西北工业大学07-08(一)理论力学试题b
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西北工业大学考试试题（ 西北工业大学考试试题（卷）
2007－2008 学年第 1 学期
开课学院 考试日期 题号 得分 考生班级 学 号 姓 名 6院 2007.12.6 一 二 三 课程 理论力学 （上） 学时 40 考试时间 2 时 考试形式（闭） （B）卷 四 五 六 七 总分
AB 的角速度 ω AB ；(3)滑块 B 的加速度 a B 和连杆 AB 的角加速度 ε AB 。
教务处印制
共 6页
第6 页
一、填空（每题 6 分，共 30 分） 1. 在图 1 中，已知长方体的边长 a，b，c ，力 P 和力 Q 的大小，角度 α 和
β ，则力 P 对轴 z 的矩和力 Q 对轴 ξ 的矩分别为 Mz(P)=
Mξ(Q)= .
,
z
ξ b
P x O A
图1 α
c a y Q
β
注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。 2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
LO A B O R'
，作用点
，大小为
。
C 图4
D
5. 直角三角板 ABC 绕其直角边 AB 以匀角速度ω转动，动点 M 以相对速度 vr 顺 ACBA 方向沿三个边运动（如图 5 所示） ，则动点 M 运动到 AC、CB、BA 各边的 科氏加速度大小和方向依次应为 AC 边： BAω
A M
θ
vr
B 图5 C
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第 3页
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二、计算题（本题 25 分） 结构如图所示，P，l，R 已知，各杆与滑轮自重均不计。 求 A，D 处的约束力。
l
B C
l
R
l
A D P
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三、计算题（本题 20 分） 设 O1A=O2B=r，斜面倾角为 θ ，OD = l，D 点可以在斜面上滑动，A、B 铰链连 接。图示位置时 O1A、O2B 铅垂，AB、OD 为水平，已知此瞬时 O1A 转动的角速度 为 ω，角加速度为零。试求此时 OD 绕 O 转动的角速度和角加速度。
O A ω O1
θ
D
C B
O A ω
θ
D
C B
O2
O1
O2
（a）速度分析
（b）加速度分析
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第5 页
四、计算题（本题 25 分） 在如图所示的机构中，已知各杆长 OA=30cm，AB=30 3 cm , BD=60cm , O1D=40cm,杆 OA 以匀角速度 ω 0 = 10 rad s 转动，机构在图所示位置时，杆 O1D 处于 水平位置，BD 杆处于铅垂位置， ∠OAB = 90 。求： (1)杆 BD 的角速度 ω BD ；(2)杆
B
r
A
ω
R O 图3
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第2 页
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4．作用在边长为 a=4m 的正方形板 ABCD 上的某一平面任意力系，已知它 向 AB 边的中点 O 简化后， 得到如图 4 所示的主矢 R' 和主矩 LO , 且主矢大小 R'=4 kN ，主矩大小 LO=4 kN·m ，则该力系的最后合成结果是 · 在 ，方向沿
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第1页
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2．如图 2 所示，物块重 Q，放在粗糙的水平面上，其摩擦角ϕ f = 20°，若力 F 作用于摩擦角之外，并已知θ = 30°，F = P，物体是否能保持静止： 力的大小为 注：物块不会翻倒 。 ，摩擦
图2
3. 图 3 中圆盘在圆周曲线外侧纯滚动，角速度 ω=常量。则轮心 A 点的加速度 为 ，轮边 B 点的加速度为 。
西北工业大学考试试题（ 西北工业大学考试试题（卷）
2007－2008 学年第 1 学期
开课学院 考试日期 题号 得分 考生班级 学 号 姓 名 6院 2007.12.6 一 二 三 课程 理论力学 （上） 学时 40 考试时间 2 时 考试形式（闭） （B）卷 四 五 六 七 总分
AB 的角速度 ω AB ；(3)滑块 B 的加速度 a B 和连杆 AB 的角加速度 ε AB 。
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一、填空（每题 6 分，共 30 分） 1. 在图 1 中，已知长方体的边长 a，b，c ，力 P 和力 Q 的大小，角度 α 和
β ，则力 P 对轴 z 的矩和力 Q 对轴 ξ 的矩分别为 Mz(P)=
Mξ(Q)= .
,
z
ξ b
P x O A
图1 α
c a y Q
β
注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。 2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
LO A B O R'
，作用点
，大小为
。
C 图4
D
5. 直角三角板 ABC 绕其直角边 AB 以匀角速度ω转动，动点 M 以相对速度 vr 顺 ACBA 方向沿三个边运动（如图 5 所示） ，则动点 M 运动到 AC、CB、BA 各边的 科氏加速度大小和方向依次应为 AC 边： BAω
A M
θ
vr
B 图5 C
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二、计算题（本题 25 分） 结构如图所示，P，l，R 已知，各杆与滑轮自重均不计。 求 A，D 处的约束力。
l
B C
l
R
l
A D P
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三、计算题（本题 20 分） 设 O1A=O2B=r，斜面倾角为 θ ，OD = l，D 点可以在斜面上滑动，A、B 铰链连 接。图示位置时 O1A、O2B 铅垂，AB、OD 为水平，已知此瞬时 O1A 转动的角速度 为 ω，角加速度为零。试求此时 OD 绕 O 转动的角速度和角加速度。
O A ω O1
θ
D
C B
O A ω
θ
D
C B
O2
O1
O2
（a）速度分析
（b）加速度分析
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四、计算题（本题 25 分） 在如图所示的机构中，已知各杆长 OA=30cm，AB=30 3 cm , BD=60cm , O1D=40cm,杆 OA 以匀角速度 ω 0 = 10 rad s 转动，机构在图所示位置时，杆 O1D 处于 水平位置，BD 杆处于铅垂位置， ∠OAB = 90 。求： (1)杆 BD 的角速度 ω BD ；(2)杆
B
r
A
ω
R O 图3
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4．作用在边长为 a=4m 的正方形板 ABCD 上的某一平面任意力系，已知它 向 AB 边的中点 O 简化后， 得到如图 4 所示的主矢 R' 和主矩 LO , 且主矢大小 R'=4 kN ，主矩大小 LO=4 kN·m ，则该力系的最后合成结果是 · 在 ，方向沿
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2．如图 2 所示，物块重 Q，放在粗糙的水平面上，其摩擦角ϕ f = 20°，若力 F 作用于摩擦角之外，并已知θ = 30°，F = P，物体是否能保持静止： 力的大小为 注：物块不会翻倒 。 ，摩擦
图2
3. 图 3 中圆盘在圆周曲线外侧纯滚动，角速度 ω=常量。则轮心 A 点的加速度 为 ，轮边 B 点的加速度为 。
