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蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择一、前言蜂窝煤成型机是一种专门用于生产蜂窝煤的设备，其机械原理是通过将蜂窝煤原料经过加工处理后，通过成型机的压力和温度控制使其形成固定形状的蜂窝煤。
本课程设计旨在通过对蜂窝煤成型机机械原理的分析和实践操作，掌握相关的知识和技能，提高学生的实践能力。
二、原动机选择原动机是驱动整个设备运转的核心部件之一，其选择直接影响到设备的性能和效率。
在选择原动机时需要考虑以下几个方面：1. 功率根据设备所需功率进行选择，需要保证原动机输出功率大于等于设备所需功率，并且要有一定余量。
2. 转速转速决定了设备运转速度和效率，在选择时需根据设备要求进行匹配。
3. 负载特性不同类型的负载对原动机有不同的要求，需要根据具体情况进行选择。
例如，对于重载启动、高粘度负载等情况需要选用具有较高起动扭矩和较好负载适应性的原动机。
4. 维护和保养选择原动机时需要考虑其维护和保养的难易程度，以及维修成本和周期等因素。
5. 经济性在满足设备要求的前提下，需要考虑原动机的经济性，包括购买成本、使用成本、能耗等方面。
基于以上几个方面的考虑，我们选择了以下型号的电动机作为蜂窝煤成型机的原动机：型号：Y2-132M-4功率：7.5kW转速：1460r/min额定电流：15.3A额定电压：380V该型号电动机具有较高的功率和转速，能够满足设备所需功率，并且可以快速启动和停止。
同时，该型号电动机具有较好的负载适应性和维护保养便利性，在经济性方面也具有一定优势。
因此，该型号电动机是蜂窝煤成型机的理想原动机选择。
三、结论通过对蜂窝煤成型机原动机选择过程进行分析和讨论，我们得出了选用Y2-132M-4型号电动机作为蜂窝煤成型机原动机的结论。
在实际操作中，我们需要根据该型号电动机的特性和要求进行正确的安装和使用，以保证设备的正常运转和效率。
同时，我们也需要不断学习和掌握相关知识和技能，以提高自身的实践能力。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤成型机是一种用于将蜂窝煤原料加工成固定形状的设备。
其主要原理是通过机械力和热能将蜂窝煤原料进行挤压、加热和冷却，从而使其形成固体煤块。
本文将围绕蜂窝煤成型机的机械原理进行课程设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 原料填充：首先，将蜂窝煤原料通过进料口填充到成型机的料仓中。
2. 加热：然后，启动加热系统，将燃料燃烧产生的热能传导到成型机的料仓中，使蜂窝煤原料加热到一定温度。
3. 挤压：当蜂窝煤原料达到一定温度后，启动挤压系统，通过挤压机构对原料进行挤压，使其产生一定的压力。
4. 成型：在挤压的同时，成型模具起到关键作用。
模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
蜂窝煤原料在挤压的同时被填充到模具腔内，经过一定时间的挤压和冷却，形成固体煤块。
5. 冷却：成型完成后，关闭加热系统，启动冷却系统，将成型煤块冷却到室温。
冷却过程中，成型煤块逐渐固化，加强了其结构稳定性。
三、蜂窝煤成型机的关键组成部分蜂窝煤成型机主要由以下几个关键组成部分构成：1. 进料系统：负责将蜂窝煤原料从外部输送到成型机的料仓中，并确保原料的均匀填充。
2. 加热系统：由燃烧器、热交换器和温度控制装置组成。
燃烧器燃烧燃料产生热能，热交换器将热能传导到成型机的料仓中，温度控制装置用于控制加热系统的温度。
3. 挤压系统：包括电机、减速器、传动轴和挤压机构。
电机通过传动轴带动减速器和挤压机构运转，实现对蜂窝煤原料的挤压。
4. 成型模具：模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
模具通常由金属材料制成，具有一定的耐磨性和耐高温性能。
5. 冷却系统：由风机、散热器和冷却管道组成。
风机通过散热器将冷却系统中的热量带走，冷却管道用于将冷却剂输送到成型煤块的周围，加速冷却过程。
四、蜂窝煤成型机的优势和应用领域蜂窝煤成型机具有以下几个优势：1. 自动化程度高：蜂窝煤成型机采用自动化控制系统，可以实现对整个成型过程的自动控制和监测。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤是一种常见的燃料，具有高热值、低灰分等优点，因此广泛应用于工业领域。
为了提高蜂窝煤的利用率和生产效率，设计一台蜂窝煤成型机具有重要意义。
本文将介绍蜂窝煤成型机的机械原理以及相关设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机是通过一系列机械原理来实现蜂窝煤的成型。
首先，将原材料的蜂窝煤粉末加入到成型机的料斗中。
然后，通过传动装置，将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中。
在压制室中，通过压力的作用，将蜂窝煤粉末压制成固体块状。
最后，通过传送装置，将成型的蜂窝煤块送出成型机。
三、蜂窝煤成型机的关键部件设计1. 料斗设计：料斗是用来存放蜂窝煤粉末的部件。
料斗的设计应符合蜂窝煤粉末的流动特性，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
2. 压制室设计：压制室是将蜂窝煤粉末压制成固体块状的关键部件。
压制室的设计应考虑到蜂窝煤粉末的压制力度和均匀性，确保成型的蜂窝煤块具有一定的强度和稳定性。
3. 传动装置设计：传动装置是将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中的部件。
传动装置的设计应考虑到传动力的大小和传动效率的高低，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
4. 传送装置设计：传送装置是将成型的蜂窝煤块送出成型机的部件。
传送装置的设计应考虑到传送力的大小和传送效率的高低，确保成型的蜂窝煤块能够顺利地送出成型机。
四、蜂窝煤成型机的优化设计为了提高蜂窝煤成型机的生产效率和产品质量，可以从以下几个方面进行优化设计。
1. 提高压制力度：通过增加压制室的压力和改进压制机构，提高蜂窝煤粉末的压制力度，从而得到更坚固和稳定的成型蜂窝煤块。
2. 优化传动装置：通过改进传动装置的传动比和传动效率，提高蜂窝煤粉末的输送速度和稳定性，从而提高成型机的生产效率。
3. 设计可调节的料斗和压制室：通过设计可调节的料斗和压制室，可以根据不同的蜂窝煤粉末特性和成型要求，调整料斗和压制室的参数，从而得到更适合的成型效果。
4. 引入自动控制系统：通过引入自动控制系统，可以对蜂窝煤成型机的各个部件进行精确控制，提高成型机的自动化程度和生产效率。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择一、背景介绍蜂窝煤成型机是一种常见的煤炭加工设备，用于将煤炭粉末压制成形，以提高煤炭利用率和降低运输成本。
在蜂窝煤成型机的机械原理课程设计中，原动机的选择是至关重要的一步，它决定了整个设备的性能和效率。
我们需要对原动机进行评估，并选择合适的原动机来驱动蜂窝煤成型机。
二、原动机评估标准在选择蜂窝煤成型机的原动机时，我们需要考虑以下几个方面的评估标准：1. 动力需求：蜂窝煤成型机的工作过程需要一定的动力驱动，因此原动机需要满足所需的动力需求。
2. 转速范围：蜂窝煤成型机的工作过程中，需要调整转速以适应不同的生产要求。
选择具有合适转速范围的原动机是必要的。
3. 负载能力：蜂窝煤成型机在工作过程中会面临一定的负载，原动机需要具备足够的负载能力以确保设备的正常工作。
4. 效率和能源消耗：选择高效率的原动机可以节约能源和提高设备的工作效率。
5. 维护和使用成本：原动机的维护和使用成本也是需要考虑的因素之一。
三、原动机选择建议基于以上评估标准和蜂窝煤成型机的特点，我们建议选择以下类型的原动机：1. 电动机：电动机是常见的原动机类型之一，具有较高的效率和可靠性。
在选择电动机时，可以根据蜂窝煤成型机的动力需求和转速范围来确定合适的型号和功率。
2. 液压马达：液压马达具有较高的转矩和负载能力，在面对高负载的工作情况下表现出色。
对于一些特殊要求的蜂窝煤成型机，液压马达也是一个不错的选择。
3. 柴油发动机：在一些无电源或远离电网的地区，柴油发动机是一个可靠的选择。
它具有独立的供电能力，并且能够提供足够的动力和转速范围。
四、总结和回顾通过评估蜂窝煤成型机的原动机选择标准和特点，我们可以根据不同情况选择适合的原动机类型。
电动机、液压马达和柴油发动机是常见的选择，具备不同的优势和适用场景。
在实际选择过程中，需要根据具体的需求和条件综合考虑各个因素，并选择最合适的原动机。
冲压式蜂窝煤成型机课程设计一、设计目的本课程设计的目的是为了设计一款高效、可靠的冲压式蜂窝煤成型机。
通过本次设计，旨在使学生掌握机械设计的基本原理和方法，提高解决实际问题的能力，培养创新思维和实践能力。
二、设计要求1.设计一款冲压式蜂窝煤成型机，要求能够批量生产符合标准要求的蜂窝煤；2.分析比较不同方案，选择最优方案进行设计；3.绘制机器的总装图、零件图和零件明细表；4.编写设计说明书。
三、设计方案1.总体方案冲压式蜂窝煤成型机主要由送料系统、成型系统、出料系统和控制系统等部分组成。
其中，送料系统负责将原料送入成型系统；成型系统由冲压机构和模具组成，负责将原料压制成蜂窝煤形状；出料系统负责将成型后的蜂窝煤排出；控制系统负责整个机器的协调控制。
2，关键部件设计（1）冲压机构设计：冲压机构采用曲柄滑块机构，通过电机驱动曲轴旋转，带动滑块上下往复运动，对原料进行冲压。
滑块与模具固定在一起，以保证冲压过程中模具的稳定性和可靠性。
（2）模具设计：模具是蜂窝煤成型的关键部件，设计时需要考虑蜂窝煤的形状、尺寸和强度要求。
模具应具有良好的耐磨性和耐高温性，以适应高强度的工作环境。
（3）控制系统设计：控制系统采用PLC控制，通过传感器检测各部件的工作状态，控制机器的协调运行。
同时，控制系统还应具有故障诊断和报警功能，以确保机器的安全稳定运行。
四、设计说明1.设计过程中应充分考虑机器的加工工艺性、装配工艺性和维修性，以确保设计的可行性和实用性。
2.在满足功能要求的前提下，应尽量简化结构，降低制造成本。
3.设计时应考虑机器的节能环保要求，采用低能耗的电机和材料，减少噪音和振动。
机械原理课程设计（范例）题目：冲压式蜂窝煤成型机一、冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求1.功能冲压式蜂窝煤成型机是中国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，这种设备具有结构合理、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。
冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现将蜂窝煤压制成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： （１）粉煤加料;（2)冲头将蜂窝煤压制成型；(3）清除冲头和出煤盘积屑的扫屑运动；(4）将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱煤；(5）将冲压成型的蜂窝煤输出。
2.设计要求和原始数据（1）蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min 。
(2)如图1所示,冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置关系。
实际上冲头与脱模盘都与上、下移动的滑梁连成一体,当滑梁下冲时冲头将粉煤冲压成蜂窝煤，脱煤盘将已压成的蜂窝煤脱模。
在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘着的粉煤。
模筒转盘上均布了煤筒,转盘的间歇运动使加料后的模筒进入冲压位置,成型后的模筒进入脱模位置,空的模筒进入加料位置。
（3)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量,希望冲压机构在冲压后有一保压时间。
(4)冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程mm s 300=,连杆系数157.0==LR λ。
（5)驱动电机目前采用Ｙ180L-8型，其功率N=11ｋＷ，转速ｎ=730 r/ｍin 。
（6）机械运动方案应力求简单。
１.模筒转盘; 2.滑梁; 3.冲头; 4.扫屑刷; 5.脱模盘图1 冲压式蜂窝煤成型机各部分位置示意３．设计任务（1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
(２)进行冲压脱模机构、扫屑机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。
(3)机械运动方案的评定和选择。
（4)按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
（５)画出机械运动方案示意图。
（6)选取其中两个传动机构或执行机构进行尺寸计算。
二、工作原理和工艺动作分解根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
机械原理课程设计说明书学院：机电专业：机械工程及自动化班级设计者：学号：指导教师：年月号冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计一冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求1功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，因其成型性能好，经久耐用，维修方便等特点而被广泛应用。
为实现蜂窝煤可以冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机应完成六个动作：1）煤粉加料2）冲头将煤饼冲压成型3）将模筒内的蜂窝煤脱模4）清洁冲头积屑的扫屑运动5）模筒转盘的间歇运动6）将成型的蜂窝煤输出2设计要求及原始数据1）冲压式蜂窝煤成型机生产能力为30次/min,煤高度120mm.2）如图所示冲头,脱模盘,扫屑刷及模筒转盘的相互位置。
冲头和脱模盘上下移动的滑梁连成一体，当梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤同时脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。
滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘上的煤屑扫落。
3）为了改善蜂窝煤冲压成型质量，希望冲压机构有一定保压时间。
4）由于冲压时冲头压力较大，其压力变化近似认为冲程的一半进入冲压，压力成线性变化，又零值至最大值，因此希瓦办公机构增力机构用来减小机器的速度波动和原动机的功率5）驱动电机采用N=11kW ，转速n=710r/min 二机构运动循环图对于冲压式蜂窝煤成型机的六个动作中加料和传输较简单不加于考虑。
冲压和脱模由同一机构完成，故循环图主要考虑冲压脱模机构，扫屑刷，模筒转盘三者间的先后顺序及相位关系。
如图，冲头和脱模盘由行程和回程组成。
要求扫屑刷和模筒转盘均在冲头和脱模盘回程的后半段和行成的前半段完成。
三 执行机构选型及评定根据冲头和脱模盘的，模筒转盘，扫屑刷三个构件的运动要求和结构特点，列出执行机构的性态矩阵。
根据执行机构形态学矩阵选择三种机构的具体构件1冲压和脱模盘机构1） 采用对心曲柄滑块机构，结构简单，效率高运动比较稳定，适宜选用。
2） 采用偏置曲柄滑块机构，具有急回特性，可用来节省回程时间提高效率，此机构转速较高，考虑简单原则不采用此机构。
机械原理课程设计设计说明书设计题目：冲压式蜂窝煤成型机机电与车辆工程学院 102 班设计者：指导老师：陈丰老师2011-2012学年度第二学期目录1.设计题目 (2)1.1设计目的 (2)1.2设计简介 (2)1.3设计条件及设计要求 (3)2.运动方案设计 (4)2.1机械预期的功能要求 (4)2.2功能原理设计 (4)2.3运动规律设计 (6)2.3.1运动动作分解……………………………………………３2.3.2运动方案选择……………………………………………５2.3.3执行系统运动循环图 (6)3.机构系统的尺寸设计……………………………８3.1传动机构的尺寸设计3.2主体机构的运动尺寸设计3.3各要素曲线图4.小组总结 (15)5.参考资料 (17)1.设计题目冲压式蜂窝煤成型机１.１设计目的本设计是为了提供一种结构简单紧凑、制造成本低、生产效率高、使用寿命长、操作简单和易损件少的一种新型的蜂窝煤成型机。
同时提高综合运用本专业所学课程的理论、生产实际知识的能力，掌握产品开发设计的方法和步骤，提高查阅设计手册和资料的能力，熟悉机械产品的设计标准和规范。
１.２设计简介我们设计的冲压式蜂窝煤成型机。
冲压式蜂窝煤成型机是将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
其示意图如右图所示冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。
模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置。
工作示意图1.3设计条件及要求首先确定蜂窝煤成型机原理及所涉及的有关数据，制定多套设计方案。
再查阅相关资料，通过精确的计算，对设计题目进行创新设计，最后在多方面的考虑下确定一套方案并完成整套课程设计说明书。
并查阅相关资料得到煤炭成型机以下要求参数：表1 基本技术参数表表2 基本技术参数２.运动方案设计2.1机械的预期功能要求设计的机械在发动机转速1440r/min的正常状况下要能正常生产出成型的符合要求的蜂窝煤（煤尺寸：d*h=100*75）。
机械原理课程设计蜂窝煤成型机集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]《机械原理课程设计》题目：冲压式蜂窝煤成型机机构学校：济南大学系别 : 机械工程及自动化班级：机自0809设计者：刘骞（组长）指导教师：常遇春2010-06-20 星期日课程设计评语机械工程及自动化设计任务计划书课程名称：机械原理课程设计设计题目：冲压式蜂窝煤成型机改进机构设计要求与原始数据：设计小组成员：指导教师评语：?指导教师：张旦闻年月日目录1、产品简介 (4)2、工作原理 (4)3、机器的运动方案的分析与选择、设计基本要求 (5)、原动机的选择 (5)、主传动运动方案分析 (6)、扫屑机构运动方案分析 (8)4、机构系统的运动尺寸设计、传动机构的运动尺寸设计 (9)、主体机构的运动尺寸设计 (12)、扫煤机构的运动尺寸设计 (12)、工作盘转动机构的运动尺寸设计 (13)5、主体机构运动线图 (13)6、机器运动简图 (14)7、自我感想 (16)8、参考书目 (16)1、产品简介机械原理、机械设计课程是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力的技术基础课。
在机械类各专业中教学计划是主干课程。
在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要的作用，是学习专业课程和从事机械产品设计的必备准备。
本设计题目是蜂窝煤成型机构，设计的最初想法来源于自己以往的亲身经历。
以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会出现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣，等等。
本设计的诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷，还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化，很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。
本设计考虑到各组成机构的可行性与合理性，选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是有了齿轮传动结构紧密，寿命长，效率高等优点。
本设计的许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动的知识，进一步验证和细化了专业理论知识，是我们对本专业的发展方向有了更清楚的认识。
另外，本机构安全、实用的思想设计而出，市场前景广阔，适用范围比较广泛，既可以用于大中型公司或企业批量生产，又可用于小型部门的连续生产，造出的煤块很大程度上的得到了市场和广大用户的肯定。
2、工作原理利用带冲针6的冲头4往复运动，将位于工作盘2模孔中的混合料压实成型。
冲针6刚性固结于冲头，用以穿孔。
压板8以弹簧7与滑块1相连，通过弹簧压缩时所产生的弹簧力将型煤压实。
为了提高生产率，将机器作成多工位的，把上料、成型、卸煤等工序集中在一台机器上连续完成。
机器执行构件的运动图如图1-1所示。
滑块1上装有冲孔压实压头4和卸煤推杆5，作往复直线运动（A1）;工作盘2上有五个模孔，I 为上料工位，Ⅲ为成型工位，Ⅳ为卸料工位，做间歇回转运动（A2）；上料器3作连续回转运动（A3）；将型煤运出的传送带做匀速直线运动（A4）；冲头每次退出工作盘后，扫煤杆在冲头下面扫过，作清除煤屑的扫煤运动（A5）。
A 1的运动参数取决于生产率，取172/min n r =。
考虑到料煤高度与型煤高度之比（压缩比）为2:1，工作盘高2150mm H h == 。
为使工作盘转位速度不致太高，取压头在工作盘内和工作盘外的位移相等，即冲头的行程为12300H h mm ==。
A 2运动应与A 1协调配合，工作盘转位时，压头必须在工作盘外，其运动参数其运动系数τ应小于。
综合考虑各运动的关系,暂取工作盘转位时的运动系数τ=160/360＝。
A 3的运动参数参考现有机器取n3=120r/min 。
A 4运动的传送带速度要保证前一块煤运走后，后一块煤才能卸落在传送带上。
设煤块的间距为2ф=0.2m ，则传送带速度为10.2720.20.24m/s 6060a n v ⨯⨯===A 5运动为平面复杂运动，要保证冲头往复运动一次，扫煤杆在冲头下往复扫过一次，且不与其他构件相碰(具体要求见主体机构设计部分)。
由于型煤是利用弹簧压实，故生产阻力Fr 与弹簧压缩量成正比，生产阻力曲线见图1-2，Frmax=5000N 。
３、机器的运动方案分析及选择3、1 设计基本要求 1） 设计蜂窝煤成型机构，型煤尺寸为×h 100(mm)75(mm)φ=⨯生产率为每分钟72个；2） 冲压成型时的生产阻力达到50000N ；3） 为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；4） 由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功率。
3、2原动机的选择原动机做匀速转动，驱动各执行构件动作，其中扫煤运动5A 可考虑直接用滑块做主运动，以保证运动协调配合。
由于采用集中驱动，有电动机到A1原动件的主传动链总传动比为:再考虑到同类机器的参数，在此选用异步电动机集中驱动，取:3、3主传动运动方案分析及选择执行构件作往复直线运动，所以主传动链中，需要两级减速，运动分支和将连续回转运动变换为往复直线运动的功能，即可画出主运动链的功能框图1-3。
然后再根据其他执行构件的运动形式和运动参数的大小。
确定所需的功能元，画出辅助传动链的功能框图1-3。
图1-3 传动链的功能框这样取出功能框图中几种主要功能元，然后选择功能载体，即可得到表1所示：图1-2 生产阻力曲线综合以上分析，结合主要的运动类型，我们制定了两种方案，下面就让我们对两种方案作一详细的分析：方案I：主传动采用带传动和链传动，主题机构采用曲柄滑块机构，辅助转位机构采用槽轮机构，传送装置采用传送带。
装配简图如图1-4所示，列出了机构的主要构件。
机构仍采用曲柄滑块机构，辅助转位机构采用不完全齿轮机构，其他同方案I，各机构的装配简图如图1-5。
图1-5 方案Ⅱ1）、绘制传动方案简图结合功能框图的传动路线，考虑到机构和轴线的配置以及一些其他功能，即可绘出机器的两种运动方案图。
2）、方案Ⅰ、方案Ⅱ的分析比较这两种方案区别在于主传动机构和辅助转位机构不同。
由《机械原理课程设计指导》（张永安主编、高等教育出版社出版）的第一章的表1-2、表1-3可知，方案I带传动结构简单，传动平稳，具有过载保护作用.链传动传递功率较大，但是它们的外廓尺寸大，在振动冲击载荷作用下，链传动寿命较短。
槽轮机构结构比较简单，工作可靠，啮入啮出比较平稳，有柔性冲击，但槽轮在工作盘上不大好布置，所以空间较大。
方案Ⅱ采用齿轮传动，结构紧凑，寿命长，效率高，可采用标准减速器、大齿轮即为曲柄，便于平衡，且可起飞轮作用，但制造成本较高。
不完全齿轮机构啮入啮出时冲击较大，设计计算较复杂，但动停比不受结构限制，尺寸较紧凑，便于布置。
根据以上简单分析，初步决定采用方案Ⅱ作为机器的运动方案。
3）、扫屑机构运动方案分析方案Ⅰ：冲压机构为偏置曲柄滑块机构、模筒转盘为不完全齿轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构。
方案Ⅱ：冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。
两个方案我们可以用模糊综合评价方法来进行评估优选，最后定方案Ⅱ为冲压式蜂窝煤成型机的扫屑机构的运动方案。
4、机构系统的尺寸设计、传动机构的运动尺寸设计：主传动机构的总传动比i 总=20，采用两级减速，根据传动比分配“前小后大”的原则，i 总=i 1×i 2=4×5,则z 1可取19，21184z i z z =⨯=，8z 取22，423522110z i z =⨯=⨯=.如下图1-6所示：如图料机的总传动比：因此可取：Array 3图1-7 二级减速机构由于冲头和工作盘的运动平面相互垂直，主体机构的主动件（曲柄）和辅助转位机构的主动件（不完全齿轮）的轴线相互垂直，因此，配置了圆锥齿轮传动9z 、10z ,如图1-8所示。
考虑到主体机构与辅助机构应同步，固取9=10=20。
传送皮带需从工作台下通过，寸寸受限制，取主动带轮直径D=200mm ，则带轮转速：运动有曲柄轴通过齿轮机构传来，则：即取、主体机构的运动尺寸设计由于滑块没有行程速比系数要求，为使机构受力较好，采用对心的曲柄滑块机构作为主体机构，则曲柄长度：为了使机构力学性能较好，使滑块运动速度波动较小，又考虑到机器的整体高度，一般取：则两杆长度：考虑到机器的整体高度，取800l mm =，如图1-9所示为传动角最小时的机构位置简图，由此校核最小传动角，所以：满足传力性能要求。
、扫煤机构的运动尺寸设计度来考虑，固定凸轮采用斜面形状，其上下方向的长度应大于滑梁的行程s ，其左右方向的高度应能使扫屑刷满足扫除粉煤的活动范围。
用作图法对此机构进行设计，如图1-10：min maxH H 、应该满足关系式：构的转动比20i =，原动机的转速为1440r/min ，可计算出：在此设计中，工作盘的转位采用不完全齿轮机构传动。
不完全齿轮的设计可参阅《机械原理课程设计指导》（由张永安主编、高等教育出版社出版）的148页表[11]。
先将工作盘的静止位置按比例绘出，如图1-11（见后附图2）所示。
因主体机构采用对心的曲柄滑块机构，则曲柄要通过Ⅲ、Ⅳ工位的模孔中心，因此不完全齿轮机构的主动齿轮的回转中心1O 也应在曲柄的轴线上。
由于工作盘每次转动1/5周，则从动齿轮的齿数应该是2Z 的五倍，取2Z =16,则：'2Z =16.模数选取要保证从动齿轮齿根圆大于工作盘外径，本题取m=5。
5、主体机构运动线图设计与分析如图所示为型煤机主体机构的运动简图，由封闭矢量图 'o Ao 可得适量方程为：(2.1)12o l l x += 写出复数形式为(2.2)1212i i o l e l e x θ+=θ展开后得 (2.3)11221122cos cos sin sin 0o l l x l l +=⎧⎨+=⎩θθθθ 求得：(2.4) 1122cos cos o x l l =+θθ将式子（）对时间求导，求得：(2.5) 11122sin()cos l vo -=-ωθθθ 将式子（）对时间求导，求得：由以上式子可求出各个位置的速度、加速度及o 的位移的值，根据各个点的速度、加速度、位移的值，通过描点法即可作出滑块的速度、加速度、位移的线图，如图1-12所示。
6、机器运动简图根据以上设计分析及有关的数值计算，得到图1-13所示的机器简图：由于传送装置位于视野之外，在此并未画出其简图，仅仅作出了冲压式蜂窝煤的主体机构简图。
图1-13 主体机构简图7、感想通过这一星期的机械课程设计，我们感触良多，这次课程设计让我看到了自己的不足之处，也让我体会到了课程设计的乐趣和意义。
