第9章 WORKBENCH中的动力学分析简介课堂

workbench 转子动力学远端位移约束
摘要：
1.工作台（workbench）的定义和作用
2.转子动力学的概念和应用领域
3.远端位移约束的原理和应用
4.转子动力学与远端位移约束的关系
5.总结与展望
正文：
1.工作台（workbench）的定义和作用
工作台是一种用于进行各种工程操作的设备，通常具有固定的台面和一些可调节的支架或夹具，用于固定和支撑工件。

工作台在各种工业生产领域都有广泛的应用，例如机械制造、电子制造、汽车制造等。

2.转子动力学的概念和应用领域
转子动力学是研究转子机械在复杂载荷作用下的动力学行为和稳定性的学科。

它涉及到旋转机械的设计、制造、运行和维护等多个方面，广泛应用于航空、航天、能源、交通运输等各个领域。

3.远端位移约束的原理和应用
远端位移约束是一种用于限制机器人末端执行器在空间中的运动范围的技术。

通过设置远端位移约束，可以使机器人在执行任务时更加稳定和安全。

远端位移约束在工业机器人、医疗机器人、无人驾驶等领域都有广泛的应用。

4.转子动力学与远端位移约束的关系
在某些应用场景中，转子动力学和远端位移约束可能存在密切的关系。

例如，在工业机器人领域，转子动力学可以用于分析机器人的运动学和动力学性能，而远端位移约束则可以用于限制机器人的末端执行器的运动范围，从而提高机器人的精度和稳定性。

5.总结与展望
工作台、转子动力学和远端位移约束都是工程技术领域中非常重要的概念。

在实际应用中，这些概念可能存在密切的联系，需要工程师们综合考虑，以实现最佳的技术效果。

workbench 转子动力学远端位移约束摘要：1.工作台转子动力学简介2.远端位移约束的定义和作用3.远端位移约束在工作台转子动力学中的应用4.远端位移约束对工作台转子动力学的影响5.结论正文：1.工作台转子动力学简介工作台转子动力学是研究转子在外力作用下的运动规律和转子与轴承之间相互作用的一门学科。

它涉及到旋转机械的诸多领域，如航空航天、汽车工程、能源等。

通过分析工作台转子动力学，可以优化设计、提高运行效率、降低故障率，从而提高整个系统的性能。

2.远端位移约束的定义和作用远端位移约束，是指在转子动力学分析中，对转子位置施加的一种限制。

它可以防止转子在运行过程中超出规定的运动范围，从而保证系统的稳定性和安全性。

远端位移约束通常通过边界条件或非线性约束方程来表示。

3.远端位移约束在工作台转子动力学中的应用在工作台转子动力学中，远端位移约束被广泛应用于轴承设计、转子系统建模和控制策略优化等方面。

通过引入远端位移约束，可以更准确地模拟转子在实际运行中的行为，从而为设计优化和故障诊断提供更为可靠的依据。

4.远端位移约束对工作台转子动力学的影响远端位移约束对工作台转子动力学的影响主要体现在以下几个方面：（1）提高系统稳定性：通过引入远端位移约束，可以限制转子位置，防止系统在运行过程中出现不稳定现象。

（2）减小系统误差：远端位移约束可以减小转子与轴承之间的相互作用误差，从而提高系统运行精度。

（3）优化设计参数：在转子动力学分析中，引入远端位移约束有助于优化设计参数，如轴承尺寸、转子质量等，从而提高整个系统的性能。

5.结论总之，远端位移约束在工作台转子动力学中具有重要意义。

通过引入远端位移约束，可以更准确地模拟转子在实际运行中的行为，从而为设计优化和故障诊断提供更为可靠的依据。

workbench 转子动力学远端位移约束摘要：一、引言二、转子动力学简介1.转子动力学定义2.转子动力学应用领域三、workbench 软件介绍1.workbench 软件背景2.workbench 软件特点四、远端位移约束概述1.远端位移约束定义2.远端位移约束作用3.远端位移约束应用场景五、转子动力学与远端位移约束关系1.转子动力学对远端位移约束的影响2.远端位移约束对转子动力学的影响六、总结正文：一、引言随着科学技术的不断发展，转子动力学在各领域中的应用越来越广泛。

远端位移约束作为其中一种关键因素，对转子动力学性能有着重要影响。

本文将结合workbench 软件，对转子动力学及远端位移约束进行详细介绍。

二、转子动力学简介1.转子动力学定义转子动力学主要研究转子系统在运动过程中，各部件之间的动力学相互影响及作用规律。

它涉及旋转机械、航空航天、汽车工程等多个领域。

2.转子动力学应用领域转子动力学广泛应用于各类旋转机械设备的研发、设计和运行维护中，如汽轮机、发电机、涡轮增压器等。

通过对转子动力学的研究，可以优化设备性能、提高运行安全性、降低噪音和振动。

三、workbench 软件介绍1.workbench 软件背景workbench 是一款强大的多领域仿真软件，广泛应用于工程领域的建模、仿真和分析。

它提供了丰富的工具和功能，支持多种物理场耦合仿真，为用户提供了便捷的仿真环境。

2.workbench 软件特点workbench 具有易用性强、仿真精度高、计算速度快等特点，用户可以通过workbench 快速实现复杂模型的构建和仿真分析。

四、远端位移约束概述1.远端位移约束定义远端位移约束是指在转子动力学分析中，对转子系统远端的运动进行限制，以保证转子系统的稳定性和安全性。

2.远端位移约束作用远端位移约束可以防止转子系统在运动过程中产生过大的位移，从而避免设备损坏和故障。

同时，远端位移约束还有助于提高转子系统的动态性能和稳定性。

原创：一个急回机构的刚柔混合的瞬态动力学分析，正在研究这个新的功能。

给大伙介绍一下简单的操作过程和应该注意的事项。

大家一起进步，对于其中的不足大伙可以指出来，见笑了。

这是一个类似牛头刨床的急回机构，它的运行原理是这样的：
划分网格：
我选用的材料是钢铁，大家也可以试着选用其他材料。

第一个转动铰链，其实无所谓第几个，没有先后顺序。

只要最后全满足条件即可。

这里值得注意点是。

转动铰链对ROTZ没有约束，所以操作的时候一定要注意当前的坐标系Z轴的方向和实际情况相符，如果不一致要修改坐标系。

具体如下：
点这个后，再点：RX，就是绕着X轴旋转的意思。

类似经典界面的WPROTAT,命令
我们转动合理的角度后就完成了一个转动铰链。

其他的就不说了，下面说下平动铰链
平动铰链不约束X 方向的平动。

和上面类似，把X轴指向你要确定方向即可。

如图：另外那个槽铰链也是如此，最后别忘了让机架接地固结。

然后施加转速，我这里用的是一秒钟一转。

然后施加一个50N（不一定是这个数值）的力在滑块上，记住，滑块定义的是刚体，不能施加力载荷，这里用的是joint-load选项，这个我还没琢磨透。

DOF选择X方向type ：详细栏里选择force
剩下就是载荷步设置了：
求解！！！！
结果变形等效弹性应变
滑块X轴的最大加速度等结果
大家可以仔细观察：在转动的某个时刻，这几个地方的变形还是符合我们的尝试的。

好了，
就这样。

不足请指出。

谢谢大伙儿。

首先拿到模型可以看出这里是个行星轮结构。

在这里首先将三角形的齿轮架给刚化，因为整个分析中不考虑它的影响，主要考虑齿轮之间的作用。

然后我们就需要对模型添加约束和连接，主要包括有joints和frictionless contacts，添加完的效果如图。

添加过程请看下面详述。

首先添加三个类似的运动副，都是需要Body-Ground形式。

第一个添加太阳轮的旋转副。

revolute joint。

Body-ground。

再添加三角架的旋转副。

revolute joint。

Body-ground。

再添加内齿圈的固定副。

fixed joint。

Body-ground。

接着添加一个Body-Body的旋转副，也就是三角板与行星轮之间的旋转连接。

revolute。

Body-Boby。

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