车辆检测器介绍及工程应用
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前言本手册详细介绍了VD4001-Ⅰ的功能、安装和使用,请在使用前仔细阅读!目录1 产品概述 (1)1.1 简介 (1)1.2 应用 (1)1.3 板卡结构定义 (2)1.4 技术指标 (2)2 操作设置 (4)2.1 硬件设置 (4)2.2 开关设置选择 (5)2.2.1复位开关(SW1) (6)2.2.2频率开关(SW2) (6)2.2.3存在时间设置 (7)2.2.4灵敏度设置 (8)2.2.5串口通讯开关(SW5 S1-S4) (9)2.2.6通讯有效开关(SW5 – S5) (9)2.2.7自动重新调谐(SW5 – S6) (9)2.2.8防锁(SW5 – S7) (9)2.2.9节能模式(SW5 – S8) (9)2.3 前面板指示灯 (9)3 工作原理 (9)3.1 检测器调谐 (9)3.2 检测器灵敏度 (10)3.3 故障输出 (10)3.4 线圈同步技术 (10)4 安装向导 (10)4.1 操作的限制条件 (11)4.2 线圈和馈线的说明 (11)4.3 检测线圈的几何尺寸 (11)4.4 线圈间距 (12)4.5 线圈电感范围 (12)4.6 允许的馈线长度 (12)4.7 金属和增强材料的影响 (12)4.8 线缆材料 (13)4.8.1线圈线 (13)4.8.2馈线 (13)4.9 切槽 (13)4.10 线圈安装 (13)4.10.1线圈线 (13)4.10.2当线圈与馈线用同一根线时 (13)4.10.2馈线单独用线时 (13)4.11 封口材料 (14)5 用户故障分析 (15)5.1 故障检测 (15)5.2 功能测试 (15)1 产品概述1.1 简介VD4001-Ⅰ是一种4通道的卡式车辆检测器,采用欧标形式。
几种主要车辆检测器的对比几种主要检测技术的对比道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。
在道路交通信息采集技术中,环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。
但是,环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。
为克服以上不足,微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。
下面对几种检测技术的优缺点做具体分析随着道路交通检测技术的发展,基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。
视频车辆检测器具有采集信息量大、区域广泛、设定灵活、调整维护简便等特点,与传统的交通信息系统采集技术相比,视频检测器可提供现场的视频图像。
1.地感线圈环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器,其工作原理为在道路上埋设感应线圈,感应线圈与车辆检测器连接。
当车辆经过线圈时,由于线圈电感量的变化,车辆的通过状态变化将被检测到,同时将状态信号传输给车辆检测器,由其进行采集和计算。
环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点,是目前应用最广泛的车辆检测器。
缺点:1、按照环形线圈施工要求,检测线圈在初次安装时要切割路面,植入环形检测线圈。
封路施工不可避免会造成交通阻塞,对于城市主干道交通产生影响。
2、埋植线圈的切缝容易使路面受损,缩短路面及检测线圈的使用寿命。
实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重,导致检测线圈的损毁率居高不下,使用和维护成本上升,影响系统的可用性。
3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响,产生误报。
4、受自身测量原理限制,当车流拥堵、车辆间距较小时,其测量精度大幅度下降,不适于城市交叉路口交通流检测。
5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变,在道路通行状况改变时调整困难。
2.微波车辆检测器微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。
以RTMS微波为例,其工作方式为:悬挂于路侧,在扇形区域内发射连续的低功率调制微波,并在路面上留下一条长长的投影。
交通事件检测器(CP-TFCS01)使用说明书普天首信广州哈迪目录1.硬件 (3)1.1.CP-TFCS01车辆检测器机架描述 (3)1.1.1.机架面板视图 (3)1.1.2.车辆检测器互连框图 (4)1.2.电源板 (4)1.3.通信板 (4)1.4.检测板 (5)2.设置 (5)2.1.通信板设置 (5)2.1.1.复位 (5)2.1.2.地址跳线 (6)2.1.3.其它参数设置 (6)2.2.检测板设置 (7)2.2.1.复位 (7)2.2.2.灵敏度设置(SENS) (7)2.2.3.存在时间设置(PRES) (7)2.2.4.工作频率设置(FREQ) (8)3.通信 (8)4.环形线圈安装 (9)4.1.环形线圈检测的基本原理 (9)4.2.线圈线 (9)4.3.线圈的尺寸 (10)4.4.线的绞接 (10)4.5.线圈的安装 (10)4.6.线圈填充物 (11)4.7.线圈接入检测器 (11)4.8.线圈安装注意事项 (11)5.检测数据范围 (12)6.故障分析及解决 (12)6.1.供电故障 (12)6.2.线圈检测板故障 (12)6.3.通信板故障 (13)1.硬件1.1.CP-TFCS01车辆检测器机架描述CP-TFCS01型车辆检测器由一个10英寸机架以及电源板、通信板和1~5块检测板组成。
1.1.1.机架面板视图图1 前面视图图2 后面视图1.1.2.车辆检测器互连框图中心计算机图3 车辆检测器互连框图1.2.电源板电源板供电给机架中所有的模块。
机架电源装在机架的左端,占两个插槽。
电源面板上一个电源开关,当打到“ON”位置时,开关中的红色指示灯亮指示电源已接通。
物理尺寸:3U×2槽位(高×宽)输入电压:240V AC 50Hz输出电压:24VDC1.3.通信板通信板是线圈检测器的主控制处理器卡。
该板负责对来自检测器的所有数据进行采集和处理,并负责处理所有的串行通信和错误报告。
几种主要检测技术的对比道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。
在道路交通信息采集技术中,环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。
但是,环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。
为克服以上不足,微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。
下面对几种检测技术的优缺点做具体分析随着道路交通检测技术的发展,基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。
视频车辆检测器具有采集信息量大、区域广泛、设定灵活、调整维护简便等特点,与传统的交通信息系统采集技术相比,视频检测器可提供现场的视频图像。
1.地感线圈环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器,其工作原理为在道路上埋设感应线圈,感应线圈与车辆检测器连接。
当车辆经过线圈时,由于线圈电感量的变化,车辆的通过状态变化将被检测到,同时将状态信号传输给车辆检测器,由其进行采集和计算。
环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点,是目前应用最广泛的车辆检测器。
缺点:1、按照环形线圈施工要求,检测线圈在初次安装时要切割路面,植入环形检测线圈。
封路施工不可避免会造成交通阻塞,对于城市主干道交通产生影响。
2、埋植线圈的切缝容易使路面受损,缩短路面及检测线圈的使用寿命。
实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重,导致检测线圈的损毁率居高不下,使用和维护成本上升,影响系统的可用性。
3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响,产生误报。
4、受自身测量原理限制,当车流拥堵、车辆间距较小时,其测量精度大幅度下降,不适于城市交叉路口交通流检测。
5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变,在道路通行状况改变时调整困难。
2.微波车辆检测器微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。
以RTMS微波为例,其工作方式为:悬挂于路侧,在扇形区域内发射连续的低功率调制微波,并在路面上留下一条长长的投影。
几种常见的交通检测器人们对交通事件检测的方法一般分为直接检测法和间接检测法。
直接检测法是通过监控摄像机采取图像信息,然后根据图像处理的算法提取出图像所包含的交通信息,如交通流量、速度、占有率等判断是否有交通事故发生;或者通过工作人员巡逻或者路人观察到有事故发生[[23]。
间接检测法则比直接检测法要复杂,首先布设在道路下的检测线圈采集到交通流参数并将采集到的参数传送给PC机,PC机利用有关的算法分析有没有事故发生。
由于直接检测法所需的工作量比间接检测法大,所以目前世界各国普遍采用间接监测的方法。
间接检测法用到的主要的采集数据的工具就是检测线圈,下面介绍一下各种交通检测器的工作原理及其优缺点。
(1>超声波检测器工作原理:根据光沿直线传播的原理,当光遇到障碍物时就会被反射回来,同理当超声波遇到障碍物(车辆)时就会产生一反射波,反射波传送回接收端,根据时间差就可以判断是否有车辆通过。
正常情况下,没有车辆时超声波返回到超声波检测器用的时间比有车辆通过时用的时间要长,当接收到反射波的事件变短就可以判断出车辆通过。
优点:首先超声波检测器安装在路侧,不用破坏路面;其次,耐用且安装方便。
缺点:易受周围环境的影响,例如温度、雨雪等;其次检测范围有限,检测精度不高,当有人或者其他动物通过时极可能发生误检。
(2>线圈检测器:环形线圈检测器是最早使用的事件检测器,目前世界很多国家的高速公路仍然在使用线圈检测器。
工作原理:线圈检测器包含一个长方形或者圆形的闭合线圈,线圈内通有时刻变化的电流,根据变化的电场会产生磁场,交变的电磁会产生电场的原理,当线圈受到压力的作用时线圈内的回路电感量会产生变化,进而导致电流的变化,根据电感量是否发生变化就可以知道是否有车辆通过了。
优点:首先目前线圈检测技术己被世界大部分国家使用,相对来说比较成熟,且价格相对合理;其次线圈检测器被埋在地下,所以受周围环境的影响很小,且其自身的结构决定了它很高的稳定性和精确度。
几种主要检测技术的对比道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。
在道路交通信息采集技术中,环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。
但是,环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。
为克服以上不足,微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。
下面对几种检测技术的优缺点做具体分析随着道路交通检测技术的发展,基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。
视频车辆检测器具有采集信息量大、区域广泛、设定灵活、调整维护简便等特点,与传统的交通信息系统采集技术相比,视频检测器可提供现场的视频图像。
1.地感线圈环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器,其工作原理为在道路上埋设感应线圈,感应线圈与车辆检测器连接。
当车辆经过线圈时,由于线圈电感量的变化,车辆的通过状态变化将被检测到,同时将状态信号传输给车辆检测器,由其进行采集和计算。
环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点,是目前应用最广泛的车辆检测器。
缺点:1、按照环形线圈施工要求,检测线圈在初次安装时要切割路面,植入环形检测线圈。
封路施工不可避免会造成交通阻塞,对于城市主干道交通产生影响。
2、埋植线圈的切缝容易使路面受损,缩短路面及检测线圈的使用寿命。
实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重,导致检测线圈的损毁率居高不下,使用和维护成本上升,影响系统的可用性。
3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响,产生误报。
4、受自身测量原理限制,当车流拥堵、车辆间距较小时,其测量精度大幅度下降,不适于城市交叉路口交通流检测。
5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变,在道路通行状况改变时调整困难。
2.3.微波车辆检测器微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。
以RTMS微波为例,其工作方式为:悬挂于路侧,在扇形区域内发射连续的低功率调制微波,并在路面上留下一条长长的投影。
常用的交通检测器简介和选用1、概述现在社会交通的发展,交通检测器的应用越来越普及。
交通检测器以车辆为检测目标,检测车辆的通过或存在状况,也检测路上车流的各种参数,其作用是为控制系统提供足够的信息以便进行最优的控制。
常用的检测器有环形线圈检测器、超声波检测器、红外线检测器、视频图像处理机等。
检测器种类很多,其工作原理大致可分为两类:○1检测能使某种开关触点闭合的机械力;○2检测因车辆的运动或存在引起的能量变化。
压力检测器就是利用机械力检测的例子,而利用能量变化进行检测则有环形线圈检测器超声波检测器等等。
按照能否检测静止车辆来分,检测器可分为两类。
有些检测器如环形线圈、磁强计检测器能检测存在于检测区域的静止或运动的车辆,这类检测器称为存在型检测器;而另一类检测器只能检测运动通过检测区域的车辆,这类检测器称作通过型检测器。
检测器还可以检测和交通有关的环境条件,以便在出现有害的环境条件时能够对交通进行控制或提出警告。
2、常用的交通检测器2.1环形线圈检测器2.1.1环形线圈检测器的构成及其检测原理环形线圈检测器是一种基于电磁感应原理的车辆检测器,它的传感器是一个埋在路面下面、通过一定工作电流的环形线圈。
当车辆通过线圈或停在12线圈上时,车辆引起线圈回路电感量的变化,检测器检测出变化量就可以检测出车辆的存在,从而达到检测目的。
环形线圈检测器主要包括:环形线圈、线圈调谐回路和检测电路。
(1)环形线圈环形线圈是由专用电缆几匝构成(一般为4匝),一般规格为2m ×2m 的正方形,根据不同的需要,可以改变线圈的形状和尺寸。
对车辆检测起直接作用的是环形线圈回路的总电感。
总电感主要包括环形线圈的自感和线圈与车辆之间的互感。
我们知道,任何载流导线都将在其周围产生磁场,对于长度为l ,匝数为N 的螺线管型线圈,线圈内磁场强度均匀。
道路上的环形线圈不能完全等同于螺线管,考虑其磁场的不均匀修正因子F 1,其自感量自L 可近似于螺线管得自感量乘修正因子F 1,即:lA N F r 201L μμ=自 (3-1) 式中r μ是介质的相对磁导率,空气的1=r μ,170104--⨯=hm μ;A 为线圈面积。
道路车辆检测器安装方案引言随着现代交通的发展,交通安全已经成为一个极其重要的话题。
在城市中,道路车辆的数量越来越多,交通拥堵严重,而道路的通行能力却没能得到大幅度提升。
为了解决道路交通拥堵的问题,城市管理者在研究交通流量时需要使用大量的数据,而这些数据需要通过车辆检测器来采集。
本文将介绍在道路中安装车辆检测器的方法,以便在城市管理和交通流量研究方面有所进展。
道路车辆检测器的类型目前,在市场上存在着多种不同类型的车辆检测器。
其中,最常见的是通过地磁感应的车辆检测器,还有通过电容感应和微波感应的车辆检测器。
其中,地磁感应的检测器使用广泛,这是因为它可以提供高度准确的数据,并且它的安装和维护都比较简单。
因此,本文将以地磁感应的车辆检测器为例,介绍车辆检测器的安装方法。
道路车辆检测器的安装方法材料和工具•地磁感应车辆检测器•地下大功率电缆(用于连接车辆检测器)•割断机•掘地机•砂石•废石料•空心钻(直径与检测器相同)•泥水泵•铝箔步骤1.找到需要安装车辆检测器的道路,结合交通流量和道路設計状况,选择安装位置。
2.使用割断机削减道路表面。
削减的深度应该是和车辆检测器设备的层数一致。
3.接下来使用掘地机挖掘出道路表面的根部地面。
要确保挖掘的深度和削减的深度一致。
4.在挖掘出来的区域内,铺设一块废石料作为道路的基础。
5.接下来,铺设一层砂石。
这一步要确保砂石的高度与车辆检测器设备能达到的深度相匹配。
6.按照地磁感应技术的原理,在砂石层上安装车辆检测器。
对于地磁感应车辆检测器的安装,有两种不同的方法可以选择。
第一种方法是将车辆检测器安装在道路表面,需要用空心钻戳孔,将车辆检测器嵌入地下。
第二种方法是将车辆检测器安装在地下,头上覆盖着泥土与铝箔。
安装时需要确保防水和抗腐蚀。
7.完成车辆检测器的安装后,将电缆连接到道路旁的电缆盒。
然后将电缆盒安装到道路的一个角落中。
8.最后,将泥水倒入挖掘出来的区域,填满所有空洞。
前言:停车场系统地感线圈的埋设工作非常重要,可以说关乎了整个停车场系统的稳定性,本篇文章从地感线圈的原理说起,全面介绍地感线圈的施工正文:一、停车场车辆检测器和地感线圈的原理1、工作原理地感线圈车辆检测器,是一种基于电磁感应原理的车辆检测器。
它通常在同一车道的道路路基下埋设环形线圈,通以一定工作电流,作为传感器。
当车辆通过该线圈或者停在该线圈上时,车辆本身上的铁质将会改变线圈内的磁通,引起线圈回路电感量的变化,检测器通过检测该电感量的变化来判断通行车辆状态。
电感变化量的检测方法一般有两种:一种是利用相位锁存器和相位比较器,对相位的变化进行检测;另一种是利用环形线圈构成的耦合电路对其振荡频率进行检测。
2、系统组成地感车辆检测器包括地感线圈和检测器,线圈作为数据采集,检测器用于实现数据判断,并输出相应逻辑信号。
检测器一般由机架、中央处理器、检测卡和接线端子组成。
中央处理器是对采集信号进行计算的模块,一般是一个带嵌入式操作系统的单板机,具备较强的数字计算、存储能力和通讯接口。
通过对端口的扫描,捕捉电平的变化时间,以此计算出相应的交通数据检测车辆通过或静止在感应线圈的检测域时,通过感应线圈的电感量会降低,检测卡的功能就是检测这一变化并精确地输出相应的电平。
在对高速通过车辆进行检测时,可能会存在车长、车速检测不准确的情况,需要正确调节检测器的灵敏度。
目前的车辆检测器一般都具有多级灵敏度可调的功能。
二、停车场系统中地感线圈的作用在停车场系统中,要确定地感线圈的作用首先我们得知道地感线圈安装的位置,地感线圈一般装在以下四个位置:1、入口票箱处(入口控制机);2、入出口道闸处各一个;3、出口票箱处(出口控制机);行业内使用的地感线圈,一般都是铜芯线,上过初中的人都应该知道,当有金属物体穿过线圈时,会产生电流,停车场系统中就是利用了这个原理;这也就是为什么我们称之为线圈,线圈的制作方法比较简单,就是将一定长度的铜线环绕几圈,这么一解释大家都不陌生了吧;三、其入口控制机处的地感作用可定位两个方面:1、防丢卡大家应该都知道,在标准一进一出系统中,临时车辆进场时是通过自动取卡进场的,他只需要按按钮就行了,这时候的地感的作用就是当感应有车辆在该处时才能取卡,而不是人站上去按按钮就能取卡2、压地感读卡在远距离读卡系统中(蓝牙系统、车牌识别系统),该处地感用于辨别车辆方向;四、入出口道闸其作用也有两个方面1、防砸车,有车在地感处时道闸杆是不会落杆的;2、车过落杆出口控制机处的地感跟入口控制器处的地感相似,在远距离读卡系统中(蓝牙系统、车牌识别系统),该处地感用于辨别车辆方向五、地感线圈埋设注意事项停车场系统里“地感线圈”就是一个振荡电路。
常用机动车辆安全检测器性能比较与应用前景摘要:近年来,随着交通运输业的蓬勃发展,机动车辆成为人类生活中不可或缺的组成部分。
但随之也带来众多交通事故的发生以及尾气所造成的环境污染。
故而为保障交通安全和大气生态环境的平衡,对机动车辆进行定期的检查和调整使必不可少的。
本文就以机动车辆在安全检测过程中所使用设备的性能进行比较,同时讨论分析其应用前景。
关键词:滚筒式制动试验台;平板式制动试验台1.引言为更好保障我国交通安全,机动车辆需要定期进行安全检测,而在安全检测过程中使用到的设备众多,主要包括轴重仪、制动试验台、侧滑试验台、车速表试验台、前照灯检测仪、废气分析仪、烟度计和声级计等。
同时由于我国对于机动车辆安全检测起步相对来说比较晚,故而在检测过程中所使用的部分设备制造技术依赖于引进国外。
但在一般情况下各国的技术设备更适用于检测本国车辆,而对于检测我国车辆的适应性并不高。
故而我们需要明晰每种检测设备的工作原理,优缺点以确定其在不同环境下的适用性。
本文就以其中的制动试验台为例,制动试验台在机动车安全检测中主要用于检测汽车制动力、阻滞力等相关参数,依据试验台支撑车轮形式的不同可将其分为两种类型:滚筒式制动试验台和平板式制动试验台。
下面分别从两者的工作原理,优缺点进行讨论分析。
二、滚筒式制动试验台近年来,滚筒式制动试验台依据工作原理又可将其分为滚筒反力式制动试验台和滚筒惯力式制动试验台。
而其中以滚筒反力式制动试验台在当下国内外市场中占据主要地位。
滚筒反力式制动试验台主要由滚筒组、驱动装置、减速器、传动链、测力传感器和指示、控制装置等部件组成[1]。
其主要通过检测作用于测力滚筒上车轮制动力所产生的反力,再结合参考车辆本身相关参数而得到车辆性能评估的结果。
1.优点:相较于其它制动试验台,滚筒反力式试验台在性能上保险的更加稳定,并且制动力检测值重复性较好,而从检测结果来看,其准确度也较高。
2.缺点:滚筒反力式制动试验台由于其自身架构相对而言比较复杂,且在使用过程中驱动设备等装置极容易产生损耗,故而该试验台在维护和保养方面会耗费比较大的人力及资源。