国家开放大学电大《机电控制工程基础》形成性考核14

机电控制工程基础作业4一、判断题1．PI校正为相位滞后校正。

（正确）2．系统如图所示，)(sGc为一个并联校正装置，实现起来比较简单。

正确3．系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。

正确4．按校正装置Gc(s)的物理性质区分，又有相位超前(微分)校正，相位滞后(积分)校正，和相位滞后—超前(积分-微分)校正。

正确5．相位超前校正装置的传递函数为G c(s)=，系数a大于1。

正确6．假设下图中输入信号源的输出阻抗为零，输出端负载阻抗为无穷大，则此网络一定是一个无源滞后校正网络。

错误7．下图中网络是一个无源滞后校正网络。

正确8．下图所示为一个系统的开环对数幅频特性，该系统是稳定的。

错误9．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小.错误10．滞后－超前校正环节的传递函数的一般形式为：G c(s)=，式中a>1，b<1且bT1>aT2。

正确。

二、单项选择题1、惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。

A、幅频特性的斜率B、最小幅值C、相位变化率D、穿越频率2、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。

A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线3、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（A ）A.45°B.-45°C.90°D.-90°4最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小、5、某校正环节传递函数G(s)=，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（D ）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)6、一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（B ）性能。

A.动态B.稳态C.稳定性D.快速性7、某环节的传递函数为K/（Ts+1），它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（A ）A.上移B.下移C.左移D.右移8、设积分环节的传递函数为G（s）=K/S，则其频率特性幅值A(ω)=（A ）A./ωB. K/ω21/ω D. 1/ω29、在转折频率附近，二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值，其大小和（A ）有关。

《机电控制工程基础》第二章形成性考核册作业习题答案1．什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。

正确2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法。

3．什么是系统的传递函数？在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

4．单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则其闭环传递函数是什么？G(s)单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为1?G(s)5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？二阶闭环系统传递函数标准型为?n2/(s2?2??n s??n2)，其中称?为系统的阻尼比，?n为无阻尼自振荡角频率。

6．微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？微分环节：G?s??s。

积分环节G?s? ?1 s7．振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。

设振荡环节的输出量为x c，输入量为x r，其运动方程式和传递函数是什么？运动方程式为T 2d 2 x c? Tdx c? x? Kx dt 2k dt c其传递函数为G(s)?KT 2 s2? T s ?1k一、判断1．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。

正确2．对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素。

另一种方法就是切线法，或称微小偏差法。

正确3．在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。

正确4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

正确5．传递函数是复变量 s 的有理真分式，分母多项式的次数 n 高于分子多项式的次数 m，而且其所有系数均为实数。

正确6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。

国开2024年秋《机电控制工程基础》形考4答案1.某环节的传递函数为3s，则它的幅频特性的数学表达式结果是A(ω)=3ω。

判断题 (1 分)A.正确B.错误2.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为G(s)H(s)。

判断题 (1 分)A.正确B.错误3.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的闭环传递函数为Image。

判断题 (1 分)A.正确B.错误4.函数f(t)=3t的拉氏变换为。

判断题 (1 分)A.正确B.错误5.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为Image则该系统为2型系统。

判断题 (1 分)A.正确B.错误6.线性系统的稳态误差只取决于系统的外输入。

判断题 (1 分)A.正确B.错误7.线性系统的稳态误差只取决于系统自身结构与参数。

判断题 (1 分)A.正确B.错误8.系统闭环特征方程为Image，根据劳斯稳定判据得，闭环系统稳定下K的取值范围是K<0.1.判断题 (1 分)A.正确B.错误9.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

判断题 (1 分)A.正确B.错误10.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程一定是单调过程。

判断题 (1 分)A.正确B.错误11.被控制对象可以是要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

判断题 (1 分)A.正确B.错误12.用时域分析法分析控制系统性能时，常用的的典型输入信号是阶跃函数。

判断题 (1 分)A.正确B.错误13.用频域法分析控制系统时，使用的典型输入信号是正弦函数。

判断题 (1 分)A.正确B.错误14.衡量二阶系统动态性能优劣两个重要指标是超调量和调节时间。

判断题 (1 分)A.正确B.错误15.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的微分环节数来分类的。

一、判断题（共20道，每题2分）题目1频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。

错题目2二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。

错题目3一阶惯性环节的转折频率为1/T。

对题目4积分环节的对数相频特性为+90°的直线。

错题目5对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。

对题目6传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。

对题目7控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。

错题目8最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。

对题目9比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。

对题目10（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。

对题目11积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。

错题目12二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。

错题目13系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。

对题目14时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。

对题目15二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。

错题目16（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

错题目17（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

错题目18滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。

错题目19超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。

对题目20超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。

错二、单项选择题（共20道，每题3分）题目21ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。

a. 圆题目22一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（）。

a. 45°题目23最小相位系统的开环增益越大，其（）。

机电控制工程基础作业2一、简答题1、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？单调上升2、系统动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？延迟时间t d阶跃响应第一次达到终值h（∞）的50％所需的时间。

上升时间t r阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。

阶跃响应越过稳态值h（∞）达到第一个峰值所需的时间。

峰值时间tp调节时间ts 阶跃响到达并保持在终值h（∞）+5％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的±2％误差带来定义调节时间。

）超出终值h（∞）的百分比，即超调量σ％峰值h（tp3、劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。

4、一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。

？由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。

当t＝3T或4T时，响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。

显然系统的时间常数T越小，调节时间越小，响应曲线很快就能接近稳态值。

5、在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。

二、填空题1、在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

2、单位积分环节的传递函数为1/s 。

3、一阶系统，则其时间常数为T 。

4、系统传递函数为W（s），输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y（s）为。

，系统的阻尼比ξ= 0.167 、无阻尼自振荡角频率ωn为 3 ，调5、单位负反馈系统开环传函为，节时间t s(5%)为 6 秒。

6、某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。

7、Ⅰ型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

国开电大机电控制工程基础形考任务1-4答案形考任务1题目1：错题目2：错题目3：错题目4：对题目5：错题目6：错题目7：对题目8：对题目9：对题目10：对题目11：错题目12：错题目13：对题目14：错题目15：错题目16：对题目17：对题目18：对题目19：错题目20：错题目21：系统的校准精度题目22：负反馈题目23：开环控制系统题目24：闭环控制系统题目25：程序控制系统题目26：偏差信号题目27：误差信号题目28：恒值控制系统题目29：程序控制系统题目30：稳定性题目31：Y(s)=G(s)/s题目32：积分题目33：闭环极点题目34：闭环零点题目35：1/s^2题目36：2题目37：Y(s)=G(s)·X(s)题目38：0, 0, -2, -0.25题目39：惯性环节和比例环节题目40：线性系统形考任务2题目1：错题目2：错题目3：对题目4：错题目5：错题目6：错题目7：对题目8：对题目9：对题目10：对题目11：对题目12：对题目13：对题目14：对题目15：对题目16：错题目17：对题目18：错题目19：错题目20：对题目21：5题目22：欠阻尼系统题目23：减少调节时间题目24：稳定题目25：K/s^2(s+a)题目26：0题目27：0题目28：5/4，2题目29：减少上升时间和峰值时间题目30：0.5题目31：单调上升并趋于稳态值题目32：1题目33：与系统的结构和参数、输入和干扰有关题目34：0题目35：阶跃函数题目36：I型系统题目37：越长题目38：1/2题目39：减小题目40：衰减振荡形考任务3题目1：对题目2：对题目3：错题目4：对题目5：对题目6：错题目7：对题目8：错题目9：对题目10：对题目11：对题目12：错题目13：对题目14：错题目15：错题目16：错题目17：对题目18：错题目19：对题目20：错题目21：没有出射角和入射角题目22：n-m题目23：(-∞，-3)题目24：(-∞，-3)和(-2，0)题目25：±(2_k_+1)π(_k_=0,1,2,…)题目26：相（幅）角条件题目27：(-∞,5], [-2,0]题目28：±π/2题目29：减小题目30：无振荡题目31：衰减振荡题目32：Ⅱ型题目33：阻尼比和无阻尼自振荡角频率题目34：衰减振荡题目35：实轴的不同位置上题目36：阻尼比题目37：阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积题目38：单调上升并趋近于1题目39：闭环极点题目40：越小形考任务4题目1：错题目2：错题目3：对题目4：错题目5：对题目6：对题目7：错题目8：对题目9：对题目10：对题目11：错题目12：错题目13：对题目14：对题目15：错题目16：错题目17：错题目18：错题目19：对题目20：错题目21：圆题目22：45°题目23：稳态误差越小题目24：稳态题目25：上移题目26：K/w题目27：频率题目28：–40（dB/dec）题目29：0°题目30：-90°题目31：90°题目32：－45°题目33：+45°题目34：0→-90°题目35：0→-180°题目36：2题目37：相位滞后校正题目38：相位超前校正题目39：积分调节器题目40：相位滞后—超前校正。

最新电大《机电控制工程基础》形考作业任务01-04网考试题及答案100%通过考试说明：《机电控制工程基础》形考共有4个任务，任务1至任务4是是客观题（01任务、02任务_0001、03任务_0001、04任务_0001）。

在考试中，可以多次抽取任务2至任务4试卷，直到出现这几套试卷中的任意一套，就可以按照该套试卷答案答题。

做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。

本文库还有其他教学考一体化答案，敬请查看。

01任务一、不定项选择题（共 10 道试题，共 60 分。

）1. 控制系统的基本要求可归结为。

A. 稳定性和快速性B. 准确性和快速性C. 稳定性和准确性D. 稳定性；准确性和快速性2. 反馈控制系统一般是指什么反馈？A. 正反馈B. 负反馈C. 复合反馈D. 正反馈和负反馈3. 以下控制系统按结构分类正确的是？A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统4. 以下不属于随动系统的是。

A. 雷达跟踪系统B. 火炮瞄准系统C. 电信号笔记录仪D. 恒温控制系统5. 自动控制技术可以实现以下。

A. 极大地提高劳动生产率B. 提高产品的质量C. 减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来D. 原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导6. 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使的某一物理量准确地按照给定的规律运行或变化。

A. 生产过程B. 被控对象C. 输入D. 干扰7. 反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫。

A. 1型反馈B. 2型反馈C. 正反馈D. 负反馈8. 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是。

A. 反馈控制系统B. 闭环控制系统C. 开环系统D. 2型系统9. 自动控制系统一般由组成。

机电控制工程基础作业1、一、简答题1、对控制系统的基本要求通常有哪些？稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性。

2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进行比较，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。

人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个主要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。

5.闭环控制系统的主要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反馈作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。

6．什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。

7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。

8．举例说明什么是随动系统。

这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。

随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。

9、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。

在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。

国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1试题题目1：自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

题目2：反馈控制系统通常是指正反馈。

题目3：所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

题目4：给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

题目5：自动控制技不能提高劳动生产率。

题目6：对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

题目7：对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

题目8：被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

题目9：任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

题目10：自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

题目11：一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

题目12：控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

题目13：控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

题目14：传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

题目15：系统的传递函数为则该系统有两个极点。

题目16：传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

题目17：某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，_K_是一个常数，则称其为比例环节。

题目18：对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

题目19：在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。

题目20：控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

题目21：开环控制系统的精度主要取决于。

: 反馈元件; 放大元件; 校正元件; 系统的校准精度题目22：反馈控制系统通常是指。