推荐低速磁钢
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首先,从车友们最关心的磁钢开始。
磁钢的种类他有很多种,常见的有三种:铁氧体,铝镍钴,钕铁硼。
作为稀土永磁材料,钕铁硼能够在有限的体积内释放较强的磁能积,使得直流电机小型化成为动能,故而电动车电机除最早有过铁氧体外基本都是钕铁硼的天下,这里的磁钢也就不再单独加以标识。
磁钢是商品,既然是商品就有三六九等,那么磁钢标识怎么区分好坏?首先是牌号,磁钢牌号从高到低有EH,UH,SH,H,M,N这几个标准,对应耐温系数为200,180,150,120,100,80。
,耐温系数越高越好,毕竟电机自身会发热,发热以后就会退磁影响电机寿命;在磁钢牌号前面一般还会跟一个数字,这个数字一般是35,38,40这几个为主,这些数字标识解释起来专业术语较强,大家只要知道数字越大,磁性越强这条基本准则就可以了。
现在市面上的电机普遍采用的都是耐温100度的38M料磁钢,能用到标准的H料磁钢的少之又少,说自己是SH料的我只能笑笑了,这样的毛坯都没有人给你烧结,怎么可能有成品?确定了材质然后看高度,由于电机的工作原理简单说来就是电磁转换,那么你需要足够的速度或载重必须要足够的功率,也就势必需要足够体积的磁钢。
一般现在电机厂都是只标高度,而厚度宽度都没有标识,而磁钢的退磁与厚度息息相关(举例来说,3毫米厚的磁钢退磁在100度标准下2小时不会超过3%,2.5毫米厚度同等环境下退磁在5-8%,2个厚度则超过10%,相比之下宽度对于电机的影响倒不是很大,市场上的已经开始有这种黑心电机),大家需要多留个心眼哦。
说完了磁钢我们来说说铁芯,最早的电机由于是单张的矽钢片在电机厂自己叠压而成,所以现在依然有人称其为矽钢片,两者是一样的。
铁芯材质一般为冷轧板(06以前有热轧板),牌号则是800,600,470,400,350,300从高到低。
这些牌号代表什么意义呢?以冷轧470为例,表示铁损值为4.7w/kg,具体解释下去可能比较复杂,大家只要知道这个铁损值对于电机不是好事,还是越低越好就行,当然越低的牌号也代表着越贵的钢材,而且每家钢厂出产的效果也不尽相同,以国内钢材为例,同等牌号下武钢最好,宝钢太钢则是紧随其后,当然最好的钢材还是进口德国或日本的,只是不会出现在电动车电机行业罢了。
磁钢1、磁钢 (2)2、车轮经过磁钢时磁钢最大输出波形 (2)3、ZR磁钢安装 (3)3.1ZR磁钢安装标准计量尺 (3)3.2 磁钢安装要求 (3)3.3ZR磁钢安装标准计量尺实际操作 (3)4.各型设备参数调整 (4)5、现场检测 (4)6、磁钢故障及处理 (5)1、磁钢2、车轮经过磁钢时磁钢最大输出波形过车波形3、ZR 磁钢安装3.1ZR 磁钢安装标准计量尺3.2 磁钢安装要求磁钢外沿距钢轨内侧壁距离:按《红规》要求88+2-3mm 。
磁钢远离钢轨可减小噪声的引入,干扰较大的探测站安装到90mm ,即磁钢外沿与安装尺边沿齐平。
磁钢顶部距钢轨平面距离:按《红规》要求37±2mm 。
避免磁钢被车轮压坏,严禁将磁钢的安装高度调整到低于35mm 。
2#、3#磁钢中心距270±2mm 或250±2mm 。
3.3ZR 磁钢安装标准计量尺实际操作注意:使用中的钢轨磨损后,钢轨平面是斜面不是水平面,安装尺应以钢轨内侧面和钢轨磨损斜面为基准,以确定磁钢的安装高度250m 270mm4.各型设备参数调整391下三路/499:磁钢板上设计的可调式输入电阻(输入电阻在磁钢板上的位号R10,R11,R12),安装ZR 磁钢后磁钢板输入电阻调整到1.2K Ω。
磁钢板原门限电阻为10K Ω,可根据现场环境设置(门限电阻在磁钢板上的位号R56,R58,R60)。
若现场干扰较大(600mv-1000mv ),可将门限电阻往下调至8.2K Ω;若干扰大于1v ,可将门限电阻调整为5.6K Ω或3.6k Ω(门限电阻越小,抑制干扰的能力越强)。
注:391磁钢板有6路磁钢信号处理电路,分为上三路和下三路,通常使用的是下三路。
不管使用的是上三路还是下三路,请将未用的用短路插短接。
哈尔滨AEI : 三路磁钢板:输入电阻R37,R27,R17;门限电阻R34,R24,R14。
六路磁钢板:输入电阻R6,R3,R31, R36,R55,R60;门限电阻R23,R9,R17,R43,R50,R65。
永磁同步电机在低速下运行的研究摘要:永磁同步电机一般在高速运转时,转速平稳,波动小,但在低速运行时会产生很大转矩波动,本文以电梯中使用的永磁同步电机为例,详细介绍和分析了无齿轮低速永磁同步电动机(以下简称PMSM) 产生转矩波动的原因和消除转矩波动的种种对策。
关键词:低速永磁同步电动机;电梯;纹波转矩;齿槽转矩电力电子技术、钕铁硼永磁材料,以及具有快速运算能力的信号处理器DSP 的发展,为永磁同步电动机带来新的契机。
现代电梯所用的低速无齿轮永磁同步电动机就是一种新的曳引技术。
转子上的位置传感器,实时给出转子位置信息,在专用变频器供电下,始终实时控制定子电流综合矢量在q 轴上,从而使PMSM获得与直流电动机一样优良的转矩特性。
为了获得准确的平层精度,电动机必须在极低的转速甚至接近零转速时,保持运转平稳,且振动小,噪声低。
低速平稳性是宽调速永磁同步电动机一个重要的技术指标,因此对电动机设计带来严格要求。
1.PMSM谐波转矩产生的原因本设计是针对现代高性能电梯开展的,因此对电梯的平层精度、对乘客的舒适感、对减小驱动电机的振动和噪声,尤其对低速甚至在接近零转速时驱动电机运转的平稳性均有高的要求。
为此,必须尽可能减小转矩的脉动。
为产生恒定转矩,PMSM的感应电动势和电流应为正弦波。
但在实际电动机中,永磁转子的励磁磁场或定子绕组的空间分布都不是理想的正弦波,此外给定子供电的变频装置,虽已采用了快速电流跟踪控制技术,尽可能跟踪正弦波,但定子电流还不免含有高次谐波。
因感应电势和定子电流波形畸变所产生的谐波转矩称为纹波转矩。
而因定子齿槽的存在引起的脉动转矩,称为齿槽转矩。
以下分析上述两种谐波转矩产生的原因并讨论减小谐波转矩的措施。
1. 1 纹波转矩产生的原因以下定量分析磁场定向控制PMSM的纹波转矩。
假定:(1) 磁路不饱和,忽略交轴电枢反应的影响;(2) 不考虑转子永磁钢和转子铁心的阻尼效应;(3) 定子绕组三相对称,连接型式为Y型无中线,定子电流中不含3 次和3 次倍数的谐波,定子电流中亦不含偶次谐波。
电机磁钢排列方法
电机磁钢排列方法指的是在电机中,磁钢的安排方式。
以下是常见
的几种电机磁钢排列方法:
1. 均匀磁极排列法
均匀磁极排列法是指在电机中将磁极均匀排列,这种排列方式通常采
用偶数磁极或奇数磁极。
这种排列方式能够保证磁场的稳定性和强度,但是容易引起磁漏现象。
2. 斜槽磁极排列法
斜槽磁极排列法是指在电机中将磁极排列成不对称的斜槽状形式。
这
种排列方式可以减小磁漏现象,从而提高电机的效率和性能,但是会
增加电机制造难度和成本。
3. 交叉磁极排列法
交叉磁极排列法是指在电机中将磁钢排列交叉放置,这种排列方式可
以减小磁漏现象,提高电机的效率和性能,同时又容易制造和维护。
4. 单齿磁极排列法
单齿磁极排列法是指在电机中将磁极排列成单齿形状,这种排列方式
适合于低速高扭矩的电机,可以提高电机的扭矩输出,但是对电机的效率和稳定性影响较大。
5. 双齿磁极排列法
双齿磁极排列法是指在电机中将磁极排列成双齿形状,这种排列方式适合于高速低扭矩的电机,可以提高电机的效率和稳定性,但是对电机的扭矩输出影响较大。
6. 多极磁铁排列法
多极磁铁排列法是指在电机中采用多极磁铁,一般可以采用12极、24极、36极等等,这种排列方式能够提高电机的效率和输出功率,但是会增加电机的制造难度和成本。
以上就是几种常见的电机磁钢排列方法,不同的排列方式适用不同的电机,可以根据具体需求进行选择。
齿槽转矩在电动汽车永磁同步电机的磁钢退磁检测中的应用任寿萱【摘要】解析电动汽车永磁同步电机的磁钢退磁的原因,对磁钢失磁的检测方法作了简述,提出通过检测永磁同步电机齿槽转矩的变化,直接判定磁钢是否失磁及其失磁程度.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2018(000)011【总页数】5页(P21-25)【关键词】电动汽车;电机;磁钢;齿槽转矩【作者】任寿萱【作者单位】凯工电气(苏州)有限公司,江苏苏州 215153【正文语种】中文【中图分类】U469.72电动汽车具有低污染、低能耗的特性,是未来交通的主要载体。
电机及其驱动系统作为电动汽车的动力来源,是新能源电动汽车的核心部件之一,是车辆行驶中的主要执行结构,其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。
永磁电机驱动系统,具有十分优良的低速性能,可实现弱磁高速控制,易于实现高性能转矩控制,拓宽了系统的调速范围,适应了电动汽车高性能驱动的要求。
新能源汽车采用永磁电机已成为基本趋势,是电动汽车选用的主要电机种类。
电动汽车驱动系统的永磁同步电机,可分为交流永磁同步电动机(PMSM)、直流无刷永磁电动机(BLDCM)和新型永磁电动机(混合式永磁电动机(HSM)、续流增磁永磁电机等)3大类。
其中交流永磁同步电动机(PMSM),具有高功率密度、高效率、高转矩电流比、低噪声、低维护成本、高可靠性和较好的动态性能等特点,技术上趋于成熟,性价比高,是电动汽车驱动电机中最具发展潜质的电机之一。
1 永磁同步电机磁钢的退磁故障作为电动汽车的驱动系统,永磁同步电动机不仅运行工况复杂,更受到安装空间的限制,散热条件差,电机功率密度值较大,致使电机磁钢处于较高温度环境下工作,易导致电机磁钢出现退磁故障,影响永磁同步电机的运行性能,可能导致永磁同步电机故障而停机。
电机在车辆行驶过程中正常工作,是保证整车安全可靠运行的重要因素,开展交流永磁同步电机的故障诊断检测研究,对于提高整车运行的可靠性,意义重大。
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磁钢的材料br
磁钢是一种高性能的材料,它具有优异的磁性、耐腐蚀性和耐磨性。
它是一种合金钢,由铁、镍、钴和铬等元素组成,其中铁的含量最高,约为80%,其余元素的含量分别为镍、钴和铬。
磁钢具有优异的磁性,可以吸引铁磁性物质,并且具有良好的耐腐蚀性和耐磨性,可以长期使用,不易受到腐蚀和磨损。
磁钢的应用非常广泛,它可以用于制造电机、发电机、变压器、电磁阀、电磁制动器、电磁离合器等电气设备,也可以用于制造磁性滤网、磁性搅拌器、磁性搅拌机等磁性设备。
此外,磁钢还可以用于制造磁性悬挂系统、磁性悬挂架、磁性悬挂支架等磁性悬挂系统,以及制造磁性滑轮、磁性滑轮等磁性设备。
磁钢的优点是它具有优异的磁性、耐腐蚀性和耐磨性,可以长期使用,不易受到腐蚀和磨损。
缺点是它的成本较高,而且它的磁性不够强,不能吸引非铁磁性物质。
总之,磁钢是一种高性能的材料,它具有优异的磁性、耐腐蚀性和耐磨性,可以用于制造电气设备、磁性悬挂系统和磁性滑轮等磁性设备,但它的成本较高,而且它的磁性不够强,不能吸引非铁磁性物质。
rmxprt磁钢输入值
摘要:
1.RMXPRT 磁钢的概述
2.RMXPRT 磁钢的输入值
3.RMXPRT 磁钢的用途
4.RMXPRT 磁钢的优点
5.RMXPRT 磁钢的未来发展
正文:
1.RMXPRT 磁钢的概述
RMXPRT 磁钢是一种强磁性材料,它由稀土元素、铁、镍等元素组成。
RMXPRT 磁钢具有高的磁导率和磁性能,被广泛应用于磁性传感器、磁力矫治器、磁卡等磁性器件的制造中。
2.RMXPRT 磁钢的输入值
RMXPRT 磁钢的输入值主要包括磁场强度、磁感应强度、磁化强度等参数。
这些参数可以通过测量设备进行检测,以确保RMXPRT 磁钢的磁性能达到设计要求。
3.RMXPRT 磁钢的用途
RMXPRT 磁钢的主要用途是制造磁性传感器、磁力矫治器、磁卡等磁性器件。
磁性传感器可以用于检测物体的位置、速度、方向等信息;磁力矫治器可以用于治疗一些骨骼畸形的疾病;磁卡可以用于存储信息,如银行账户信息、门禁系统信息等。
4.RMXPRT 磁钢的优点
RMXPRT 磁钢具有以下优点:
(1)高的磁导率和磁性能,可以提供强大的磁场;
(2)良好的耐腐蚀性能,可以在恶劣的环境中使用;
(3)易于加工成各种形状,以满足不同的应用需求;
(4)使用寿命长,可以长时间保持磁性能。
5.RMXPRT 磁钢的未来发展
随着科技的不断发展,RMXPRT 磁钢在未来将会有更广泛的应用。
例如,在无人驾驶汽车、机器人、智能家居等领域,RMXPRT 磁钢可以用于制造各种磁性传感器和器件,实现更智能化、自动化的操作。
在选择磁钢长径比时,需要根据具体的应用场景和要求进行综合考虑。
一般来说,长径比大的磁钢具有更高的磁性能和更稳定的磁力,但加工和制造成本也相对较高。
以下是一些选择磁钢长径比的建议:
根据磁路设计要求选择:在磁路设计中,需要根据具体的应用场景和要求来确定磁钢的长径比。
一般来说,长径比的选择需要考虑磁路的复杂程度、磁通量需求、磁场强度分布等因素。
根据加工和制造要求选择:长径比大的磁钢加工和制造成本相对较高,因此需要在满足性能要求的前提下,考虑制造工艺和经济性。
对于一些小型应用场景,可以使用长径比较小的磁钢,以降低成本。
根据使用环境和温度要求选择:在一些高温或低温环境下,磁钢的性能会受到影响。
因此,需要根据使用环境和温度要求选择合适的长径比,以保证磁钢在各种环境下能够稳定工作。
根据品牌和价格选择:不同品牌和类型的磁钢价格和质量有所不同,需要根据预算和要求选择合适的品牌和型号。
总之,在选择磁钢长径比时,需要考虑多种因素,包括磁路设计、加工和制造要求、使用环境和温度要求等。
同时,还需要根据预算和要求选择合适的品牌和型号。
低速永磁同步电动机降低齿槽转矩的方法CHEN Junjie;CHI Changchun【摘要】永磁体加工工艺的不断提升和我国稀土的大量开采,为永磁电动机设计和制造水平的进一步提升提供了良机.永磁同步电动机凭借着高效率和高转矩在能源开采、交通运输等诸多领域运用广泛.齿槽转矩是因为电动机磁导不均匀造成的,在电动机转动过程中不能避免.齿槽转矩会导致电动机出现噪声和振动,影响电动机的使用寿命.借助Ansys18.2软件,建立低速永磁同步电动机模型,对比了多组极弧系数、磁钢形状和斜槽角度后,得出极弧系数为0.7、斜槽角度为5°、偏心距为2 mm时,电动机的齿槽转矩、气隙谐波和反电势谐波最小.【期刊名称】《上海电机学院学报》【年(卷),期】2019(022)001【总页数】6页(P13-18)【关键词】永磁同步电动机;齿槽转矩;反电势波形;极弧系数;斜槽【作者】CHEN Junjie;CHI Changchun【作者单位】;【正文语种】中文【中图分类】TP2低速永磁同步电动机一般是指转速低于500 r/min的电动机,此类电动机在许多工业运输领域如电梯系统、码头传输、矿山机械中很常见。
低速永磁同步电动机需要降低齿槽转矩,提高整个转动装置稳定性和运行效率。
本文选取的电动机转速为110 r/min,通过Ansys18.2软件仿真,比较电动机在不同极弧系数、偏心距和斜槽角度下的齿槽转矩的大小,分别选取各组的最佳值;对齿槽转矩值最小的三相反电势波形和气隙磁密波形分别仿真,进行谐波分析,说明在降低齿槽转矩的同时,三相反电势和气隙磁密也有所改善。
1 齿槽转矩研究现状对降低齿槽转矩的方法和关于电动机齿槽转矩的研究较多。
在磁钢形状优化领域,文献[1]研究了偏心永磁体对电动机气隙磁密波形的影响,在该电动机模型下,原永磁体结构的电动机气隙磁密谐波含量为21.47%,而使用了最优偏心永磁体的电动机谐波含量仅为5.83%,气隙磁密的谐波含量大幅下降。
更换低速磁钢的意义
一、彻底解决列车低速运行造成的设备各类故障
磁钢(车轮传感器)是铁路车辆部门5T系统、电动脱轨器、轨道衡、道口报警器、超偏载摄像等设备轨边采集通过车辆轴数的主要传感部件。
由于我国铁路运输营运线路紧张,车辆密度较大,列车运行途中大幅度调速,低速缓行、停车再起动或在段出入口频繁往复调车致使列车运行速度经常低于5公里,现有无源磁钢原理和设计结构在列车运行速度低于5公里以下时感应信号电压太低,产生丢轴、多轴,造成各类探测设备自设计安装以来始终存在计轴计辆失准所产生误报、丢图、丢辆等严重问题。
虽然各磁钢生产厂采用提高磁通量、线圈匝数或通过微处理器(智能磁钢板)放大、滤波等技术方案,都不能真正解决低速问题。
我们通过长期的对哈科所地环与深圳远望的有源磁钢性能全面比较,确认有源磁钢较佳。
2004年开始研制新型永磁式有源“低速磁钢”。
经过不断改进完善,于2006年经过沈局科委评审。
沈局各局口车号备机全部安装应用。
至今效果良好。
二、“低速磁钢”免维护具有高可靠性、高抗干扰性、高寿命
由于采用永久磁铁、磁敏元件组成固定磁场,对移动车轮进行检测,判别车轮接近、离去的物理状态,在列车特低速度行驶时,都能准确无遗漏的提供车轮精确物理定位信息。
输出信号不受列车速度影响,不受铁路电气化电场和雷电等干扰源影响;具有高可靠性、高抗干扰性和高寿命(外壳未损坏不需要定期两年进行更换、可以长期使用、节约大量维修资金)。
沈局山海关局口下行探测站5T设备,由于低速、停车再启动造成丢辆、丢图、丢标签等严重问题,探测站机房报计划200万元急需移设,由于资金不到位迟迟没有落实。
2011年初能够与现有无源磁钢直接互换的低速磁钢研制成功,首先用低速磁钢将哈科所TH红外线统型机、北京康拓TF摄像设备的森川磁钢予以更换,立刻解决了上诉问题。
至今效果良好。
相关技术数据所有联网设备都可以直接调阅、查看。
新研制的组合磁钢借鉴深圳远望公司采用有源与无源相结合双磁钢同时采集数据的方式,我们将有源器件与无源器件组合在一个壳体内即成为“组合磁钢”。
“组合磁钢”的特点:
1、故障率低、可靠性高:该“组合磁钢”巧妙地将有源磁钢和无源磁钢完美的结合在一起。
利用磁敏元件和线圈对磁场变化的双重灵敏度,无源和有源双重特点,能准确无遗漏地提供运行车轮的物理中心的精确定位信息。
2、抗干扰能力强:在硬件基础上可开发嵌入式信号处理单元软件。
首先由有源磁钢信号判定车轮经过的时间范围,在该时间段内自适应调整无源磁钢阈值,确定车轮经过时的物理中心(为适应红外线轴温探测设备)。
即使车停在磁钢上,信号处理单元也能根据有源磁钢信号调整无源磁钢阈值,识别车轮信号信息。
因此“组合磁钢”从原理上解决了磁钢信号和干扰信号真伪的问题。
为探测设备提供了一个真实的车轮脉冲信号。
线圈及磁敏元件输出的变量电压经信号处理装置进行处理,可以消除由外界噪声、以及铁路附近的电气化高压电场、电磁波等造成的各种干扰。
3、器件寿命长:“组合磁钢”中的永磁体、线圈、磁敏元件不受恶劣环境的影响,在外壳无彻底损坏的状态下、器件技术参
数不变的条件下,磁钢可长期使用,不需要进行更换
4、如果在嵌入式信号处理单元内增加信号智能处理功能,对探测设备开关机及摄像头开关时间由各磁钢计数值比较进行精确选取,可以彻底解决停车分列的严重问题。
5、为了适应红外线检测车功能要求,嵌入式信号单元增加了有源磁钢和无源磁钢自适应选用模块。
当红外线检测车通过时,如果有源磁钢没有信号,无源磁钢依然能够识别红外线检测车的车轴信号。
图1车轮通过时实际输出的波形(明显体现“组合磁钢”处理低速优势)
车轮
磁钢
无源磁钢信号
(a)无源磁钢(b)有源磁钢(c)组合磁钢
图2正常列车通过时组合磁钢采集波形
图3 过车速度为30公里/小时,组合磁钢波形图4 车轮在磁钢上停车再启动时波形
图5 列车速度为稍高于0公里时波形
2011年将组合磁钢以“智能磁钢”命名,申请了国家专利。
国家专利号:ZL.2011.2.0039615.7
通过现场采集数据对比,确认目前只有采用“低速磁钢”或“组合磁钢”才能正确处理类似图4、图5的车轮信号,准确识别车轮物理位置的定位信息,杜绝丢轴之类的故障现象,解决长期以来老大难列车低速运行探测的问题。
低速磁钢具有目前各种磁钢不可比拟的超强性能。
山海关具体使用情况总结如下:
1、安装“低速磁钢”的设备,在车辆低速停车、再启动状态下没有再发生“丢”的各类问题。
2、未安装“低速磁钢”的原有设备,在车辆低速停车、再启动状态下仍然是频繁出现丢轴和多轴现象。
3、安装森川公司开发的“智能磁钢板”的设备,能够提高对车辆低速的适应范围。
受无源磁钢原理的限制,仍然存在漏轴的问题(智能磁钢板,山海关已安装三套。
通过一年时间的观察发现,该设备仅仅提高了抗干扰性能,降低了丢轴现象的产生次数。
仍然不能彻底解决丢轴现象。
尤其在列车停车和再启车时,磁钢信号和干扰信号的电压值非常接近基本上不能识别真伪,导致在原理上将启车和停车时的车轴信息认为是干扰信号而丢弃)。
2012-06-28。