ICE代码详解

ICE简单介绍（InternetCommunicationEngine）1. ICE的⼀些背景ICE 是ZeroC的主要产品, 是⼀个object-oriented toolkit,⽤来帮助我们构建分布式应⽤程序，使我们专注于程序的逻辑⽽不是底程⽹络交互的细节ZeroC provides a fast and highly-scalable communications infrastructure for demanding technical applications, such as telecom, defense, finance, on-line entertainment, manufacturing, and process control. ZeroC's core product is Ice, the . Ice is one of the most versatile and powerful distributed computing platforms ever.With an aggressive, no-nonsense licensing model for the Open Source community (GPL, the ), in addition to traditional for commercial customers, ZeroC aims to establish Ice as the leading technical middleware product.ice提供了强⼤的 RPC(remote procedure call)功能，（同步异步Invocation,dispatch）, one-way (对tcp,ssl),datagram(udp)　,也就是客户端调⽤了就不管了（fire and forget） 以及提供了除rpc之外的⼏个强⼤的服务，iceGrid, iceStorm....ICE提供的编程模型：4步，定义slice⽂件， slice⽂件⽣成相应语⾔的代码(根据client,server所使⽤的语⾔)，编写client-side代码并链接ICE，编写server-side代码并链接ICEICE⼴泛⽀持了各主流语⾔和 platform(OS & compiler)2. ice manual的基本内容这个⽂档是ice主要的⽂档了，编程什么的都参考它，主要分了4个部份; 2.1,概述，ice主要的⼏个部份介绍，在2.2.2(terminology)作为术语解释，包括ice object, ice proxy， ice object简单说是⼀个可以响应client request的实体，它有⾄少⼀个interface,interface则有⼀个或多个operation,每个ice object都有⼀个object identity(object在35章详讲); ice proxy: client要想contact⼀个ice object,就必须hold⼀个ice proxy,它就是ice object的本地代理，所以proxy必须有object的address信息，以及object的identity来定位object,(proxy在32章详讲), 以及⼀个hello world例⼦，告诉我们最简单的ice client,server怎么写2.2 slice(specification language for ice) , slice在client和server之间做了⼀个约定， slice会被c++的预处理器作预处理，所以我们在⽂件中都应该⽤到#ifndef, #define,#endif，另外 #include应该⽤<>,这样slice compiler会在编译选项的-I路径中去查找头⽂件，slice中所有的定义都必须放到module中，不能在全局定义特别的要提到Ice module, 基本上所有的Ice run time时的API, 都是在以slice的形式定义和表达的，在module Ice { }中，⽐如我们下⾯提到的communicator是⼀个slice的interface slice中的类型有basic types , user-defined types(enum, structure, sequence, dictionary), sequence<type>, dictionary<type,type>在c++中被映射为vector和mapinterface是slice中最中⼼最关注的东西了，通过proxy调⽤⼀个operation则就由Ice run time向⽬标object发送了⼀个message, 4.10.4讲了ice所定义的exception的层次结构，根处是Ice::Exception,应该是Ice⾃⼰⽤Slice定义的吧，不知道映射到C++中是不是std::Exception,interface可以⽤extends来派⽣， interface Thing extends BaseThing {}class的内容很丰富，后⾯看，有和interface,struct的⽐较。

参考《Ice 分布式程序设计》马维达译一、main函数Ice run time 的主要进入点main函数的主体结构如下：package Demo;public class Server {public static void main(String[] args) {int status = 0;municator ic = null;try {ic = Ice.Util.initialize(args);//...} catch (Ice.LocalException e) {e.printStackTrace();status = 1;} catch (Exception e) {System.err.println(e.getMessage());status = 1;}if (ic != null) {try {ic.destroy();} catch (Exception e) {System.err.println(e.getMessage());status = 1;}}System.exit(status);}}初始化函数Ice.Util.initialize 接受的参数向量是由操作系统传给main 的。

这个函数扫描参数向量，查找任何与Ice run time 有关的命令行选项，但不会移除这些选项。

如果在初始化过程中出了任何问题， initialize 会抛出异常。

在离开main 函数之前，必须调用Communicator.destroy()。

destroy 操作负责结束Ice run time。

特别地，destroy 会等待任何还在运行的操作调用完成。

此外， destroy 还会确保任何还未完成的线程都得以汇合，并收回一些操作系统资源，比如文件描述符和内存。

决不要让main 函数不先调用destroy 就终止；这样做会导致不确定的行为。

注意，这段代码把对Ice.initialize 的调用放在了try 块中，并且会负责把正确的退出状态返回给操作系统。

Ice方案1. 概述在计算机科学领域，Ice（Internet Communications Engine）是一种面向对象的分布式计算平台，它提供了一种简单而强大的方式来实现分布式应用的开发。

Ice使用一种特定的接口定义语言（IDL）来描述分布式应用程序的接口，然后自动生成客户端和服务器端的代码。

通过使用Ice，开发人员可以轻松地在不同的计算机或操作系统之间进行通信。

Ice具有以下几个主要特点：•面向对象：Ice基于面向对象的编程模型，可以方便地创建分布式对象，并通过远程调用来访问和操作这些对象。

•平台无关性：Ice支持跨平台的开发，可以运行在多种不同的操作系统和编程语言上。

•异步通信：Ice支持异步通信模式，可以提高系统的性能和并发能力。

•安全性：Ice提供了多种安全机制，可以确保通信的机密性和数据的完整性。

2. Ice的基本概念2.1 接口定义语言(IDL)IDL是Ice中用来描述分布式应用程序接口的语言。

开发人员可以使用IDL来定义自己的接口，包括对象的属性、方法、异常等。

Ice的IDL非常类似于其他编程语言中的接口定义，但它是独立于任何编程语言的。

Ice会根据IDL文件自动生成客户端和服务器端的代码。

以下示例是一个简单的IDL文件的例子：module MyModule {struct MyStruct {string name;int age;};interface MyInterface {void sayHello();MyStruct getInfo();};};2.2 代理和对象适配器在Ice中，客户端通过代理来访问远程对象。

代理是客户端调用的一个本地对象，它负责将方法调用转发给远程对象，并将结果返回给客户端。

服务器端使用对象适配器来注册和激活对象，并将对象与特定的网络地址绑定。

对象适配器可以理解为一个“中间人”，它负责接收客户端的请求，并将其转发给实际的对象进行处理。

2.3 通信协议和传输方式Ice支持多种通信协议和传输方式。

功能FANUC α-1ice格式G04暂停(指定时间停止G04 P-- or G04 x--G92设定坐标系G92 X--Y--I--J--G93设定局部坐标系G93 X--Y--G28机床原点(参考位置)返回G28 X--Y--U--V--G29从参考位置返回G29 X--Y--U--V--G30第二第三第四参考位置返回G30 P--X--Y--U--V--G32参考位置设定-A G32 P- (设定当前位置)G33参考位置设定-B G33 P--X--Y--U--V-- (设定任意位置) G53在机床坐标定位G53 X--Y--U--V--G10设定偏置或加工条件G10 P--R-- (设定偏置) G10 P--X-Y-Z-U-V-W-I-J-K-(设定加工条件)G11设定加工条件G11 P--X-Y-Z-U-V-W-G00快速移动G00 X--Y--U--V--G01直线插补(加工进给)G01 X--Y--U--V--G02圆弧插补(顺时针旋转)G02 X--Y--I--J--U--V--K--L--G03圆弧插补(逆时针旋转)G03 X--Y--I--J--U--V--K--L--G17指定平面(XY平面)G17G90绝对指令G90 (绝对坐标指令)G91增量指令G91 (相对坐标指令)G22软限制ON G22 X--Y--I--J--G23软限制OFF G23G94定速进给G94 X--Y--F--G95伺服进给G95 X--Y--G20英制输入G20G21米制输入G21G40取消偏置G40 X--Y--G41偏置左G41 X--Y--G42偏置右G42 X--Y--G50取消锥度倾斜G50 X--Y--G51锥度倾斜方向左G51 X--Y--G52锥度倾斜方向右G52 X--Y--G60上下独立转角R G60 R----K----G61圆锥形转角R G61 R----G62圆锥形转角R G62 R----G63圆锥形转角R G63 R----G48插入自动转角R ON G48G49插入自动转角R OFF G49G54工件偏置的指令(工件坐标系)G54 or G54 P--G55P02的工件偏置的指令(工件坐标系)G55G56P03的工件偏置的指令(工件坐标系)G56G57P04的工件偏置的指令(工件坐标系)G57G58P05的工件偏置的指令(工件坐标系)G58G59P06的工件偏置的指令(工件坐标系)G59G70端面定位G70 P--X-- or G70 P--Y-- or G70 P--B--G71孔中心定位G71 P--X--B-- or G71 P--Y--B--代码P480G72凹槽中心定位G72 P--X-- or G72 P--Y--G74定位到圆中心 Pn G74 P-G75在相对坐标系定位G75 X--Y--G76定位到端面定位点G76 P--X--Y--G77定位到定位点G77 P--X--Y--G78定位到工件的角部G78 X--Y--G79计算工件倾角\计算圆中心Pn G79 Q--B-- G79 Pn BO or G79 pn B1 X--Y--G170端面定位(高精度定位)G170P--X-- or G70 P--Y--G171孔中心定位(高精度定位)G171P--X-- or G70 P--Y--G172凹槽中心定位(高精度定位)G172P--X-- or G70 P--Y--G174保存工件坐标系位置G174 P--X--Y--G65用户宏程序调用G65 P---- L--自变量1 自变量2…G66宏程序连续调用 ON G66 P---- L--自变量1 自变量2…G67宏程序连续调用 OFF G67。

ICE资料整理概念ICE: （The Internet Communications Engine）互联网通信引擎。

是由前CORBA专家开发的新一代面向对象中间件，ICE之轻量级分布式通讯中间件。

介绍：ICE是一种面向对象的中间件平台。

从根本上说，这意味着Ice 为构建面向对象的客户－服务器应用提供了工具、API 和库支持。

Ice 应用适合于异构平台环境中使用：客户和服务器可以采用不同的编程语言，可以运行在不同的操作系统和机器架构上，并且可以使用多种网络技术进行通信。

无论部署环境如何，这些应用的源码都是可移植的。

其采用C/S 模式结构，支持同步调用方式和异步调用方式，异步派发调用方式。

支持跨语言的对象调用。

多种语言之间采用共同的Slice（Specification Language for Ice）进行沟通。

支持ice到C,JAVA,C#,VB,Python,Ruby,PHP等多种语言的映射。

Ice源代码发布包包含一系列的第三方产品（Berkeley DB，bzip2/libbzip2，The OpenSSL Toolkit，SSLeay，Expat，STLport，mcpp）。

特点：1.平台无关性。

无论客户端或者服务端均可用现在流行的开发语言（C++ /JAVA/C#/php）进行开发，并且屏蔽语言差异性。

现在比较流行的方式是客户端用C#开发，与用C++开发的服务端直接通讯。

2.通讯协议多样性。

现在可选择TCP、UDP、HTTP进行通讯，如果对安全要求较高，可选择SSL对传输的数据进行加密。

3.Ice具有丰富的特性。

其性能远是基于jms 所不能比的。

4.ICE注重的是通讯，异构平台，多语言之间，支持远程对象的通讯中间件。

Ice个人整理资料1.客户与服务器（Clients and Servers）2.Ice 对象（Ice Objects ）3.代理（Proxies ）4.串化代理（Stringified Proxies ）代理中的信息可以用串的形式表示。

例如：SimplePrinter:default -p 100005.直接代理（Direct Proxies ）协议标识符（比如TCP/IP 或UDP）针对具体协议的地址（比如主机名和端口号）6.间接代理（Indirect Proxies）7. 同步方法调用（Synchronous Method Invocation）8. 异步方法调用（Asynchronous Method Invocation）9. 异步方法分派（Asynchronous Method Dispatch）10. 单向方法调用（Oneway Method Invocation ）11. 成批的单向方法调用（Batched Oneway Method Invocation ）12. 数据报调用（Datagram Invocations）13. 成批的数据报调用（Batched Datagram Invocations）14. 运行时异常（Run-Time Exceptions ）15. 用户异常（User Exceptions ）16. 属性（Properties ）17. 骨架（skeleton）代码也是根据你的Slice 定义生成的，因此，与你用Slice 定义的对象和数据的类型是对应的。

骨架代码是客户端代理代码的服务器端等价物：它提供了向上调用（up-call）接口，允许Ice runtime 把控制线程转交给你编写的应用代码。

骨架也含有整编和解编代码，所以服务器可以接收客户发送的参数，并把参数和异常返回给客户。

18. 对象适配器（object adapter）是专用于服务器端的Ice API 的一部分：只有服务器才使用对象适配器。

ICE专题ICE简介ICE(Internet Communications Engine)是一个为现实中程序员而写的中间件平台。

作为一个高性能的互联网通信平台，ICE包含了很多分层的服务和插件(Plug-ins)，并且简单、高效和强大。

ICE的自由使用遵从GNU的GPL(GNU General Public Licens)许可的条款。

ICE 也有商业的许可证，如果你想将ICE使用在你的私有产品中，那么你应该使用ICE的商业许可证。

可以联系sales@来获得这方面的更多信息。

ICE当前支持C++、Java、C#、Visual Basic、Python和PHP编程语言，并支持在多种操作系统上运行。

更多的操作系统和编程语言将会在以后的发布中支持。

ICE有以下几部分组成：SliceICE的规范语言，跟CORBA的IDL(Interface Definition Language)等价的东西。

Slice建立了客户端和服务器端共同遵守的契约：接口。

Slice也用来描述对象持久数据。

Slice CompilersSlice的规范语言可以影射成多种编程语言。

目前ICE支持C++，Java，Python，PHP，C#和VB的语言影射。

Ice的客户端和服务器端协同工作，而不会知道分别实现的是何种编程语言。

IceIce的核心库。

在众多的特性当中，Ice核心库通过一个高效的协议(包含TCP/UDP 层上协议压缩)来管理所有的通信任务，为多线程服务器提供了一个灵活的线程池，并且有特别的功能来支持上百万对象的可扩展性。

IceUtil一些常用的功能函数集。

例如Unicode处理和多线程编程，是用C++写成。

IceBox一个专用于ICE应用的应用服务器。

ICEBox可以方便地运行和管理动态加载、共享库或java类的形式Ice的服务。

IcePack一个成熟的服务激活和部署工具。

IcePack能大大简化在异构网络之间部署应用的复杂性。

ICE中间件技术详细教程一、ICE中间件概述ICE中间件是一种基于网络的通信框架，它允许不同机器上的应用程序进行通信，并提供了高性能和可扩展性。

ICE基于面向对象的编程模型，将通信对象抽象为接口，并通过接口定义通信协议，从而隐藏了底层通信细节，使开发者可以专注于业务逻辑的实现。

ICE中间件支持多种编程语言，包括C++, Java, Python等，这使得开发者可以使用自己熟悉的编程语言来开发分布式应用程序。

ICE中间件还提供了丰富的工具和库，以便开发者可以更加方便地开发和调试应用程序。

二、ICE中间件的安装和配置安装完成后，需要配置ICE的环境变量。

在Windows系统下，可以在系统环境变量中添加ICE_HOME变量，并将ICE的安装路径作为其值。

在Linux系统下，可以在.bashrc文件中添加exportICE_HOME=/path/to/ice命令。

完成配置后，重新启动终端使其生效。

三、ICE中间件的基本使用在ICE中，应用程序之间的通信是通过接口进行的。

首先，需要定义接口，并使用Slice语言编写其接口规范。

Slice语言是一种专门为ICE设计的领域特定语言，用于定义接口的数据类型和方法。

例如，以下是一个简单的Slice接口定义：```slicemodule MyModuleinterface MyInterfacevoid sayHello(;};};```接口定义完成后，可以使用Slice编译器将其编译为不同语言的接口代码。

例如，可以使用slice2java命令将上述接口编译为Java代码。

接口代码生成后，可以在应用程序中使用该接口。

首先，需要创建ICE运行时环境并初始化。

然后，可以通过接口代理创建一个远程对象。

远程对象代表了另一个应用程序中的接口对象，可以通过它来调用远程接口的方法。

以下是一个简单的Java示例代码：```javaimport MyModule.*;public class Mainpublic static void main(String[] args)MyInterfacePrx myInterface =MyInterfacePrx.checkedCast(proxy);if (myInterface == null)throw new Error("Invalid proxy");}myInterface.sayHello(;}}```上述代码中，通过调用stringToProxy方法创建一个接口代理。