带你一步步了解STM32启动代码

STM32启动⽂件：startup_stm32f10x_hd.s等启动⽂件的简单描述在官⽅的库⽂件中，分别有如下⽂件：startup│││├─arm││││ startup_stm32f10x_cl.s││││ startup_stm32f10x_hd.s││││ startup_stm32f10x_hd_vl.s││││ startup_stm32f10x_ld.s││││ startup_stm32f10x_ld_vl.s││││ startup_stm32f10x_md.s││││ startup_stm32f10x_md_vl.s││││ startup_stm32f10x_xl.sR8T6使⽤的MD.s，中容量的arm芯⽚，⼤致的启动内容如下：初始化堆栈指针 SP初始化程序计数器指针 PC设置堆、栈的⼤⼩设置中断向量表的⼊⼝地址配置外部 SRAM 作为数据存储器调⽤ SystemInit() 函数配置 STM32 的系统时钟设置 C 库的分⽀⼊⼝ "__main” (最终⽤来调⽤ main 函数)startup_stm32f10x_hd.s 是⼀个启动⽂件，⾥⾯是使⽤汇编语⾔写好的基本程序，当STM32 芯⽚上电启动的时候，受限会执⾏这⾥的汇编程序，从⽽建⽴起来C 语⾔的运⾏环境，所以我们把这个⽂件称为启动⽂件。

改⽂件使⽤的汇编指令是 Cortex-M3 内核⽀持的指令，可以参考《Cortex-M3 权威指南中⽂》内指令集章节。

startup_stm32f10x_hd.s ⽂件是由ST官⽅提供的，该⽂件可以从KEIL5 安装⽬录中找到，也可以从STV3.5库⾥⾯找到，找到该⽂件后吧启动⽂件添加到⼯程⾥⾯即可。

不同型号的芯⽚以及不同编译环境使⽤的汇编⽂件是不⼀样的，但功能相同。

在keilMDK4中只有STM32F10x.s⽂件。

在<<STM32不完全⼿册⾥⾯>>，所有的例程都采⽤了⼀个叫STM32F10x.s的启动⽂件，⾥⾯定义了STM32的堆栈⼤⼩以及各种中断的名字及⼊⼝函数名称，还有启动相关的汇编代码。

解析STM32的启动过程STM32的启动过程可以分为硬件启动过程和软件启动过程两部分。

硬件启动过程主要是指芯片上电后的初始化阶段，而软件启动过程则是指固定在芯片内的启动程序的执行过程。

硬件启动过程1.上电复位：当STM32芯片上电后，会进行一次复位操作，将片内的所有寄存器初始化为默认值。

2.时钟初始化：芯片复位后，需要初始化芯片的各个时钟源和时钟分频系数。

例如，配置系统时钟、外设时钟和外设时钟的分频。

3.外设初始化：初始化芯片的各个外设，包括GPIO、USART、SPI、I2C等。

外设初始化主要是配置相应的寄存器使它们能够正常工作。

4.中断向量表：中断向量表是储存在芯片中的一系列函数指针，用于响应中断事件。

在硬件启动过程中，需要将中断向量表的地址设定为固定的位置，并将其中各个中断的函数指针初始化为默认的中断服务函数。

5.系统堆栈初始化：系统堆栈是用于存储函数调用时的临时变量和程序返回地址的存储区域。

在硬件启动过程中，需要初始化系统堆栈指针，为后续的函数调用和中断处理做准备。

6. 程序复位：在芯片复位后，可以选择从外部存储器（如Flash）中加载启动程序，或从内部存储器（如内置Bootloader）中加载启动程序。

启动程序一般是一个二进制文件，其中包含了一系列的初始化指令和应用程序的入口点。

软件启动过程1.初始化函数：启动程序首先执行初始化函数，用于初始化C库、变量和硬件资源等。

例如，初始化堆栈指针、启动C库和启用FPU等。

2.系统时钟初始化：启动程序需要初始化系统时钟，以使系统能够正常工作。

这包括设置主时钟源、配置主时钟分频系数和外设时钟分频系数等。

3.初始化其他硬件资源：启动程序会初始化其他的硬件资源，例如外设、存储器、中断控制器等。

4.跳转到主函数入口点：启动程序最后一步是跳转到主函数的入口点，开始执行用户代码。

总结STM32的启动过程可以分为硬件启动过程和软件启动过程。

硬件启动过程包括上电复位、时钟初始化、外设初始化、中断向量表配置和系统堆栈初始化等操作。

stm32芯片初始控制码STM32芯片的初始控制码是用于初始化和配置芯片的一组指令。

这些指令在芯片上电后被执行，以确保芯片能够正常工作。

在开始编写初始控制码之前，我们需要了解芯片的基本信息，例如时钟频率、外设的配置等。

这些信息可以在芯片的数据手册中找到。

以下是一个示例的初始控制码，用于初始化STM32芯片：1. 设置系统时钟：- 配置时钟源，例如使用外部晶体振荡器或内部RC振荡器。

- 配置时钟分频器，例如设置主时钟频率为72MHz。

- 配置时钟系统，例如使能PLL锁相环。

2. 配置外设：- 配置GPIO引脚，例如设置某个引脚为输入或输出模式。

- 配置中断，例如使能某个引脚的中断功能。

- 配置定时器，例如设置定时器的时钟源和计数模式。

3. 初始化外设：- 初始化串口，例如配置波特率和数据位数。

- 初始化ADC，例如配置采样率和转换通道。

- 初始化DMA，例如配置传输方向和缓冲区地址。

4. 启动外设：- 启动定时器，例如使能定时器的计数功能。

- 启动ADC，例如使能ADC的转换功能。

- 启动DMA，例如使能DMA的传输功能。

5. 设置中断优先级：- 设置中断优先级，例如设置某个中断的优先级为高级或低级。

以上仅是一个示例，实际的初始控制码可能会根据具体的应用需求有所不同。

编写初始控制码时，需要根据芯片的数据手册和应用需求进行具体的配置和初始化。

需要注意的是，编写初始控制码需要一定的硬件和软件知识，并且需要仔细阅读芯片的数据手册以确保正确配置。

此外，初始控制码也需要根据具体的开发环境和开发工具进行调整和修改。

stm32f103c8t6代码stm32f103c8t6是一款常用的Cortex-M3内核的单片机，它具有丰富的外设和功能，适用于各种嵌入式系统和应用。

下面将介绍一些基本的代码示例，以帮助初学者快速上手。

1. 引入必要的头文件在开始编写stm32f103c8t6代码之前，需要引入相应的头文件，以便使用其中定义的函数和宏。

这些头文件包括stm32f103c8t6.h和相关外设的头文件，例如GPIO、USART等。

```c#include 'stm32f103c8t6.h'#include 'stm32f103c8t6_gpio.h'#include 'stm32f103c8t6_usart.h'// 其他头文件```2. 初始化系统时钟在使用stm32f103c8t6之前，需要先初始化系统时钟。

可以使用库函数来进行配置，例如通过RCC_ClockConfig函数选择合适的时钟源和分频系数。

```c// 初始化系统时钟RCC_ClockConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI, RCC_SYSCLKDiv_1);```3. 配置GPIO外设stm32f103c8t6具有丰富的GPIO外设，可以用于输入/输出和中断等功能。

以下是一个简单的GPIO配置示例，将PA0引脚配置为输出模式，并设置为高电平输出。

```c// 配置GPIO引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 设置引脚状态HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);```4. 配置USART串口通信stm32f103c8t6还具有多个USART外设，可以用于串口通信。

STM32启动文件的选择及宏定义及芯片型号更改 IAP总结startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件，STM32F105xx，STM32F107xxstartup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xxcl：互联型产品，stm32f105/107系列vl：超值型产品，stm32f100系列xl：超高密度产品，stm32f101/103系列ld：低密度产品，FLASH小于64Kmd：中等密度产品，FLASH=64 or 128hd：高密度产品，FLASH大于128在KEIL下可以在项目的选项C/C++/PREPROMCESSOR symbols的Define栏里定义，比如STM32F10X_CL也可以在STM32F10X.H里用宏定义#if !defined (STM32F10X_LD && !defined (STM32F10X_LD_VL && !defined (STM32F10X_MD && !defined (STM32F10X_MD_VL && !defined(STM32F10X_HD && !defined (STM32F10X_XL && !defined (STM32F10X_CL#define STM32F10X_HD#endif如果芯片更换，除了做如上所述的更改外，还需以下几步：第一步 system_stm32f10x.c的系统主频率，依实际情况修改#if defined (STM32F10X_LD_VL || (defined STM32F10X_MD_VL#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000#else#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000#endif另外外部时钟在文件：stm32f10x.h 依实际修改第二步定时器的参数依系统主时钟做适当修改第三步 flash地址misc.h中的NVIC_VectTab_Flash 0x08000000 要与KEIL选项target的IROM1的地址一致，如果是IAP程序，依ISP程序占用大小，APP的FLASH地址向后延，比如0X8002000,那么KEIL选项target的IROM1的地址也要就0x8002000,SIZE因为ISP占用了2000，所以就为0x40000-0x2000,即只能填写0X3E000第四步 ISP程序与APP程序连接----（这一步我还不明白意思，需要验证）打开 User 选项卡在 Run User Programs Before Build/Rebuild 中，勾选 Run#1，并在其中填入D:\Keil\ARM\BIN40\fromelf.exe --bin -o ./obj/Project.bin ./obj/Project.axf 其中，Project.bin 和 Project.axf 要和 Output 选项卡中的 Name of Executable 的名字IAP我的总结1 先FLASH_Unlock(;2 小于或等于128K的STM每页为1k bytes,大于128K的每页为2K BYTES,减去从地址0x8002000占用的0x2000后，算出页数，比如IAP占用8K,则64K的MD的STM32F系列用for(i=0;i<(64-8;i++ FLASH_ErasePage(0x8002000+0x400*i;循环按页擦除FLASH3 按从外部串口获取到的数据，FLASH_ProgramWord(address,dat;//注意是按4字节方式写入的 if (*(uint32_t*address!= dat//字编程后校验。

STM32 的三种不同启动模式STM32 三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：1. 用户闪存：芯片内置的Flash。

2. SRAM：芯片内置的RAM 区，就是内存啦。

3. 系统存储器：芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP 程序。

这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM 区。

在每个STM32 的芯片上都有两个管脚BOOT0 和BOOT1，这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，见下表：BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。

BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。

BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM 启动，这种模式可以用于调试。

要注意的是，一般不使用内置SRAM 启动(BOOT1=1 BOOT0=1)，因为SRAM 掉电后数据就丢失。

多数情况下SRAM 只是在调试时使用，也可以做其他一些用途。

如做故障的局部诊断，写一段小程序加载到SRAM 中诊断板上的其他电路，或用此方法读写板上的Flash 或EEPROM 等。

还可以通过这种方法解除内部Flash 的读写保护，当然解除读写保护的同时Flash 的内容也被自动清除，以防止恶意的软件拷贝。

STM32 PB2(BOOT1)使用注意由于STM32 PB2 脚是复用引脚，而且该复用功能是用于启动选择，使用时就要小心了。

-------------------------------------------------------------------------BOOT1 BOOT0 启动模式说明X 0 用户闪存存储器用户闪存存储器被选为启动区域0 1 系统存储器系统存储器被选为启动区域(进入ISP 模式)1 1 内嵌SRAM 内嵌SRAM 被选为启动区域-------------------------------- -----------------------------------------一般来讲我们正常使用是模式1（用户闪存存储。

本文通过对STM32的官方固件库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0里的MDK启动文件分析，简化部分不需要的代码，并从繁杂的固件库里，精炼出一个类似于“hello world”的入门实战小程序——点亮一个LED。

该工程仅仅包含一个启动文件和一个有main函数的C文件。

本文初衷：不用固件库建立自己的工程！实验软件：Keil uVision4实验硬件：神舟IV号开发板芯片型号：STM32F107VCSTM32启动代码分析、简化、实战汇编基础：1.伪指令：EQU语法格式：名称EQU表达式｛，类型｝EQU伪指令用于为程序中的常量、标号等定义一个等效的字符名称，类似于C语言的#define。

其中EQU可以用“*”代替。

名称为EQU伪指令定义的字符名称，当表达式为32位的常量时，可以指定表达式的数据类型，可以有一下三种类型：CODE16、CODE32和DA TA2.伪指令：AREA语法格式：AREA段名{，属性1}{，属性2}……AREA命令指示汇编程序汇编一个新的代码段或数据段。

段是独立的、指定的、不可见的代码或数据块，它们由链接程序处理。

段名：可以为段选择任何段名。

但是，以一个数字开始的名称必须包含在竖杠号内，否则会产生一个缺失段名错误。

例如，|1_DataArea|。

有些名称是习惯性的名称。

例如：|.text|用于表示由C编译程序产生的代码段，或用于以某种方式与C库关联的代码段。

属性字段表示该代码段（或数据段）的相关属性，多个属性用逗号分隔。

常用的属性如下：——CODE属性：用于定义代码段，默认为READONLY。

——DA TA属性：用于定义数据段，默认为READWRITE。

——READONLY属性：指定本段为只读，代码段默认为READONLY。

——READWRITE属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE。

——ALIGN属性：使用方式为ALIGN表达式。

stm32单片机开关代码针对STM32单片机的开关控制代码，可以通过GPIO（通用输入/输出）模块来实现。

以下是一个简单的示例代码，用于控制单片机上的一个开关：c.#include "stm32f4xx.h"#define SWITCH_PIN GPIO_PIN_0。

#define SWITCH_PORT GPIOA.int main(void)。

{。

// 初始化时钟。

RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;// 配置GPIOA的PIN0为输入。

SWITCH_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0); while (1)。

{。

// 读取开关状态。

if (SWITCH_PORT->IDR & SWITCH_PIN)。

{。

// 开关处于打开状态。

// 执行相应操作。

}。

else.{。

// 开关处于关闭状态。

// 执行相应操作。

}。

}。

}。

在这个示例代码中，我们首先包含了STM32F4系列的头文件，然后定义了开关所连接的引脚和端口。

在主函数中，我们启用了GPIOA的时钟，并将其PIN0配置为输入。

然后在一个无限循环中，我们不断地读取开关的状态，根据开关状态执行相应的操作。

需要注意的是，以上代码是一个简单的示例，实际的应用中可能需要考虑消抖、中断处理等更多的细节。

另外，具体的代码可能会因为使用的STM32型号和开发环境的不同而有所差异，需要根据具体情况进行调整。

希望以上信息能够帮助到你。

如果你需要更详细的代码或者其他方面的帮助，请随时告诉我。

最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。

第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。

第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。

在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。

第三步，新建一个main.c文件，并添加到工程中。

点击New按钮，建立一个文本文件。

在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后，将文件添加到工程中第四步，点击编译可以看到keil有报错错误信息为：没有定义的符号SystemInit ，这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数，但是我们没有定义它，如下图：暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义，只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。

修改后再编译，程序没有报错了。

至此，一个STM32的工程就建立完成了。

第五步，将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解，可不用太深入。

STM32的启动1、启动⽂件简介 启动⽂件由汇编编写，是系统上电复位后第⼀个执⾏的程序。

主要做了以下⼯作： （1）初始化堆栈指针 MSP=_initial_sp （2）初始化 PC 指针=Reset_Handler （3）初始化中断向量表 （4）配置系统时钟 （5）调⽤ C 库函数_main 初始化⽤户堆栈，从⽽最终调⽤ main 函数去到 C 的世界2、STM32的启动流程 下⾯这段话引⽤⾃《CM3 权威指南 CnR2》—复位序列， CM4 的复位序列跟 CM3 ⼀样。

在离开复位状态后， CM3 做的第⼀件事就是读取下列两个 32 位整数的值： （1）从地址 0x0000,0000（FLASH 的地址 0x08000000，因为STM32设计的Flash起始地址是在0x0800 0000开始的）处取出 MSP 的初始值。

（2）从地址 0x0000,0004（FLASH 的地址 0x08000004，因为STM32设计的Flash起始地址是在0x0800 0000开始的）处取出 PC 的初始值——这个值是复位向量， LSB 必须是1，然后从这个值所对应的地址处取值。

请注意，这与传统的 ARM 架构不同——其实也和绝⼤多数的其它单⽚机不同。

传统的 ARM 架构总是从 0 地址开始执⾏第⼀条指令。

它们的 0 地址处总是⼀条跳转指令。

在CM3 中，在 0 地址处提供 MSP 的初始值，然后紧跟着就是向量表。

向量表中的数值是 32位的地址，⽽不是跳转指令。

向量表的第⼀个条⽬指向复位后应执⾏的第⼀条指令，就是我们刚刚分析的 Reset_Handler 这个函数。

初始化 MSP 和 PC 的⼀个范例 因为 CM3 使⽤的是向下⽣长的满栈，所以 MSP 的初始值必须是堆栈内存的末地址加1。

举例来说，如果我们的堆栈区域在 0x20007C00-0x20007FFF 之间，那么 MSP 的初始值就必须是 0x20008000。

stm32编程流程一、准备工作在开始进行STM32编程之前，我们需要进行一些准备工作，包括以下几个方面：1. 硬件准备：选择适合的STM32开发板或芯片，确保其具备所需的功能和性能。

2. 软件准备：下载安装相应的开发工具，如Keil MDK或IAR Embedded Workbench，并确保其与所选硬件兼容。

3. 学习资料：阅读有关STM32系列微控制器的相关文档和参考手册，熟悉其架构、功能和寄存器设置等信息。

二、编程环境设置在进行STM32编程之前，我们需要进行编程环境的设置，包括以下几个方面：1. 创建工程：在开发工具中创建一个新的工程，选择适合的目标芯片，并设置工程的名称和保存路径。

2. 配置工程：对工程进行一些基本设置，如选择编译器、设置编译选项、配置调试器等。

3. 导入库文件：根据需要，导入相应的库文件，以便在编程过程中使用已封装好的函数和驱动程序。

三、编写代码在编程环境设置完成后，我们可以开始编写代码，包括以下几个步骤：1. 初始化系统：配置系统时钟、中断向量表、外设时钟等，以确保系统正常运行。

2. 配置外设：根据实际需求，配置各个外设的工作模式、时钟源、中断使能等参数。

3. 编写主程序：编写主程序的逻辑，包括数据处理、控制算法、通信协议等。

4. 编写中断服务程序：根据需要，编写中断服务程序来处理外部中断、定时器中断等事件。

四、编译和调试在代码编写完成后，我们需要进行编译和调试，以确保代码的正确性和可靠性，包括以下几个步骤：1. 编译代码：使用开发工具提供的编译器对代码进行编译，检查是否有语法错误和警告信息。

2. 烧录程序：将编译生成的可执行文件烧录到目标芯片中，以便在硬件上运行和测试。

3. 调试程序：使用调试器和仿真器等工具，对程序进行单步调试、观察变量值和寄存器状态等。

五、测试和优化在完成编译和调试后，我们需要对程序进行测试和优化，以确保其性能和稳定性，包括以下几个步骤：1. 功能测试：对程序的各个功能进行测试，确保其符合预期的行为和结果。

stm32 reboot指令在过去几年里，STM32微控制器在我国的嵌入式领域得到了广泛的应用。

作为一种高性能、低成本的解决方案，STM32为开发者提供了丰富的功能和便捷的开发环境。

其中，STM32重启指令是一项重要的功能，本文将对这项指令进行详细的介绍。

一、STM32重启指令的介绍STM32重启指令，即通过向特定寄存器写入特定值，使微控制器进入重启状态。

这种指令通常用于系统故障恢复、系统升级等情况。

通过对重启指令的正确使用，可以有效降低系统因故障而导致的损坏风险，提高设备的可靠性和稳定性。

二、STM32重启指令的使用方法在使用STM32重启指令时，需要按照以下步骤操作：1.确定重启寄存器：根据设备的具体型号和配置，找到相应的重启寄存器。

常见的重启寄存器有：RCC_CR、RCC_APB2RSTR、RCC_APB1RSTR 等。

2.配置重启触发条件：根据实际需求，配置重启触发条件，例如：上电重启、复位键触发重启等。

3.编写重启程序：在程序中实现向重启寄存器写入特定值的操作，以触发重启。

4.测试与调试：对编写好的程序进行测试和调试，确保重启功能正常工作。

三、STM32重启指令的实用性分析1.故障恢复：当系统发生故障时，可通过重启指令迅速恢复到正常状态，降低故障对设备运行的影响。

2.系统升级：在需要对系统进行升级时，可通过重启指令将设备恢复到出厂设置，从而方便地进行升级操作。

3.省电模式：部分STM32设备支持低功耗模式，通过重启指令可以实现设备的快速唤醒，提高系统续航能力。

四、STM32重启指令的注意事项1.确保重启寄存器的写入值正确，否则可能导致设备无法正常重启。

2.在使用重启指令时，应注意避免程序中的死循环，以免影响重启功能的正常工作。

3.若设备具备多种重启方式，应根据实际需求选择合适的重启方式，避免不必要的麻烦。

总之，STM32重启指令是一项实用且重要的功能，通过对重启指令的掌握和运用，可以有效提高设备的可靠性和稳定性。

STM32F103C8T6微控制器编程入门【文章标题】：STM32F103C8T6微控制器编程入门：从零开始的探索与实践【引言】：STM32F103C8T6微控制器作为一款广泛应用于嵌入式系统开发的芯片，具有强大的性能和丰富的功能。

本文将为您介绍STM32F103C8T6微控制器的基本知识，并带您一步步深入了解其编程入门。

无论您是否有编程经验，本文都将为您提供清晰的指导和实践方案。

让我们一起开始这段令人兴奋的STM32F103C8T6之旅吧！【正文】：1. STM32F103C8T6微控制器简介1.1 STM32F103C8T6概述- STM32F103C8T6是意法半导体(STMicroelectronics)生产的一款32位ARM系列微控制器。

- 它具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，适用于各种嵌入式系统应用。

1.2 STM32F103C8T6主要特点- 32位ARM Cortex-M3内核，工作频率可达72 MHz。

- 64KB闪存和20KB静态RAM。

- 多达37个通用输入输出引脚(GPIO)。

- 多达3个定时器、3个SPI接口、2个I2C接口、2个串口等外设接口。

- 支持多达16个12位ADC通道和2个12位DAC通道。

2. STM32F103C8T6开发环境搭建2.1 安装Keil MDK软件- Keil MDK是一款集成开发环境(IDE)，适用于ARM微控制器的开发。

- 本文选择Keil MDK作为开发环境。

- 参考安装教程，完成Keil MDK的安装和配置。

2.2 搭建硬件环境- 准备一块STM32F103C8T6开发板和一根USB数据线。

- 将开发板通过USB数据线与计算机连接。

3. STM32F103C8T6编程基础3.1 编程语言- STM32F103C8T6支持多种编程语言，如C语言和汇编语言。

- 本文选择C语言作为主要编程语言。

3.2 开发流程- 熟悉基本开发流程，包括编写源代码、编译、烧录和调试等环节。

一、STM32芯片介绍STM32芯片是意法半导体公司推出的一款32位Cortex-M0/M3/M4内核的微控制器。

这款芯片具有低功耗、高性能和丰富的外设接口等特点，因此在嵌入式系统领域应用广泛。

二、STM32芯片的复位机制在 STM32 芯片中，复位机制是非常重要的。

当系统发生故障或者需要重启时，复位机制可以让系统回到初始状态，从而确保系统的稳定性和可靠性。

1. 复位的种类在STM32芯片中，复位分为两种类型：软件复位和硬件复位。

软件复位是通过软件指令来触发的，可以在程序中调用相应的API实现；而硬件复位是通过芯片上的复位引脚或者外部看门狗等硬件设备来触发的。

2. 复位指令介绍在 STM32 芯片中，有专门用于复位系统的指令，称为 reboot 指令。

通过执行 reboot 指令，可以实现系统的软件复位，将系统恢复到初始化状态。

三、STM32 reboot指令的使用方法1. 执行 reboot 指令的API在 STM32 芯片的开发环境中，通常会提供相关的 API 来执行 reboot 操作。

开发者只需要调用相应的 API，就能实现系统的软件复位。

在标准库中，可以使用NVIC_SystemReset() 函数来执行reboot 操作。

2. reboot 指令的效果当系统执行 reboot 操作时，会将处理器的寄存器和外设重新初始化，恢复到系统上电初始化之后的状态。

这样可以清除系统中的各种状态，确保系统能够正常运行。

3. reboot 的注意事项在实际的系统开发中，需要注意以下几点：a) 在执行 reboot 操作之前，需要保存好重要的状态和数据，以免丢失；b) reboot 操作会导致系统重新启动，因此需要合理控制 reboot 的触发时机，避免对系统的正常运行造成影响；c) 在调试阶段，可以通过调用 reboot 操作来验证系统的复位功能，以确保系统的稳定性和可靠性。

四、STM32 reboot指令的应用场景1. 系统崩溃恢复在实际的系统开发中，可能会遇到系统崩溃的情况，导致系统无法正常运行。

一．Duanxx的STM32学习：启动模式，BOOT0和BOOT1详解Reference from:/daunxx/article/details/40148945在画STM32的电路图的时候，关于STM32的启动方式纠结了一下，现有的参考设计都是在STM32的启动选择引脚BOOT0和BOOT1上使用了跳帽，用以人工选择STM32的启动方式，但是在实际应用中这种设计就显得冗余，所以这里顺带研究了一下STM32的启动方式。

STM32一共有三种启动模式，在ST官网上下载的RM0008中，我找到了启动相关的配置说明：对应的中文翻译如下：所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK 的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。

用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

∙Main Flash memory是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

∙System memory从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。

一般来说，这种启动方式用的比较少。

系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。

一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。

但是这个下载方式需要以下步骤：Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoaderStep2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦，需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

stm32 usart例程源代码STM32是一款非常流行的32位单片机系列，其中USART（通用同步异步收发器）是一种常用的串口通信接口。

本文将为您介绍STM32 USART的例程源代码，并详细解释代码的功能。

请注意，由于字数限制，例程源代码将只涉及USART的基本功能，不会包含特定的硬件驱动或应用场景。

以下是一个简单的USART发送数据的例程源代码：```C#include "stm32f10x.h"void USART1_init(void){//启用USART1时钟RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;//配置USART1的GPIO引脚GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE9 | GPIO_CRH_CNF9); //清除MODE9和CNF9位GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_1 | GPIO_CRH_CNF9_1; //设置MODE9为输出模式，CNF9为推挽模式//设置波特率为115200USART1->BRR = 0x1D4C;//使能USART1发送器USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;//使能USART1USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;}void USART1_sendChar(char c){//等待发送完毕while(!(USART1->SR & USART_SR_TC));//发送字符USART1->DR = c;}int main(void){USART1_init();char* message = "Hello, world!"; while(1){//逐个发送字符int i = 0;while(message[i] != '\0'){USART1_sendChar(message[i]);i++;}}}```以上例程包含了初始化USART1和发送字符串的函数，并在无限循环中不断发送一个字符串。

一、启动代码当前的嵌入式应用程序开发过程里，并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择。

如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行。

但一个经常会被忽略的问题是：微控制器（单片机）上电后，是如何寻找到并执行main函数的呢？很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址，因为使用C语言作为开发语言后，变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配，这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不变的。

相信读者都可以回答这个问题，答案也许大同小异，但肯定都有个关键词，叫“启动文件”。

也即启动代码。

启动代码是系统上电或者复位后运行的第一段代码，是进入C 语言的main 函数之前需要执行的那段汇编代码。

它的作用是在用户程序运行之前对系统硬件及软件环境进行必要的初始化并在最后使程序跳转到用户程序。

无论性能高下，结构简繁，价格贵贱，每一种微控制器（处理器）都必须有启动文件，启动文件的作用便是负责执行微控制器从“复位”到“开始执行main函数”中间这段时间（称为启动过程）所必须进行的工作。

最为常见的51，A VR或MSP430等微控制器当然也有对应启动文件，但开发环境往往自动完整地提供了这个启动文件，不需要开发人员再行干预启动过程，只需要从main函数开始进行应用程序的设计即可。

话题转到STM32微控制器，无论是keiluvision4还是IAR EW ARM开发环境，ST公司都提供了现成的直接可用的启动文件，程序开发人员可以直接引用启动文件后直接进行C 应用程序的开发。

这样能大大减小开发人员从其它微控制器平台跳转至STM32平台，也降低了适应STM32微控制器的难度。

相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。

ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。