MUSASHI机械臂点胶机介绍2ppt课件
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目录1引言 (1)2 PLC的简介 (2)2.1 PLC的产生 (2)2.2 PLC的定义和特点 (2)2.2.1 PLC的定义 (2)2.2.2 PLC的特点 (2)2.3可编程控制器的主要性能指标 (3)2.4 PLC系统的组成 (3)2.4.1 PLC的硬件结构 (3)2.4.2 PLC的软件 (3)2.5 PLC的应用领域 (4)3方案设计 (6)3.1 主程序设计 (6)3.2 公用程序设计 (6)3.3 自动程序设计 (7)3.4 手动程序设计 (7)3.5 自动回原点程序设计 (8)4心得体会 (10)参考文献 (11)附录1 (12)附录2 (16)1引言机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。
近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科,并得到了较快的发展。
机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。
特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其显著的优点而受到特别重视。
总之,机械手是提高劳动生产率,改善劳动条件,减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。
国内外都十分重视它的应用和发展。
可编程序控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。
随着微电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展,PLC在硬件配置、软件编程、通讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步,已经成为工厂自动化的标准配置之一[1]。
由于自动化可以节省大量的人力、物力等,而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性,如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学,因此工业领域中广泛应用PLC。
机械手在美国、加拿大等国家应用较多,如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。
我国自动化水平本身比较低,因此用PLC来控制的机械手还比较少。
2 PLC的简介2.1 PLC的产生1968年美国通用汽车公司(GM)招标要求:软连接代替硬接线;维护方便;可靠性高于继电器控制柜;体积小于继电器控制柜;成本低于继电器控制柜;有数据通讯功能;输入115V;可在恶劣环境下工作;扩展时,原系统变更要少;用户程序存储容量可扩展到4K 。
MUSASHI点胶设备培训教材一、产品分类、工作原理、功能及市场:1、点胶控制器1)气压式控制器①MS-7Ⅱ、MS-10DX工作原理:利用气阀式电子阀离合时间原理,控制气压大小、推动液体;主要功能:回吸功能;自动\手动撤换功能;最小点胶时间控制0.01SEC 主要市场:普通电子产品点\涂胶②ML-5000XⅡ工作原理:利用气阀式电子阀离合时间原理,控制气压大小、推动液体;主要功能:回吸功能;自动\手动撤换功能;安定回路功能;最小点胶时间控制0.008SEC最小可调时间0.001SEC;表面LED显示主要市场:精度有一定要求电子产品③ML-808FX工作原理:利用气阀式电子阀离合时间原理,控制气压大小、推动液体;主要功能:自动回吸功能;自动\手动撤换功能;安定回路功能;水位差自动补偿功能;最小点胶时间控制0.008SEC,最小可调时间0.001SEC主要市场点胶:精度要求比较高电子产品④Supe r∑CMI-V5/V2工作原理:利用气阀式电子阀离合时间原理,控制气压大小、推动液体;主要功能:自动回吸功能;自动\手动撤换功能;安定回路功能;水位差自动补偿功能;最小点胶时间控制0.008SEC,最小可调时间0.001SEC;自动残余量报警功能主要市场:点胶精度要求比较高电子产品2)滚轮蠕动式控制器工作原理:利用滚轮压缩导管原理,吸导控制液体;主要功能:回吸功能;自动\手动撤换功能;最小点胶时间控制0.01SEC主要市场:特供点涂快干胶市场;3)螺杆式控制器①SCREW MASTE R工作原理:利用螺杆的旋转离合借助气压的推动输送液体;主要功能:②4)喷射式控制器2、机械臂3、全自动装置4、配件二、使用注意事项1,双组份丙烯酸胶黏剂使用方法1.将储胶筒插到手动胶枪上,轻扣扳机,将柱塞压入圆筒内。
2.然后打开储胶筒的盖子,用胶枪打出胶水,直至两个组分可以同时被挤出。
3.将混合喷嘴接到储胶筒的底部,打胶,直至两个组分混合均匀。
MUSASHI 300S点胶机操作指导书1.0 操作流程1.1 机器调试1.1.1 开机开启气源,开启电源;气压显示在170-175Mpa,POWER 电源显示红色。
图一点胶机开机画面1.1.2 复位a) 根据画面提示,先按RETURN,然后再按RESET,此时画面跳到主画面。
b) 对机台复位,也是按RESTE,机台自动复位。
图二机台复位1.1.3 点胶阀的安装a) 阀的主要组成部分:挤胶针,阀体,进胶部件,出胶部件,及陶瓷柱体与叠圈。
b) 将陶瓷柱体装入阀体中,原则是陶瓷柱体有数字对应阀体有数字的一面。
c) 将直径大的陶瓷叠圈装入阀体,如图三所示。
图三陶瓷叠圈和柱体装入阀体d) 然后将进胶部件对应阀体装上,用螺丝锁好。
e) 再将出胶部件和陶瓷叠片装入阀体上,如图四所示图四出胶部件装上f) 将两个黑色皮圈放入阀体中,盖上L型片,再装上挤胶针。
g) 最后对应机台上的装阀位置,装上机台,锁好螺丝。
图五机台对应阀的位置h) 调整左上角的螺母,轻轻的将其放下,完全下到底部,并锁好螺母。
图六调整左上螺母i) 将挤胶针往上拉到一定高度,套上套筒,并锁好螺丝。
这样就完成了装阀流程。
1.1.4 调胶量a) 在点胶的主画面,按CHANGE按钮跳到“Parameter”画面,按“SE T”跳到DIS VOLUME 画面,输入胶量数值;b) 再按SET,调点胶时间是“0.08S”;c) 再按SET,调DIS ACCEL 为0.04S;d) 再按SET,调点胶次数,原则是假如一次抽胶的最多能点89次,设置点胶次数是84次左右,意思就是在点最多次数的基础上减去5次。
1.1.5 排胶在主画面,按两次CHANGE,跳到“washing setup”画面,点击AIR ON/OFF,进行排胶作业。
图七排胶画面1.1.6 调校点胶位置a) 机台上左右两边各放一条支架,机台先按“RESET”;复位成功后,再按START,当针头停到支架上方准备点胶的位置,按STOP。
深圳市******有限公司Shenzhen City ****** Technologies CO.,Ltd深圳地址:深圳市****************** 电话: 传真:苏州地址:苏州市****************** 电话: 传真:杭州地址:杭州市****************** 电话:传真:天津地址:天津市************ 电话: 传真:致贵公司:***电子有限公司日期:2011-11-11收件人:____ 发件人:_______电话:_____________ 电话:_____________MUSASHI中国大陆区一级代理工程联络单尊敬的客户:首先感谢您对武藏产品的认同,我们将为您提供更加细致周到的服务,以下为敝司针对贵司的产品为贵司提供的点胶配置方案,敬请参阅。
一、武藏公司概况武藏公司为日本制造胶合机的专业厂商,已有31年的历史。
该司集研发、生产、制造、销售、维护为一体。
产品在日本市场占有率为85%以上。
二、客户新产品点胶工艺和要求客户新产品:①电脑鼠标芯片板(如图1),②型号A2633B IC芯片(如图3)。
产品A(图1)点胶要求:点胶目的:固定中心芯片(长2.45mm,宽1.75mm,高0.40mm),保护芯片周围的管脚引线及焊锡,粘接芯片保护盖。
客户胶水:胶水为客户自己配置的一种硅胶(黑色,成分不明),常温下胶水稳定,粘稠度较大(类似糖水)。
具体要求:在图1.1所示阴影部分点胶,胶水不能粘到中间的长方形芯片,点胶针头不能划断芯片周围的管脚引线,胶量控制保证保护盖盖上时不会有胶水溢出。
胶水固化条件:加热烘烤,温度120℃,加热时间:2小时。
产能要求:0.5k/h 以上图1 产品B (图3)点胶要求: 点胶目的:填充,密封,粘接芯片外壳及内核。
客户胶水:胶水为客户自己配置的一种填充胶,常温下胶水稳定,粘稠度较浠(和水类似) 具体要求:在图3.1所示阴影部分点胶,胶水充分填充间隙(长间距:0.35mm ,宽间距:0.50mm)部分,胶量要求正好平底面,没有外泄和微凹现象胶水固化条件:加热烘烤,温度160℃,加热时间:30分钟。
威尼逊全自动点胶机点胶相关基本常识介绍一、点胶设备的应用所有液态物可经由气压机械动力做精准的涂佈,我们提供从单液简易手持款或桌上型点胶机到具备视觉侦错系统的自动点胶机械,此外也有如AB胶双液混合的点胶设备,一系统完整的零件备品:注射针筒,针筒,针以及针头都充分供应。
二、自动点胶机与手动点胶机的差异自动点胶机 :主要应用提供给使用者精准、快速及稳定的点胶品质,让点胶製程能以机械取代人力,给客户降低成本、提高品质的自动化设备。
手动点胶机 :主要应用於小量生产及多样式的产品,便於人工作业,能精准的控制出胶时间,搭配适当的压力调整,即可立即点胶。
三、点胶量的控制所有的胶水及液体能使用点胶机来做定量点胶,基本上控制点胶量的元素为:固定的针头孔径,固定的压力及相同的点胶时间与移动速度,若能将上述几项参数固定,相信将能轻易达到高稳定性的点胶品质。
四、点胶注意事项任何胶水或是液体皆有可能因为外在环境,温度、保存的方式等外在因素来改变了本身的浓稠度,导致点胶量的减少或增加故若发生在参数不变情况下故若发生在参数不变情况下,点胶量改变的情况发生,只稍调整将压力或点胶时间调整即可达到原本的点胶量。
威尼逊的SDJ-100喷射点胶头采用了喷射点胶技术,胶点直径可小至0.36mm,喷射量最小为3.8毫微升。
喷射技术突破了传统针头点胶在速度、质量和维护成本方面的许多障碍,被证实是点涂多种胶材的最佳方法之一。
五、喷射点胶是LED行业点荧光粉的理想工具采用非接触喷射点胶不会像传统点胶方法因撞伤金线或支架而造成不良品的产生,也不会因为料筒内液面高度变化影响胶点的大小,喷射量能控制在3.8毫微升以内,变化量小于1%,胶量稳定,胶点均匀一致。
另一个显著的特点就是速度快:支架型(Lamp)产量高达35K/H、食人鱼型产量高达25K/H、贴片SMD产量高达30K/H。
六、喷射点胶是叠层式晶元和高密度电路板点胶的理想工具它可在最小250微米紧凑空间内进行喷射,在晶元点胶面上可创建宽度小至300微米的胶线。