Arduino驱动扩展板

Servo Driver HAT用户手册前言本产品是基于树莓派而设计的PWM/舵机扩展板，通过PCA9685芯片扩展16路舵机控制或者PWM输出，每个通道12位分辨率。

通过I2C接口控制，无需占用额外的引脚。

板载5V稳压芯片，可接电池供电，最大输出3A电流。

适用于控制机械手臂，以及各种舵机机器人。

产品特性输入电压VIN：6V~12V舵机电压：5V逻辑电压：3.3V驱动芯片：PCA9685控制接口：I2C产品尺寸：65mm x 30mm固定孔通径：3.0mm硬件说明板子可以从树莓派上取电不需要额外供电。

也可以通过右边绿色端子VIN接电池供电，输入电压范围6V~12V。

经过板载的5V稳压芯片输出5V电源给舵机和树莓派供电，最大输出电流3A。

A0~A4可以设置PCA9685芯片的I2C设备地址，可以同时接多个Servo Driver HAT最上面的排针是舵机接口，黑色排针是GND(大部分舵机对应的是褐色线), 红色排针是5V电源，黄色排针是PWM信号线，有0~15个通道，可以同时接16个舵机。

注意舵机线不要接反，否则舵机不会转动。

注意:如果接大功率的舵机可能会出现供电不足的现象，需要接更多的电源使用指南开启I2C接口执行如下命令进行树莓派配置：sudo raspi-config选择Interfacing Options -> I2C ->yes 启动i2C内核驱动注意：运行程序后有提示I2C错误，可以运行如下命令打开配置文件sudo nano /etc/modules如果没有这两行语句则添加上去，并保存退出。

i2c-devi2c-bcm2708运行程序我们提供python2和python3的示例程序，功能包括简单的PCA9685库测试程序，wifi遥控程序以及蓝牙遥控程序。

其中wifi和蓝牙遥控发送端是通过手机APP发送指令,需要安装对应的APP(只支持安卓) 手机下载相应的APP并安装。

主流3d打印机主控板对比表（一）主流3D打印机主控板对比表（二）RAMPSRepRap Arduino Mega Pololu Shield 简称RAMPS 。

它设计的目的是用低成本在一个小尺寸电路板上的集成Reprap 所需的所有电路接口。

RAMPS连接强大的Arduino MEGA平台，并拥有充足的扩展空间。

除了步进电机驱动器接口外，RAMPS提供了大量其他应用电路的扩展接口，RAMPS是一款更换零件非常方便，拥有强大的升级能力和扩展模块化设计的Arduino的扩展板。

特点：∙第五个步进电机输出端口可自定义作为Z轴电机或第二个挤出机∙可扩展到控制其他配件∙3场效应晶体管，3个加热器/风扇输出端口，3个热敏电阻电路∙融合在5A额外的安全和元件保护∙加热床控制，额外的11A保险丝∙适合5的Pololu步进驱动器板∙Pololu板脚头插座，使他们可以方便地更换或取出在未来的设计中使用∙为将来的扩展提供I2C和SPI引脚离开∙所有MOSFET都连接到PWM引脚的多功能性∙加热器输出有对应LED指示Ultimaker Electronics这是用于Ultimaker的主控板，与RAMPS采用同样的设计原理，同样是基于Arduino MEGA主控片的一种扩展片。

SanguinololuSanguinololu是一种供Reprap等数控设备使用的低成本ALL-IN-ONE主控板解决方案。

它设有一个的板载Sanguino（与arduino类似的最小系统，使用ATMEGA644P芯片同时兼容ATMEGA1284）。

它的四个轴均采用Pololu 引脚兼容的步进驱动程序。

开发板提供了一个友好的扩展端口，支持I2C，SPI，UART，以及ADC引脚。

全部14个扩展GPIO引脚可被用来作为为好。

用户可以选择使用任何7V-30V的ATX电源电源板。

特点∙小设计- 板为100mm x 50毫米（4“×2”）∙Sanguino克隆，Atmel的ATmega644P的- ATmega1284向下兼容！∙4的Pololu步进驱动程序板（或Pololu兼容）的董事会（不包括电压调节器）（X，Y，Z，挤出机）∙支持多种电源配置- 由USB总线提供的逻辑信号- FT232RL板上USB连接- USB2TTL头是FTDI电缆，或BlueSMIRF的蓝牙模块∙2个热敏电阻的电路连接器∙ 2 N-MOSFET的挤出机/床∙可选择的部分12v（或电源电压）/ 5v的终点挡块电压∙边缘连接器，使直角连接∙13个额外的引脚，可用于扩大和发展- 6个模拟量和8个数字，具有以下功能- UART1（RX和TX）- I2C（SDA和SCL）- SPI（MOSI，MISO，SCK）- PWM引脚（1）- 模拟量I / O（5）∙所有的通孔元件（FTDI芯片除外），方便diy焊接MelziRepRap的一个理念是“自己动手”。

学校人工智能实验室配置清单1、控制板使用Arduino，搭载扩展驱动板；2、可模拟蜘蛛运动步态；3、纯金属搭建，搭载超声波传感器；4、可完成测距功能，自动避障；5、超声波嵌入RGB灯，可以生动形象的展示“眼部”视觉效果。

6、扩展驱动可同时直接驱动8路大扭矩舵机；可同时驱动4路大功率马达，可用于各种大型机器人制作；7、可搭载新一代NRF24L01无线通信技术，频率：2.4GHZ；8、支持电源拓展功能，通过跳线帽自主选择供电电源，可实现一个主板，两个电源同时供电；支持宽电压输入，6V-36V电压输入，可支持大型赛事，大型机器人项目，带电路保护；9、纯铝合金金属件打造，可兼容各类编程平台；10、供电方式支持干电池、镍氢充电电池或18650充电锂电池等；11、课程开展形式：PBL项目式课程；12、课程适用对象：小学；13、执行标准：执行行业相关标准。

5、配套教程应分为教师版和学生版。

6、配套课程中涉及课题不低于17个。

1、供电方式支持干电池、镍氢充电电池或18650充电锂电池等。

2、控制板使用AVR MEGA328处理器，有复位按键，至少拥有2路电机输出及8个扩展接口，接口使用USB Type-A，支持PS2遥控手柄控制。

3、套装清单至少包含：超声波测距传感器x1，TT双出轴减速电机x2，红色LEDx1，绿色LED模块x1，红色LED模块x1，触摸传感器模块x1，双路可调循迹传感器模块x1，有源蜂鸣器模块x1，PS2接收模块x1、铝合金壳体x1，专用螺丝刀x1，18650电池盒x1，18650电池x2，水晶连接线x4，USB数据线x1，螺丝包x1，万向轮x1，包胶大轮胎x2，魔术带双面胶x1，PS无线遥控手柄x1。

4、各传感器模块与主控制器相互独立，可独立用于其它课程。

3、套装清单至少应包含：超声波测距传感器模块x1，电位器模块x1，灰度传感器模块x2，有源蜂鸣器模块x1，可燃气体传感器模块x2，光敏传感器模块x1，按键模块x1，触摸开关模块x1，全彩LED模块x1，火焰传感器模块x1，声音传感器模块x1、PS2遥控接收器模块x1，OLED显示屏模块模块x1，水晶头连接线x4，Type-C数据线x1，积木供电转接线x5。

两路步进电机驱动扩展板简介这是一款为Arduino量身定做的4线2相步进电机驱动，使用的是非常流利的easydriver方案，对于Arduino来说有很多详细的教材和范例代码，只要通过简单的IO口和PWM控制即可控制步进电机。

双步进电机驱动扩展板可通过Arduino同时驱动2个步进电机。

它可以使用4.75V~30V的电源工作。

Arduino可为数控铣床提供高精度控制。

它使用的步进电机驱动芯片与EasyDriver相同，所以你可以把它当作2个EasyDriver模块使用在板子上。

所有引脚引出为3PIN电子积木/传感器积木接口。

板子电路布局：1. 提供2路的步进电机驱动，方便一些两轴的CNC项目。

2. 操作电平还是兼容3.3v 和5V，通过拨通选择开关选择，方便兼容leaf maple，Chipkit等其他主控板3. 提供了多个电子积木接口，方便快速的接入各类电子积木模块，添加按钮，LED显示或者继电器开关的功能。

（不知道什么是ITEAD 的电子积木？你OUT了！让外接一个电路跟拼积木一样简单，只要一根线，一个电子积木模块，Plug and Play！ITEAD提供了多达29种各类电子积木，包括从LED，继电器，按钮到各类传感器，很方便的将你需要的各类功能添加到这个Arduino上）4. 驱动模式设置- 可通过跳线帽来设置驱动模式，具体参考datasheet部分5. 接线部分提供了接线端子和插针2种类型，方便在在不同情况下使用6. 驱动电流可以通过选择电位器调节，两路分开调节。

下面是驱动步进电机实验，根据实物图连接好电路，然后下载程序参考程序代码：int dirPin1 = 3;int stepperPin1 = 2;int dirPin2 = 7;int stepperPin2 = 6;void setup() {pinMode(dirPin1, OUTPUT); pinMode(stepperPin1, OUTPUT); pinMode(dirPin2, OUTPUT); pinMode(stepperPin2, OUTPUT); }void step(boolean dir,int steps){ digitalWrite(dirPin1,dir); digitalWrite(dirPin2,dir);delay(50);for(int i=0;i<steps;i++){digitalWrite(stepperPin1, HIGH);digitalWrite(stepperPin2, HIGH);delayMicroseconds(100);digitalWrite(stepperPin1, LOW);digitalWrite(stepperPin2, LOW);delayMicroseconds(100);}}void loop(){step(true,1600*5);delay(500);step(false,1600*5);delay(500);}。

Arduino Sensor Shield V5.0 传感器扩展板
2010年最新推出的Arduino Sensor Shield V5.0 传感器扩展板在保留V4.0版本优点的基础上，仍才采用叠层设计，PCB沉金工艺加工，主板不仅将Arduino Duemilanove 2009控制器的全部数字与模拟接口以舵机线序形式扩展出来，还特设IIC接口、32路舵机控制器接口、蓝牙模块通信接口、SD卡模块通信接口、APC220无线射频模块通信接口、RB URF v1.1超声波传感器接口、12864液晶串行与并行接口，独立扩出更加易用方便。

对于Arduino初学者来说，不必为繁
琐复杂电路连线而头疼了，这款传感器扩展板真正意义上的将电路简化，能够很容易地将常用传感器连接起来，一款传感器仅需要一种通用3P传感器连接线（不分数字连接线与模拟连接线），完成电路连接后，编写相应的Arduino程序下载到Arduino Duemilanove控制器中读取传感器数据、或者接收无线模块回传数据，经过运算处理，最终轻松完成你自己的互动作品。

中小学教师信息技术-Arduino开源机器人(试题及答案)Arduino开源机器人Arduino开源机器人是一款基于Arduino开发板的机器人，它可以通过编程实现各种功能。

Arduino开源机器人的编程语言是C/C++，而且它还支持Scratch等图形化编程工具。

通过Arduino开源机器人，用户可以研究编程、电子、机械等知识，还可以DIY出自己的机器人。

Arduino开源机器人的硬件系统包括Arduino开发板、扩展板、驱动器、电机、传感器等。

其中，扩展板可以扩展Arduino开发板的输入输出端口，驱动器可以控制电机的转动方向和速度，传感器可以感知机器人周围的环境。

用户可以根据自己的需求选择不同的硬件组件，搭建出适合自己的机器人。

在编程方面，Arduino开源机器人支持C/C++语言的编程，用户可以通过Arduino IDE等开发工具进行编程。

此外，Arduino开源机器人还支持Scratch等图形化编程工具，用户可以通过拖拽积木块的方式编写程序。

Scratch的编程方式比较简单，适合初学者入门。

总之，Arduino开源机器人是一款功能强大、易于研究的机器人，它可以帮助用户研究编程、电子、机械等知识，还可以DIY出自己的机器人。

ABCD答案：B错误9:以下哪个命令可以让角色移动到指定位置？A“滑行到”B“移动到”C“跳到”D“飞到”ABCD答案：B正确10:以下哪个传感器可以检测到音量大小？A光线传感器B声音传感器C温度传感器D触碰传感器ABCD答案：B正确三:XXX（每小题10分）11:请简述Scratch中的“广播”功能及其应用场景。

答案：Scratch中的“广播”功能是指可以向所有角色发送一个特定的消息，所有接收到该消息的角色都会执行相应的操作。

应用场景包括但不限于：多个角色之间的协作与互动、角色之间的切换、控制角色的显示和隐藏、控制角色的动作等等。

12:请简述物联网的概念及其应用场景。

arduino扩展板有哪些？arduino扩展板介绍arduino扩展板从种类来说⼤致可以分为三类：1.传感器扩展板举例：DFRduino IO 传感器扩展板 V7.1IO传感器扩展板V7.1DFRobot IO传感器扩展板系列的优势：为初学者省去繁琐的⾯包板接线和故障排除，专注实现⾃⼰的创意想法。

把Arduino的端⼝扩展成3P接⼝，直插3P传感器模块。

14个数字⼝（6个PWM⼝），6个模拟⼝。

丰富的通信和存储模块接⼝。

中部直插Xbee封装的蓝⽛、WIFI和Xbee通信模块。

旁边设置了普通蓝⽛模块、APC和SD卡的扩展接⼝。

外部电源扩展，为你的Arduino作品提供持久续航。

扩展板⾓落接线柱为主控器和扩展板供电，中部接线柱为数字⼝上的舵机供电。

5.5V的时候提供3.3V的供电。

DFRduino IO传感器扩展板技术规格兼容Arduino UNO，MGEA, DUE3.3V/5V切换具备I2C接⼝⽀持XBEE,APC220通信模块和SD卡读写2.⽹络扩展板举例:以太⽹络扩展板-W5200 （Arduino兼容）以太⽹扩展板如何让你的Arduino设备上⽹？Arduino⽹络扩展板是最好的选择。

只要将这款W5200⽹络扩展板插到你的UNO或者Mega主板上，接上RJ45⽹线，然后烧好代码，即可将Arduino设备轻松连接到⽹络。

板载MicroSD卡接⼝，可在⼀些复杂应⽤上做⼤容量数据存储，如存储Web⽹页数据等。

W5200芯⽚是⼀种采⽤全硬件TCP/ IP协议栈的嵌⼊式以太⽹控制器，它能使嵌⼊式系统通过SPI(串⾏外设接⼝)接⼝轻松地连接到⽹络。

W5200特别适合那些需要使⽤MCU来实现互联⽹功能的客户，⽽这就需要单⽚机系统具有完整的TCP/ IP协议栈和10/100Mbps以太⽹⽹络层（MAC）和物理层（PHY）。

W5200是由已经通过市场考验的全硬件TCP/ IP协议栈、及以太⽹⽹络层和物理层的整合⽽成。

本帖最后由 kejoy 于 2015-8-2 18:39 编辑简介这里首先要感谢，arduino、GRBL、Arduino CNC Shield开源的贡献者，以及给机械部分提出意见建议的朋友。

开源需要很多人的贡献和付出，让后让一个项目不断的完善，让更多的人低成本的参来，即使参与者没有给开源的项目做出贡献，依然可以免费使用开源的资料，开源是为了让让更受益为目的的。

一直相信，开源会让某种东西更好更快的发展。

牛顿说：“如果我看得比别人更远些是因为我站在巨人的肩膀上。

”这个巨人应该也是指很多人。

就像我们现在，站在很多人总结的上进行研究，那就像堆积木一样，一人堆一块量变总会产生质变的一天。

3.2.1 模块分解1.Arduino uno r3主控制板控制板参数主控芯片ATmega328Arduino uno r3主控制板的GRBL引脚定义引脚定义，大家直接看图吧。

2.A4988步进电机驱动模块输入电压8~35V最小驱动电压8V，输出驱动能力最大35V ，2A。

功能及优点•低RDS(开)输出•自动电流衰减模式检测/选择•混合与慢电流衰减模式•对低功率耗散同步整流•内部UVLO•交叉电流保护• 3.3 及5 V 兼容逻辑电源•过热关机电路•接地短路保护•加载短路保护•五个可选的步进模式：全、1/2、1/4、1/8 及1/16A4988引脚定义引脚定义直接上图。

3.arduino cnc shield V3 扩展板输入电压范围 12~36V。

GBRL专用cnc模块，完全兼容GBRL的arduino uno r3接口和A4988步进电机驱动模块接口。

引脚定义模块直接插在arduino uno r3控制板上，A4988驱动模块直接插在此板上，注意模块方向扩展板识En引脚.细分设置扩展板共划分为4个步进电机安装区个区域设置相同。

使用跳线帽将对应两个排针短接。

0代表不短接，1代表短接。

M0M1M2细分000全细分1001/2细分0101/4细分1101/8细分1111/16细分这里推荐1/16细分，因为在进行激光雕刻时，速度比较慢，步进电机低速震动较大，需要更高的降低震动。

本帖最后由 kejoy 于 2015-8-2 18:39 编辑简介这里首先要感谢，arduino、GRBL、Arduino CNC Shield开源的贡献者，以及给机械部分提出意见建议的朋友。

开源需要很多人的贡献和付出，让后让一个项目不断的完善，让更多的人低成本的参来，即使参与者没有给开源的项目做出贡献，依然可以免费使用开源的资料，开源是为了让让更受益为目的的。

一直相信，开源会让某种东西更好更快的发展。

牛顿说：“如果我看得比别人更远些是因为我站在巨人的肩膀上。

”这个巨人应该也是指很多人。

就像我们现在，站在很多人总结的上进行研究，那就像堆积木一样，一人堆一块量变总会产生质变的一天。

3.2.1 模块分解1.Arduino uno r3主控制板控制板参数主控芯片ATmega328工作电压5V推荐供电电压7-12V极限供电电压6-20V数字 I/O 引脚数14PWM输出数字 I/O 引脚数6模拟输入引脚数6每个 I/O 电流40 mA3.3V引脚的电流50 mAFlash 存储器32 KB Bootloader的Flash 存储器0.5 KB静态随机存储器 2 KB EEPROM 1 KB时钟速率16 MHz长度68.6 mm宽度53.4 mm重量25 gArduino uno r3主控制板的GRBL引脚定义引脚定义，大家直接看图吧。

2.A4988步进电机驱动模块输入电压8~35V最小驱动电压8V，输出驱动能力最大35V ，2A。

功能及优点•低RDS(开)输出•自动电流衰减模式检测/选择•混合与慢电流衰减模式•对低功率耗散同步整流•内部UVLO•交叉电流保护• 3.3 及5 V 兼容逻辑电源•过热关机电路•接地短路保护•加载短路保护•五个可选的步进模式：全、1/2、1/4、1/8 及1/16A4988引脚定义引脚定义直接上图。

3.arduino cnc shield V3 扩展板输入电压范围 12~36V。