固定占空比PWM波形输出程序

STM32自定义频率与占空比PWM输出的方法图一图二PWM应用非常广泛，但是不同的项目对输出的PWM又有特殊要求，为满足这些要求我们需要更多的实验来验证。

接下来讲述图一显示波形的输出方法步骤(图二为异常波形)。

一、本实例所使用资源：1、TIM4_CH3(对应管脚PB8)用于输出PWM波形2、TIM3用于产生中断3、MDK 软件仿真方法二、执行过程：1、初始化配置TIM4_CH3对应管脚的PWM输出功能(频率与占空比可变)。

2、初始化配置使用TIM3定时器中断功能，中断时间的配置需要根据PWM输出波形配置(定时器中断时间可变)。

3、在main()函数中调用TIM4与TIM3的初始化函数。

三、具体代码：int main(void) //主函数{undefineddelay_init(); //延时函数初始化uart_init(9600); //串口初始化TIM4_PWM_Init(999,7199); //TIM4 PWM输出初始化TIM3_Interrupt_Init(999,7199); //TIM3定时器中断初始化pwmval= 600; //占空比while(1) ；}void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) //TIM4 定时器PWM输出功能初始化函数{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = /*GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7|*/GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80KTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值不分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = T ck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; //反向通道无效TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //占空时间// TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); //通道1// TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);// TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); //通道2// TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //使能通道3TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //使能通道4TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE);TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设}void TIM3_Interrupt_Init(u16 arr,u16 psc) //TIM3定时器中断功能初始化函数{undefinedTIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值计数到5000为500ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = T ck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger,ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //相应优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设}void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断服务函数{if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源{undefined++Event;if(Event == 1){undefinedTIM_SetCompare3(TIM4,(led0pwmval*80)/100);}if(Event == 2){undefinedEvent = 0;TIM_SetCompare3(TIM4,(led0pwmval*20)/100);}TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源}}调试方法：PWM频率和占空比的修改最好是通过中断来实现，即用一个定时器定时产生中断，在中断服务函数中修改PWM输出频率与占空比。

如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识2、程序及分析1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。

但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。

此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。

用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。

大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。

下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。

因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过复杂的实验此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms （1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。

用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。

因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。

在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。

2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*******************************************************************/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//*****************************************************************/ #include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振， PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。

;本例通过编程，使CCP1模块工作在脉宽调制PWM方式下从RC2口上输出分辨率达10位的;PWM波形，波形的占空比可以通过键盘调节，当按下K1键时，输出的PWM波形的占空比为25%，;当按下K2键时，输出的PWM波形的占空比为50%，当按下K3键时，输出的PWM波形的占空;比为75%，当按下K4键时，输出的PWM波形的占空比为100% ，默认输出波形的占空比为50%;为了强调编程技巧，键盘程序采用变位中断方式LIST P=18F458INCLUDE "P18F458.INC"DEYH EQU 0X20DEYL EQU DEYH+1JIANR EQU DEYH+2 ;存储键值用寄存器ORG 0X00GOTO MAIN ;转向主程序ORG 0X08GOTO INTSERVE ;转向中断服务程序ORG 0X30;***************初始化子程序******************INITIALCLRF INTCON ;禁止总中断和外围中断BSF INTCON，RBIE ;B口变位中断允许BCF INTCON2，7 ;使弱上拉有效BSF INTCON2，1 ;B口变位中断高优先级BSF RCON，7 ;使能中断优先级MOVLW 0XFFMOVWF PR2 ;设置PWM的工作周期MOVLW 0X7FMOVWF CCPR1L ;默认占空比为50%MOVLW 0X3CMOVWF CCP1CON ;设置CCP1模块为PWM工作方式，且其工作循;环的低2位为11，高8位为01111111=7F MOVLW 0X04MOVWF T2CON ;打开TMR2，且使其前分频为1BCF TRISC，2 ;设置CCP1引脚为输出方式BCF TRISB，1BCF TRISA，3BCF TRISE，0BCF TRISE，1BSF TRISB，4 ;设置与键盘有关的各口的输入输出方式BCF PORTB，1BCF PORTA，3BCF PORTE，0BCF PORTE，1 ;K1，K2，K3，K4四条列线置0，为电平变化;中断的产生创造初始条件MOVF PORTB，W ;读PORTB端口，建立变位中断的初始条件;(由高到低时中断)RETURN;*********键盘去抖子程序(8ms的延时)******************KEYDELA YMOVLW 0X0AMOVWF DEYHAGAIN2 MOVLW 0XFFMOVWF DEYLAGAIN1 DECFSZ DEYL，1GOTO AGAIN1DECFSZ DEYH，1GOTO AGAIN2 ;具体程序语句参考3. 2节RETURN;***************键服务子程序******************KEYSERVEJIANZHI ;确定键值的子程序BCF PORTB，1BCF PORTA，3MOVLW 0X03MOVWF PORTE ;K1，K2置低电平，K3，K4置高电平NOPNOP ;使引脚电平稳定BTFSS PORTB，4GOTO K1K2 ;RB4为0，表示按键为K1，K2中的一个GOTO K3K4 ;RB4为1，表示按键为K3，K4中的一个K1K2 BCF PORTB，1BSF PORTA，3 ;K1置低电平，K2置高电平NOPNOP ;使引脚电平稳定BTFSS PORTB，4GOTO K1 ;RB4为0，表示按键为K1GOTO K2 ;RB4为1，表示按键为K2K3K4 BCF PORTE，0BSF PORTE，1 ;K3置低电平，K4置高电平NOPNOP ;使引脚电平稳定BTFSS PORTB，4GOTO K3 ;RB4为0，表示按键为K3GOTO K4 ;RB4为1，表示按键为K4，以上对键盘进行扫;描，来确定是哪一个键按下K1 MOVLW 0X01MOVWF JIANRGOTO RETK2 MOVLW 0X02MOVWF JIANRBCF PORTA，3GOTO RETK3 MOVLW 0X03MOVWF JIANRGOTO RETK4 MOVLW 0X04MOVWF JIANR ;以上根据按下的键把相应的值送给JIANRBCF PORTE，1RET NOPRETURN;**********确定占空比为25%的子程序*********PER25 MOVLW 0X3FMOVWF CCPR1LRETURN;**********确定占空比为50%的子程序*********PER50 MOVLW 0X7FMOVWF CCPR1LRETURN;**********确定占空比为75%的子程序*********PER75 MOVLW 0XBFMOVWF CCPR1LRETURN;**********确定占空比为100%的子程序*********PER100 MOVLW 0XFFMOVWF CCPR1LRETURN;**************中断服务子程序***************INTSERVE NOPBCF INTCON，RBIF ;清除中断标志CALL KEYDELA Y ;调用软件延时子程序消抖动MOVF PORTB，W ;读PORTB的值，并同时改变中断发生的条件可;以屏蔽一次无用的中断，又可以防止按键时间;过长发生连续中断BTFSC PORTB，4RETFIE ;判断为干扰，则返回，并可以屏蔽一次无用的;中断CALL KEYSERVE ;调用键服务子程序，确定键值BCF PORTB，1BCF PORTA，3BCF PORTE，0BCF PORTE，1 ;送低电平至K1，K2，K3，K4，以防止键扫描;时改变K1，K2，K3，K4的电平，从而改变中;断条件BCF INTCON，RBIF ;键扫描时可能会产生"电平变化"而使RBIF;置1，再清除一次RBIF以求避免额外中断MOVLW 0X01 ;以下通过判断是哪个键按下从SUBWF JIANR，0 ;而选择PWM波形的不同占空比BTFSC STA TUS，ZCALL PER25 ;若是K1按下，则PWM占空比为25%;以下同理MOVLW 0X02SUBWF JIANR，0BTFSC STA TUS，ZCALL PER50MOVLW 0X03SUBWF JIANR，0BTFSC STA TUS，ZCALL PER75MOVLW 0X04SUBWF JIANR，0BTFSC STA TUS，ZCALL PER100RETFIE ;中断返回;****************************************MAIN NOPCALL INITIAL ;初始化BSF INTCON，GIE ;总中断允许HERE GOTO HERE ;等待中断END。

stm32输出pwm占空比代码在STM32单片机中，输出PWM（脉冲宽度调制）信号是非常普遍的操作，这种信号通常用于控制电机、LED灯等电子设备的亮度或运动状态。

本文将详细介绍STM32单片机如何输出PWM占空比代码。

一、配置TIM定时器要输出PWM信号，首先需要进行TIM定时器的配置。

在KEIL C 编译器中，可以通过CubeMX插件进行配置。

在此之前需要先引入库文件“stm32fxx_hal_tim.h”。

在CubeMX中选择对应的TIM，进入“Mode”选项卡，将TIM定时器配置为PWM输出模式。

在“Configuration”选项卡中，配置TIM的时钟源和预分频系数等信息。

此外还需要配置PWM的周期和占空比，具体可以通过下面的步骤实现。

二、设置PWM周期在代码中设置PWM周期，可以使用HAL库中的“__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD”函数。

该函数的第一个参数为TIM定时器的句柄，第二个参数为PWM的周期，单位为计数器的值。

可以根据需要调整该值来改变PWM的输出频率。

例如，将PWM周期设置为1000，代码如下：__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 1000);三、设置PWM占空比在代码中设置PWM占空比，需要使用HAL库中的“__HAL_TIM_SET_COMPARE”函数。

该函数的第一个参数是TIM定时器的句柄，第二个参数是设置输出PWM的通道，第三个参数是占空比。

占空比的取值范围为0到PWM周期。

例如，将PWM占空比设置为500，代码如下：__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500);四、使用PWM输出信号最后，在代码中使用PWM输出信号，可以使用HAL库中的“HAL_TIM_PWM_Start”函数。

该函数的参数为TIM的句柄和输出PWM 的通道。

例如，在TIM1通道1上启动PWM输出，代码如下：HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);以上就是STM32单片机输出PWM占空比代码的详细步骤。