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第9章12CM15型连续采煤机电气系统9.1 概述9.1.1 技术特征美国久益（JOY）公司12CM15型连续采煤机供电电压为1050V，整机功率为554kW，机器共有八台电机，它们分别为截割部﹑装运机构﹑液压机构（油泵）﹑牵引部及除尘系统提供动力，以实现落煤﹑装运﹑除尘以及机器行走等功能。
除两台牵引电动机为晶闸管整流供电的直流串激式电机外，其余电机均为三相交流异步电机。
所有这些电机均采用外水冷方式，并且其内部绕组中都设有热敏检测器件（可等效为温控常闭开关），用于电机过热检测，因而可以实现电机过热保护。
这些电机的类型及主要技术参数见表9.1所示。
表9.1 电机类型及主要技术参数12CM15型采煤机采用计算机控制技术，主控器件为一台可编程控制器（PLC），PLC为机器的所有电源电路提供软件控制并对由微处理器构成晶闸管脉冲触发单元进行驱动控制，监测开关位置并提供所有机器诊断的软件控制。
机器整个系统不仅能可靠完成采煤机正常工作所要求的各种控制任务，而且具有完善保护﹑状态监测﹑故障诊断及机器运行状况显示等功能。
正常工作时，司机可根据显示屏提供的信息进行正确有序的操作，发生故障后，借助显示屏所提供的故障诊断信息，实现快速﹑准确地查除和排除故障。
9.1.2 结构特点12CM15型采煤机电气控制系统的基本构成情况如图9.1所示，电气原理见图9.2所示。
电气控制系统的作用在于对上述八台电机以及其它电磁机构实施控制，同时实现对电机设备系统以及安全等方面的电气保护。
主要装备有：（1）八台电机（见表9.1）。
（2）四个电控箱，它们分别是：1）操作台（主控台）：位于机器左侧的司机室内。
其中，用于电机控制的所有操作开关安装在箱体的盖板上；供司机观察的指示仪表指示灯装在仪表盘上；24V直流电源，监视继电器﹑本安继电器和接线排等装置安装在箱内。
2）控制器（箱）：位于机器左后方。
其中，箱盖（内侧）上安装有装运机主回路上的器件；箱体内为截割机主回路控制器件﹑截割电机计时器及断路器2CB等；3）牵引控制器（箱）：这是一个装在机器左后方的一个水冷电控箱，含有牵引﹑油泵﹑风机主回路控制器件，PLC等。
启动原理说明顺序启动模式原理：华宁控制器打在集控的模式下，自动输出一点IO2.4闭合，此点将联力的顺序启动点闭合，久益通过通讯来检测此点闭合，确认是顺序启动模式，之后给联力一个健康信号，联力收到此信号才允许起车，之后华宁按下9键控制器报警3次“破碎机准备启动，请工作人员注意”，延时10S后闭合电机输出点IO1.7（此点用来闭合破碎机的接触器）和IO2.3（此点接在联力开关的破碎机输出上，来告诉久益破碎已经启动），将破碎机启动后，在5S必须内收到联力给的反馈信号来闭合IO2.1，如果没有收到此反馈信号，则断开电机输出点IO1.7和IO2.3，不启动。
如果启动接着继续报警“转载机准备启动，请工作人员注意”，经过16S（4次报警）延时后，电机输出点IO1.1闭合（此点用来闭合转载机的接触器），将转载机接触器吸合后，在5S必须内收到联力给的反馈信号来闭合IO1.1，如果没有收到此反馈信号，则断开电机输出点IO1.1，如果收到此反馈信号，之后等待几秒（久益控制这个时间）收到久益给的第二次预警信号（此信号为久益给联力，联力给华宁的信号，告诉工人变频电机要启动）闭合输入点IO1.2，华宁控制器收到此信号后，经过一个4秒的延时，输出点IO1.2闭合断开发出一个脉冲信号给联力，华宁同时预警4次“转载机准备启动，请工作人员注意”久益通过通讯检测此信号过来，马上启动变频电机。
如果转载机启动，接着继续报警“前部运输机准备启动，请工作人员注意”，经过16S （4次报警）延时后，电机输出点IO1.4闭合（此点用来闭合转载机的接触器），将转载机接触器吸合后，在10S（三驱动等待时间长点）必须内收到联力给的反馈信号来闭合IO1.4，如果没有收到此反馈信号，则断开电机输出点IO1.4，如果收到此反馈信号，之后等待几秒（久益控制这个时间）收到久益给的第二次预警信号（此信号为久益给联力，联力给华宁的信号，告诉工人变频电机要启动）闭合输入点IO1.5，华宁控制器收到此信号后，经过一个4秒的延时，输出点IO1.5闭合断开发出一个脉冲信号给联力，华宁同时预警4次“转载机准备启动，请工作人员注意”久益通过通讯检测此信号过来，马上启动变频电机。
久益采煤机培训课件1. 简介久益采煤机是一种用于煤矿开采的机械设备，旨在提高采煤效率和安全性。
本课件将介绍久益采煤机的结构、工作原理、操作步骤和安全注意事项。
2. 结构久益采煤机主要由以下部分组成：•机身：采煤机主体部分，包括电动机、割煤器、输送带等。
•驱动系统：用于驱动采煤机的电动机和传动装置。
•刀齿系统：用于割取煤炭的部分，包括刀架、刀杆和刀齿。
•输送系统：用于将采煤机割取的煤炭输送出来的装置，包括输送带和输送机构。
3. 工作原理久益采煤机的工作原理如下：1.采煤机通过电动机驱动，使刀齿系统开始旋转。
2.刀齿系统的刀杆将刀齿插入煤炭中，进行割取。
3.割取的煤炭通过输送系统运送出来。
4. 操作步骤久益采煤机的操作步骤如下：1.启动采煤机前，确保周围没有人员，以保证安全。
2.打开采煤机的电源开关，启动电动机。
3.检查采煤机的刀齿系统是否正常工作。
4.将采煤机的输送带调整到适当的位置，保证煤炭能够顺利输送。
5.开始操作采煤机，按照需要调整刀齿系统的转速和位置，确保煤炭能够被割取和输送出来。
5. 安全注意事项使用久益采煤机时需注意以下安全事项：1.操作人员需经过培训，熟悉采煤机的结构和操作方法。
2.在操作采煤机前，需检查设备是否正常工作，确保各个部件是否安装牢固。
3.操作过程中，注意防止煤炭堆积，及时清理煤渣。
4.严禁将手或其他物体放入采煤机的刀齿系统中。
5.在操作过程中，注意周围环境的安全，确保没有人员靠近采煤机。
6.完成操作后，及时关闭采煤机的电源开关。
以上就是关于久益采煤机的培训课件内容，包括了久益采煤机的结构、工作原理、操作步骤和安全注意事项等方面的介绍。
通过本课件，希望能够使操作人员对久益采煤机有更加全面的了解，提高操作的效率和安全性。
采煤机的工作原理
采煤机是煤矿生产中常用的一种设备，它主要用于采煤作业。
采煤机的工作原理是通过切割和装载的方式将煤矿从煤层中切割出来，并将其装入运输设备中进行运输。
采煤机的工作原理可以分为机械部分和液压部分两个方面来进行介绍。
首先，从机械部分来看，采煤机通过其刀盘和刮板链的配合工作来实现对煤矿的切割。
刀盘是采煤机的主要工作部件，它由多个刀片组成，旋转时可以对煤层进行切割。
而刮板链则负责将被切割下来的煤矿输送到机器的后部。
刀盘和刮板链的配合工作，使得采煤机能够高效地将煤矿切割并输送到后方的运输设备上。
其次，液压部分也是采煤机工作原理中至关重要的一部分。
液压系统通过液压油的压力传递来实现采煤机各个部件的动作。
例如，液压系统可以控制刀盘的旋转速度和方向，从而实现对煤矿的切割；液压系统还可以控制刮板链的输送速度和力度，确保煤矿能够顺利地被输送到后方的运输设备上。
液压系统的作用使得采煤机具有了更高的工作效率和更灵活的操作性能。
总的来说，采煤机的工作原理是通过机械部分和液压部分的配合工作，实现对煤矿的切割和装载。
机械部分负责切割和输送煤矿，而液压部分则负责控制各个部件的动作，确保采煤机能够高效地完成工作。
采煤机的工作原理的了解对于煤矿生产具有重要意义，它不仅可以帮助工作人员更好地操作和维护采煤机，还可以为煤矿生产的安全和高效提供保障。
阐述久益采煤机GIO模块的结构与功能随着高产高效矿井增多，采煤机控制技术也在日新月异的发展，外设（传感器等）的增加势必给设备故障诊断带来诸多不便。
作为用来传送信息、信号的控制电缆有着举足轻重的位置，特别在高危行业尤为重要。
笔者在井下排查JOY采煤机电气故障时曾遇到很多由于电缆（GIO及其他外部电缆）挤、压、划损导致采煤机无法正常运行的故障。
1 GIO模块的结构与功能采煤机的外部输入/输出传感器采用模块化的设计，占用空间小、扩展性好、可串接4个扩展单元、采用RS485通讯、传输距离远、外壳采用IP55防护等级易于恶劣环境中使用。
GIO的输入/输出端口是完全可配置的，便于每个传感器和每个模块的电缆布线。
GIO用于传感器连接的是一体化的可插拔COM8连接器。
每个GIO能监测多达12个本安传感器（带传感器电源）。
GIO顶部有两个指示灯可以显示工作状态及故障状态，上部为电源和故障指示灯，当不亮时表示没电源，绿色为正常状态，红色为电源故障，红闪是GIO故障。
下部为数据发送和接收指示灯。
红绿交替闪烁时为正常状态（绿-发送数据，红-接收数据）。
若通讯故障状态时，该指示灯为红或绿或者不亮。
所以在GIO故障时，通过指示灯显示可以简单判断故障的范围，再结合屏幕上的显示能准确地判断出故障点，减小了排查故障时间，缩小停机时间。
2 GIO模块工作原理GIO网络是一个本安电路，用于监控采煤机上的每个本安传感器的输入/输出。
本安传感器输入/输出信号都是经GIO进行数模转换到光耦OC2与CCU进行通讯，同时CCU将GIO传来的本安传感器的信息传递给显示计算机用于显示各传感器的状态。
CCU一直在监视GIO运行状态及数据传输，若CCU未监测到GIO的运行状态或CCU发出的指令给GIO后未给CCU一个反馈，那么CCU就认为GIO故障或/和GIO通讯故障。
同时显示计算机给出相应的故障状态。
如果JNA Face Boss系统在通道（DI数字输入）检测到电压，相对的状态块将变绿。
JOY7LS07型采煤机电控系统阐述1 JOY7LS07型采煤机的电控系统介绍1.1 JOY7LS07型采煤机的电控系统的基本构成JOY7LS07采煤机的电气系统主要由以下电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀阀组、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油位/油温开关、左接受站或遥控站、右接受站或遥控站、翻页器等。
JOY7LS07采煤机的6台电机中，功率最大的是两台860kW的4极截割电机，270kW的破碎机电机是一台6极电机，额定转速为1485r/min，也接在3300V 的高压回路。
一台30kW液压油泵电机接在575V的回路，由油泵/牵引变压器供电。
两台150kW牵引电机由各自的逆变器供电，牵引电机也是4极异步感应电机，但由于其工作在一个速度变化范围很大的区域内，也就是说，向其供电的电源频率有0～50Hz，也可工作在更高的频率，因此电机的转速可高至2665r/min，此速度采煤机在空载调动时使用。
牵引电机的最佳运行速度应该是电源频率在50Hz的速度，即1500r/min左右的速度，在此速度下运行，与正常的4极异步感应电机的性能基本一样。
1.2 JOY7LS07型采煤机的电控系统介绍JNAFaceBoss系统是JOY7LS07型采煤机的控制核心系统。
1.2.1 系统的主要元件有中央控制器、显示器、有线指令器、本安隔离栅、遥控器、接收器和其天线等。
1.2.2 本安多用输入/输出模块：负责采煤机传感器、温度开关和油温、油位开关与中央控制器间的本安通讯。
1.2.3 远程输入/输出模块：主要负责接收各个控制开关、温控器的输入信号。
远程输入/输出模块与电流互感器和中央控制器之间进行通讯。
1.2.4 数字输入/输出模块：主要控制相应电磁阀，另外还用于监测漏电故障电路。
1.2.5 变频器：采煤机的变频器模块接收中央控制器的指令，主要用来调节牵引电机的速度以及完成牵引的各种保护。
采煤机的工作原理
采煤机是综采成套装备的主要设备之一，是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统。
它的工作原理主要包括切割和行走两个部分。
在切割部分，采煤机主要通过滚筒上的螺旋截齿对煤壁进行切割，然后通过输送机将煤矸石送往地面。
切割部分通常被称为摇臂和滚筒，实际上是一个独立的减速器，通过摇臂上自己的电机输出功率，最后通过滚筒（即刀具）完成切割、安装和落煤。
在行走部分，采煤机通过牵引部实现行走动作。
牵引部最终的输出部件是销轨轮，行走动作是通过与刮板输送机上的销排啮合来完成的。
此外，采煤机还包括一些辅助装置，如挡煤板、底托架、电缆拖拽装置、供水喷雾冷却装置及调高、调斜等装置，以完成割煤和装煤的工作。
总的来说，采煤机的工作原理是通过滚筒切割煤矸石，然后通过输送机将煤矸石送往地面，实现采煤的自动化和机械化，提高采煤效率，降低劳动强度。
第9章12CM15型连续采煤机电气系统9.1 概述9.1.1 技术特征美国久益（JOY）公司12CM15型连续采煤机供电电压为1050V，整机功率为554kW，机器共有八台电机，它们分别为截割部﹑装运机构﹑液压机构（油泵）﹑牵引部及除尘系统提供动力，以实现落煤﹑装运﹑除尘以及机器行走等功能。
除两台牵引电动机为晶闸管整流供电的直流串激式电机外，其余电机均为三相交流异步电机。
所有这些电机均采用外水冷方式，并且其内部绕组中都设有热敏检测器件（可等效为温控常闭开关），用于电机过热检测，因而可以实现电机过热保护。
这些电机的类型及主要技术参数见表9.1所示。
表9.1 电机类型及主要技术参数机器的所有电源电路提供软件控制并对由微处理器构成晶闸管脉冲触发单元进行驱动控制，监测开关位置并提供所有机器诊断的软件控制。
机器整个系统不仅能可靠完成采煤机正常工作所要求的各种控制任务，而且具有完善保护﹑状态监测﹑故障诊断及机器运行状况显示等功能。
正常工作时，司机可根据显示屏提供的信息进行正确有序的操作，发生故障后，借助显示屏所提供的故障诊断信息，实现快速﹑准确地查除和排除故障。
9.1.2 结构特点12CM15型采煤机电气控制系统的基本构成情况如图9.1所示，电气原理见图9.2所示。
电气控制系统的作用在于对上述八台电机以及其它电磁机构实施控制，同时实现对电机设备系统以及安全等方面的电气保护。
主要装备有：（1）八台电机（见表9.1）。
（2）四个电控箱，它们分别是：1）操作台（主控台）：位于机器左侧的司机室内。
其中，用于电机控制的所有操作开关安装在箱体的盖板上；供司机观察的指示仪表指示灯装在仪表盘上；24V直流电源，监视继电器﹑本安继电器和接线排等装置安装在箱内。
2）控制器（箱）：位于机器左后方。
其中，箱盖（内侧）上安装有装运机主回路上的器件；箱体内为截割机主回路控制器件﹑截割电机计时器及断路器2CB等；3）牵引控制器（箱）：这是一个装在机器左后方的一个水冷电控箱，含有牵引﹑油泵﹑风机主回路控制器件，PLC等。
采煤机工作原理一、引言采煤机是一种专门用于煤矿开采中的重要设备，它通过一系列复杂的机械和电气装置，能够高效地将煤炭从煤层中采出。
本文将详细介绍采煤机的工作原理，涵盖了其组成部分、工作过程以及相关技术参数。
二、组成部分采煤机主要由采煤机身、刀盘、推进机构、传动机构、供电系统和控制系统等组成。
1. 采煤机身：采煤机身是采煤机的主体部分，通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度。
采煤机身内部设有煤炭输送装置，用于将采出的煤炭及时地送出煤矿工作面。
2. 刀盘：刀盘是采煤机的核心部件，通常由多个刀架和刀片组成。
刀盘通过传动机构驱动，能够旋转并沿煤矿工作面前进。
刀盘上的刀架和刀片可以将煤炭割下并送入采煤机身内部。
3. 推进机构：推进机构用于推动采煤机在煤矿工作面上前进，通常由液压缸和链条等组成。
推进机构能够提供足够的力量和稳定性，以确保采煤机的正常工作。
4. 传动机构：传动机构主要用于将电动机产生的动力传递给刀盘和推进机构，实现其正常运转。
传动机构通常由电动机、减速器和链条等组成，能够提供足够的转矩和速度。
5. 供电系统：供电系统为采煤机提供电力，通常由电缆、电缆车和供电装置等组成。
电缆通过电缆车连接采煤机和煤矿工作面的供电装置，以保证采煤机的正常运行。
6. 控制系统：控制系统用于监控和控制采煤机的工作状态，通常由电气设备和计算机等组成。
控制系统能够实时显示采煤机的工作参数，并对其进行调整和优化，以提高采煤效率和安全性。
三、工作过程采煤机的工作过程主要包括切割、采出和支护三个阶段。
1. 切割阶段：采煤机通过刀盘上的刀架和刀片，对煤矿工作面进行切割。
刀盘的旋转和推进机构的推进使刀架和刀片能够割入煤层，将煤炭切割下来。
2. 采出阶段：采煤机通过煤炭输送装置，将切割下来的煤炭送入采煤机身内部。
煤炭输送装置通常由链条和滚筒等组成，能够将煤炭顺利地输送到机身的出口。
3. 支护阶段：在采出煤炭的同时，采煤机还需要进行煤层支护，以确保煤矿工作面的稳定。
