FX3U以太网ADP模块与力控通讯文档说明书
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FX3U系列PLC产品介绍三菱FX系列PLC的新产品FX3U与之前的FX系列产品相比其定位功能得到了提高,FX3U的定位功能主要有以下几点:一、PLC主体的脉冲输出由两个个增加到三个二、定位指令增加三、可扩展高速脉冲输出模块FX3U-2HSY-ADP用于定位四、可扩展定位模块FX3U-20SSC-H模块用于定位五、可连接FX系列之前的定位模块详细说明【基本性能大幅提升】CPU处理速度达到了0.065us/基本指令。
内置了高达64K步的大容量RAM存储器。
大幅增加了内部软元件的数量。
强化了指令的功能,提供了多达209条应用指令,包括像与三菱变频器通讯的指令,CRC计算指令,产生随机数指令等等。
【集成业界领先的功能】晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能,并且增加了新的定位指令:带DOG搜索的原点回归(DSZR),中断单速定位(DVIT)和表格设定定位(TBL),从而使得定位控制功能更加强大,使用更为方便。
内置6点同时100kHz的高速计数功能,双相计数时可以进行4倍频计数.【强大的扩展性】增强了通信的功能,其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信,而且最多可以同时使用3个通信口(包括编程口在内)。
新增了高速输入输出适配器,模拟量输入输出适配器和温度输入适配器,这些适配器不占用系统点数,使用方便,在FX3U的左侧最多可以连接10台特殊适配器。
其中通过使用高速输入适配器可以实现最多8路、最高200kHz的高速计数。
通过使用高速输出适配器可以实现最多4轴、最高200kHz的定位控制,继电器输出型的基本单元上也可以通过连接该适配器进行定位控制。
通过CC-Link网络的扩展可以实现最啻?84点(包括远程I/O在内)的控制。
可以选装高性能的显示模块(FX3U-7DM)可以显示用户自定义的英文、数字和日文汉字信息,最多能够显示:半角16个字符(全角8个字符)× 4 行。
FX3U系列PLC使用说明版本:V2.4修订1:20220520修改第41页站点13-14的地址分配修订2:20220708修改第24页D寄存器修订3:20220720修改27页高速计数,修改57页PWM频率修订4:20221112修改31页ADPRW读取和写入数据最大长度前言感谢您购买了易控王设计的FX3UE系列可编程序控制器,本手册主要介绍FX3U系列可编程序控制器的指令应用等内容。
FX3U系列可编程序控制器集成以太网网口,可联网通讯,结合黑马可组态云平台,实现远程监控和程序上下载。
控制器系统采用国际先进的M4内核控制系统,采购国际大厂如日本欧姆龙继电器,亿光光耦,风华、国巨等被动元件等优质配件,精细化检测生产,精心制造而成。
该系列PLC支持GX系列软件的编程、读取、下载、检验、诊断、监控,支持多路模拟量输入、模拟量输出功能,支持RS422控制、RS485主从站Modbus-RTU功能、CAN扩展功能,支持多轴步进控制,PWM功能,支持温度NTC、PT100传感器,支持AB相编码器输入,支持数码管功能,支持触摸屏功能,支持看门狗、外部中断功能,支持超级密码设置,支持掉电检测数据存储功能,支持故障检测。
该系列PLC支持ENET网功能,PLC程序保护防读取等一系列实用功能。
该系列PLC功能更强大,运用更灵活,性能更稳定,可广泛运用于通用、专用市场,可用于电控柜控制、自动化生产线改造、多轴机器人、自动测试架、纺织机械、包装机、砖机等场合。
为设备智能制造和终端客户在监测、保护、自动控制等方面提供了集成度极高的一体化解决方案,对降低系统采购和运营成本,提高系统可靠性具有极大的价值。
在安装、使用和维护PLC之前,请相关人员仔细阅读本使用说明书,以确保能正确安装和操作本产品,使其发挥其最佳性能。
如对于PLC的使用存在疑难或有特殊要求,可随时联络本公司的代理商,亦可直接致电本公司总部售后服务中心,我们将竭诚为您服务。
本指南将引导您完成您PC上的专有供应商特定软件安装。
您的管理者可为您提供额外的或其他说明。
该文档为标准说明可能不适用于特定的解决方案。
请访问我们的网站获取文档和固件的最新版本:Version:1.0.Mar 2011中文版本:1512目录本指南前提 31.以太网连接 42.串行端口连接83.以太网连接通过VMware 虚拟机中的WindowsXP 124.串行端口连接通过VMWARE虚拟机中的WindowsXP 14 4.1.VMware,LinkManager和GX Developer的启动顺序16 附录A,整理Windows中的COM端口17 附录B,有关验证和设置PLC的IP地址18 声明19本指南前提本指南将帮助您设置放置在客户现场使用的三菱设备,并使用在电脑中安装的GX IEC Developer软件进行远程连接。
您可以映射到其他MELSOFT应用,如GX Works2的FX配置的说明,但这些不包含在本指南内。
按该指南步骤还可以与其他三菱例如FX3U系列等PLC工作本指南前提是:▪您有一个安装在您的电脑上的LinkManager并拥有其证书允许您连接到SiteManager的设备上。
▪有三菱FX3U等PLC,并安装了GX IEC Developer软件。
▪您在远程SiteManager上已配置并添加了三菱设备,(串行端口PLC必须在SiteManager中以Serial或Ethernet+Serial类型添加。
以太网PLC 必须在SiteManager中以Ethernet类型添加)。
如果这些前提条件得不到满足,您应该联系您公司负责此项目的人或部门。
系统概述通信是按照以下路径实现的:GX IEC Developer → LinkManager→ GateManager → SiteManager → PLC. 本指南将详细阐述标有粗体的组件。
以下是SiteManager 3134连接系统概念图:下面的过程适用于任何SiteManager型号。
学习PLC,三菱FX3U-4AD模拟量输⼊模块基础知识⼀、FX3U-4AD和FX3U系列PLC的连接实图如下:⼆、FX3U-4AD模拟量输⼊模块端⼦排图如下:FX3U-4AD接线端⼦排三、FX3U-4AD模拟量输⼊模块接线图如下:1. 连接的基本单元为FX3G/FX3U可编程控制器(AC电源型)时,可以使⽤DC24V供给电源。
2. 在内部连接「FG」端⼦和「」端⼦。
没有通道1⽤的FG端⼦。
使⽤通道1时,请直接连接到「」端⼦上。
3. 模拟量的输⼊线使⽤2芯的屏蔽双绞电缆,请与其它动⼒线或者易于受感应的线分开布线。
4. 电流输⼊时,请务必将「V+」端⼦和「I+」端⼦短接。
5. 输⼊电压有电压波动,或者外部接线上有噪⾳时,请连接0.1~0.47 F25V的电容。
四、功能概要FX3U-4AD连接在FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC可编程控制器上,是获取4通道的电压/电流数据的模拟量特殊功能模块。
1. FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC可编程控制器上最多可以连接8台。
(包括其它特殊功能模块的连接台数。
)2. 可以对各通道指定电压输⼊、电流输⼊。
3. A/D转换值保存在4AD的缓冲存储区(BFM)中。
4. 通过数字滤波器的设定,可以读取稳定的A/D转换值。
5. 各通道中,最多可以存储1700次A/D转换值的历史记录。
五、模拟量数据读出关于使⽤4AD读出模拟量数据时,所需的最低限度的程序,就此进⾏说明。
⽤下列内容确认是否正确读出了模拟量数据。
1)确认单元号从左侧的特殊功能单元/模块开始,依次分配单元号0~7。
连接在FX3U-32MT可编程控制器上时,分配1~7的单元编号。
确认分配了哪个编号。
2)决定输⼊模式(BFM#0)的内容根据连接的模拟量发⽣器的规格,设定与之相符的各通道的输⼊模式(BFM#0)。
⽤16进制数设定输⼊模式。
在使⽤通道的相应位中,选择下表的输⼊模式,进⾏设定。
3)编写顺控程序编写读出模拟量数据的程序。