气缸与步进电机的混合控制

气缸控制原理及设置表格程序控制器是一种采用表格设置汉字显示的可设置控制器，基本型的JK-TPC 8-8 TD型具有8路输入和8路输出控制端，能够方便地迅速实现设备控制。

该控制器适合用于设备的开关量控制，可以控制单个电磁阀或多个电磁阀的启动、停止及程序运行等功能。

无需编程，采用表格设置方式快速实现所需的定时和程序控制功能。

简单易用，非常适合不熟悉编程的人员使用。

因此，采用精控定时程序控制器来实现电磁阀的控制十分方便、实用。

基本功能：通过设置能够实现：程序控制定时器、顺序定时控制、逻辑控制、点动继电器、锁存继电器、点动开关、软启动开关、自锁开关、延时开关等功能。

应用领域：各行业工业自动化控制，例如：机械自动化控制、服装机械控制、纺织机械控制、食品机械控制、电器控制、家电控制、机械手、灯光控制、节能控制、交通控制、喷泉控制、液位控制、电机控制、注塑机控制、电机控制、大中小学科普及应用等自动化控制普及领域。

工作原理及设置（8路气缸控制的示例）：气缸控制所实现的功能主要分为启动、停止及程序运行控制，下面以8路气缸控制为例加以说明：本例是最简单的顺序驱动功能的示例，对8个电磁阀进行顺序启动，每路气缸定时不同。

为使控制简单化，采用同时启动、不同延时、各自定时的方法实现，8个电磁阀分别由输出端Y1-Y8驱动，数行设置数据解决实际问题。

具体设置方法请参见下图，下图是设置好的功能设置表：1、设置每行程序均由X1与X2同时动作时启动，将他们之间的逻辑关系设为“与”“AND”的逻辑。

2、设置设置每行程序都由X3停止。

3、设置每行程序分别连接输出端Y1-Y8。

4、设置行程序的延时定时及输出定时时间，延时定时时间为X2、X3启动后该行程序需要的延时，输出定时是每行程序的实际工作时间。

5、运行时，X1与X2同时动作时启动8行程序同步工作，各行程序进入本行程序的延时，然后分别进入各自的输出定时而使输出端有效，驱动各自电磁阀按设定的定时工作。

步进电机控制工具/原料要想实现步进电机的控制首先有具备如下器材：1、步进电机2、步进电机驱动器3、控制器4、开关电源5、感应开关方法/步骤1:正确选择器材：1、选择步进电机：根据需要的力矩、转速等数据选择合适的步进电机，步进电机要选择合适的工作电压，通常选择直流24V比较合适，容易与控制器共用一个开关电源。

2、步进电机驱动器：步进电机驱动器一定要和步进电机配套使用，因此在购买步进电机的时候，最好同时配套好驱动器，减少以后的麻烦，步进电机驱动器应该具有脉冲+方向控制方式。

3、控制器：可以选择表控TPC8-8TD的控制器，为什么选择这个控制器呢，因为这个控制器使用很方便，使用比较普遍，资料也比较全。

采用表格设置方式，不用编程，一般人员也可以使用，可以显著加快开发进度，减少不必要的麻烦。

接线也非常简单，可以参考接线原理图接线，应该比较顺利。

4、开关电源：记住我说的经验，步进电机的电源尽量使用开关电源，这是一种以开关方式工作的稳压电源，是将交流220V变为直流电压的专门用来做工业控制的电源。

抗干扰能力强，允许输入电源的波动范围宽。

可以供步进电机和控制器使用，尽量选择输出是直流24V 的开关电源，电流大小根据负载大小来选择，电流是全部负载电流的和，留有一定余量。

例如：步进电机是3A的，控制负载电流2A，开关电源选6A至8A的，功率大约是150瓦至200瓦之间。

6、使用步进电机一般至少需要一个感应开关，原点、定位、限位等动作控制，根据实际需要来选择感应开关的数量。

感应开关有磁性开关、接近开关、光电开关、激光开关等等，完全根据需要来选择。

可以根据安装位置，检测距离、尺寸大小、精度高低等等因素来考虑最为合适的类型。

感应开关的供电电压直流24V的NPN常开的。

可以很方便地与表控的输入端配合。

方法/步骤2:初步调试：（在电脑前进行）1、在电脑前进行初步调试，是调试的捷径，可是调试工作方便、快捷、顺利。

2、将控制器接好电源，数据线插到电脑USB插口，另一端插到控制器下载接口。

气缸顺序控制的实现方法在工业设备的控制中，顺序控制的功能非常普遍，“定时程序控制器”非常适合实现顺序控制的功能，应用十分简单。

可以采用延时设置方法或者顺序执行方法实现。

下面举例说明：一、实现的功能：有5个气缸由5个电磁阀控制，开机后1号气缸工作5秒后，2号气缸工作5秒后，3号气缸、4号气缸工作5秒后，5号气缸工作5秒，一个顺序工作过程结束，然后重新自动进入下一个循环工作，周而复始。

设有一个停止开关和一个启动开关。

二、控制器的选型：采用TPC8-8TD型定时程序控制器（以下简称：控制器）来实现，该控制器是基本型，具有8路输入端X1-X8和8路输出控制端Y1-Y8，8路输出可以控制最多8路气缸的电磁阀，8路输入端可以作为8个控制端，连接开关、接点、接近开关及开关量传感器等开关量信号，作为手动控制和自动控制信号的输入控制。

根据本示例要求实现的功能，输入端和输出端的安排如下：Y1控制1号气缸；Y2控制2号气缸；Y3控制3号气缸；Y4控制4号气缸；Y5控制5号气缸；X1作为启动开关；X2作为停止开关。

三、设置方法：采用延时设置方法和顺序执行方法分别设置：延时设置方法：延时设置方法实现顺序控制的方法是：各行程序同时启动，每行程序延时不同，下一行或者后执行的程序行设置的延时时间大于、等于或小于上一行的延时时间+输出定时时间，各行程序执行不同延时后，再执行本行的输出定时时间，从而控制气缸工作。

因此，利用各行延时时间的不同，达到控制气缸顺序工作的目的，此方法简单易用，设置、调试简单，易于理解，适合具有固定启动时间和工作时间的顺序控制的场合。

各行工作原理参见下表：根据上述工作原理，进行功能设置。

下图是采用延时方法设置的顺序控制功能设置表。

具体设置如下：1、设置第1行和第5行为开机启动，每行的“停止”项均设为X2，每行分别设置“输出”项为Y1、Y2、Y3、Y4及Y5，每行的“输出定时器”项均设为5秒。

2、每行的“输入1”项均设为X1启动，第1行“延时定时器”项延时设置为0，第2行设置为延时5秒，第3行设置为延时10秒，第4行设置为延时10秒，第5行设置为延时15秒。

自动旋盖组装机气动系统的设计龚肖新;张卫国【摘要】为了满足吸嘴袋大批量自动化生产需求,提供一种自动旋盖组装机设计方案.介绍了自动旋合组装机的上料机构、自动旋盖装置、检测单元和下料机构的工作原理,重点阐述了机械手和自动旋盖装置气动控制系统的设计内容.新设计的设备投入生产后既能保证旋盖组装质量,又显著提高生产效率.【期刊名称】《液压与气动》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】4页(P130-133)【关键词】自动旋盖组装机;气动系统;设计【作者】龚肖新;张卫国【作者单位】苏州工业职业技术学院机电工程系,江苏苏州215104;苏州维捷自动化系统有限公司,江苏苏州215128【正文语种】中文【中图分类】TH138引言自动旋盖组装机作为一种能实现自动上盖和旋盖的自动化生产设备，广泛应用于食品包装、日化用品及医药卫生等各个领域，其生产质量和效率主要取决于控制方式。

现设计一套能满足吸嘴袋大批量生产需求，实现吸嘴与螺纹盖上料、旋盖、检测和下料全过程自动化控制的旋盖组装机，该设备以气压驱动为主，并由电机驱动、机械传动和PLC联合控制系统运行，其旋盖组装质量好，自动化程度高，能可靠地保证吸嘴袋生产的优质化、高效化和洁净化。

吸嘴袋的吸嘴和螺纹盖属于非金属材料，其硬度和刚性小，两者在旋合组装过程中，扭矩大小的控制致关重要。

扭矩不足容易导致吸嘴袋中流体泄漏，扭矩过大将导致人力无法旋松打开。

扭力矩测定仪测试结果表明，吸嘴袋上的吸嘴螺纹盖通常人工旋转松开需要扭矩50～90 N·mm，而拧紧螺纹盖所需的扭矩在拧松力矩基础上增大60%～70%。

自动旋盖机主要由上料机构、自动旋盖装置、检测单元、下料机构组成，其总体结构如图1所示。

2.1 上料机构自动上料是自动化生产线的基本条件之一。

由于吸嘴与螺纹盖属于轻型、小尺寸工件，为了满足其送料连续性、高效性，以及定位准确性的要求，上料机构主要采用电动、气动和机械传动联合控制方式。

基于PLC控制的双头高效自动倒角机系统设计车德义身份证号码：******************摘要：对于进行批量生产的的石油、化工用双头螺柱，受到定尺寸切割影响，非常容易在端部产生凸起、毛刺和飞边等一系列现象，如果用手工倒角或是车床加工的方式，劳动强度较大，效率也非常低。

所以要设计一种高效并基于PLC 控制的自动双头倒角机。

关键词：倒角机；PLC；控制系统现今市场上对于石油、化工用双头螺柱两端倒角，大部分都是由工人进行手动操作仪表机床来完成的，效率低下且精度不高。

为此，需要开发一台高效高精度的自动倒角机，提高工作效率。

工业控制系统中，PLC具有极高的可靠性和灵活性。

倒角机采用PLC作为控制系统，从而能够实现自动化倒角，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，使企业能对市场需求作出迅速的反应，增进企业效益。

一、结构组成此机床主要是由自动送料夹紧、左右进给装置、左右动力头、上卸料装置以及调整装置等组成。

1、左右动力头主要是利用三相异步电动机通过带传动来完成对刀具旋转倒角功能的实现；2、进给装置是指用气液转换器的动力来推动气液缸来带动左右动力头从而实现快进、工进稳定进给，并且能够微调；3、上卸料装置是通过气缸来实现的，工人可一次上多根料，加工完之后，自动送料夹紧装置回退，在排序区，上料气缸把有待加工料顶出，这时刚好将加工完成的料顶出来，自动卸料就能够实现，并完成上料；4、自动送料夹紧装置是把上完后的料送至有待加工区，通过气液增压缸来对快速送料的实现，到位之后液压夹紧。

在对不同直径的零件进行加工时，可以更换夹具。

夹具的组成主要两个半圆，同时两个半圆在导向上滑动，并和工件是小间隙的配合。

5、调整装置是能够对不同的件来对不同长度加工的实现，用手摇丝杠进行调整，调整好之后锁死图1 机床总体结构二、工作原理自动倒角机是由左右工作台以及送料机构等组成的，如图2所示。

左、右工作台都是由三相异步电机、刀架、滚珠丝杠副、夹紧气缸、落料装置、步进电机和三个接近开关等组成的。

plc双作用气缸控制块全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：PLC双作用气缸控制块是一种常用于工业自动化控制系统中的重要设备，它利用PLC（可编程逻辑控制器）技术来控制双作用气缸的运动，实现自动化生产线的高效运行。

在自动化生产过程中，双作用气缸被广泛应用于各种机械设备中，如输送机、装卸货台、升降台等，起到重要的作用。

而PLC双作用气缸控制块则是用来控制气缸的启动、停止、速度和方向等参数，从而实现对气缸的精准控制。

PLC双作用气缸控制块通常包括PLC控制器、驱动器、传感器、气源处理单元、执行器等多个部件组成。

PLC控制器是整个系统的核心部件，负责接收输入信号、执行程序、控制输出信号等功能。

驱动器用来控制气缸的运动，传感器用来检测气缸位置和速度，气源处理单元则提供气源给气缸驱动。

执行器则是将电气信号转化为机械运动的装置。

在实际工作中，PLC双作用气缸控制块可以实现多种功能，如单气缸和多气缸的组合、多段连续运动、位置控制、速度控制等。

其工作原理是通过PLC程序的编制，根据不同的要求发送控制信号给驱动器，从而使得气缸按照预先设定的轨迹和速度运动。

这种方式比传统的机械控制方式更加灵活，可以根据需要随时修改控制程序，提高了生产效率和产品质量。

PLC双作用气缸控制块在工业自动化领域有着广泛的应用。

在汽车工厂中，PLC双作用气缸控制块可以用来控制装配线上的机械臂，实现汽车零部件的精准组装；在电子厂中，可以用来控制印刷线上的输送机，确保电子产品的生产质量和效率；在食品加工厂中，可以用来控制灌装线上的升降台，保证食品包装的安全性和卫生标准。

PLC双作用气缸控制块是一种功能强大、灵活性高的自动化控制设备，可以应用于各种工业生产场景中，为生产线的高效运行提供了重要支持。

它不仅可以提高生产效率、降低成本，还可以提高产品质量和安全性，适应了现代工业自动化的发展趋势。

相信随着科技的不断进步，PLC双作用气缸控制块将会得到更广泛的应用和推广，为工业生产带来更大的便利和效益。

丝印机气缸用步进电机改造一例作者：徐珠勇来源：《科学与财富》2015年第31期摘要：介绍了步进电机控制器的参数及编程，阐述其在丝印机中的改造。

系统价格便宜，灵活可靠，易于扩展。

关键词：丝印机；步进电机控制器；气缸1 引言丝网印刷起源于我国秦汉时期的夹缬印花法，近年来，平版印刷技术和设备得到空前提升，广泛应用于包装、装饰及广告等方面。

丝印机主要由升降机构、印樽座、网臂、网版、印刷装置、机箱以及相应的传动系统等组成。

其中印刷往复行程的实现，一般采用如下机构：曲柄连杆机构，曲柄滑块机构，链条链轮机构，气缸组成。

气缸起停或增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。

如果汽缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和汽缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使汽缸发生泄漏的现象。

长期工作造成气缸失效，因这种气缸行程长故更换气缸代价昂贵。

笔者在实际工作中尝试用步进电机驱动代替气缸，取得了很好的效果。

2 步进电机控制器介绍步进电机作为执行机构，是机电一体化的关键产品之一，广泛地应用在各种计算机控制的自动系统中。

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求和应用量与日俱增。

步进电机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内，通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制等，并且由其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。

通常步进电机通过PLC的运算产生脉冲、方向信号控制其驱动电源，达到对距离、速度、方向控制的目的。

一般情况下采用PLC+触摸屏控制步进电机。

在控制要求简单情况下，可以采用步进电机控制器控制，本例中就采用步进电机控制器。

步进电机控制器KH-01：输入点：6个（光电隔离）；输出点：3个（光电隔离）；一次连续位移范围：-7999999～7999999步；工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；单轴；升降速曲线：2条（最优化）。

PLC在多缸顺序控制中的应用吴芹兰【期刊名称】《《流体传动与控制》》【年(卷),期】2010(000)001【总页数】2页(P48,55)【关键词】PLC; 液压传动; 顺序动作; 自动控制【作者】吴芹兰【作者单位】闽西职业技术学院实验中心福建龙岩 364021【正文语种】中文【中图分类】TH137在液压系统中，经常会遇到要求多个缸按一定的动作顺序动作的多缸顺序动作回路，如定位缸-夹紧缸-切削缸组成的三缸顺序动作回路，这种回路的控制可以采用顺序阀控制、电气控制、PLC控制等。

在诸多控制方法中，顺序阀控制难以实现自动循环，电气控制硬件接线复杂，而PLC控制则显得简单、方便，特别是对于缸比较多，动作顺序比较复杂的多缸循环顺序动作回路。

PLC是一种专为工业控制而设计的工业控制计算机，它可靠性高、抗干扰能力强，而且编程方便、易于使用，变更动作顺序只须在程序上稍作修改便可实现。

本文以定位缸-夹紧缸-切削缸组成的三缸顺序动作回路为例，应用OMRON公司生产的CPM1A-20CDR型PLC进行控制，现把详细内容介绍如下。

1 液压多缸顺序动作回路工作原理定位缸-夹紧缸-切削缸组成的三缸顺序动作液压系统回路如图1所示。

图1 液压多缸顺序动作回路原理图图1中 A、B、C、D、E、F 是电器行程开关，各缸活塞上的撞块只要运行到行程开关的上方（距离<5 mm）,行程开关便能感应到信号，从而控制电磁阀的通断。

液压多缸顺序动作回路工作原理如下：1YA得电则电磁阀1左位接入工作，定位缸活塞伸出，实现动作1。

当活塞移到预定位置使缸上撞块处于行程开关B的上方时，电磁阀1左位断电，同时电磁阀2左位得电，夹紧缸活塞伸出，实现动作2。

当夹紧缸活塞伸出达到预定位置使缸上撞块处于行程开关D的上方时，电磁阀2左位断电，同时电磁阀3左位得电，切削缸活塞伸出，实现动作3。

当切削缸活塞伸出达到预定位置使缸上撞块处于行程开关F的上方时，电磁阀3左位断电，同时电磁阀3右位得电，切削缸3活塞退回，实现动作4。