SG-JXS01型工业机械手实训装置

KH-GJD01光机电一体化控制实训装置一、装置的构成：实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。

整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。

模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

二、配置清单序号名称主要元件或型号、规格数量备注1实训桌1200×800×840 mm1张桌台采用的是20*80的铝型材。

2触摸屏模MCGS 7062 7英寸工业彩色触摸屏1块螺旋上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，接近开关1只，减速电机1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。

气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。

整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

气缸及附属传感器选用SMC。

物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。

传送带采用可拆卸的铝合金支架。

气缸及附属传感器选用SMC。

四、部分实训项目：1．气动系统的安装与调试（1）气动方向控制回路的安装（2）气动速度控制回路的安装（3）气动顺序控制回路的安装（4）气动机械手的安装（5）气动系统气路的连接（6）磁性开关的位置调整（7）气动系统调试（8）摆动控制回路的安装2．变频器的安装与调试（1）变频器与交流电机主电路的连接（2）变频器面板的参数设置与操作（3）变频器面板控制交流电机调速（4）通过变频器外部端子控制电机启停3．机电设备的安装与调试（1）传动装置同轴度的调整（2）皮带输送机的安装与调整（3）搬运机械手设备安装与调试（4）物件分拣设备的安装与调试（5）送料设备的安装与调试（6）自动生产线设备安装与调试4．电气控制电路的安装与PLC编程（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写（3）皮带输送检测程序编写（4）气动顺序动作控制程序编写（5）气动机械手控制程序编写（6）机电一体化设备控制程序编写（7）自动生产线控制程序编写5．自动控制系统的安装与调试（1）多种传感器的安装与调试（2）皮带输送检测的自动控制（3）机械手的自动控制（4）机电一体化的自动控制（5）PLC控制系统的安装与调试（6）自动生产线的安装与调试6．触摸屏基本控制及设置（1）触摸屏的接线和基本参数设置；（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。

SG-AlI型工业机器人基础运用实训装置1 .机器人的应用与接线工业机器人的简介工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的特点(1)可编程。

生产自动化的进一步发展是柔性启动化。

工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用, 是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的”生物传感器"，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

(3)通用性。

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

(5 )技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、菅理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消翻口环境污染，是工业自动化水平的最高体现。

(6)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新T弋生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

SGGD-01工厂供电技术实训装置一、概述:"SGGD-01工厂供电技术实训装置"是根据机械工业职业技能鉴定指导中心编写的《高级电工技术》、《电工基础(高级工适用)》、《电工技师培训教材》结合《工厂供电》和《供配电技术》课程研制生产的。

主要对教材中的35kV总降压变电所、10kV高压变电所及车间用电负荷的供配电线路中涉及的微机继电保护装置、备用电源自动投入装置、无功自动补偿装置、智能采集模块以及工业人机界面等电气一次、二次、控制、保护等重点教学内容进行设计开发的，通过在本实训装置中的技能训练能在深入理解专业知识的同时，培养学生的实践技能。

并且本套实训装置还有利于学生对变压器、电动机组、电流互感器、电压互感器、模拟表记、数宇电秒表及开关元器件工作特性和接线原理的理解和掌握。

二、特点1、实用性强本装置根据典型教学内容设计，在开发中征求了专业教师的建议、吸收了工程应用中的实际经验。

比较系统地实现了工厂供电系统的受电、输送、分配、控制、保护等实践技能训练要求。

学生在实训中，还能够掌握正确的电路投切操作，倒闸操作，运行控制以及各种运行方式的调整操作规程。

本装置结构清晰，运行灵活，操作方便，安全可靠。

为学生提高实践技能建立了一个良好的实训平台。

2、综台性强本装置综合了与工厂供电相关的微机线路保护，微机电动机保护，备自投和无功补偿等功能。

采用的是工业现场产品，线路模型和电动机模型都能较典型的模拟工厂的现场状况，有利于进行理论分析和数值分析。

3、先进性本装置综合微机继电保护、工业触摸屏和PLC等微机职能检测控制的相关技术，采用分层分布式控制方式，组建成集控制，保护，测量和信号为一体的综合自动化实训平台。

体现了当前自动化技术和通信技术在供配电网的深刻变革。

三、技术性能1、输入电源：三相四线AC 380V±10％ 50±2％Hz2、整机容量：≤ 3kVA3、实训台采用铁质亚光密纹喷塑，铝质面板(凹字烂板工艺技术)4、台体尺寸：1780mm×1800mm×740mm5、RS-485和以太网两种通讯接口；标准MODBUS通讯协议6、微机保护装置测量元件精度：刻度误差：不大于1％；测量电流：0.2级；母线电压：0.2级；输出精度：0.2级；频率：0.01Hz；P、Q、COSФ；0.5级；通讯分辨率：不大于1ms四、实训项目1、工厂供电电气接线图的认知（1）实训台电气主接线模拟图的认知（2）触摸屏的正确操作（3）电气主接线图的认知2、工厂变配电室值班技能培训（1）电流互感器与电压互感器的接线方式（2）变压器有载调压（3）线路停送电操作（4）变压器倒闸操作（5）母线倒闸操作3、工厂高压线路的微机继电保护（1）模拟系统正常、最大、最小运行方式（2）模拟系统短路（3）电秒表的正确操作（4）微机线路保护装置（5）无时限电流速断保护（6）带时限电流速断保护（7）定时限过电流保护（8）反时限过电流保护4、高压电动机的继电保护（1）变频器参数整定操作（2）变频器的开环调速实训（3）三相异步电动机的启动方式（4）微机电动机保护装置参数整定操作（5）高压电动机的速断保护（6）高压电动机的反时限过流保护（7）模拟电动机出口短路。

THJDJX-1 型机械手实训装置一、概述THJDJX-1 型机械手实训装置的机械构造承受滚珠丝杆、滑杆、气缸、气夹等机械部件组成；电气方面有步进电机、步进电机驱动器、传感器、开关电源、电磁阀等电子器件组成；可编程把握器可承受目前市面上比较流行的各类 PLC，如西门子、三菱或欧姆龙等。

该模型是涵盖了 PLC 技术，位置把握技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。

二、试验目的1.把握 PLC 把握的根本原理、步进电机及驱动、直流电机、传感器等器件的原理及使用。

2.把握位置把握技术、气动技术。

3.把握机械传动原理及应用。

4.理解 PLC 的脉冲输出把握。

5.了解工业现场把握技术。

三、技术性能1．输入电源：单相三线220V±10% 50Hz2．工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3．绝缘电阻：大于 3MΩ4．外形尺寸：80×50×120cm3四、试验设备1.机械手模型一台2.计算机〔用户自备〕一台3.导线假设干4.气泵(用户自备) 一台5.晶体管输出型可编程把握器(带编程电缆)〔用户自备〕一套注：输入/输出端各不少于9 个点五、试验原理1.步进电机承受二相八拍混合式步进电机，主要特点：体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等优点。

本模型中承受串联型接法，其电气图如以以以以下图所示：2.步进电机驱动器步进电机驱动器主要有电源输入局部、信号输入局部、输出局部等。

驱动器参数如以以以以下图表所示：（1）电气规格说明最小值典型值最大值单位供电电压18 24 40 V均值输出电流0.21 1 1.50 A规律输入电流 6 15 30 mA步进脉冲响应频——100 kHz脉冲低电寻常间 5 — 1 μs（2）电流设定电流值SW1 SW2 SW30.21A OFF ON ON0.42A ON OFF ON0.63A OFF OFF ON0.84A ON ON OFF1.05A 0FF ON OFF1.26A ON OFF OFF1.50A OFF OFF OFF（3）细分设定细分倍数步数/圈〔1.8Ｏ整步〕SW4 SW5 SW61 200 ON ON ON2 400 OFF ON ON4 800 ON OFF ON1600 OFF OFF ON3200 ON ON OFF8 6400 OFF ON OFF16 12800 OFF ON OFF由外部确定动态改细分/制止工作OFF OFF OFF（4）接线信号描述信号功能PUL DIR OPTO ENA GND +V A+ 脉冲信号：上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步方向信号：用于转变电机转向，TTL 平驱动光耦驱动电源使能信号：制止或允许驱动器工作，低电平制止直流电源地直流电源正极，典型值+24V电机 A 相（5） PLC 把握器与步进电机驱动器连接的工作原理如以以以下图：驱动器电源由面板上电源模块供给，留意正负极性，驱动器信号端承受+24V 供电，需加1.5K 限流电阻〔见图中 1.5K 电阻〕。

KH-JXS02机械手实训装置一、产品概述：以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术，目前在高等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富的理论，又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思想，已经形成自动化专业、机电一体化专业、机械专业的一门重要的主干课程。

关于可编程序控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视。

我公司的“KH-JXS02 机械手实训装置”是为职业技术教育、高等教育而开发的PLC专业性控制实训平台，专为目前我国各院校开设的“可编程序逻辑控制器技术”、“可编程序逻辑控制器原理及其应用”、“维修电工”、“PLC应用技术”、“PLC原理与应用”等课程配套设计的。

该装置集PLC、位置控制、气动技术有机结合于一体的实训系统，通过传感器信号采集、PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手在工作台面范围内物体抓取、移、放的功能。

该装置适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训、学生的岗前培训和职工再培训，不仅可满足各高等院校、职业学校对PLC 实验教学和相关课程设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。

二、设备的系统功能机械手实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三维（X、Y、Z）运动气缸及电气控制等组成。

气动部分由电磁阀和气缸组成、气动手爪等组成。

具备底部旋转、手臂升降、手臂伸缩三个自由度控制的功能，可手动、自动、单步、多步、综合抓取、移、放控制，能够练习定时器、计数器的用法，熟悉四则运算指令、传送与比较指令、高速计数指令等。

整体为铝合金材料制作，美观耐用。

机械手实训装置通过从仓储站抓取物料，进行搬运，将物料放在分拣站内，进行分拣。

三、设备的系统特点1、实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三维（X、Y、Z）气缸及电气控制等组成。

一、需求清单
二、参数要求
二、设备安装，测试和验收要求
安装调试在设备到货后10个工作日内开始进行；所有设备均须由中标供应商上门并安装调试，采购人不再支付任何费用。

验收要求:满足需求清单的要求。

润滑部位应有足够的润滑措施，螺纹连接应紧固，存在触电风险的金属部件应可靠接地，应提供与设备实际情况一致电路图纸和机械图纸。

满足中华人民共和国国家标准:电气装置安装工程、盘、柜及二次回路接线施工及验收规范(GB 50171-2012)。

三、售后服务和培训要求说明
（一）保修：实训设备免费上门保修3年。

（二）培训：培训教师3人。

四、项目工期要求
项目要求在2017年一次性建设完成，中标供应商中标后4个月内完成供货和安装调试、验收以及培训。

五、付款方式
本项目款项分2笔支付：合同签署后的10个工作日内，支付合同总额的50%；设备安装验收合格、提供银行出具的合同金额5%一年期的质保函原件后10个工作日内支付合同总额的50%。

SG-WZ01现代电工技术实训考核装置一、概述“SG-WZ01现代电工技术实训考核装置”是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业学校的教学和实训要求研制和开发的产品。

该实训考核设备适合高等职业学校、中等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用和电子电器应用与维修等专业和非电类专业的《电工技术》、《电工基本技能》、《电工测量与仪表》、《电机与电气控制》、《电动机控制电路》、《电力拖动控制电路》等相关专业模块的职业能力教学与实训。

维修电工高级、技师培训涉及专业内容广，技术跨越性大，现有维修电工教学、培训、考核设备均采用多种不同的专用设备组合考核的形式，（如：电力电子考核设备、机床电气考核设备、PLC设备等），投入成本大，专业培训、考核点多，不便使用、考核准备时间长、占用考核资源多、且不利于占地面积有限的环境使用。

本设备设备以标准的配电柜为主柜，合理利用柜体的双面空间，科学地布置电器及配套实验器材，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种占地面积小、布局合理、结构紧凑、功能齐全，提高考核效率的创新技术方案。

该种维修电工教学柜式实训考核装置，包括有柜架、观察窗、仪表操作盘、电气系统、电机机组组成，所说的电气系统由多个部分前后面板纵向展开排列，包括触摸屏部分、PLC主机部分、变频器部分、直流电源部分、电力拖动与继电控制部分，转速测量部分，交直流电压、电流，单三相交流电能、交流功率、功率因数测量部分等组成，是一套综合性很强是实训、考核、鉴定设备，可用于维修电工高级、技师的实训、考核鉴定。

二、设备技术指标1.设备结构：实训柜；2.电源：1)输入：三相AC 380V ±10% 50HZ 三相五线；2)固定交流输出：380V 接插式1组；220V 接插式1组；220V 插座式3组；3)固定直流输出：+24V 1组；-24V 1组；±12V 各1组；±5V 各1组；3.接口及仪表：数显交流电流表3只；单相功率因数表1只；单/三相功率表2只；数显交流电压表1只；4.整流桥：1组。

SG-JX47机械装调技术综合实训装置一、概述:机械装调技术综合实训装置主要培养学生识读与绘制装配图和零件图、钳工基本操作、零部件和机构装配工艺与调整、装配质量检验等技能。

机械装调技术综合实训装置能提高学生在机械制造企业及相关行业一线工艺装配与实施、机电设备安装调试和维护修理、机械加工质量分析与控制、基层生产管理等岗位的就业能力。

机械装调技术综合实训装置依据相关国家职业标准及行业标准，结合中等职业学校"数控技术及其应用"、"机械制造技术"、"模具制造技术"、"机电设备安装与维修"、"机电技术应用"等专业的培养目标而研制。

二、装置特点:1、实操性强依据相关国家职业标准、行业标准和岗位要求设置各种实际工作任务，以职业实践活动为主线，通过"做中学"，真正提高学生的动手技能和就业能力。

2、适用面广基于机械装调技术中的钳工基本操作、装配、测量及调整、质量检验的工作过程进行设计，可满足实训教学、工程训练及职业技能竞赛的需要。

3、模块化设计由多种机械工作台组成，可独立模块训练，也可综合训练。

如：二维工作台、多级变速箱，间歇回转工作台、冲床机构、送料机构、离合器机构等。

4、综合性强培养学生的机械识图、常用工具和量具的选择及使用、机械零部件和机构工艺与调整、装配质量检验等综合能力。

三、技术性能:1、输入电源：单相三线 AC220V±10% 50Hz；2、交流减速电机1台：额定功率 90W，减速比 1:25；3、外形尺寸（实训台）：1800mm×700mm×820mm；4、设备重量：600kg；5、安全保护：具有漏电流保护，安全符合国家标准。

四、机组成与结构:机械装调技术综合实训装置主要由实训台、动力源、机械装调对象（机械传动机构、多级变速箱、齿轮减速器、离合器机构、送料机构、二维工作台、间歇回转工作台、冲床机构等）、钳工常用工具、量具等部分组成，下图为机械调试装配区设计图与实物图的组成部分的简单介绍。

SGPLCSX-062 机电综合实训系统（S7-1200）一、产品概述本装置是PLC可编程控制器综合实验设备。

做到一机多用、资源共享、便于管理、PLC部分模拟实际工业控制过程中典型的控制对象，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。

能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。

产品采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。

自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。

全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。

加快学习PLC的编程方法。

都具有极大的帮助。

二、主要设备构成（1）逻辑控制单元西门子S7-1200可编程控制器套件1套1) 控制器CPU 集成输入/输出：14 路数字量输入24V直流输入，10路晶体管输出24 V 直流，2路模拟量输入0 - 10V DC或0 –20mA；供电：直流DC 24 V；可编程数据存储区：50 KB2) 以太网电缆3) 数字量输入输出模块8输入24V DC/ 8输出继电器电源模块，输入：120/230V AC，输出：24V DC/2.5A7）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。

（2）数据可视化单元采用昆仑通态触摸屏TPC7062TI1）1个HMI基本型色彩PN，基本面版，7“TFT 显示屏，65536 色，Y一个网口；3）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。

（3）创意搭建控制对象1套包含多个传感器/执行器单件，为学员提供从单个对象控制到简单控制系统搭建的实践平台。

包括：1) 1个工业级大电流固态继电器，电流20A,电压范围：直流DC 20.4 - 28.8 V，短路电路89A：2) 温度加热器一个，电源24V，功率与外界环境的变化而变化，具有自我保护，使用寿命长，3) 2个PT100传感器，，测温范围0-100：4) 2个直流风扇，供电电压24V，静音5) 一个封闭空间，可实时观看加热过程和状态6) 1个急停开关，旋转复位，常开/常闭可选7) 1个按钮开关，自复位式，常开/常闭可选8) 2个指示灯，电压范围：直流DC 20.4 - 28.8 V，颜色：红/绿各一8）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。

为保证产品安全、正常与有效地运行工作，请务必在安装、使用产品前仔细阅读本操作说明书（以及本实训平台内其它设备专用的说明书）。

在本产品使用说明书中，我们将尽力叙述各种与该产品使用相关的事项。

限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。

因此，本产品使用说明书中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。

说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。

本产品使用说明书的版权，归广州数控设备有限公司、广州市广数职业培训学院所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司、广州市广数职业培训学院将保留追究其法律责任的权利。

IGSK03A1型工业机器人智能制造实训平台使用说明书II前言尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司GSK03A1型工业机器人智能制造平台（简称实训平台）产品，本公司深感荣幸与感谢！为了保证产品安全、正常与有效地运行，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品使用说明书。

安全警告操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能使用、操作本产品。

安全警告、安全责任III安 全 警 告警 告 在对本产品进行编程和操作之前，必须详细阅读本产品以及厂商的使用说明书，严格按照手册与说明书等的要求进行相关的操作，否则可能导致产品、机床损坏、工件报废甚至人身伤害。

安 全 警 告本使用说明书提示工业机器人的所有操作者必须完成相关的培训，并仔细阅读操作说明书等相关使用文件，必须要具有相应资格的人员才能操作本控制装置。

对《工业机器人GR-C 控制系统操作说明书》及本使用说明书中所列出的警告、小心、强制性的行动和禁令必须执行。

如果机器人移动方向不小心弄错，将有可能导致操作人员和其他人员受伤，以及设备损坏。

随时确认设备的正常运行是非常重要的。

注 意 本使用说明书描述的产品功能、技术指标（如精度、速度）仅针对本产品，安装了本产品的设备，实际的功能配置和技术性能由设备制造厂商的设计决定，设备功能配置和技术指标以厂商的使用说明书为准。

空气动力机械智能制造公共实训基地设备预算清单模块一工业机器人基础工作室一、工业机器人基本技能工作室总体概述工业机器人基本技能实训方案以6轴机器人工作站为核心，配套装配了操作对象承载平台、工具墙、零件箱、学习讨论区、资讯区、机器人安全工作围栏等设施设备及基础教材、仿真软件、工学结合工作页等教学配套。

为工业机器人基本技能实训提供了综合的、完整的、工学结合的解决方案。

针对工业机器人应用维护专业基础技能训练与实习，该阶属于机电工学结合类技能向工业机器人过渡的关键环节，通过简单易操作的机器人本体操作的学习，加强安全意识与规范意识的培养，让学生掌握如何与工业机器人“打交道”。

工业机器人基本技能工作室案例照片（仅供参考）（图片仅供参考、以实际二、工业机器人基本技能工作室配置清单个；高强度铝合金手电筒（3节7号电池）6LED 1个；专业级手动黄油枪400cc 1个；手用黄油枪尖嘴头 1个；手用黄油枪软管12" 1个；德式轴用直口卡簧钳7" 1把；活动扳手10" 1把；木柄安装锤45MM 1把；T 系列双头螺丝批#1&5MM×150MM 1个；2.5MM系列钢柄快脱棘轮扳手 1把；预置式扭力扳手3件套；9件套公制长球头内六角扳手 1套；塑料工具箱19" 1把；吊带1条；卸扣 2个；工业听诊器 1把10、护栏①范围：2980mm×2980mm×920mm②材质：铝型材★含工业机器人拆装与调试课程资源包1、《工业机器人拆装与调试》教材配套教学ppt一套，试题3套、课程标准1套（现场演示）2、★《工业机器人拆装与调试》跨终端网络课程1门：★基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、★模拟考试（可进行在线考试）、拓展资源；（现场演示）3、《工业机器人拆装与调试》网络课程符合scorm封装标准4、★7个机器人拆装重难点微课；（现场演示）5、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、教材配套素材库6、提供资源能学辅教，设备与网络课程及资源库能够完整对应。

KHW-01B高性能中级维修电工及技能培训考核实训装置一、概述:本装置是根据劳动和社会保障部颁发的"工人等级标准"和"职业技能鉴定"的要求而设计的，它适用于《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教材要求的电气控制线路，通过装置配备的PLC可编程控制器和变频调速器及相应实训模块的训练，快速掌握课程要求的实际应用技术和操作技能，具有针对性、实用性、科学性和先进性，它能满足技师技术及中、高级维修电工考核大纲的要求，是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、技校中、高级维修电工技能考核的理想设备。

二、装置特点：1.电气控制线路元器件都装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换便捷，便于扩展功能或开发新实训，操作内容的选择具有典型性和实用性；2.操作台只需三相四线的交流电源，即可投入使用；3.技能培训用的控制线路和经特殊设计的小电机,可模拟工厂中各类电气拖动系统, 并可满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除的技术要求；4.装置设有电压型和电流性漏电保护器，能确保操作者的人生安全；5.所有元器件都通过导线引到接线端子上，学生接线时只需在端子上进行接线，有利于保护元器件；6.通过走线槽进行走线，进行工艺布线训练。

7.具有多媒体智能型实验管理器：故障设置、故障排除、参数设定、远程起动、到时切断电源、自动评分等功能。

含通讯电缆。

三、技术性能：1.输入电压：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz2.工作环境：温度-10～＋40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜1.5KVA4.重量：100Kg5.外形尺寸：2080×70×1630mm36.漏电保护动作电流：≤30mA；漏电保护动作时间：≤0.1s。

四、装置的基本配置及功能（一）DW02 电源控制箱主控屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。

（二）主控功能板配备资源1、主控功能板(1) 三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作；(2) 设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电压；(3) 多媒体智能型实验管理器：具有独创性、科学性、先进性。

SG-1型+电子焊接装配工艺实训台（两面四组型）本实训台是根据以能力为本位、以就业为导向，紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业教育的教学和实训要求而研发的产品。

可完成中小型电子产品的装配、调试和检修等实训，使学生掌握电子产品装配和调试的基本技能，同时可满足进行电子制作、电子设计大赛、课程设计、毕业设计等综合性、设计性、创新性的实训要求。

适合各职业院校电子类专业《电子工艺》课程的实训教学。

—、斗寺点' 1. '京'甬生产流水线结构，使学生的操作训练贴近生产实际。

加强学生的动手能力、创新能力和知识运用能力。

2.提供多种电子元器件和电子产品装配工具，不但能锻炼学生的装配调试技能，还可以在现有产品的基础上进行二次开发，以培养学生的创新能力。

3.配套实训资料齐全：提供每种实训套件的元器件清单、焊接元器件的装配图和调试指导书，完成学生对电路认识、设计、焊接、调试、检修等多种技能的实训。

4.可配置通用电工电子实训挂箱，扩展电工类、电子类的实训项目。

二、技术性能1.输入电源：三相四线（或三相五线）〜380V±10% 50Hz2.工作环境：温度TO°C〜+40°C 相对湿度＜85%（25°C）海拔V 4000m3.装置容量：＜200VA4.外形尺寸：1600mm X 1300mm X 2000mm （四人座）三、实训的基本配置及功能实训装置由实训台、电源柜、实训套件、实训工具、实训挂箱等组成。

采用两面双组型结构，正反两面资源相同。

（一）实训台实训台主要由实训桌、实训面板、铝合金框架、顶部框架等组成。

1.正反两面各配有一个工具柜，可放置实训套件、工具和资料等；台面上铺有绿色防静电桌垫；另外还设有四个带刹车的万向轮，便于移动和固定。

2.正反两面各有一块实训面板，分别提供九路AC220V电源插座接口和四路固定直流电源，可为实训挂箱、外配仪器设备提供工作电源；其中四路固定直流电源电压分别为±12V、±5V ,每路均设有短路过流保护和自恢复功能。

SG-JXSO1型工业机械手实训装置一、概述SG-JXSO1型工业机械手实训装置是针对机电一体化教学的要求而研制的，装置集P1C.步进电机、直流电机、气动手爪、三维位置控制技术于一体的教学实训系统。

通过传感器信号采集，P1C 编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手行程范围内任T立置物体的抓取、移动、存放功能。

可培养学生的复杂动作编程能力。

本装置也适用于机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

工业机械手实训装置采用型材桌及伸缩式网孑麻抽屉结构,全开放式布局且具有设棚F故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。

二、特点1 .机械手实训装置由实训桌（型材结构）、旋转底座、气动组件、三维（X、Y、Z）运动机械及电气控制等六部分组成。

三维运动机械部分采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的模块化结构。

具备底盘旋转、手臂升降、手臂伸缩、手爪旋转四个自由度控制的功能，可实现在一定范围内物体的抓取控制，用于实现定位功能。

2 .P1C可选用三菱系列的可编程控制器,其中三菱主机为FX1N-24MT内置开关量1/0（14路开关量输入/10路晶体管输出）。

3 .装置设有黄、绿、红及急停等控制按钮,方便操作者编写机械手各种控制功能；设有急停开关可供学员使用，防止损坏设备。

注：静音气泵（用户自行采购），也可由本企业代为采购三、技术参数1 .输入电源：单相三线~220V±10%50HZ2 .气源：0.2MPa~0.55Mpa3 .工作环境:温度-Io℃~+40。

C相对湿度≤85%（25℃）海拔＜400Om4 .装置容量：＜0.5kVA5 .外形尺寸：IIoOmmχ65OmmX150Omm四、装置组成实训装置主要由型材结构实训桌、旋转底座、气动组件、三维（X、Y、Z）运动机械、工件、物料台、设故排故单元及电气控制等组成。

工业机器人实训室实训项目及装备下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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