【CN209422888U】一种乒乓球陪练机器人【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920372666.8(22)申请日 2019.03.22(73)专利权人 张萌地址 250000 山东省济南市天桥区清河苑3号楼1单元201号(72)发明人 张萌　(74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350代理人 汤东凤(51)Int.Cl.A63B 47/02(2006.01)A63B 67/04(2006.01)(54)实用新型名称乒乓球训练自动捡球机器人(57)摘要本实用新型提出了一种乒乓球训练自动捡球机器人，包括：可移动的机器人本体，机器人本体上安装有视觉传感器；机器人本体的一端安装有捡球装置，另一端安装有存储装置，存储装置与捡球装置之间安装输送装置；捡球装置包括捡球壳体，捡球壳体的前部设置捡球壳体进球口，后部设置捡球壳体出球口；捡球壳体内转动安装转轴，转轴上安装捡球挡板；输送装置包括输送槽体，输送槽体转动安装有输送轴，输送轴上安装螺旋叶片；通过视觉传感器感应乒乓球的位置，驱动机器人本体移动，当乒乓球抵靠捡球壳体进球口时，利用捡球挡板将乒乓球推入到捡球壳体并移动到输送通道内，继而经螺旋叶片推动到存储装置，收集效率高，降低了收集人员的工作强度。

权利要求书2页 说明书6页 附图4页CN 209714200 U 2019.12.03C N 209714200U权　利　要　求　书1/2页CN 209714200 U1.乒乓球训练自动捡球机器人，其特征在于，包括：可移动的机器人本体，所述机器人本体的底部安装有驱动所述机器人本体行走的行走装置，所述机器人本体上安装有用于扫描所述乒乓球位置的视觉传感器；所述机器人本体的一端安装有捡球装置，所述机器人本体的另一端安装有存储装置，所述存储装置与捡球装置之间安装有输送装置，所述输送装置用于将所述乒乓球由所述捡球装置转移到所述存储装置；所述捡球装置包括安装于机器人本体上捡球壳体，所述捡球壳体的前部设置有捡球壳体进球口，所述捡球壳体的后部设置有捡球壳体出球口；所述捡球壳体内转动安装有由第一动力装置驱动的转轴，所述转轴位于所述捡球壳体出球口的上方，所述转轴上安装有若干捡球挡板；所述输送装置包括安装在所述机器人本体上的输送槽体，所述输送槽体上设置有与所述转轴延伸方向一致的输送通道，所述输送通道位于所述捡球壳体出球口的下方，所述输送通道内转动安装有与所述转轴动力传递的输送轴，所述输送轴上安装有用于推动所述乒乓球的螺旋叶片；所述存储装置包括设置于所述机器人本体内的储存腔，所述储存腔内滑动设置有储存箱，所述机器人本体上还铰接有储存腔挡板，所述储存腔挡板利用连接件将所述储存箱限制在所述储存腔内；所述储存箱上设置有储存箱进球口，所述储存箱进球口位于螺旋叶片的下游侧并与所述输送通道相通。

专利名称：一种乒乓球陪练装置专利类型：发明专利
发明人：赖政凯,姜昊
申请号：CN201710616875.8申请日：20170720
公开号：CN107362515A
公开日：
20171121
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种乒乓球陪练装置，包括感应挡板和设备箱，感应挡板由正挡板和两个相同结构的侧挡板组成，正挡板的中部靠下部位置设置有发球孔，设备箱固定在正挡板的背部位置，且感应挡板的背部对应发球孔的位置固定设置有发球器，发球器上设置有触碰模块，设备箱的内部固定设置有机器人RCU，机器人RCU的检测端口通过数据线连接音量检测模块，触碰模块也通过数据线连接在机器人RCU的检测端口上，机器人RCU的控制端口通过导线连接光电开关模块和发球器，光电开关模块分别通过导线电性连接彩灯和蜂鸣器。

该种乒乓球陪练装置实现了人机互动，帮助人们参与乒乓球训练，提高对这项运动的乐趣，并且自动发球，省时省力。

申请人：赖政凯
地址：516000 广东省惠州市惠城区麦地南路20号惠州市第五中学
国籍：CN
代理机构：东莞市中正知识产权事务所(普通合伙)
代理人：张汉青
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专利名称：一种新型乒乓球陪练装置
专利类型：实用新型专利
发明人：史恒亮,薛志勇,赵应豪,王磊,史印达,张毅学申请号：CN201820719720.7
申请日：20180515
公开号：CN208212456U
公开日：
20181211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及乒乓球陪练装置领域，尤其是涉及一种新型乒乓球陪练装置，包括，底座、支撑杆、支撑平台、水平转向电机、水平转向电机支架、水平转向平台、竖梁、旋转销、横梁、横向调整电机、丝杠、横向移动支架、角度调节电机、卡板槽、液压缸，其中，支撑杆设置于底座上部位置且与底座固定相连接，利用本实用新型解决了目前市场上智能乒乓球陪练装置所存在的机械自由度较低，仅能对乒乓球拍在水平周面进行动作调整，不能对球拍适应性的角度调节及横向调节，满足不了乒乓球运动员在进行各种方法练习时需要的问题。

申请人：洛阳三蓝新能源科技有限公司
地址：471000 河南省洛阳市洛龙区开元大道333号炎黄科技园F3栋503室
国籍：CN
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专利名称：乒乓球机器人专利类型：实用新型专利发明人：韩同康,刘维,樊耕耕申请号：CN87214545.X 申请日：19871026
公开号：CN2053932U
公开日：
19900307
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种用于乒乓球运动训练及健身、娱乐用的机器人，利用四联杆结构的机械臂吊装摆头，射球系统，其可进行发射轮转角的调整，俯仰角的调整。

输球系统采用多翼风机。

用微机编程控制进行实战模拟，模拟远台、中台、近台、近网各种旋转，速度，力量，落点，以及快、慢节奏变化的球。

具有落点稳定，球性柔和似人的特点。

除作训练用外，还可作科研辅助测试仪器。

申请人：国家体委体育科学研究所
地址：北京市崇文区体育馆路11号国家体委体育科学研究所
国籍：CN
代理机构：中国法律事务中心知识产权律师事务所
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专利名称：一种乒乓球陪练机
专利类型：实用新型专利
发明人：张杨,汪韬,付周全,宝林,陆俊弛,吕熙睿,董墨,张庆超申请号：CN201520076266.4
申请日：20150203
公开号：CN204380170U
公开日：
20150610
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种乒乓球陪练机，包括机体、升降台、分球机构及击球机构；升降台上固接有固定块，固定块开有球槽，球槽中具有一导槽，导块安装在导槽中；所述分球机构包括E形机构、电机、与电机相连的凸轮及与凸轮铰接的导杆，导杆与导块铰接，所述E形机构包括第一横杆、第二横杆、第三横杆及分别与各横杆连接的纵杆，第三横杆与导杆铰接，E形机构分设在球槽槽口的两侧且通过纵杆铰接在固定块上，且第一横杆较第二横杆更接近纵杆与固定块的铰接点。

本实用新型采用电机带动平面传动机构，实现分球的目的，该种结构设计较为紧凑，使得本实用新型具有结构简单，成本较低的优点。

申请人：张杨
地址：116023 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
国籍：CN
代理机构：大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人：胡景波
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