷束间发动机线束（康明斯）轨压传感器-O 后喷油器接口起动机（电磁开关）VO 大气压力传感器|发动机型号ISF3.8s5168|备用接口车速里程传感器□一倒车灯开关O右前雾灯Y 空气滤清开关g 蓄电池正极接点AQ发动机ECM语音报警器&排气制动电磁阀=©底盘右中搭铁点排温传感器―□氮氧CAN 电阻—0氮氧传感器左后轮传感器—O 左后轮制动阀―B 底盘后搭铁点驻车制动开关*牌照灯丫P 右后轮传感器/ O 右后轮制动阀 空气干燥器T匕二^气压报警开关Q 倒车摄像头尸右侧小灯右后组合灯图1东风凯普特EQ1140康明斯国V 汽车线束布局图收稿日期：2020-08-17"车电％》2020年第#1期3'用)*+朮-Technic+l Communic+tion内容名 称内容名 称表1 东风凯普特EQ1140康明斯国V 汽车线束表钿组綁丁0.5绿/白旦小灯继电器870.5绿/白旦小灯继电器87 （大灯调节）0.5黑"■左、右搭铁点（近光）0.75红/白旦近光继电器870.5白_大灯调节开关20.5绿/黄旦车身BCM/C14 （昼行灯）0.5绿/红旦车身BCM/C12 （左转）0.75红/蓝 旦 远光继电器870.5黑E ■左、右搭铁点（大灯调节）0.35黑“左、0.75黑K 左、0.75黑鈕左、右搭铁点（小灯）右耀点（左转） 右腸点（远光）0.75黑/白卫左前雾灯继电器870.75黑"■左、右搭铁点0.35绿/红』■车身BCM/C12 （左转）—地板内接左侧转向灯2 0.35绿/黑旦车身BCM/cll （右转）—地板内接右侧转向灯3 0.35黑“■左、右搭铁点—珊反内接左、右侧转向灯4 0.35黑/绿P ■车身BCM/a40,仪表b2,行车记录仪d5—地板内接门控开关离酊关0.5 拘黄间 24 (ECM/K29)0.5 灰p ■底盘束间 26 (ECM/K39)左鹹点诊断插座3.0黑九0.5黄/黑一底盘束间54 （备用）0.35黑=*底盘束间59 （搭铁）0.35黑=*底盘束间59 （搭铁）0.35 紫一车身 BCM/a29,仪表 bl5, ABS控制器a3,底盘束间77 （ECM/K14, CAN ）0.5黄/红一ABS 控制器alO 0.5粉红/白_底盘束间55 （备用）0.35 绿一车身 BCM/a2& 仪表 bll 、bl4, ABS 控制器al,底盘束间78 （ECM/K15）0.5黄/黑—ABS 控制器all 0.5橙4 熔断器盒费（F9）0.35红/蓝卫远光继电器870.35红/白吕 近光继电器870.35黑“底盘束间68 （搭铁）0.5蓝/黄旦右手柄开关11 （间歇）0.35蓝/黑吕右手柄开关12 （洗涤）0.35棕卫熔断器盒g7 （F3）0.35紫/棕旦熔断器盒gll （F26）0.35灰/黄才左门束间2 （门开信号）0.35黑R 底盘束间68 （搭铁）0.5白/橙寸危险报警开关20.35紬红寸左手柄开关3 （左捋青求）0.35绿/黑寸左手柄开关1 （右转请求）0.35黄/黑但左手柄开关9 （前雾灯请求）0.35黄卫底盘束间20 （倒车信号）0.35红/黄且左手柄开关12 （小灯）0.5绿一诊断插座14,仪表bll 、bl4, ABS控制器al,底盘束间78 （ECM/K15, CAN ）0.5紫一诊断插座6,仪表bl5, ABS 控制器a3,底盘束间 77 （ECM/K14, CAN ）0.35黑“底盘束间68 （搭铁）0.35棕/白左门束间20 （右窗降控制），右门束间19 （右窗开关）0.35黄/紫昔左门束间13 （右窗升控制），右门束间13 （右窗开关）0.35黄/红左门束间18 （左窗降控制）0.35黄/绿昔左门束间16 （左窗升控制）0.35黑/绿亏*地板束间4 （门控开关）0.75白£ 熔断器盒d3 （F29）0.35蓝/黑但熔断器盒g8 （F7）0.35黑立底盘束间57 （搭铁）0.35黑/红一顶蓬束间b30.75黑 L 左、右扌織点1.0绿/黄一左门束间11 （中控锁），右门束间11 （中控锁）1.0白一左门束间6 （中控锁），右门束间6（中控锁）1.0白4熔断器盒bl （F8,中控锁）1.0黑L 左、右搭铁点1.5黄a 熔断器盒d3 （F29）1.5黄/黑®^/*e 左门束间12（左窗EfeJj 机）1.5黄/黑仝■务左门束间12 （左窗电动机）1.5绿 P/生左门束间7 （左窗电动机）1.5绿 P/蓉左门束间7 （左窗电动机）1.5黑=*左、右搭铁点0.35绿/黄％ 刮水间歇继电器850.35黄/红知右前雾灯继电器85《"车电器》2020年第"期£'朮）*+用Technic+l Communic+tion-表1（续）内容名称内容名称0.35黄/黑壮左前雾灯继电器850.35黄/棕転右窗2继电器850.35蓝/红％右窗继电器850.35黑“底盘束间57（搭铁）0.75红/黑4熔断器盒b2（F10）0.5绿/黑生地板束间2,仪表a22,行车记录仪cl,右前组合灯7（右转），底盘束间230.5绿/红生左前组合灯7（左转），地板束间1,仪表a21,行车记录仪c2,底盘束间560.35黄生右前组合灯6（昼行灯）0.35绿/黄坐左前组合灯6（昼行灯）0.35灰/黄苗车身ECM/a20（门开信号）—左门内接左门中控锁30.35棕/红0JMP5收放机b5（扬声器）—左门内接左门扬声器6L0白_车身BCM/b7（中控锁）—左门内接左门中控锁7].5绿奇/卫车身BCM/bl3、bl4—左门内接左窗电动机80.35棕/绿Cj MP5收放机b6（扬声器）—左门内接左门扬声器11 1.0绿/黄—车身BCM/b6（中控锁）—左门内接左门中控锁12 1.5黄/黑旦/奇车身BCM/bll、bl2—左门内接左窗电动机130.35黄/紫苗车身BCM/a34（右窗升控制）—左门内接左门右窗开关1160.35黄/绿p■车身BCM/a37（左窗升控制）一左门内接左窗开关1180.35黄/红p•车身BCM/a36（左窗降控制）—左门内接左窗开关2200.35棕/白P■车身BCM/a33（右窗降控制）—左门内接左门右窗开关2210.5绿/白卫小灯继电器87（照明）一左门内接左窗开关3,左门右窗开关3220.5黑 UL底盘束间57（搭铁）一左门内接左窗开关4、5,左门右窗开关4、5,左门中控锁方向盘开关bk6钥匙附加开关12123456SOS开关3 40.35黑/白p行车记录仪d7 0.35黑L底盘束间57（搭铁）大灯痂开关2 3 60.5白一左、右前组合灯5 0.5绿/白卫小灯继电器87 0.35黑C底盘束间57（搭铁）左彌开关10.35绿/黑方车身BCM/a24（右转请求）右彌开关0.35黑L底盘束间57（搭铁）0.35绿/红p■车身BCM/a23（左转请求）0.35绿/红生近光继电器860.35白/黑生远光继电器860.5黄/黑堆熔断器盒g4（F20）0.35绿/白申小灯继电器870.35黄/黑生车身BCM/a25（前雾灯请求）,仪表b70.35绿/红生近光继电器860.35红/黄色》车身BCM/a27,小灯继电器860.35红丄熔断器盒e6（F19）1.5红/黑丄生ON电源继电器86,熔断器盒e5（E21〜F23）,底盘束间76（底盘熔断器FA21,唤醒电源）0.75棕生底盘束间72（起动继电器86）L0白3底盘束间40（底盘熔断器FA11）0.5绿/红堆熔断器盒gl3（F24）0.35红/蓝®^ACC电源继电器860.35红/黄—MP5收放机a3（音1调节）0.35黄苗喇叭继电器850.35绿/白卫小灯继电器87（照明）0.35红/白_MP5收放机a2（音量调节）0.5灰/绿—底盘束间28（备用）0.5剜黄间24（ECM/K29）0.35黑L底盘束间57（搭铁）0.5棕/白P底盘束间29（ECM/K24,加速）0.5灰/黑P■底盘束间27（ECM/K26,请求）0.5棕/红P■底盘束间30（ECM/K37,（插入钥匙导通）0.35黑L底盘束间57（搭铁）0.35黑/蓝卞远光继电器85,近光继电器85,小灯继电器85巡航巡航巡航0.5白P■底盘束间31（ECM/K13,曲传制动请求）0.5剜黄间24（ECM/K29）0.5灰/绿生仪表a6翔鬥制动指示灯）0.5红/绿亠熔断器盒为（F21）1.0绿/黄4/—刮水间歇继电器30（复位时/复位后）1.5白生刮水电动机5（低速）《"车电器》2020年第门期3'用)*+朮-Technic+l Communic+tion表1 （续）内容名 称内容名 称1.0蓝/红4熔断器盒d8 （Fl ）0.35蓝/黄色》车身BCM/al3 （间歇）0.35蓝/黑 £车身BCM/al4,洗涤电动机11.0蓝生刮水电动机4 （高速）制园I 开关12340.35黑卫底盘束间57 （搭铁）0.35绿/白但小灯继电器87 （照明）0.35黑工底盘束间57 （搭铁）0.35绿/紫■^底盘束间9 （空气滤清）0.35灰/绿旦右手柄开关5 （曲氏制动）0.35红卫底盘束间10 （预热）0.35黑/红底盘束间8 （驻车制动）0.35绿/白 旦小灯继电器87 （照明）0.35黑“底盘束间57 （搭铁）0.35红/蓝旦远光继电器870.35黑壬底盘束间57 （搭铁）0.35黑壬底盘束间57 （搭铁）0.35蓝/红才底盘束间6 （气腳警）0.35蓝/绿才底盘束间11 （积水）0.35黄/白匹熔断器盒gl （F12）0.35绿/红但车身BCM/C12 （左转）0.35绿/黑卫车身BCM/cll （右转）油门踏板传感器13621434560.35黑E 底盘束间59 （搭铁）0.35黑/绿 才地板束间4 （门控开关）0.35黄“底盘束间5 （燃油）0.35白/红Q 行车■记^仪b3 （车速信号）0.35黑壬底盘束间59 （搭铁）0.35黄/黑 卫 左手柄开关9 （前雾灯）0.35黑/红寸 底盘束间4 （油压报警备用）0.35粉红/白卫熔断器盒。
LIN规范LIN标准LIN是低成本网络中的汽车通讯协议标准。
10M1M125K20K图1 汽车中的主要网络协议LIN概念LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽车网络，它是现有的汽车复用网络功能上的补充。
为了获得更多的质量提高和降低成本，LIN将是在汽车中使用汽车分级网络的启动因素。
LIN的标准化将减少重复使用现有的低端复用解决方案，而且将减低汽车电子的开发、生产、服务和后勤成本。
LIN标准包括传输协议规范、传输介质规范、开发工具接口规范和软件编程接口规范。
LIN在硬件和软件上保证了网络节点的互操作性，并能预测EMC。
这个规范包包括了3个主要部分：LIN协议规范部分——介绍了LIN的物理层和数据链路层。
LIN配置语言描述部分——介绍了LIN配置文件的格式。
LIN配置文件用于配置整个网络并作为OEM 和各种网络节点供应厂商的通用接口，以及作为开发和分析工具的输入。
LIN API部分——介绍了网络和应用程序之间的接口。
这个概念可以实现开发和设计工具之间的无缝连接，并提高了开发的速度，增强了网络的可靠性。
电子控制单元工具软件级硬件级图2 LIN 规范的范围各部分链接第一部分 LIN 协议规范 第二部分 LIN 配置语言规范 第三部分LIN API 操作规程建议LIN协议规范目录1．介绍 (2)1.1 修订历史 (2)1.2 投稿人 (2)2．基本概念 (3)3．报文传输 (6)3.1 报文帧 (6)3.1.1 字节场（BYTE fields） (7)3.1.2 报头场（HEADER fields） (7)3.2 保留的标识符 (9)3.3 报文帧的长度和总线睡眠检测 (11)3.4 唤醒信号 (11)4．报文滤波 (12)5．报文确认 (12)6．错误和异常处理 (12)6.1 错误检测 (12)6.2 错误标定 (13)7．故障界定 (13)8．振荡器容差 (13)9．位定时要求和同步过程 (13)9.1 位定时要求 (13)9.2 同步过程 (13)10．总线驱动器／接收器 (14)10.1 总体配置 (14)10.2 信号规范 (14)10.3 线的特性 (16)10.4 ESD/EMI的符合条件 (16)11．参考文献 (17)A 附录 (17)A.1 报文序列的举例 (17)A.1.1 周期性的报文传输 (17)A.1.2 总线唤醒过程 (17)A.2 ID场有效值表 (17)A.3 校验和计算举例 (19)A.4 报文错误的原因 (20)A.5 故障界定的建议 (20)A.5.1 主机控制单元 (20)A.5.2 从机控制单元 (21)A.6 物理接口的电源电压定义 (21)1．介绍LIN（Local Interconnect Network）是一个串行通讯协议，它有效地支持分布式汽车应用中机械电子节点的控制。
