虹润NHR-5400系列60段PID调节器说明书

New Hong Run Precision Instruments Co., LtD.版本号：１３００－０９１２１７从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。

在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。

产品介绍１　显示面板外观结构图２　选型表ＮＨＲ－１３００系列简易型模糊ＰＩＤ调节器 （１）　ＰＶ显示窗（测量值）（２）　ＳＶ显示窗 测量状态下显示输入类型等参数 参数设定状态下显示设定值（３）　第一报警（ＡＬ１）、第二报警（ＡＬ２）指 示灯、运行灯（ＲＵＮ）和输出灯（ＯＵＴ）（４）　确认键（５）　移位键（６）　减少键 （７）　增加键面板　使用说明书系列备注：１路继电器（带有常开常闭触点）　触点容量：３Ａ　２２０ＶＡＣ／５Ａ　３０ＶＤＣ　（阻性负载）　２路继电器（仅一组常开触点） 触点容量：３Ａ　２２０ＶＡＣ／５Ａ　３０ＶＤＣ　（阻性负载）ＮＨＲ－１３００系列简易型模糊ＰＩＤ调节器采用模糊ＰＩＤ算式，傻瓜式操作，０．３级测量精度，７款外型尺寸，可支持３３种信号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行ＰＩＤ调节和控制。

支持２路报警功能，支持１路控制输出或支持采用标准ＭＯＤＢＵＳ协议的ＲＳ４８５通讯接口，１路ＤＣ２４Ｖ馈电输出，输入端、输出端、电源端光电隔离，１００－２４０Ｖ ＡＣ／ＤＣ或２０－２９Ｖ　ＤＣ开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在０－５０℃，且相对湿度５－８５％ＲＨ无凝结。

规格尺寸为Ｈ的仪表，继电器触点容量：０．６Ａ　２２０ＶＡＣ／０．６Ａ　３０ＶＤＣ（阻性负载）３　接线注：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。

如ＲＳ４８５通讯功能和控制输出功能 在同一组ＯＵＴ接线端子上，只能选择一种。

一、概述SLRT系列智能PID调节仪是一种测量调节精度高，功能强的数字显示调节仪，它可为第一流的尖端设备提供优质服务，广泛地用于炼油、化工、冶金、建材、轻工、电子等行业温度、压力、流量、液位的自动检测和自动控制。

二、主要技术指标1、测量精度：0.3级2、报警输出：等同测量精度3、PID无扰动稳态，温度±2℃4、变送输出精度：±0.3％FS 负载能力：0-600∩5、输入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩热电偶及DC.mV:≥10M∩冷端自动补偿精度0-40℃范围内±0.3℃热电阻：三线制输入3×10∩以内完全补偿6、继电器接点容量：AC220V 7A7、过零触发式外接可控硅（可控硅小于500A）。

8、供电电源：AC220V±10%、直流DC24V±10%供选择9、功耗：≤15W10、工作环境：温度0-50℃、相对温度:＜85%,无腐蚀性气体，无震动场合11、控制参数：比例带（P）：0-999.9％可调积分时间（I）：3-9999S可调微分时间（d）：1-9999S可调调节周期（t）：1-65S可调12、可以接受的输入信号：8种热电偶温度信号：K、E、S、B、J、T、EA、N5种热电阻温度信号：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA23种线性mV信号：0-20mV、0-100mV、0-500mV远传压力表等线性电阻信号：0-400∩2种线性mA信号：0-10mA、4-20mA2种线性直流V信号：0-5V、1-5V三、面板型式“SET”设定键：在正常运行状态下，按下该键可查看有关设定值的参数，此时上排主显示窗显示参数名称代号，下排付显示窗显示参数值。

停止按键1 分钟或同时按下退到正常运行状态。

进入设定状态，当显示SP1（第一报警参数）符号时，键入，主显示窗显示“SEL”，辅助显示窗显示“555”.输入象征操作权限的密码后，进入正式设定状态。

PID调节器说明书RKC日本理化CD系列PID调节器在工业生产中,通常需要把某递增物理量(如温度\压力\流量\液位等)维持在指定的数值上.当这些物理量偏离所希望的给定值时,即产生偏差.PID控制仪根据测时信号与给定值,达到自动控制的效果.模拟PID比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系.仪表比例参数的设定值越大,控制的灵敏度越高.例如仪表的比例参数P设定为4%,表示测量值偏离给定值4%时,输出控制量变化100%积分运算的目的是消除静差.只要在偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动.积分时间是表示积分作用强度的单位.仪表设定的积分时间越短,积分作用越强.例如仪表的积分时间设定为240秒时,表示对固定折偏差,积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240秒比例作用的积分作用是对控制结果的修正动作,响应较慢.微分作用是为了消除其缺点而补充的,微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快回到原来的控制状态,微分时间是表示微分作用强度的单位,仪表设定的微分时间越长,则以微分作用进行的修正越强.位式PID控制一般PID控制是把连续的电流或电压输出到操作器对系统进行量化控制.而位式PID控制则是仪表按一定的周期,通过控制接点的通断对系统进行控制.在一个周期内,接点的接通和断开的时间长短反映控制量的大小,操作时为100%时,接点在整个周期内完全接通,操作量为0%时,接点在整个周期内完全断开.RKC型号定义请参照下列代码表确认产品是否与您指定的型号一致CD□□□□□□* □□□□1 2 3 4 5 6 7 8 9 101、规格尺寸48*48*100（开口：45*45） 48*96*100（开口：45*92）72*72*100（开口：68*68） 96*96*100（开口：92*92）2、控制类型： F：PID动作及自动演算（逆动作）D：PID动作及自动演算（正动作）W：加热/冷却PID动作及自动演算（水冷）*1A：加热/冷却PID动作及自动演算（风冷）*1 3、输入类型：见输入范围表4、范围代码：见输入范围表表1*1:电流输入时应设定电压输入并在输入端上接一只250Ω电阻。

一、PID指令之参数使用说明S1：目标值(SV)S2：测定值(PV)S3：参数D：输出值(MV)32位指令名称为D PID其16位之S参数表如下所示：16位之S3参数说明如下所示：S3：取樣時間最小設定值需大於程式掃描時間S3+1~ S3+3：設定值超出最大值時以最大值使用S3+4：0→自动控制方向(内定值)1→正向动作(SV-PV)2→逆向动作(PV-SV)S3+5：假设设定5，则E在-5~5之区间输出值(MV)将为0S3+6：假设设定1000，则输出值(MV)大于1000时将以1000输出S3+7：假设设定-1000，则输出值(MV)小于-1000时将以-1000输出S3+6需大於等於S3+7，否則上限值與下限值將互掉S3+8：假设设定1000，则积分值大于1000时将以1000输出且不再积分S3+9：假设设定-1000，则积分值小于-1000时将以-1000输出且不再积分S3+8需大於等於S3+9，否則上限值與下限值將互掉S3+10, S3+11為累積之積分值，通常只供參考用，但是使用者還是可以依需求清除或修改，不過須以32bit浮點數修改之S3+12為前次測定值，通常只供參考用，但是使用者還是可以依需求修改32位之S参数表如下所示：32位之S3参数说明与16位之参数说明大致上相同，其不同点只在于S3+5 ~ S3+20之間參數容量由原本16位元變為32位元。

二、PID指令方块图三、 运算公式()()()S t PV K St E K t E K MV D I P *1**++=其中在自动及正向动作时()PV SV t E -=而在逆动作时()SV PV t E -=另外()S t PV 表示()t PV 的微分值，以及()St E 1表示()t E 的积分值 由上述公式中可得知本指令与一般PID 指令有所不同，其不同点乃在于微分值使用上的变化，为了避免一般PID 指令于初次起动时所造成瞬间微分值过大之缺点，因此本指令采用监看测定值(PV)之微分状况，当测定值(PV)变化量过大时，则本指令之微分值也将变大。

虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪目 录一、技术指标 (1)二、仪表外形 (2)三、接线图 (3)四、参数设定 (6)五、选型 (10)六、通讯协议 (14)虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪1一、技术指标： 型 号HR-WP-AC40、AC80、AC90系列输入信号模拟量交流0～600V 直接输入，600V 以上由电压互感器转换为满量程为100V 的电压输入交流0～5A 直接输入，5A 以上由电流互感器转换为满量程为5A 的电流输入 输出信号模拟量输出 开关量输出 通讯输出DC0～10mA（负载电阻≤750） DC4～20mA（负载电阻≤500） DC0～5V（负载电阻≥250K） DC1～5V（负载电阻≥250K） 继电器控制输出—继电器ON/OFF 带回差，AC 220V/3A；DC 24/6A（阻性负载） 接口方式——标准串行双向通信接口：RS-485，RS-232C 等 波特率——1200～9600bps 内部参数选择设定 特 性测量精度 分辨率 测量范围 显示方式控制/报警方式 参数设定0.5%FS±1字 ±1字 0～9999字0～9999字测量值显示 0～9999字设定值显示 高亮度LED 数码显示 发光二极管工作状态显示单屏显示(电压，电流，功率，周波或功率因数) 可选择2限控制或报警输出，带LED 指示 控制（或报警）方式为继电器ON/OFF 带回差 面板轻触式按键数字设定虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪2参数设定值断电后永久保存 使用环境使用环境 相对湿度 供电电压功 耗环境温度 0～50℃≤85RH 避免强腐蚀气体常规型 AC 220V %（50Hz±2Hz） 特殊型 AC 90～260V——开关电源 ≤ 5W（AC 220V 线性电源供电） ≤ 4W（AC 90～265V 开关电源供电）二、仪表外形：型 号HR-WP-AC-C.S80系列 HR-WP-Hz-C.S80系列HR-WP-AC-C90系列 HR-WP-Hz-C90系列HR-WP-AC-C.S40系列 HR-WP-Hz-C.S40系列开孔尺寸单位：mm单位：mm单位：mm外形尺寸宽高深：160×80×140mm 宽高深：80×160×140mm宽高深：96×96×105mm宽高深：96×48×105mm 宽高深：48×96×105mm虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪3三、接线图虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪4虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪5虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪四、参数设定1、仪表面板2、切换显示类型：仪表上电初始化后处于测量模式，数码管当前显示的数值由二级参数CUSL所设定代码对应的数值(电压或电流或工作频率值)，按压UP键可切换显示交流电流数值，按压DOWN键可切换显示交流电压数值，按压ENTER键可切换显示工作频率值。

1. PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。

现在一些时髦点的调节器基本源自PID。

甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。

为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。

调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。

由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。

这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。

下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：1．负反馈自动控制理论也被称为负反馈控制理论。

首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。

例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。

其余系统同此方法。

2．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。

b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

3．一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。

输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。

比例增益P调试完成。

b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。

记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。

智能温度调节仪使用说明书（PID）（使用此产品前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并请妥善保存，以便随时参考）一、概述本仪表由单片机控制，具有热电阻、热电偶等多种信号自由输入，五种输出方式只须插上相应模块即可，正反控制任意设置；提供了四种报警方式；手动自动切换，主控有两位式、PID两种控制方式，在各种不同的系统上，经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果，具有无超调，抗扰动性强等特点。

二、主要技术指标1、基本误差：±0.5%F.S±1个字2、冷端补偿误差：≤±2.0℃3、采样周期： 0.5秒4、控制周期：继电器输出时的控制周期为2～120秒可调，其它为2秒。

5、继电器触点输出：AC220V/5A（阻性负载）或AC220V/0.3A(感性负载)6、驱动固态继电器信号输出：驱动电流≥15mA，电压≥9V7、驱动可控硅脉冲输出：幅度≥3V，宽度≥40us的移相或过零触发脉冲’.K8、连续PID调节模拟量输出：0～10mA(负载500±200Ω), 4～20mA(负载250±100Ω),或0～5V(负载≥100kΩ), 1～5V(负载≥100kΩ)9、电源：AC85V～242V（开关电源）, 50/60Hz，或其它特殊定货10、工作环境：温度0～50.0℃,相对湿度不大于85%的无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所三、型号意义XMT □9 □□□□⑴⑵ (3) (4) (5)⑴外型及开孔尺寸（mm）：空格：160×80×120 152×76；A：96×96×110 92×92；D：72×72×110 68×68；E：48×96×110 44×92；F：96×48×110 92×44；S：80×160×120 76×156；G：48×48×110 44×44⑵控制方式：‘0’位式控制继电器输出，‘2’三位式控制继电器输出；‘4’PID调节继电器输出；‘5’PID 调节固态继电器输出；‘6’单项移相可控硅调节输出；‘7’单项过零可控硅调节输出；‘8’三项过零可控硅调节输出；‘9’连续PID标准电流信号输出；⑶附加报警：‘0’：无报警；‘1’或‘2’：一组报警（报警方式可选）；‘3’：二组报警（报警方式可选）；‘5’：声音报警；⑷输入信号类型：‘1’：热电偶信号输入；‘2’：热电阻信号输入；‘W’：自由信号输入⑸主控制方式：‘V24’：附加隔离24V电源（25mA）四、面板说明（参考）（1）PV显示窗：正常显示情况下显示温度测量值；在参数修改状态下显示参数符号。

外型尺寸 开孔尺寸尺寸类型宽1608096高8016096深1101101103、仪表的安装（1）在表盘上安装仪表的方法按照不同仪表所需的开孔尺寸在盘面上开好对应尺寸的安装孔，将密封圈套在仪表上，再将仪表嵌入到开好内容选择菜单时，用于确认菜单中的选择项修改参数时，用于确认新设定的参数值画面显示时，配合“▲”键可进组态菜单页显示历史数据时，用于确认下一步要修改的追忆时间配合“ ”键可对累积量、掉电累积时间清零设定参数时，配合“ ”键用于移动小数点的位置选择菜单时，用于光标下移修改参数时，用于减少光标指定处的数值测量显示时，用于同一通道显示画面的翻页修改追忆时间时，用于减少光标指定处的时间值选择菜单时，用于光标上移修改参数时，用于增加光标指定处的数值修改追忆时间时，用于增加光标指定处的时间值选择菜单时，用于光标左移设定参数时，用于光标左移修改追忆时间时，用光标左移显示历史数据时，用于从当前时间向后搜索追忆时段向前搜索追忆时段过程中，用于停止搜索选择菜单时，用于光标右移设定参数时，用于光标右移修改追忆时间时，用光标右移追忆历史数据时，用于从当前时间向前搜索追忆时段测量显示时，用于不同通道之间显示画面的切换设定结束时，用于进入测量显示画面在实时曲线画面或历史曲线画面下，可修改曲线画面的时标确认键光标下移键光标上移键光标左移键光标右移键F2F1在确定仪表接线无误时，方可上电。

开机时，系统将会用几秒或几分钟左右的时间进行系统初始化，请耐心七、仪表参数说明：1）“通道”参数——计算带温压补偿的流量时，输入通道01为流量（差压）信号；02为入温信号；03为出温信号。

名称输入通道输入类型输入单位滤波系数量程下限量程上限棒图下限棒图上限信号切除累积功能输入通道输入类型输入单位滤波系数量程下限量程上限棒图下限棒图上限信号切除累积功能输入通道输入类型输入单位滤波系数量程下限量程上限棒图下限棒图上限信号切除累积功能输入通道输入类型输入单位滤波系数量程下限量程上限棒图下限棒图上限信号切除累积功能设定范围01见输入类型表见工程单位表0～19-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-25.0～100.0ON：累积02见输入类型表见工程单位表0～19-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-25.0～100.0ON：累积OFF：无累积03见输入类型表见工程单位表0～19-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-25.0～100.0ON：累积OFF：无累积04见输入类型表见工程单位表0～19-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-25.0～100.0ON：累积OFF：无累积说明第一输入通道的通道号（不可修改）输入信号类型（见输入信号类型表）显示值的工程单位（见注1）单位秒量程下限值（小数点设置见注2）量程上限值（小数点设置见注2）显示下限值显示上限值小信号切除百分比值（见注3）流量信号的累积功能第二输入通道的通道号（不可修改）输入信号类型（见输入信号类型表）显示值的工程单位（见注1）单位秒量程下限值（小数点设置见注2）量程上限值（小数点设置见注2）显示下限值显示上限值小信号切除百分比值（见注3）设定通道是否为流量信号，如果是流量信号，就开通累积功能，该参数设置为ON，否则关闭，设置为OFF。

目 录一、技术指标………………………………………………………………………………………………………… 1 二、仪表外形………………………………………………………………………………………………………… 2 三、接线图……………………………………………………………………………………………………………4 四、参数设定........................................................................................................................ 7 五、选型..............................................................................................................................16 六、通讯协议 (23)电流，以及它们间相位差和单相有功功率 P=U.I.CosΦ或三相有功功率P有=√3×U×I×COS(φ+30），无功功率计算公式：无功功率=视在功率-有功功率。

HR系列交流电工测量显示控制仪可随意改变仪表的输入信号量程。

采用最新无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可适应现场要求。

HR系列交流电工测量显示控制仪可带有一路模拟量变送输出或继电器报警输出。

适用于各种测量控制。

HR系列交流电工测量显示控制仪可带串行通信输出，可与各种带串行输入/输出的设备进行双向通信，组成网络控制系统。

一、技术指标：1显示方式控制/报警方式参数设定0～9999字测量值显示0～9999字设定值显示高亮度LED数码显示发光二极管工作状态显示二组数码管测量值同屏显示(电压，电流，功率，周波或功率因数) 可选择2限控制或报警输出，带LED指示控制（或报警）方式为继电器ON/OFF带回差面板轻触式按键数字设定参数设定值断电后永久保存使用环境使用环境相对湿度供电电压功耗环境温度 0～50℃≤85RH 避免强腐蚀气体常规型 AC 220V%（50Hz±2Hz）特殊型 AC 90～260V——开关电源≤ 5W（AC 220V线性电源供电）≤ 4W（AC 90～265V开关电源供电）二、仪表外形：型号HR-WP-AC-C.S80系列HR-WP-Cos-C.S80系列HR-WP-Hz-C.S80系列HR-WP-AC-C90系列HR-WP-Cos-C90系列HR-WP-Hz-C90系列HR-WP-AC-C.S40系列HR-WP-Cos-C.S40系列HR-WP-Hz-C.S40系列2开孔尺寸单位：mm 单位：mm 单位：mm外形尺寸宽高深：160×80×140mm宽高深：80×160×140mm宽高深：96×96×105mm宽高深：96×48×105mm宽高深：48×96×105mm型号HR-WP-W-C.S80系列HR-WP-W-C90系列HR-WP-W-C.S40系列开孔尺寸宽高深：160×80×140mm宽高深：80×160×140mm宽高深：96×96×105mm宽高深：96×48×105mm宽高深：48×96×105mm外形尺寸单位：mm 单位：mm 单位：mm3三、接线图456四、参数设定1、仪表面板COS负载性质亮：电容性负载，电流超前暗：电感性负载，电流滞后72、切换显示类型：仪表上电初始化后处于测量模式，数码管分别显示当前电压和电流值，按压UP键可以使CH1显示下一个类型值，类型切换顺序为：电压->电流->有功功率->功率因数->电压。

仪表间最小间距W 38 34 38 38 15 32 15H 34 38 38 15 38 32 15仪表背面图（1）在表盘上安装仪表的方法按照不同仪表所需的开孔尺寸在盘面上开好对应尺寸的安装孔，将仪表嵌入到开好的安装孔中，然后在仪表两侧安装固定支架，拧紧螺丝使仪表固定在盘面上，再剥掉显示屏上的保护膜即可。

（如果在同一表盘上安装多台仪表，应参考上图中推荐的仪表间最小间距，以保证必要的散热及装卸空间）（2）从外壳中取出表芯的方法将仪表本体一侧的锁扣向外侧拨开，然后将仪表另一侧的面板与本体之间的卡扣向里顶下，抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离（见右图）。

在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证安装可靠。

（3）安装说明★ 电缆的选择、仪表的安装和电连接必须符合VD0100“1000V以下电路安装的有关规定”或本地的有关规定★ 电连接必须由专业人员进行★ 负载电路应使用保险丝，以保护继电器触点在短路或电流超过继电器最大容量时自动切断电路★ 输入、输出和电源应单独布线，同时相互之间避免平行★ 在仪表的电源端子上不要连接任何其它负载★ 传感器和通讯线应使用屏蔽绞线（4）仪表标准配线说明★ 直流信号输入（过程输入）1、为了减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连接线应远离强电走线。

如果做不到应采用屏蔽导线，并在一点接地2、在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏流而影响测量精度★ 热电偶或高温计输入应采用与热电偶对应的补偿导线作为延长线，应有屏蔽层★ RTD（铂电阻）输入三根导线的电阻值必须相等，每根导线的电阻不能超过15Ω面板卡扣锁扣三、仪表的显示面板和功能键显示测量值；在参数设定状态下, 显示参数符号显示输入分度号、报警值等，可根据要求自行选择显示；在参数设定状态下，显示设定参数值输出指示灯 运行指示灯第一报警指示灯 第二报警指示灯确认键：数字和参数修改后的确认翻页键：参数设置下翻键退出设置键：长按5秒可返回测量画面移位键：按一次数据向左移动一位复位键：长按5秒仪表复位减少键：用于减少数值增加键：用于增加数值PV显示窗SV显示窗确认键移位键减少键增加键报警指示灯AL1AL2AL3AL4显示窗PV显示窗SV显示窗指示灯OUT RUN AL1AL2按键四、选型表五、接线备注：1、一路继电器(带有常开常闭触点) 触点容量：AC220V/3A、DC30V/5A (阻性负载)二路继电器(仅一组常开触点) 触点容量：AC220V/3A、DC30V/5A (阻性负载)2、规格尺寸为H的仪表，继电器触点容量：AC125V/0.5A、DC24V/0.5A(阻性负载)OHR-A300傻瓜式模糊PID温控器/调节仪配电输出(输出电压)无输出1路配电输出（负载电流≤30mA）如“P(24)”表示配电输出24V⑤配电输出输出类型（负载电阻RL）4～20mA(RL≤500Ω)1～5V(RL≥250KΩ)0～10mA(RL≤1KΩ)0～5V(RL≥250KΩ)0～20mA(RL≤500Ω)0～10V(RL≥4KΩ)继电器接点输出单相可控硅过零触发脉冲输出固态继电器驱动电压输出RS485通讯接口(Modbus RTU)代码 0 1 2 3 4 5 K1 K3 K4 D1分度号（测量范围）热电偶B(400～1800℃)热电偶S(0～1600℃)热电偶K(0～1300℃)热电偶E(0～1000℃)热电偶T(-199.9～400.0℃)热电偶J(0～1200℃)热电偶R(0～1600℃)热电偶N(0～1300℃)F2(700～2000℃)热电偶Wre3-25(0～2300℃)热电偶Wre5-26(0～2300℃)热电阻Cu50(-50.0～150.0℃)热电阻Cu53(-50.0～150.0℃)傻瓜式模糊PID温控器/调节仪，1℃分辨率OHR-A304分度号（测量范围）热电阻Cu100(-50.0～150.0℃)热电阻Pt100(-199.9～650.0℃)热电阻BA1(-199.9～600.0℃)热电阻BA2(-199.9～600.0℃)线性电阻0～500Ω(-1999～9999)远传电阻0～350Ω (-1999～9999)远传电阻30～350Ω (-1999～9999)0～20mV (-1999～9999)0～40mV (-1999～9999)0～100mV (-1999～9999)内部保留内部保留0～20mA (-1999～9999)分度号（测量范围）0～10mA (-1999～9999)4～20mA (-1999～9999)0～5V (-1999～9999)1～5V (-1999～9999)内部保留0～10V (-1999～9999)0～10mA开方 (-1999～9999)4～20mA开方 (-1999～9999)0～5V开方 (-1999～9999)1～5V开方 (-1999～9999)全切换代号 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25代号 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 55宽*高*深160*80*110mm（横式）80*160*110mm（竖式）96*96*110mm（方式）96*48*110mm（横式）48*96*110mm（竖式）72*72*110mm（方式）48*48*110mm（方式）代码 A B C D E F H代号 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12代码 X12报警限数无输出1限报警2限报警电压范围AC/DC 100～240V（50/60Hz）DC 12～36V代码 A D PVIN{OUT{234343123123TC/mVVmARTDYTZ676767123456789101112Power/D Power/A +-{8910AL1AL2报 警8910AL1}35配电输出}L N1112RS485+-mA V+-+-+-p+-1112+-规格尺寸为A、B、C、D、E型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样,见示意图1图1123456789101112123456789101112A、DB、E67NO+-SSRTGSCR6767二线制变送器接线方法4PmA 5注：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的,只能选择其中一种功能。

版本号：5400-160112NHR-5400系列60段人工智能PID温控器使用说明书一、产品介绍NHR-5400系列60段人工智能PID温控器采用真正的人工智能算式，仪表启动自整定功能，可以根据被控对象的特性，自动寻找最优参数以达到很好的控制效果，无需人工整定参数。

控温精度基本达±0.1℃，无超调、欠调，达国际先进水平。

适用于需要进行高精度多段曲线程序升/降温控制的系统，可根据生产过程的要求，按照一定的曲线进行控制，最多可分60段曲线对象进行编程控制，每一段均采用PID参数设定控制，使控制更为精确可靠，方便灵活的曲线控制功能，可实时监控曲线程序段的运行时间和状态，多种事件输入功能。

具有多种曲线控制输出功能，可实现曲线控制暂停、清零、步进等功能，并可实现手/自动无扰动切换。

二、技术参数三、仪表的面板及显示功能12）显示窗PV 显示窗：显示测量值；在参数设定状态下，显示参数符号。

SV 显示窗：手动状态下显示PID 运算结果；自动状态下的显示内容可通过二级菜单中的DISP 进行定义；参数设置状态下显示设定参数值。

SGE 显示窗：自动状态下，显示运行段号；手动状态下，显示手动标志0=3）面板指示灯A/M ：手/自动切换指示灯EV1：事件报警指示灯 AL1：第一报警指示灯 AL2：第二报警指示灯 OP1：输出指示灯 OP2：输出指示灯 OP3：输出指示灯 OP4：输出指示灯4） 操作按键确认键：数字和参数修改后的确认翻页键：参数设置下翻键退出设置键：长按2秒可返回测量画面 配合键可实现自动/手动控制输出的切换 配合键可实现控制曲线的清零 位移键：按一次数据向左移动一位 返回键：长按 减少键：用于减少数值带打印功能时，显示时间增加键：用于增加数值带打印功能时，用于手动打印5）仪表配线仪表在现场布线注意事项：PV 输入 （测量输入）1. 减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线，如果做不到应采用屏蔽导线，屏蔽导线的屏蔽层一端接地。

明
按键名称
mV/TC 读取常用输出值进入/退出，字典查询数据更新，字典查询，H z RTD Ω10/1/24V
参数切换，室温调显，清零 ，修改值，存储常用输出值或设置值毫伏，热电偶量程切换脉冲量程切换热电阻量程切换电阻量程切换电压量程切换O N OFF /Dictionary
按数字键、小数点键，输入需要的电流值。

如超过输出范围，校验仪自动
置电流值为最大值（FS显示）或最小值（ZERO显示）。

按 键清除，重新按右边圆形区域中的 键，开启电流输出，LCD中ON显示。

操作同4.2.2.2，操作过程中，LCD中OFF显示，修改过程中，仪表保持原输
出，输入完成，按 键，仪表将按新的电流值输出。

在直流电流输出的过程中，按右边圆形区域中的 键，将光标移至直流 键，对直流电流输出
按右边圆形区域中 键，关闭直流电流输出，LCD中OFF显示。

CLR X
+ -。

一、概述SLRT系列智能PID调节仪是一种测量调节精度高，功能强的数字显示调节仪，它可为第一流的尖端设备提供优质服务，广泛地用于炼油、化工、冶金、建材、轻工、电子等行业温度、压力、流量、液位的自动检测和自动控制。

二、主要技术指标1、测量精度：0.3级2、报警输出：等同测量精度3、PID无扰动稳态，温度±2℃4、变送输出精度：±0.3％FS 负载能力：0-600∩5、输入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩热电偶及DC.mV:≥10M∩冷端自动补偿精度0-40℃范围内±0.3℃热电阻：三线制输入3×10∩以内完全补偿6、继电器接点容量：AC220V 7A7、过零触发式外接可控硅（可控硅小于500A）。

8、供电电源：AC220V±10%、直流DC24V±10%供选择9、功耗：≤15W10、工作环境：温度0-50℃、相对温度:＜85%,无腐蚀性气体，无震动场合11、控制参数：比例带（P）：0-999.9％可调积分时间（I）：3-9999S可调微分时间（d）：1-9999S可调调节周期（t）：1-65S可调12、可以接受的输入信号：8种热电偶温度信号：K、E、S、B、J、T、EA、N5种热电阻温度信号：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA23种线性mV信号：0-20mV、0-100mV、0-500mV远传压力表等线性电阻信号：0-400∩2种线性mA信号：0-10mA、4-20mA2种线性直流V信号：0-5V、1-5V三、面板型式“SET”设定键：在正常运行状态下，按下该键可查看有关设定值的参数，此时上排主显示窗显示参数名称代号，下排付显示窗显示参数值。

停止按键1 分钟或同时按下退到正常运行状态。

进入设定状态，当显示SP1（第一报警参数）符号时，键入，主显示窗显示“SEL”，辅助显示窗显示“555”.输入象征操作权限的密码后，进入正式设定状态。

目录一、主要技术参数 (1)二、仪表外形开孔尺寸 (2)三、接线说明 (2)四、功能操作 (8)(一)仪表面板 (8)(二)仪表上电 (10)(三)仪表一级参数设定 (10)(四)仪表二级参数设定 (11)(五)控制目标值SV的设定 (13)(六)仪表参数说明 (13)(七)参数设定方式 (15)(八)自动演算功能的实现 (15)(九)自动/手动无扰动切换方法 (15)(十)手动/自动无扰动切换方法 (15)(十一)控制输出工作原理 (15)五、型谱表 (16)附、仪表配线举例 (20)一、主要技术参数输入信号电阻──Pt100、Cu100、Cu50等或远传压力电阻30～350Ω电偶──B、S、K、E、T、J、WRe等电压──0～5V、1～5V或mV等(输入阻抗≥250KΩ)电流──0～10mA、4～20mA或0～20mA等(输入阻抗≤250Ω)。

测量范围-1999～9999字测量精度0.2%FS±1字或0.5%FS±1字分辨率±1字温度补偿0～50℃显示方式-1999～9999测量值显示-1999～9999设定值显示-1999～9999外给定值显示0～100.0﹪阀位反馈值显示0～100%输出量显示发光二极管工作状态显示双高亮度LED数字显示，双光柱显示控制输出PID电流/电压控制输出★0～10mA（负载电阻≤1.9KΩ）★4～20mA（负载电阻≤750Ω）★0～5 V（负载电阻≥200KΩ）★1～5 V（负载电阻≥200KΩ★PID正转/反转阀位控制输出?★继电器控制输出（AC220V/1A，DC24V/3A，阻性负载）★单相可控硅控制输出─SCR(可控硅过零触发脉冲)输出，可触发可控硅：AC400V/0.5A ?★双相可控硅控制输出─SOT双相可控硅软触点输出，光电隔离，AC400V/7A。

?★固态继电器控制输出─SSR(固态继电器控制电压信号)输出，DC6～24V/30mA ? 馈电输出DC24±1V，负载电流≤30mA通讯输出接口方式─标准串行双向通讯接口：RS-485，RS-232C等波特率─1200～9600bps内部自由设定采用标准MODBUS RTU通信协议报警方式可选择继电器上限、下限报警输出，LED指示可选择继电器偏差内报警输出，LED指示?可选择继电器偏差外报警输出，LED指示?可选择继电器LBA报警输出，LED指示?报警精度±1字联机通讯通讯为二线制、三线制(如RS-485、RS-232C等)，亦可由用户特殊要求，波特率1200～9600bps 可由仪表内部参数自由设定。

工作指示灯OUT EVT T/R AT PVSV设置键减少键增加键移位键SV显示窗PV显示窗2 面板操作(1)PV显示窗测量状态下显示实时测量值；参数设定状态下显示参数符号(2)SV显示窗测量状态下显示内容由参数“SdIS”定义；参数设定状态下显示设定值(3)工作指示灯OUT：输出指示灯，开关量输出时亮EVT：报警输出指示灯T/R：内部保留AT ：自整定/手动状态指示灯；闪烁表示自整定启动，常亮表示手动状态使用说明书NHR-X36系列导轨式程序段PID温控器产品介绍NHR-X36系列导轨式程序段PID温控器采用真正的人工智能算式，仪表启动自整定功能，可以根据被控对象的特性，自动寻找最优参数以达到很好的控制效果，无需人工整定参数。

控温精度基本达±0.1℃，无超调、欠调，达国际先进水平。

60段模糊PID程序控制，可与热电偶、热电阻传感器配合使用，用在需要进行高精度多段曲线程序升/降温控制的系统，配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。

适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。

Hong Run Precision Instruments Co., LtD.1 外观结构（mm）虹润121.2m m111.4mm17.5mm432178956101514131112OUT EVT T/R AT PVSV数字显示屏操作按键可插拔端子工作指示灯可插拔端子确认键：数字和参数修改后的确认翻页键：参数设置下翻键退出设置键：长按3秒可返回测量画面位移键：按一次数据向左移动一位减少键：用于减少数值在测量状态下，先按住 键再按住 键，即可实现手/自动切换增加键：用于增加数值输入输入信号输出控制输出信号模拟量输出负载开关量控制输出RS485通讯继电器报警电源电源功耗其它参数绝缘电阻(输入/输出/电源之间)绝缘强度(输入/输出/电源之间)工作温度相对湿度保存温度温度漂移安装方式安装尺寸最小分辨率内部冷端补偿温度范围冷端补偿精度响应时间重量电磁兼容性适用现场设备热电阻、热电偶信号（用户可根据需求任意设置输入类型）模拟量输出：4～20mA、0～10mA、0～20mA、1～5V、0～5V、0～10V 开关量输出：固态继电器驱动电压输出4～20mA、0～10mA、0～20mA负载电阻RL≤500Ω；1～5V、0～5V负载电阻RL≥250KΩ；0～10V负载电阻RL≥500KΩ固态继电器驱动电压：12V/25mAMODBUS-RTU协议，RS485传输距离≤1000米；信号传输率≤19.2kbps 继电器输出容量：AC250V/3A，DC24V/3A DC/AC20～260V (50/60Hz)功耗：≤1.75W≥100MΩ（500VDC时）1500Vrms (1 min，无火花)-10～50℃(无凝露、无结冰)25%～85%RH-10～60℃(无凝露、无结冰)0.0075%FS/℃35mmDIN导轨安装17.5*111.4*121.2mm(宽*高*深)0.1℃-10～50℃±1℃500ms达到最终值的90%约150克符合GB/T18268工业设备应用要求（IEC 61326-1）热电阻、热电偶传感器输入类型与测量精度：型 号热电阻(RTD)热电偶(TC)测量精度(取较大值)±0.2%量程或±0.2℃±0.2%量程或±0.3℃±0.2%量程或±0.3℃±0.2%量程或±0.2℃±0.2%量程或±0.2℃±0.2%量程或±0.2℃±0.2%量程或±1.5℃±0.2%量程或±0.5℃±0.2%量程或±0.5℃±0.2%量程或±0.5℃±0.2%量程或±0.5℃±0.2%量程或±1.5℃±0.2%量程或±1.5℃±0.2%量程或±0.5℃±0.2%量程或±0.5℃±0.2%量程或±0.5℃±0.2%量程或±0.5℃注：热电偶测量时还需加上冷端补偿误差（内部冷端误差≤1℃）类 型Pt100Cu50Cu53Cu100BA1BA2B E J K N R S T F2Wre3-25Wre5-26测量范围-199.9～650.0℃-50.0～150.0℃-50.0～150.0℃-50.0～150.0℃-199.9～600.0℃-199.9～600.0℃400～1800℃-200～1000℃-200～1200℃-200～1300℃-100～1300℃-50～1600℃-50～1600℃-199.9～400.0℃700～2000℃0～2300℃0～2300℃LoC AL1AH1 名 称第一报警回差0～99990050或5.0第一报警回差值SV显示窗测量状态显示内容Auto 自整定Auto=OFF Auto=ON 关一手动设定PID参数值开一自动演算（参见4.4说明）OFF AHSU 位式控制回差值位式控制回差值（以控制目标值为报警值，PIDM=bit时有此菜单）1或0.13P 比例带0～9999500或50.0显示比例带的设定值(P值越小，系统响应越快；P值越大，系统响应越慢）I积分时间1～9999(×0.5S)100显示程序积分时间的设定值，用于解除比例控制所产生的残留偏差。

XM系列智能仪表使用手册XMA数字显示PID控制仪一、概述XMA系列数字显示PID控制仪，是以微电脑为核心的新一代智能化仪表。

可配合多种标准传感器或变送器，对温度、压力、液位、流量、重量等各种工业过程参数进行测量、显示与PID控制。

是一种高性能、多功能的智能化仪表，广泛适用于冶金、能源、建材、轻工等工业部门。

特点如下：1．软件运算进行线性化处理，线性化精度高2．通用性好，同一块仪表可混合使用不同分度号的测温元件3．按键修改仪表参数，掉电不丢失信息4．采用先进的数字自动调校系统．测量值零点迁移功能．测量值增益放大功能．变送输出零点迁移功能．变送输出增益放大功能5．采用国际通用卡入式结构，安装、维修、更换十分方便6．安装尺寸与传统仪表兼容，互换性好7．具有4~20mA或0~10mA输出8．自动稳零功能随时消除零点漂移9．具有热电偶冷端温度自动补偿功能10．传感器分度号可任意设定，即设即用，无需重新校表二、主要技术指标1．输入信号：◆毫伏信号：热电偶和霍尔变送器，输入阻抗＞1MΩ◆电阻信号：热电阻和远传压力表，三线制接法◆电流信号：0～10mA，4～20mA，输入阻抗≤250Ω◆电压信号：0～5V，1～5V，输入阻抗≥100KΩ2．显示范围：-1999～19993．测量精度：%FS或%FS4．分辨率：1、、或5．热电偶冷端补偿范围：0～50℃- 1 -6．输出信号：◆开关量输出：继电器ON/OFF带回差，触点容量为3A/220VAC（阻性负载，感性负载需加灭弧元件）◆馈电输出：DC24V，负载能力≤30mA◆模拟量输出：DC0～10mA（负载电阻≤750Ω）DC4～20mA（负载电阻≤500Ω）DC0～5V（输出电阻≤250Ω）DC1～5V（输出电阻≤250Ω）8．使用环境：环境温度：0～40℃相对湿度：≤85RH避免腐蚀性气体9．供电电源：线性电源：AC220C±10% 开关电源：AC90 10．功耗：线性电源：≤5W 开关电源：≤4W 11．重量；≤500克12．安装方式：盘装卡入式13．仪表外形及开孔尺寸：表一- 2 -三、操作方式(一) 仪表按键说明：“S”键：在正常工作方式下，按该键可进入设置方式；在设置方式下，该键用于确认输入数据；在设置过程中，按该键3秒后，将退出设置方式。