1 浅析四轮转向系统在工程机械中的应用中英文
Four wheel steering system is analysed in the application of engineering machinery
工程机械广泛地被应用到设计生产建设的各个方面。工程机械通常机身较长，转向不灵活，转弯半径大，与之相矛盾的是，工程机械的作业场地通常都狭窄，工作条件差，障碍物多，行驶路面凹凸不平，而且工程机械要求频繁转向。这就提出一个迫切的任务，即如何减小工程机械的转弯半径，增加工程机械作业行走的稳定性和可靠性，即我们需要一种转向性能良好的工程机械转向系统。
Engineering machinery is widely applied to design every aspect of production and
construction. Engineering machinery is longer than the fuselage, usually not flexible
steering, the turning radius is big, and paradoxically, engineering machinery operation
site is usually small, poor working conditions, obstacles, more road uneven, but also
frequently turned to mechanical engineering requirements. It puts forward an urgent
task that how to reduce engineering machinery turning radius, increase walking
engineering machinery operation stability and reliability, namely, we need a kind of
１１６ 麟
使用维修
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ＆ＭＡＩｌＩＮＴ Ｅ ＮＡＮＣＥ 州 搿 …
挖掘装载机四轮转向系统故障分析与处理
胡忠录 （佛山市三水区公路局，广东佛山 ５２８１００）
［摘要］对ＪＣＢ一４ＣＸ挖掘装载机四轮转向系统出现的故障进行系统的分析，论述了挖掘装载机四轮 转向系统的原理与特点以及故障检测处理的一般方法。 ［关键词］挖掘装载机；四轮转向系统；故障分析与处理 ［中图分类号］ＴＨ２４３ ［文献标识码］Ｂ ［文章编号］１００１—５５４Ｘ（２０１０）０２—０１１６一【）３
Ｆａｉｌｕｒｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｏｆ ｆｏｕｒ－ｗｈｅｅｌ ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｅｘｃａｖａｔｏｒ ｌｏａｄｅｒ
ＨＵ Ｚｈｏｎｇ－ｌｕ
四轮转向系统是ＪＣＢ一４ＣＸ挖掘装载机施工作 业的一个重要系统，是挖掘装载机执行适应复杂
工作环境的重要保证。 前轮转向正常，后轮无法进行转向且不能在 直线方向锁止，严重影响了机械的正常行驶性能
和工作便利性。
１ 四轮转向系统故障显示 ２ 四轮转向系统结构与原理分析
ＪＣＢ一４ＣＸ挖掘装载机转向模式分为两轮、蟹
行、四轮３种转向模式，这３种模式通过驾驶室内
的一个转向选择开关来选择。该挖掘装载机已工 作５０００ｈ，当从四轮转向模式正常作业转换为两轮
模式后，其前轮运转正常，但后轮不受控制，向
右侧偏转并转换为其它模式，而且转向模式显示 灯不能进行正常转换。
『广一一一一一 ：’ 挖掘装载机四轮转向系统由液压油箱、液压
泵、优先阀、转向单元、转向模式控制阀、前／后
动力控制系杆油缸、液压管路及转向电路控制系 统等构成，如图１所示。前动力系杆油缸位于前桥
的前侧，后动力系杆油缸位于后桥的后侧，机械
依靠前后动力系杆油缸的左右移动来带动轮胎进 行转向。
一 — ｚ ｒ ［二三 ！Ａ：液压油箱 Ｃ：优先阀 Ｅ：转向模式控制阔 Ｇ：后动力系杆油缸 ｌ
四轮转向技术的原理及应用前景浅析
四轮转向技术是近年来汽车行业的一大创新，它通过对车辆四个车轮进行控制，实现更灵活、更稳定的车辆操控。本文将从四轮转向技术的原理及应用前景两个方面进行浅析。
一、四轮转向技术的原理
四轮转向技术即通过对后轮进行横向位移，使得在转弯时后轮能够与前轮相反方向转动，从而使得车辆可以更灵活地操控。四轮转向技术的原理可以简单概括为两种：主动式和被动式。
主动式四轮转向技术是由车辆搭载的电子控制系统来主动判断车辆行驶状态，并通过电机或液压系统来实现对后轮的控制。这种技术可以根据车速、转向角度等数据实时地调整后轮的转向角度，使得整个车辆更加稳定灵活。
被动式四轮转向技术则是通过机械装置来实现对后轮的控制，当车辆转向时，后轮会被机械装置带动进行相反方向的转动。这种技术不需要复杂的电子控制系统，成本相对较低，但其灵活性和效果较主动式技术稍逊一筹。
无论是主动式还是被动式的四轮转向技术，其本质在于通过对后轮的控制来实现车辆的更灵活操控。这一技术的应用可以让车辆在转弯、变道、过弯等操作中更加稳定，大大提升了车辆的安全性和舒适性。
1. 提升车辆操控性能
四轮转向技术的应用可以让车辆在转弯时更加稳定，驾驶者可以更轻松地掌控车辆，从而提升了车辆的操控性能。尤其是对于高速行驶时的车辆来说，四轮转向技术的应用可以大大提升了车辆的稳定性，降低了发生侧滑等情况的可能性，为驾驶者提供了更为安全的驾驶体验。
2. 提高车辆通过性
四轮转向技术的应用也可以让车辆在通过复杂路况时更为灵活。特别是对于越野车、SUV等车型来说，四轮转向技术可以使得车辆更容易应对复杂的路面情况，提高了车辆的通过性，为驾驶者带来了更为便利的驾驶体验。
3. 降低车辆磨损
四轮转向技术的应用可以有效地降低车辆在转弯时的轮胎磨损，延长了轮胎的使用寿命。因为在转弯时四轮转向技术可以使得前后轮的角度相对较小，从而降低了轮胎与地面的摩擦，减少了轮胎的磨损，提高了轮胎的使用效率。 四轮转向技术的应用可以使得车辆在转弯时更为灵活，从而减小了车辆在转弯时产生的阻力，提升了车辆的燃油经济性。通过对车辆四轮转向技术的应用，可以在一定程度上降低车辆的油耗，为用户节约了使用成本。
不知道大家有没有想过这样一个问题，汽车转向轮为什么是前轮？为什么不是后轮或者四轮？当然，工程师们早就想到这个问题了！并且早在一个世纪以前就已经成功研制出了四轮转向技术。
四轮转向系统图解
考德威尔谷卡车和客车公司是一个澳大利亚的汽车制造商，该公司早在1907年就已生产出了具有四驱系统以及四轮转向功能的拖拉机。对，没错，由于拖拉机的工作及使用环境比较复杂，需要具有一定的越野能力，所以第一辆使用四轮转向技术的轮式车辆是考德威尔谷卡车和客车公司生产的拖拉机。
然而这并不是世界上公认的最早使用四轮转向功能的汽车，首先这并不是一辆汽车，并且也没有实现大规模的量产，在1912年该公司的卡车生产资质就被取消了。那么第一辆采用四轮转向系统的汽车是由谁制造的呢？
在四轮转向拖拉机问世三十年后，梅赛德斯奔驰于1937年推出其越野车家族中的新一代产品——Gelndewagen G5(W152)，不同于之前的G1、G4车型，G5采用了常规的双车轴结构，并且车身尺寸也因此而减小，更重要的是采用了四轮驱动以及四轮转向系统。
采用双车轴的Gelndewagen G5可以容纳4至5名乘员，并支持个性化定制，多种车身选择以及各种衍生车型使得它成为了早起梅赛德斯奔驰越野家族中最受欢迎的车型之一，在军方以及民有市场都获得了不错的反响。
但是总共不到四百台的销量以及仅五年的生命周期，使它并不能称之为最早采用四轮转向系统的量产车型。直到1987年，汽车史上第一个真正意义上采用四轮转向系统的量产车型出现在了本田的产品目录中。
也是从本田推出搭载四轮转向系统的第三代Prelude那个时期开始，日本、欧洲的一些汽车厂商也纷纷开始研究四轮转向系统，并很快就推出了相应车型。然而，作为一个刚开始大规模使用的新技术，四轮转向系统的研究方向以及实际使用效果在各大汽车厂商之间出现了明显的差异。
后轮随动与主动转向系统
