第四章CCS软件优化复习课程
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【优化】ccs程序优化实验报告
【关键字】优化ccs程序优化实验报告篇一：CCS软件实验报告一. 实验目的1. 了解CCS软件的基本操作，并编写程序完成简单的数学计算。
2. 编写CCS中的.cmd配置文件，并了解文件应用。
二. 实验设备1. CCS软件。
2. PC机。
三. 实验内容1. 熟悉集成开发环境CCS的使用,编写程序完成以下数学式的计算。
4y??axii?1i 其中,a1=0.1,a2=0.2,a3=-0.3,a4=0.6.2. 编写CCS中.cmd配置文件,了解该文件的作用。
四. 实验源程序1. 源程序.c文件代码如下:#include "math.h"#includefloat data5;void main(void){float data1,data2,data3,data4;printf("Please input data");scanf("%f,%f,%f,%f",&data1,&data2,&data3,&data4);data5=0.1*data1+0.2*data2-0.3*data3+0.6*data4;printf("data1=%f\n",data1);printf("data2=%f\n",data2);printf("data3=%f\n",data3);printf("data4=%f\n",data4);printf("%f\n",data5);}以上程序用C语言编写.实现了输入4个数,分别对应data1到data4,根据实验要求的算式求得data5.最后,分别输出data1到data5,其五个数间的关系:data5=0.1*data1+0.2*data2-0.3*data3+0.6*data4y=a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x42. 用汇编语言编写的.cmd文件代码如下:MEMORY {PAGE 0:PARAM: org=1000h,len=0efd0hPAGE 1:IDATA: org=0x80,len=0x1380}SECTIONS{.text :> PARAM PAGE 0}以上程序完成了将.text段配置在地址为1000h开始的地方.五. 实验结果1. 实验的结果:当输入的4个数都为10,输出为6,如图:验证:10*0.1+10*0.2+10*(-0.3)+10*0.6=6,所以实验结果正确.2. 汇编语言编写的.cmd文件的作用:由上图可知,程序存储器中从1000h地址开始存放.text段的代码,这与.cmd文件中PAGE 0的起始地址对应.六. 实验体会初步懂得了CCS的基本操作与应用，学会用CCS编程做简单的计算，了解了CCS中.cmd 配置文件的作用，巩固了书本所学的知识。
很棒的CCS使用详细讲义
窗口 在开发测试程序的过程中，经常需要在程序执行中察看变量的取值，将利用
断点以及变量观察窗口来达到此目的。在达到断点后，使用单步执行命令。
24
1) 选 FileReload Program。 2) 在工程视图中双击文件 volume.c，打开代码窗口。将光标置于下面的语 句行： dataIO； 3) 单击工具按钮 （Toggle Breakpoint）或按 F9。选择边区（编辑区左
22
3.
察看源代码 在工程视图中 volume.c 上双击，就可在 CCS 右边窗口中察看源代码。 请注意该程序中的以下部分： 在进入 main 函数后打印出一条消息，并进入死循环。循环体中程序 调用了 dataIO 以及其他一些过程函数。 在过程函数中，将输入缓冲区（input buffer）中的每一个数值乘以增 益（gain） ，并将结果放入输出缓冲区（output buffer） 。程序也将调 用汇编载入例程， 该例程按照传递给它的 processingLoad 取值来消耗 指令周期。 本例中 dataIO 函数除了返回之外不做其他任何动作。我们在这里不 使用 C 代码来完成 I/O， 而是利用 CCS 中的一个探针 Probe Point 来 从主机的文件中读入数据并放入 inp_buffer 区域。
边的灰色竖条部分）标示出断点已经设置（红色点图标）。如果选择边 区无效（用 OptionCostomizeEditor Properties 来设置），择行显示用 粉红色高亮显示。（用 OptionCostomizeColor 可改变颜色。） 4) 选 ViewWatch Window，在 CCS 的右下角将出现一个分离区域，程序 运行时该区域显示观察变量的取值。默认时选中局部观察标签 Watch Locals，显示当前执行的函数中的局部变量。 5) 如果程序没有停留在 main 处，选 DebugGo Main。 6) 选 DebugRun，或按 F5，或图标 。
断点以及变量观察窗口来达到此目的。在达到断点后，使用单步执行命令。
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1) 选 FileReload Program。 2) 在工程视图中双击文件 volume.c，打开代码窗口。将光标置于下面的语 句行： dataIO； 3) 单击工具按钮 （Toggle Breakpoint）或按 F9。选择边区（编辑区左
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3.
察看源代码 在工程视图中 volume.c 上双击，就可在 CCS 右边窗口中察看源代码。 请注意该程序中的以下部分： 在进入 main 函数后打印出一条消息，并进入死循环。循环体中程序 调用了 dataIO 以及其他一些过程函数。 在过程函数中，将输入缓冲区（input buffer）中的每一个数值乘以增 益（gain） ，并将结果放入输出缓冲区（output buffer） 。程序也将调 用汇编载入例程， 该例程按照传递给它的 processingLoad 取值来消耗 指令周期。 本例中 dataIO 函数除了返回之外不做其他任何动作。我们在这里不 使用 C 代码来完成 I/O， 而是利用 CCS 中的一个探针 Probe Point 来 从主机的文件中读入数据并放入 inp_buffer 区域。
边的灰色竖条部分）标示出断点已经设置（红色点图标）。如果选择边 区无效（用 OptionCostomizeEditor Properties 来设置），择行显示用 粉红色高亮显示。（用 OptionCostomizeColor 可改变颜色。） 4) 选 ViewWatch Window，在 CCS 的右下角将出现一个分离区域，程序 运行时该区域显示观察变量的取值。默认时选中局部观察标签 Watch Locals，显示当前执行的函数中的局部变量。 5) 如果程序没有停留在 main 处，选 DebugGo Main。 6) 选 DebugRun，或按 F5，或图标 。
ccs培训计划
ccs培训计划一、培训概述CCS（层叠样式表）是一种用来描述网页样式和排版的标记语言，它可以控制HTML和XML的呈现样式，如文字大小颜色、页面布局等。
随着互联网的快速发展，越来越多的公司和个人都开始关注网页设计和开发，因此对于CCS的需求也越来越大。
本培训计划将帮助学员全面了解CCS的基本概念和应用，掌握CCS的常用技巧和最佳实践，提高网页设计和开发的能力。
二、培训目标1. 了解CCS的基本概念和原理2. 掌握CCS的语法和常用属性3. 熟练运用CCS实现页面布局和样式设计4. 掌握CCS在响应式设计和移动端开发中的应用5. 掌握CCS在网页优化和性能提升中的应用三、培训内容1. CCS基础知识- CCS简介和发展历史- CCS与HTML的关系- CCS的语法结构和基本规则- CCS的常用选择器和属性- CCS的盒模型和定位机制2. CCS样式设计- 文字样式和排版设计- 背景和边框设计- 列表和表格样式设计- 链接和按钮样式设计- 图像样式设计3. CCS布局设计- 流式布局和固定布局- 弹性布局和栅格布局- 响应式布局和自适应布局- 多列布局和混合布局- 布局的最佳实践和案例分析4. CCS移动端开发- 移动端设计和开发的特点- 移动端响应式设计和布局优化- 移动端设备适配和像素处理- 移动端交互效果和动画设计- 移动端性能优化和调试技巧5. CCS最佳实践- 网页性能优化和加载速度优化- 网页SEO优化和搜索引擎排名提升- 网页访问体验优化和用户体验设计- 网页安全防护和防御措施- 网页兼容性优化和跨浏览器兼容性解决四、培训方式本培训计划将采用线上和线下相结合的方式进行教学，学员可以根据自己的时间和兴趣选择合适的学习方式。
培训内容将通过课堂讲解、案例分析、实际操作、作业练习等多种形式进行，以便学员能够更深入地理解和掌握CCS的知识和技能。
五、培训时间本培训计划将持续10周，每周安排2次培训课程，每次课程2小时，共计40个课时。
CCS4简明教程
消除公共子表达式 软件流水 强度折减 自动增量寻址 基于成本的寄存器分配 指令预测 硬件循环 函数内联 矢量化
TI 编译器还执行程序级别优化，在应用程序级别评估代码性能。通过程序 级别视图，编译器能够像具有完整系统视图的汇编程序开发人员一样生成代码。 编译器充分利用此应用程序级别视图，找出能够显著提升处理器性能的折衷。
第 1 页 共 49 页
CCSv4 简明教程
为了没有分的同志可以下载，再传上来
1. CCSv4 概述
Code Composer Studio&™（CCS 或 CCStudio）是一种针对 TI 的 DSP、 微控制器和应用处理器的集成开发环境。CCStudio 包括一套用于开发和调试嵌 入式应用程序的工具。它包括用于各种 TI 设备系列的编译器、源代码编辑器、 项目生成环境、调试程序、探查器、模拟器和其他许多功能。CCStudio 提供一 个单一用户界面，指导用户完成应用程序开发流程的每一步骤。类似的工具和界 面使用户能够比以前更快地开始使用，并且能够向他们的应用程序添加功能，这 些都归功于成熟的生产能力工具。
高级事件触发 (AET)，可在选定设备上使用，允许用户依据复杂事件或序 列，例如无效数据或程序内存访问，终止 CPU 或触发其他事件。它能够以非侵 入式方式测量性能及统计系统事件数量（例如缓存事件）。
CCStudio 提供有关选定设备的处理器跟踪，帮助客户发现以前“看不到的” 复杂实时缺陷。跟踪能够探测很难发现的缺陷-事件之间的争用情况、间歇式实 时干扰、堆栈溢出崩溃、失控代码和不停用处理器的误中断。跟踪是一种完全非 侵入式调试方法，依赖处理器内的调试单元，因此不会干扰或更改应用程序的实 时行为。跟踪可以微调复杂开关密集型多通道应用程序的代码性能和缓存优化。 处理器跟踪支持程序、数据、计时和所选处理器与系统事件/中断的导出。可以 将处理器跟踪导出到 XDS560 跟踪外部 JTAG 仿真器或选定设备上，或导出到芯 片缓存嵌入式跟踪缓存(ETB)上。
TI 编译器还执行程序级别优化，在应用程序级别评估代码性能。通过程序 级别视图，编译器能够像具有完整系统视图的汇编程序开发人员一样生成代码。 编译器充分利用此应用程序级别视图，找出能够显著提升处理器性能的折衷。
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CCSv4 简明教程
为了没有分的同志可以下载，再传上来
1. CCSv4 概述
Code Composer Studio&™（CCS 或 CCStudio）是一种针对 TI 的 DSP、 微控制器和应用处理器的集成开发环境。CCStudio 包括一套用于开发和调试嵌 入式应用程序的工具。它包括用于各种 TI 设备系列的编译器、源代码编辑器、 项目生成环境、调试程序、探查器、模拟器和其他许多功能。CCStudio 提供一 个单一用户界面，指导用户完成应用程序开发流程的每一步骤。类似的工具和界 面使用户能够比以前更快地开始使用，并且能够向他们的应用程序添加功能，这 些都归功于成熟的生产能力工具。
高级事件触发 (AET)，可在选定设备上使用，允许用户依据复杂事件或序 列，例如无效数据或程序内存访问，终止 CPU 或触发其他事件。它能够以非侵 入式方式测量性能及统计系统事件数量（例如缓存事件）。
CCStudio 提供有关选定设备的处理器跟踪，帮助客户发现以前“看不到的” 复杂实时缺陷。跟踪能够探测很难发现的缺陷-事件之间的争用情况、间歇式实 时干扰、堆栈溢出崩溃、失控代码和不停用处理器的误中断。跟踪是一种完全非 侵入式调试方法，依赖处理器内的调试单元，因此不会干扰或更改应用程序的实 时行为。跟踪可以微调复杂开关密集型多通道应用程序的代码性能和缓存优化。 处理器跟踪支持程序、数据、计时和所选处理器与系统事件/中断的导出。可以 将处理器跟踪导出到 XDS560 跟踪外部 JTAG 仿真器或选定设备上，或导出到芯 片缓存嵌入式跟踪缓存(ETB)上。
DSP程序优化---ccs优化选项详解
DSP程序优化---ccs优化选项详解
DSP程序优化---ccs优化选项详解
1. –O0
l 简化控制流图
l 分配变量到寄存器
l 进行循环旋转（loop rotation）
l 删除未使用的代码
l 简化表达式和语句
l 内联声明为inline的函数
2. –O2
l 执行局部复制/常量传递
l 删除未使用的赋值语句
l 删除局部共有表达式
3. –O2
l 进行软件流水
l 进行循环优化
l 删除全局共有子表达式
l 删除全局未使用的赋值语句
l 把循环中的对数组的引用转化为递增的指针形式
l 把循环展开
4. –O3
l 删除未使用的所有的函数
l 当函数的返回值没用到时，简化函数的返回形式
l 内联小的函数
l 重新对函数的声明进行排序。
这样当优化调用代码时，被调用函数的属性是已知的
l 当所有调用都传递一个相同的参数时，把这个参数直接放到函数体中去，不在通过寄存器/存储器的方式传递这个参数。
l 识别文件级别变量的特征。
第四章CCS软件优化
前两句将数组a[ ]和x[ ]的首地址存入名为addr_a和 addr_x的寄存器变量，以便其后实现对数组的访问； 最后一句是累加寄存器清零。
精品课件
C代码转换为线性汇编
第四步处理程序的循环体部分
定义一个标号loop:作为循环返回的标志；然后按照 原C程序语句顺序改写成汇编语句(不必指定指令执 行的功能单元)：
product = m[i] * n[i] ;
改写
LDH
*addr_a++,m
LDH
*addr_x++,n
MPY
m,n,product
sum += product ;
改写为
ADD
sum,product,sum
精品课件
C代码转换为线性汇编
将循环变量vptr(即count)减一；利用C6x指令 的条件执行功能通过对vptr是否为零的判断条 件执行跳转指令： if ( vptr!=0) then B loop
ADD
sum1,product1,sum1
SUB
vptr,1,vptr
[vptr] B
loop
ADD
sum0,sum1,sum0
.return sum0
.e精n品dp课r件oc
保护寄存器
Dotp: .cproc p_m, p_n, count
.reg p_m, m, p_n, n, prod•,s.ruemse,rcvoeu指n出t 需要保护的寄存
精品课件
第一步：写并行代码
类 型 描 述 延 迟 间 隙
IS C 单 周 期 指 令 0
IM P Y 乘 法 指 令 1
L D 取 指 令
4
CCS6.0教程
CCS6.0教程目录CCS6.0教程 (1)第一章CCS6.0软件的安装 (2)第二章CCS与仿真器的连接 (7)2.1定义工作区目录 (7)2.2建立目标板配置环境 (8)2.3连接目标板 (11)第三章创建CCS6.0工程 (13)3.1创建工程 (13)3.2生成项目 (15)第四章工程导入 (15)4.1CCS3.3工程的导入 (15)4.2CCS高版本工程的导入 (23)第五章CCS6.0的仿真与烧写 (24)5.1CCS6.0的仿真操作 (24)5.2CCS6.0的烧写操作 (28)第六章CCS6.0中一些常见的功能按钮 (30)6.1加载代码 (32)6.2监视变量和寄存器 (32)6.3反汇编以及源代码混合模式 (33)6.4内存查看器 (34)6.5管理断点 (35)6.6图形显示工具 (37)6.7图像显示工具 (39)第一章CCS6.0软件的安装首先我们需要来安装TI DSP的软件开发环境CCS（Code Composer Studio）。
如果您曾经使用过其他公司的仿真器产品。
我们推荐使用CCS6.0版本，因为暂时合众达公司的XDS510PLUS和XDS560PLUS仿真器只支持CCS6.0，再高版本兼容性不是很好。
另外我们选用XDS100V2仿真器也只能适用于CCS4.0及以上版本的开发环境，XDS100V3仿真器只适用于CCS5.0及以上版本的开发环境。
注意：安装前先关闭杀毒软件和360、电脑管家等安全防护软件，否则点击安装程序会出现警告，强行安装会出现文件丢失。
双击ccs_setup_6.0.0.00190.exe文件，出现如下图1-1所示界面：图1-1选择“I accept the terms of the license agreement”，点击“Next”如下图1-2所示：图1-2点击“Browse”选择安装路径（注意：路径不可以有中文），但推荐默认路径，点击“Next”见下图1-3所示：图1-3根据自己的需求选择索要安装的内容，这里选择“Select All”，然后点击“Next”见下图1-4所示：图1-4依旧根据自己的需求选择仿真设备驱动类型，这里选择“Select All”，然后点击“Next”见下图1-5所示：图1-5根据自己的需求选择，这里全不选，然后点击“Finish”。
第4章 集成开发环境CCS的使用
将DSP目标上的物理存储区中的数据（输出数据）传输
到主机PC上以供分析。 设置方法： CCS在源程序窗口中的物理存储区所在行按 成功设立探针后，出现探针图标(兰色图标)。
15
，
DSP应用技术
北京交通大学 国家工科电工电子教学基地
将探针和数据文件关联的方法：
(1) 先将DSP可执行文件下载到DSP目标板中，打开
设置断点使程序暂停，以便于查看有关数据，确定程序
可能出错的位置。
4
北京交通大学 国家工科电工电子教学基地
DSP应用技术
◆探针调试。
用于数据文件的输入和输出。
◆剖析工具(Profiler)。
用于评估代码运行所需要的时钟数，进而确定代码的
运行时间。 ◆数据图形显示工具。 用于绘制变量的时域/频域波形、眼图、星图等，直观 显示数据。
4. 图形观察窗
程序执行过程中，变量观察窗只能观察变量的数值 变化，这种观察不直观，而且在观察多个变量时十分 并可将数据以图形方式显示。
困难。CCS集成信号分析接口，提供全程监视信号数据，
功能：
观察信号的时域图形、频谱、星图以及眼图等。 观察方法： 单击View菜单的Graph，选择Time/Frequency…， 然后选择要观察的图形
的名称Name，数值Value和类型Type。
Watch 1：显示用户要求的局部、全局变量和表达式
DSP应用技术
的名称Name，数值Value，进制Radix和类型Type。
14
北京交通大学 国家工科电工电子教学基地
3. 探针
功能： 探针主要用于在PC和DSP系统之间读写数据。 将主机PC上的文件中数据（输入数据）传输到DSP 目标上物理存储区(存放算法所使用变量所在的)中；
DSP软件开发与C语言编程
2020-03-11
山东大学控制学院 张东亮
5
2020-03-11
山东大学控制学院 张东亮
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2. 软件开发流程
2020-03-11
山东大学控制学院 张东亮
软件开发流程框图
7
软件开发流程
1）编辑：生成源程序（*.asm, *.c）、头文件(*.h) 与命令文件(*.cmd)。 2）编译与汇编：生成目标文件(*.obj ，公共目标文件
• Allows you to halt in non-critical code for debug while time-critical interrupts continue to be serviced.
• Access memory and registers without stopping the processor.
开发系统 与评估板
2020-03-11
山东大学控制学院 张东亮
4
2812 EVM板的主要性能指标如下：
(1) TMS320F2812，运行速度150MIPS。 (2) 片内RAM 18K字。 (3) 扩展RAM 64K字。 (4) 片内16路12位A/D转换器, 最大采样速率12.5MSPS。 (5) 扩展的4路12位D/A转换器DAC7617。 (6) 两路UART串行接口，符合RS-232C标准。 (7) 16路PWM输出。 (8) CAN总线标准接口。 (9) 用户开关与指示灯。 (10) 片内128K字Flash存储器，带128位加密位。 (11) IEEE1149.1兼容的逻辑扫描电路即JTAG接口，用于仿真调试。 (12) +5V电源输入, 板上3.3V, 1.8V电源管理。
目标文件 .bss .data .text
CCS软件教程
最新课件
46
可以添加到项目中的文件的扩展名：
*.C： C源文件，项目管理对这一类文件进行编译和链 接。 *.ASM： 汇编源文件，项目管理对这一类文件进行汇 编和链接。 *.OBJ：目标文件，项目管理对这一类文件进行链接。 *.LIB ：库文件，项目管理对这一类文件进行链接。 *.CMD：链接命令文件，项目管理在链接各个文件时 根据此文件分配系统程序空间、数据空间。
最新课件
42
集成调试环境的组成：
1. 集 成 调 试 环 境 的 标 题 栏 （ /F2812 XDS510 Emulator/CPU_1 － F28xx － Code Composer Studio）。
2. 菜单栏（File、Edit、View……）。 3. 工作窗口区（Files、Diassembly、CPU……） 4. 系统连接状态。
最新课件
12
出现如下图所示界面，选择 ActiveState Perl58，点击Next
最新课件
13
然后一路点击Next，直到开始安装。
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安装补丁版本
• （2）安装浮点支持库 setup_C28XFPU_CSP_v3[1].3.1207
• （3）安装烧写插件F2823x_RevA_CSP.exe • （4）更新Code Gernerator，将
（7）Project/Compile Files：对项目中的C语言和汇 编语言源代码文件进行编译。
（8）Project/Build：对项目进行编译、汇编和链接， 生成可执行文件，执行文件的后缀为.OUT。
对于以前编译过到目前为止还没有修改过的源文件 不重新编译。
最新课件
49
（9）Project/Rebuild All：对项目重新进行一次编 译、汇编和链接，生成可执行文件.OUT，不论是否 修改过都编译一次。
CCS教程(DSP开发软件)
第一章CCS概述........................................................ 错误!未定义书签。
CCS概述 ...................................................................... 错误!未定义书签。
代码生成工具 ............................................................. 错误!未定义书签。
CCS集成开发环境 ....................................................... 错误!未定义书签。
编辑源程序 ............................................................. 错误!未定义书签。
创建应用程序 ........................................................... 错误!未定义书签。
调试应用程序 ......................................................... 错误!未定义书签。
DSP/BIOS插件 ............................................................ 错误!未定义书签。
DSP/BIOS 配置 ........................................................ 错误!未定义书签。
DSP/BIOS API 模块 .................................................. 错误!未定义书签。
硬件仿真和实时数据交换 .......................................... 错误!未定义书签。
第4章(439)
4.1.1 基于语言的安全模型 针对传统安全模型的局限、困难与挑战，现在的安全
模型运用了更接近计算实质的、更先进的计算机理论工具， 比如进程演算、类型理论、时态逻辑等；而且更注重与应 用需求相结合、考虑系统的可用性及系统安全开销等问题， 跨越形式化方法与实际应用的“鸿沟”。
2
第四章 可信链测评
基于程序语言的安全模型以其直观的应用层安全规范、 强大的安全推理能力及良好的程序设计语言实现等优点正 受到更多的关注，基于程序设计语言的安全模型的优势在 于：
39
第四章 可信链测评
定义4.21 系统E和F的复合系统为 ■
1. CRTM与TPM的复合 在4.2.2节中我们已经说明了CRTM和TPM中的所有动 作都属于高安全级动作，因此当CRTM与TPM进行复合之 后，需要同步的高安全级动作统统都转换为内部动作τ， 该动作和高安全级动作对于低安全级视图是不可见的。 CRTM与TPM的复合模型如图 4.6 所示。
48
第四章 可信链测评
4.3.3 进一步的分析
49
第四章 可信链测评
50
第四章 可信链测评
51
第四章 可信链测评
4.4 一致性测试和安全性测试
4.4.1 一致性测试 一般来说，规范通常是采用自然语言或者非形式化语
言的一种描述，规范本身的高度抽象和二义性使得实际工 程通常并未完全遵照规范说明来实现。
图4.12 LTS的符号定义
59
第四章 可信链测评
4.5.2 可信链规范说明状态集 我们将可信链一致性测试中使用的规范形式说明集合
记为SPECS，将规范实现的集合记为IMPS。SPECS通常是 对可信链实现的一种抽象定义，一般采用非形式化或者自 然语言进行描述。系统实现的过程是多种多样的。因此， 所谓的“一致性”，就是IMPS与SPECS之间的一种关系， 记为imp: imp IMPS×SPECS，任何(i，s)∈imp或i imp s 表示i是s的一种一致性实现。规范说明和规范实现都可以 看做一个标记变迁系统，即认为规范实现i与规范说明s都 有相应的LTS(i)和LTS(s)。
模型运用了更接近计算实质的、更先进的计算机理论工具， 比如进程演算、类型理论、时态逻辑等；而且更注重与应 用需求相结合、考虑系统的可用性及系统安全开销等问题， 跨越形式化方法与实际应用的“鸿沟”。
2
第四章 可信链测评
基于程序语言的安全模型以其直观的应用层安全规范、 强大的安全推理能力及良好的程序设计语言实现等优点正 受到更多的关注，基于程序设计语言的安全模型的优势在 于：
39
第四章 可信链测评
定义4.21 系统E和F的复合系统为 ■
1. CRTM与TPM的复合 在4.2.2节中我们已经说明了CRTM和TPM中的所有动 作都属于高安全级动作，因此当CRTM与TPM进行复合之 后，需要同步的高安全级动作统统都转换为内部动作τ， 该动作和高安全级动作对于低安全级视图是不可见的。 CRTM与TPM的复合模型如图 4.6 所示。
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第四章 可信链测评
4.3.3 进一步的分析
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第四章 可信链测评
50
第四章 可信链测评
51
第四章 可信链测评
4.4 一致性测试和安全性测试
4.4.1 一致性测试 一般来说，规范通常是采用自然语言或者非形式化语
言的一种描述，规范本身的高度抽象和二义性使得实际工 程通常并未完全遵照规范说明来实现。
图4.12 LTS的符号定义
59
第四章 可信链测评
4.5.2 可信链规范说明状态集 我们将可信链一致性测试中使用的规范形式说明集合
记为SPECS，将规范实现的集合记为IMPS。SPECS通常是 对可信链实现的一种抽象定义，一般采用非形式化或者自 然语言进行描述。系统实现的过程是多种多样的。因此， 所谓的“一致性”，就是IMPS与SPECS之间的一种关系， 记为imp: imp IMPS×SPECS，任何(i，s)∈imp或i imp s 表示i是s的一种一致性实现。规范说明和规范实现都可以 看做一个标记变迁系统，即认为规范实现i与规范说明s都 有相应的LTS(i)和LTS(s)。
CCS操作入门(学校课件)
第4章CCS集成开发环境4.1 CCS系统安装与设置4.2 CCS菜单和工具栏4.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置4.4 CCS集成开发环境应用4.5 GEL工具CCS是Code Composer Studio的缩写，即代码设计工作室。
它是TI公司推出的集成可视化DSP软件开发工具。
DSP CCS内部集成了以下软件工具：DSP代码产生工具（包括DSP的C编译器、汇编优化器、汇编器和链接器）CCS集成开发环境（包括编辑、建立和调试DSP目标程序）实时基础软件DSP/BIOS（必须具有硬件开发板）RTDX、主机接口和API（必须具有硬件开发板）在CCS下，用户可以对软件进行编辑、编译、调试、代码性能测试（profile）和项目管理等工作。
CCS可以提供如下功能：设置断点在断点处自动修改窗口观察变量观察和编辑存储器和寄存器利用测试点使数据流在目标系统和文件之间流动观察调用堆栈观察图形信号代码性能测试（profiling）观察反汇编和C指令执行提供GEL（通用扩展语言）语言。
此语言能增加一个函数或功能到CCS菜单中来完成用户自己设定的任务，是扩展CCS功能的专用语言。
4.1 CCS系统安装与设置4.1.1 CCS系统安装4.1.2 CCS中DSP开发配置4.1.1 CCS系统安装CCS对PC机的最低要求为Windows 95、32M RAM、100M剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器、SVGA显示器(分辨率800×600以上)。
进行CCS系统安装时，先将CCS安装盘插入CD-ROM驱动器中，运行光盘根目录下的setup.exe，按照安装向导的提示将CCS安装到硬盘中。
安装完成后，安装程序将自动在计算机桌面上创建如图4-1所示的“CCS 2（’C5000）”，“Setup CCS 2 （‘C5000）”等快捷图标。
图4-1 “CCS 2（‘C5000）”和“Setup CCS 2 （‘C5000）”快捷图标4.1.2 CCS中DSP开发配置在安装CCS之后、运行CCS软件之前，首先需要运行CCS设置程序，根据用户所拥有的软、硬件资源对CCS进行适当的配置。
CCS培训教材
TMS320C6X Code Composer Studio使用指南1 Code Composer Studio概述本章从总体上介绍了CCS软件开发的过程，组件以及CCS所使用的文件及变量。
1.1CCS的开发1.2代码生成工具1.3CCS集成开发环境1.3.1 程序代码编辑特点1.3.2 应用编译特点1.3.3 应用调试特点1.4DSP/BISO插件1.4.1 DSP/BISO配置1.4.2 DSP/BISO API模块1.5 硬件竞争和实时数据交换1.6 Third-party插件1.7 CCS文件和变量1.7.1 安装文件夹1.7.2 文件扩展名1.7.3 增加DOS环境空间2 创建一个简单的程序本章介绍了CCS以及演示了如何创建、编译连接、调试和测试程序的过程。
2.1 创建一个工程2.2 向工程加文件2.3 查看源代码2.4 编译连接、运行程序2.5 改变程序设置、改正语法错误2.6 使用断点（Break point）和观察窗口（Watch Window）2.7 结合结构（Stuctures）使用窗口2.8 观察代码执行时间4 测试文件中的算法和数据本章介绍了创建和测试一个简单的算法的过程和其他一些CCS的特点.4.1 打开并检查工程4.2 查看源代码4.3 为文件的I/O添加探点（Probe Point）4.4 显示图表4.5 仿真动画（Animate）程序和图表4.6 更改gain的值第一章Code Composer Studio概述1.1CCS的开发CCS用一整套调试和实时分析的强大功能扩展了基本的代码生成工具。
CCS 的开发流程图如下：设计>编写代码以及编译-连接------->调试--- 分析CCS包括以下几种组件：· TMS320C6000代码生成工具：见1.2· CCS集成开发环境（Intergrated Development Environment,IDE）: 见1.3· DSP/BIOS插件和API：见1.4· RTDX插件，主机接口和API：见1.51.2 代码生成工具简要的介绍一个CCS软件开发的流程。
CCS的使用
第四章CCS的使用利用CCS集成开发环境,用户可以在一个开发环境下完成工程定义、程序编辑、编译链接、调试和数据分析等工作环节.使用CCS开发应用程序的一般步骤为:(1)打开或创建一个工程文件.工程文件中包括源程序(C或汇编)、目标文件、库文件、连接命令文件和包含文件.(2)编辑各类文件.如头文件(.h文件),命令文件(.cmd文件)和源程序(.c,.asm文件)等.可以使用一般的编辑软件或CCS集成编辑环境进行各类文件编辑.(3)对工程进行编译.如果有语法错误,将在构建(Build)窗口中显示出来.用户可以根据显示的信息定位错误位置,更改错误.(4)排除程序的语法错误后,用户可以对计算结果/输出数据进行分析,评估算法性能.CCS提供了探针、图形显示、性能测试等工具来分析数据、评估性能.下图为典型CCS集成开发环境窗口示例。
整个窗口由主菜单、工具条、工程窗口、编辑窗口、图形显示窗口、内存单元显示窗口和寄存器显示窗口等构成。
工程窗口用来组织用户的若干程序构成一个项目,用户可以从工程列表中选中需要编辑和调试的特定程序；在源程序编辑/调试窗口中用户既可以编辑程序,又可以设置断点和针(对于C程序),调试程序；反汇编窗口可以帮助用户查看机器指令,查找错误(汇编程序探针、断点的设置应在反汇编窗口中进行)；内存和寄存器显示窗口可以查看、编辑内存单元和寄存器.图形显示窗口可以根据用户需要直接或经过处理后显示数据；用户可以通过主莱单Windows条目来管理各窗口.在CCS窗口中单击鼠标右键都可以弹出与此窗口内容相关联的菜单.主菜单和工具条项的具体功能参见附录。
一、建立工程文件与Visual Basic、Visual C和Delphi等集成开发工具类似,CCS采用工程文件来集中管理一个工程.一个工程包括源程序、库文件、链接命令文件和头文件等,它们按照目录树的结构组织在工程文件中.工程构建(编译链接)完成后生成可执行文件.工程视窗显示了工程的整个内容.例如下图显示了工程codec_eg.mak所包含的内容.其中Include文件夹包含源文件中以”.include”声明的文件,Libraies文件夹包含所有后缀为”.lib”的库文件,Source文件夹包含所有后缀为”.c”和”.asm”的源文件.文件夹上的”+”符号表示该文件夹被折叠,”-“表示该文件夹被展开.一）创建、打开和关闭工程命令Project→New用于创建一个新的工程文件(后缀为”.mak”),此后用户就可以编辑源程序、链接命令文件和头文件等,然后加入到工程中.工程编译链接后产生的可执行程序后缀为”.out”.命令Project→Open用于打一个已存在的工程文件，例如用户打开位于”c:\ti\c5400\dsk\examples\dsp”目录下的codec_eg.mak工程文件时, 工程中包含的各项信息也被载入,其工程窗口如前图所示.命令Project→Close用于关闭当前工程文件.二）在工程中添加/删除文件以下任一操作都可以添加文件到工程中:①选择命令Project→Add File to Project …②在工程视图中右键单击调出关联菜单,选择Add File…在工程中源文件、链接命令文件及库文件(Libraries)需要用户指定加入,头文件(Include 文件)通过扫描相关性(Scan All Dependencies)自动加入到工程中.在工程视图中右键单击某文件,从关联莱单中选择”Remove from project”可以从工程中删除此文件.三）编辑源程序CCS集成编辑环境可以编辑任何文本文件(对C程序和汇编程序),可以打开多个窗口或对同一文件打开多个窗口,进行多窗口显示.点击主莱单命令File→New→Source File弹出编辑窗口进行编辑.四）工具条和快捷键命令View→Standard Toolbar和View→Edit Toolbar分别调出标准工具条和编辑工具条.工具条上按钮的含义参见附录。
CCS软件使用说明学习课程
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第三十八页，编辑于星期五：十三点 四十四分 。
图2-14 生成选项窗口——链接器标签
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表2-10 链接器常用选项(在Linker中)
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• 进行CCS系统安装时，先将CCS安装盘插入CD-ROM驱动器中，运行光盘根目录 下的setup.exe，按照安装向导的提示将CCS安装到硬盘中。安装完成后，安装程 序将自动在计算机桌面上创建如图2-1所示的“CCS 2('C5000)”，“Setup CCS 2 ('C5000)”等快捷图标。
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图2-9 Project工具栏
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4．Debug Toolbar • Debug工具栏提供以下常用的调试命令如图2-10所示。
图2-10 Debug工具栏
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5．Edit Toolbar • Edit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命令如图2-11所示。
(2) 选 择 菜 单 命 令 File→Load Program ， 在 当 前 目 录 的 Debug 目 录 下 选 择 volume1.out并打开，将Build生成的程序加载到DSP中。
(3)选择菜单命令Debug→Run或在Debug工具栏上单击Run按钮，运行该程序。
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CCS教程
第一章 CCS概述............................... 错误!未定义书签。
CCS概述..................................... 错误!未定义书签。
代码生成工具................................ 错误!未定义书签。
CCS集成开发环境............................. 错误!未定义书签。
编辑源程序................................ 错误!未定义书签。
创建应用程序............................... 错误!未定义书签。
调试应用程序.............................. 错误!未定义书签。
DSP/BIOS插件............................... 错误!未定义书签。
DSP/BIOS 配置............................. 错误!未定义书签。
DSP/BIOS API 模块......................... 错误!未定义书签。
硬件仿真和实时数据交换...................... 错误!未定义书签。
第三方插件.................................. 错误!未定义书签。
CCS文件和变量............................... 错误!未定义书签。
安装文件夹................................. 错误!未定义书签。
文件扩展名................................. 错误!未定义书签。
环境变量................................... 错误!未定义书签。
增加DOS环境空间............................ 错误!未定义书签。
(免费)第5章：DSP(CCS)d
② 连续运行操作（实时运行） • 运行程序：Debug→Run：从当前PC所指位置 开始执行到结束或断点； • 停止程序：Debug→ Halt:暂停程序的执行； • 自由运行：Debug→ Run free:全速执行用户程 序，忽略所有断点。 断点（breakpoint）
5.1 CCS集成开发环境简介
③ 断点运行程序（动画）
• 在执行各个命令前应当预先设置好程序断点，每按一次 按钮，从当前程序位置执行到所有遇到的第一个断点，…。 • 命令：Debug → animate; • 断点设置： • 探针（probe）断点：CCS在源程序某条语句上设置的一 种断点。每个探针断点都有相应的属性（用户设置）用来与
5.1 CCS集成开发环境简介
3. CCS的工具栏 • Standard Toolbar：包括新建、打开、保存、剪切、复 制、粘贴、取消、恢复、查找、打印和帮助等 • Project Toolbar：包括选择当前工程、编译文件、设置 和移去断点/Probe Point等功能。 • Edit Toolbar：提供一些常用的查找和设置标签命令。 • GEL Toolbar：提供了执行GEL函数的一种快捷方法。 • ASM/Source Stepping Toolbar：提供了单步调试C或汇 编源程序的方法 • Target Control Toolbar：提供了目标程序控制的一些 工具 • Debug Window Toolbar：提供了调试窗口工具
特点： •通过使用虚拟仪表，可以实现主机与目标机的信息交换； • DSP/BIOS提供了可抢占线程；
•具备硬件抽象和实时分析等功能。
构成： DSP/BIOS由一组可拆卸的组件构成，应用时只需将必需
的组件加到工程中即可。
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short product ;
short sum = 0 ;
for(i=0;i<count;i++)
{
product = m[i] * n[i] ;
sum += product ;
}
return(sum) ;
}
线性汇编
实现上式，需要包括如下步骤： (1)加载采用点数据x[i] (2)加载滤波器系数h[i] (3)x[i]和h[i]相乘 (4)将(x[i]*h[i])加入累加和 (5)将循环进行步骤1to4共40次 (6)累加器中的累计和保存入变量y.
线性汇编语句的基本结构 线性汇编中的伪指令 线性汇编资源安排 C代码转换为线性汇编
线性汇编语句的基本结构
基本格式与汇编语言相同，必须是ASCII码文 件，扩展名必须是”.sa”，用作汇编优化器的 输入文件
Label[[:]] [||] [[register]] mnemonic [unit specifier] [operand list] [;commend]
传递的参数
C代码转换为线性汇编
第二步：暂时存放临时数据的寄存器定名， 由.reg ( register)完成.r源自gaddr_a,addr_x
.reg
m,n
.reg
product,sum
C代码转换为线性汇编
第三步，数据初始化
MV MV ZERO
cptr0,addr_a cptr1,addr_x sum
.endproc
结束
3、定义一个可被汇编优化器优化的线性汇编代码段的伪指令。
label .proc [vari1[,vari2,…]] 起始
.endproc
结束
线性汇编中的伪指令
4、表明存储器地址相关与不相关的伪指令
.mdep[symbol1],[symbol2] 1,2相关
.no_mdep 关
其后定义的函数段内存储器地址不相
第四章CCS软件优化
主要内容
优化方法 软件流水 多周期循环流水线设计 理解软件优化结果的反馈信息
优化方法
优化和优化过程概述（复习） 利用代码生成工具对C代码进行优化（复习） 汇编代码的优化
概述
程序优化：对软件代码进行处理以获得以下两 个主要目标： 更快的运行时间 更大的代码大小
Note: 一般在更快的执行速度和更小的代码大小之间 需要进行一个折中（trade off)
概述
1个时钟周期内让尽可能多的功能单元在执行 指令。 趋近8*主频(MHz) MIPS
前提：满足各种资源限制(resource bound) 途径：
（1）资源合理分配、充分使用 （2）算法映射结构
DSP适合对大量数据做相同的运算
概述
为实现高效代码，编程者必须熟练掌握以下几 个方面的知识： 处理器结构 编程语言：C、汇编、线性汇编 代码生成工具：编译器、汇编器、连接器
线性汇编中的伪指令
1、调用一个函数
.call [ret_reg=]func_name(arg1,arg2)(仅在过程procedure)内有效
2、定义一个可被汇编优化器优化，而且可被C/C++当做函数调用的线性 汇编代码段的伪指令。
label .cproc [vari1[,vari2,…]] 起始
通过下述方法改进C语言程序，可以提供编译 出代码的性能：
1、使用intrinsics内联函数替代复杂的C语言程 序。
2、对短字长的数据使用宽长度的存储器访问— —数据打包处理(Packed Data Processing)
3、改进C语言循环程序，使之更有利于用软件 流水技术优化。
线性汇编语言简介
代码优化的三个层次
1、C语言级的优化 2、线性汇编优化 3、手工汇编优化
C语言级的优化 ——编译器选项
C优化编译器 使用ANSI C代码语言，可达到手工汇编代码 效率的80%。如选择-o2,-o3等
整个优化过程包括不同阶段、不同层次的优化。
必须掌握每个阶段、层次的优化知识。
C语言级优化 ——C语言程序优化
前两句将数组a[ ]和x[ ]的首地址存入名为addr_a和 addr_x的寄存器变量，以便其后实现对数组的访问； 最后一句是累加寄存器清零。
C代码转换为线性汇编
第四步处理程序的循环体部分
定义一个标号loop:作为循环返回的标志；然后按照 原C程序语句顺序改写成汇编语句(不必指定指令执 行的功能单元)：
5、定义变量，或者说描述存入寄存器的数值变量的伪指令：
.reg variable1[,variable2,…]
6、过程的返回值
.return [argument]
7、指出循环迭代次数的伪指令
label .trip minimum value
线性汇编资源安排
读取指令(LDH)必须使用.D单元 乘法指令(MPY)必须使用.M单元 加法指令(ADD)必须使用.L单元 减法指令(SUB)必须使用.S单元 跳转指令(B)必须使用.S单元
C代码转换为线性汇编
第一步：定义函数名称、实现参数传递 short DP(short *m, short *n, short count)
.def _DP _DP .cproc cptr0,cptr1,vptr
1).def为definition的缩写 2).cproc表示本函数是C可调用函数，其后为所
线性汇编
线性汇编文件使用“.sa”扩展名
线性汇编过程可以：
传递参数 返回结果 使用符号变量 不考虑流水线问题
写线性汇编代码举例—点积
写线性汇编代码举例—FIR滤波器
简写为
C代码转换为线性汇编
short DP(short *m, short *n, short count)
{
short i ;
product = m[i] * n[i] ;
改写
LDH
*addr_a++,m
LDH
*addr_x++,n
MPY m,n,product
sum += product ; 改写为
ADD
sum,product,sum
C代码转换为线性汇编
将循环变量vptr(即count)减一；利用C6x指令 的条件执行功能通过对vptr是否为零的判断条 件执行跳转指令： if ( vptr!=0) then B loop
最后，.return实现数据的返回。 一切工作完成后，使用.endproc作为函数结束