自动锁螺丝机 拧紧技术方案 2018
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自动锁螺丝机方案方案概述:该方案主要由控制系统、操作系统、执行系统组成。
控制系统负责对自动锁螺丝机进行整体的控制和管理;操作系统提供友好的人机交互界面,通过操作系统可以方便地对自动锁螺丝机进行设置和调试;执行系统负责完成具体的螺丝锁紧动作。
控制系统:控制系统由一个智能控制器和相关的传感器组成。
智能控制器负责整个自动锁螺丝机的控制逻辑,通过与传感器的联动可以实时监测螺丝的位置、锁紧力度、锁紧深度等参数,并根据设定的参数进行自动调整和控制。
操作系统:操作系统采用触摸屏和辅助按钮的组合,提供直观的操作界面。
操作人员可以通过触摸屏设置螺丝的参数,如锁紧力度、锁紧时间、锁紧深度等。
同时,操作系统还可以记录锁螺丝的数量、速度等,并提供故障诊断和故障解决方案。
执行系统:执行系统由电动工具、扭矩传感器和线性运动装置组成。
电动工具负责提供锁紧力度和锁紧时间,并通过扭矩传感器实时反馈锁紧力度。
线性运动装置用于控制螺丝的进退。
工作流程:1.设置参数:操作人员通过操作系统设置相应的参数,如锁紧力度、锁紧时间、锁紧深度等。
2.自动调整:根据设置的参数,智能控制器自动调整电动工具的锁紧力度,通过扭矩传感器实时监测锁紧力度并进行调整。
3.启动自动锁紧:操作人员将待锁紧的螺丝放置在自动锁螺丝机的工作区域,按下开始按钮,执行系统自动进行螺丝的锁紧操作。
4.监控和记录:智能控制器实时监控锁螺丝的数量、速度等信息,并记录下来,方便后期统计和分析。
5.故障诊断:如果发生故障,操作人员可以通过操作系统进行故障诊断,根据诊断结果进行故障排除。
优势:1.高效节省人力:自动锁螺丝机能够快速完成大量螺丝的锁紧工作,有效提高生产效率,节省人力资源。
2.提高产品质量:通过智能控制和精密的扭矩传感器,自动锁螺丝机能够精确控制螺丝的锁紧力度和锁紧深度,提高产品质量和一致性。
3.提供数据支持:智能控制器可以记录锁螺丝的数量、速度等信息,方便后期进行统计和分析,为生产管理提供数据支持。
自动锁螺丝机的操作规程一、自动锁螺丝机操作规程1.开启电源,接通气源,调节好扭力和气压;2.将螺丝倒入螺丝料仓内,螺丝量以不超过螺丝输送轨道高度为宜;3.检查拨码开关是否对应产品型号;4.第一次锁螺丝前,需检查电批夹嘴内是否有一粒螺丝待锁;5.如无一粒螺丝在电批夹嘴上待锁,需按测试按钮,使机器运动两次,保证电批夹嘴上有一粒螺丝在电批夹嘴上等待锁;6.检查供料机振动器调整开关是否在指定的位置上;7.检查完毕,按复位开关,开始生产。
二、自动锁螺丝机操作规定使用设备安全最重要,操作先进自动化设备没有没有规范和管理,且不能发挥它带来的效益,自动锁螺丝机也是一种,虽然自动拧螺丝机安全系数没那么严禁,但正常使用发挥其基本功能,更多的节省时间,提高生产效率,所以对自动拧螺丝机使用及维修管理说明还是有必要知道的。
1.严格执行以岗位责任制、安全操作规程、常规检查、维修保养等安全使用和运营的管理制度。
2.使用操作人员必须经过相应的安全技术培训。
3.制定自动拧螺丝机安全技术性能定期检验制度,根据自动拧螺丝机的安全性能和技术参数,对自动拧螺丝机定期检验,确保自动拧螺丝机运行过程的安全4.自动拧螺丝机的使用人员,负责自动锁螺丝机的日常检查和保养,并做好日常的检查保养记录。
5.针对自动锁螺丝机的使用性质制定交接班制度。
分班轮换使用或集体使用的自动拧螺丝机,由当班负责人全面负责,专人使用的自动拧螺丝机由使用者全面负责自动拧螺丝机的使用安全。
6.大型精密气动工具要严格实行定人、定机的管理办法。
7.对特种自动锁螺丝机严格按照国家有关规定,实行持证上岗。
8.特种自动锁螺丝机必须经过有关部门的培训,经考核合格后方可使用操作。
9.自动锁螺丝机必须严格按照使用说明和安装技术规程的要求进行安装、调试后使用。
自动锁螺丝机设计方案自动锁螺丝机设计方案自动锁螺丝机(Automatic Screw Locking Machine)是一种用来自动化进行螺丝锁紧的机器设备。
下面是一份关于自动锁螺丝机的设计方案,总结了如何设计一个高效、准确、可靠的自动锁螺丝机。
1. 设计原则(a) 高效性:提高工作效率,实现快速、连续地锁紧螺丝。
(b) 准确性:保证锁紧力度的准确性,避免螺丝过松或过紧。
(c) 可靠性:确保设备的长时间稳定运行,减少故障率。
2. 机械设计(a) 结构设计:采用高强度、刚性好的铝合金材料,确保机器的稳定性和耐用性。
(b) 传动机构设计:选择高精度、低摩擦、长寿命的直线电机传动装置,实现精准的位移控制。
(c) 夹紧机构设计:采用可调节的夹紧机构,适应不同类型和规格螺丝的锁紧需求。
(d) 安全设计:设置紧急停机装置,确保操作人员的安全。
3. 控制系统设计(a) 采用PLC(可编程逻辑控制器)控制系统,实现自动化控制。
(b) 添加传感器装置,检测螺丝的位置、角度和锁紧情况,提供反馈信号给控制系统。
(c) 增加模块化设计,方便对控制系统进行维护和升级。
4. 人机界面设计(a) 设计易于操作的触摸屏界面,方便操作人员进行设定和监测操作。
(b) 提供清晰、简洁的指示灯和报警装置,及时提醒操作人员机器状态和异常情况。
5. 软件设计(a) 设计用户友好的界面,方便操作人员进行设置和监视。
(b) 开发控制算法,实现准确控制螺丝的锁紧力度。
(c) 添加自动检测和报警功能,及时发现并记录设备故障。
6. 安全性设计(a) 添加安全防护装置,避免操作人员误入工作区域。
(b) 考虑设备的散热、防尘等问题,确保机器的运行稳定性。
(c) 对机器设备进行定期维护和保养,确保设备的正常运行和寿命。
以上是一份关于自动锁螺丝机设计方案的简要概述。
在具体实施过程中,还需根据实际需求和细节进行更具体的设计和优化。
自动锁螺丝机的设计需要考虑到机械结构、控制系统、人机界面、软件设计以及安全性等多个方面,以实现高效、准确、可靠的锁紧螺丝任务。
自动锁螺丝机方案设计引言自动锁螺丝机是一种能够自动识别并锁紧螺丝的机器设备,可广泛应用于各种装配线和生产线。
本文将介绍自动锁螺丝机的方案设计,包括机器的工作原理、硬件设计和软件设计等方面。
工作原理自动锁螺丝机的工作原理主要分为以下几个步骤:1.识别螺丝:通过视觉识别技术或传感器检测,自动锁螺丝机可以准确地识别出待锁定的螺丝位置。
2.送料:自动锁螺丝机将螺丝从储料器中或者其他输送线上取出并送至并排排列的工作台上。
3.锁定螺丝:自动锁螺丝机采用电动螺丝刀或其他方式,实现对螺丝的锁定。
4.检测:自动锁螺丝机对锁定后的螺丝进行质量检测,确保螺丝的锁紧效果符合要求。
5.送料下一螺丝:完成一颗螺丝的锁定后,自动锁螺丝机将自动送料下一颗螺丝,以便继续工作。
硬件设计1. 基本结构自动锁螺丝机的基本结构包括以下几个主要部分:•主机框架:提供机器的整体结构和支撑。
主机框架应具有足够的刚性和稳定性,以确保机器在运行过程中不会产生过大的振动。
•输送系统:用于送料螺丝到工作台上。
输送系统可以包括传送带、气动输送装置等。
•识别系统:用于识别待锁定螺丝的位置和方向。
识别系统可以采用视觉识别技术、激光传感器等。
•锁定系统:用于锁定螺丝的工具,如电动螺丝刀。
•控制系统:负责整个自动锁螺丝机的控制和协调。
控制系统包括PLC、传感器、执行器等。
2. 控制系统设计控制系统是整个自动锁螺丝机的核心部分,负责协调各个部件的工作。
控制系统的设计应满足以下要求:•精准控制:能够实现对螺丝的精准识别和锁定。
•高效运行:能够实现高速连续锁螺丝,并具备良好的响应速度。
•可靠性:稳定可靠的控制系统是保证自动锁螺丝机连续工作的关键。
•易操作性:控制系统应具备用户友好的操作界面,方便操作员进行参数设置和监控。
为了满足上述要求,可以采用PLC作为控制系统的核心,通过传感器和执行器与其他设备进行通信,实现对螺丝的定位、锁定和输送等控制。
软件设计1. 系统架构自动锁螺丝机的软件设计需要考虑以下几个方面:•通信模块:与外部设备进行数据交换和控制指令传递。
一、范围
本规范规定了公司一般产品的紧固螺栓拧紧工艺规范,除另有规定外,按此规范执行紧固螺栓拧紧和进行检验。
二、紧固螺栓拧紧工艺
1、所有紧固螺栓在准备拧紧前,需要在螺栓的螺纹上涂少许机油,
以保证拧紧的时候减少对螺栓的损害,但机油不能涂太多,以
免造成“液锁”现象。
2、所有紧固螺栓采用扭矩拧紧法,预先将拧紧工具扭矩调节到需
要的大小,采用对角交替均匀拧紧,以下图示分别为方形法兰
和圆形法兰的拧紧顺序,除图纸另行规定外,按此顺序执行。
3、螺栓拧紧力矩推荐如下表1、表2、表3所示,其中材质为铸铝的产
品,因为产品结构特殊,螺纹处为铸铝加钢丝螺套,经过参考
标准和试验验证,常用规格为M12的螺栓推荐拧紧力矩为
70—75N﹒m之间。
基于PLC的桌面型全自动锁螺丝机控制系统设计作者:覃羡烘黄永程杨斌来源:《山东工业技术》2018年第07期摘要:本文从机械系统结构、控制系统硬件构建、控制系统软件设计、报警系统、通信等方面,对桌面型全自动锁螺丝机进行了详细的介绍,对自主开发的自动锁螺丝设备,设计了基于可编程控制器(PLC)的控制系统。
该系统融合了视觉定位、伺服驱动和可编程等技术。
该设备参数调节方便、运行可靠、操作简单,解决了自动化程度低的可题,节约了时间和劳动力,大大提高了产品生产效率。
关键词:PLC;桌面型全自动锁螺丝机;控制系统;可编程DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2018.07.0041 前言自动锁螺丝机也叫自动送锁螺丝机、自动拧螺丝机、自动螺丝机、自动打螺丝机、自动螺丝紧固系统等。
目前现有的手持式自动送锁螺丝机,虽然可以解放一只手出来,但仍然需一只手提起起子对准螺丝孔位锁螺丝,人工对准孔需要很丰富的经验,也会产生一定的误差;全自动送锁螺丝机,虽然在手持式自动送锁螺丝机自动送料基础上又添加了机械臂或流水线、工作台、自动控制定位等功能,是送锁螺丝机的TOP产品,但是它结构复杂,成本比较高。
所以,在制造成本和可编程方向有很大发展空间。
本文针对这个问题,在原有的全自动送锁螺丝机基础上进行改装,使用可编程控制器(PLC)来设计自动拧紧螺丝,节约人工成本又提高了生产效率。
2 全桌面型自动锁螺机概述自动锁螺丝机在国内外已得到广泛应用,分为手握式、平台走程序式、直锁式、拔叉式、转盘循环式等结构。
目前在不少企业应用前景十分广阔,主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装,可以大大提高生产效率,降低生产成本,提高可靠性。
桌面型自动锁螺丝机有以下一些优缺点:由于其单人即可高效操作,一人相当于多人的效率,所以节省成本;其可靠性很好,一天可工作20小时以上;对于锁同样螺丝的产品,只需更换旋具,可锁不同产品,通过简单编程,通用性高;采用高精密度轨道设计,由机器作业,杜绝了人为因素带来的不良影响,有着良好的稳定性;具有漏锁/浮锁滑牙检测功能,客户可以选配;只要螺丝在规定的范围内可以通用;灵活性强,对于更换不同的产品,只需更换夹具和调用相对应程序组即可[1]。
自动锁螺丝机方案1. 引言自动锁螺丝机是一种用于快速锁紧螺丝的设备,在许多工业制造和装配过程中发挥着重要作用。
该机器能够提高生产效率和产品质量,减少人工错误和劳动强度,因此备受制造业的关注。
在本文中,我们将讨论自动锁螺丝机的原理和设计方案。
2. 原理自动锁螺丝机的工作原理基于机器人和自动化技术。
它通常由一个机械臂、一个螺丝供给系统、一个控制系统和一个传感器组成。
机械臂负责抓取螺丝并将其定位到正确的位置,然后通过扭矩设备将螺丝锁定在正确的扭矩值。
螺丝供给系统负责提供正确数量和类型的螺丝,并将其送入机械臂的工作区域。
控制系统负责协调机械臂和螺丝供给系统的工作,并将其与生产线的其他部分进行同步。
传感器用于检测螺丝位置和扭矩值,以确保锁紧过程的准确性和一致性。
3. 设计方案在设计自动锁螺丝机时,需要考虑以下几个关键因素:3.1 速度和精度:自动锁螺丝机需要在短时间内完成大量螺丝的锁紧任务,因此需要具备高速和高精度的特点。
机械臂的运动系统和扭矩设备的设计需要考虑到锁紧过程的效率和准确性。
3.2 灵活性:自动锁螺丝机需要适应不同规格和类型的螺丝。
因此,螺丝供给系统和机械臂需要具备可调节和适应性的特点,以确保能够处理多样化的螺丝产品。
3.3 可靠性和安全性:自动锁螺丝机在工业生产环境中长时间运行,需要具备高稳定性和可靠性。
同时,为了确保操作人员的安全,设计方案应考虑到保护措施,如急停开关和防夹手装置。
4. 实施和使用自动锁螺丝机的实施和使用需要进行以下步骤:4.1 设计和制造:根据具体需求和要求,设计并制造自动锁螺丝机。
这需要进行机械、电气和控制系统的整合,确保各个部件协调工作。
4.2 安装和调试:根据使用现场的实际情况,对自动锁螺丝机进行安装和调试。
这包括固定机械臂和螺丝供给系统,连接电气和控制系统,并进行功能测试。
4.3 培训和操作:培训操作人员使用自动锁螺丝机,包括正确操作和维护。
操作人员需要了解机器的基本原理和操作流程,熟悉控制界面和安全操作规程。
图片简介:本技术涉及螺钉锁紧装置领域,具体涉及螺钉自动拧紧装置。
它包含两个螺钉双道振动盘、滑槽夹具、进料流水线、出料槽、螺丝刀、真空吸取螺钉夹具、螺丝刀气缸、进料气缸和出料气缸,整个装置都装在工作台上,螺钉自动拧紧装置还包括不良品顶出气缸,不良品顶出气缸装于滑动夹具中间后面。
本技术的优点是设计合理紧凑,可以全自动的取钉,拧钉,而且拧钉中间如果出现不良状况,包括滑牙、浮锁等,可以及时调整修复,节省人力,节省时间,提高了生产效率。
技术要求1.螺钉自动拧紧装置,其特征在于:它包含两个螺钉双道振动盘、滑槽夹具、进料流水线、出料槽、螺丝刀、真空吸取螺钉夹具、螺钉托板、螺丝刀气缸、进料气缸、出料气缸、水平气缸、竖直气缸和定位气缸,整个装置都装在工作台上,两个螺钉双道振动盘装于工作台两边的振动机构上面,滑槽夹具位于振动机构中前方,滑槽夹具一端侧面连接进料气缸且前侧连有进料流水线,滑槽夹具上面有真空吸取螺钉夹具,真空吸取螺钉夹具上面连接有螺丝刀且螺丝刀上面连接螺丝刀气缸,滑槽夹具另一端后面连接有出料气缸且前侧连有出料槽,螺钉自动拧紧装置还包括不良品顶出气缸,不良品顶出气缸装于滑槽夹具中间后面;所述的滑槽夹具是一个长方体,中间有长方形凹槽,两端分别开有槽口,一端槽口一侧连接进料流水线一侧连接进料气缸,另一端槽口一侧连接出料槽一侧连接出料气缸,不良品顶出气缸对应真空吸取螺钉夹具位置安装连接在滑槽夹具后侧,定位气缸装在滑槽夹具前侧;竖直气缸装于滑槽夹具后侧,上端连接螺钉托板,下端连接水平气缸前端,真空吸取螺钉夹具装于滑槽夹具上方。
2.根据权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置,其特征是所述的螺钉自动拧紧装置还包括电气自动控制箱,电气自动控制箱装于工作台下面,通过电气自动控制箱控制所有运动机构。
3.根据权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置,其特征是螺丝刀气缸、螺丝刀和真空吸取螺钉夹具之间通过支架连接在一起,固定在工作台上。
4.根据权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置,其特征是所述的螺丝刀有四个,不良品顶出气缸有两个,真空吸取螺钉夹具有两个。
螺栓自动拧紧机拧紧控制方法的探讨[摘要]在机械结构中螺纹紧固件已成为必不可少的机械零件,了解国内外螺栓自动拧紧设备的现状。
对螺纹拧紧控制方法进行探讨,分析各种方法的优缺点。
【关键字】螺纹自动拧紧机;扭矩转角法螺栓拧紧在机械制造业中的应用非常广泛,机械制造中零部件的连接与装配,机械整体的装配等等,可以说几乎是都离不开螺栓拧紧。
螺栓的拧紧应用于机械行业的装配是一个普遍现象,以前人们只是考虑在装配时,把螺栓(或螺母)拧到最紧的程度。
后来人们才发现,这个“最紧”不过是一个非常模糊的概念,它是因人而异的。
一台机器有几十,以至成百上千个零件采用螺栓紧固装配,在大生产中又是由多数人在不同的时间里完成的。
如何有效的控制“拧紧”,并使其达到“最佳”,也就成为了机械行业十分关注的课题。
这样,不仅对于拧紧的控制方法探讨及其采用成为了热门话题,而且对于自动拧紧机的应用也日益广泛了。
先进的拧紧方法需要自动控制的拧紧工具。
这种拧紧工具首先是在国外产生,并被广发应用于各汽车制造企业中。
较著名的国外拧紧机生产商有ATLASC-OPCO公司(瑞典)、BOSCH公司(德国)、COOPER(美国)、INGERSOLL-RAND公司(美国)和OBER公司(意大利)等。
我国对拧紧技术的研究主要是在日本标准的基础上进行引进、消化和吸收的,提出了等效日本1990年标准的国标,本系列国标也包括了下列三个国家标准:GB/T16823.1-1997《螺纹紧件应力截面积和承载面积》;GB/T16823.2-1997《螺纹紧固件紧固通则》;GB/T16823.3-1997《螺纹紧固件拧紧试验方法》。
如同标准的借鉴和采用,我国汽车行业的拧紧技术研究处于起步和模仿阶段。
在生产上,部分有实力的汽车制造商通过购买昂贵的进口电动拧紧设备,实现了扭矩拧紧,部分厂商实现了扭矩-转角工艺,个别生产商开始应用屈服点拧紧工艺,但还处于摸索阶段。
我国生产厂商还不能独立自主开发研制适应于转角、屈服点等先进拧紧工艺的电动拧紧设备和工具。
自动锁螺丝机方案整机概述该机作为塑胶壳锁螺丝的人工替代机,是机、电、气一体化产品。
即可独立承担自动均匀上螺丝任务,也能与电批同步完成下压锁螺丝动作,产品移动对位平台与其组成自动锁螺丝生产线,可锁不同规格大小位置螺丝的产品。
主要组成部分为:机体、机械传动系统、电气系统及气动上螺丝机、产品输送、XY轴平台、Z轴螺丝批等。
产品螺丝孔位可根据用户需求调整。
产品操作简单,外观美观、效率高。
整机尺寸长宽高为=1000mmX800mmX1500m。
产品尺寸为100x65MM范围内可调。
该机一次可同时打7颗螺丝,产量为800个/时。
一.总装图二.总装图描述1 Z 轴自动下压电批(可用奇力速,好帮手,快客,酷柏等品牌)。
2 Z 轴2自动下压电批(可用奇力速,好帮手,快客,酷柏等品牌)。
3 X Y 轴电批对位移动平台。
可由手动调节对位,也可由高精度丝杆 伺服电机做动力。
4 Z 轴下压动力,高精度可调步进丝杆等。
5塑胶产品。
6 八等份转盘和产品模具盘。
7高精度分度盘。
8整机机构架,人性化简易控制面板。
三.动作简化分解四.主要动作流程和机构介绍1. 螺丝上料机螺丝上料电批取料丝,孔对位交叉锁紧完成 分度盘移动流水作业一整包M2螺丝,通过气动震动带动送料,通过导向管调整为垂直均匀位置,待电批头来取料。
2.XYZ轴移动定位电批机将7把电批安装在7套单一的XYZ轴上,由手动任意调节,以产品相应的螺丝孔位置锁紧,每把电批在动作时只作单一的上下运动,如果该产品有7个孔,那么每把电批只负责不重复的一个孔,这样在相同的时间内同时完成了一个产品,作为流水线作业方式。
Z轴由PLC控制伺服电机,将产品的螺丝孔调整到对应的电批头下,由步进通过机构带动两个电批同时下压并启动电批作锁螺丝动作。
3.分度盘转动循环机将一个直径为650MM的圆分为8等分,又高精度分度盘控制,每次移动45度,盘面上等分的8个位置,装有8个产品限位固定模具,模具顶部对应的有7把XYZ轴电批,留有一空位人工上下料。
自动锁螺丝机(SCREW-160/180II/320 V4.0)目录一、自动锁螺丝机功能简介 (01)二、主画面概要 (01)三、主界面功能介绍 (02)四、参数设置界面介绍 (03)04-五、螺丝规格界面介绍 (05)六、教导(模拟手柄)界面介绍 (06)七、步骤镜像界面介绍 (07)八、参数复制界面介绍 (08)九、其他设置界面介绍 (09)十、坐标校正界面介绍 (10)十一、文件管理界面介绍 (11)十二、产量报表界面介绍 (12)十三、USB复制界面介绍 (13)十四、螺丝供给器和电批调节 (14)十五、程序制作简易流程 (15)十六、故障排除 (16)十七、维护与保养 (17)十八、技术参数 (17)十九、售后服务 (18)二十、注意事项 (18)二十一、易损伤配件表 (19)22-一、自动锁螺丝机功能简介1.全中文界面,动态显示运行状态,直观可见的参数2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改3.程序之间有阵列复制、参数复制功能4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序6.单步自动定位功能,极大的方便程序的制作确认及坐标修复等7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本二、主要面概要人机界面由以下供13界面组成:1.主界面2.参数设置3.螺丝规格4.教导5.步骤镜像6.参数复制7.其他设置8.坐标校正9.文件管理10.产量报表11.U SB复制-1- 三、主界面功能介绍术语说明:-2- 术语说明:四、参数设置界面介绍-3-术语说明:-4- 五、螺丝规格界面介绍术语说明:-5- 六、教导(模拟手柄)界面介绍术语说明:-6- 七、步骤镜像界面介绍术语说明:-7- 八、参数复制界面介绍-8- 九、其它设置界面介绍术语说明:-9- 术语说明:十、坐标校正界面介绍术语说明:-10- 术语说明:十一、文件管理界面介绍术语说明:-11- 术语说明:十二、产量报表界面介绍术语说明:-12- 十三、USB复制界面介绍术语说明:-13- 十四、螺丝供料器和电批调节术语说明:电批示意图术语说明:-14-十五、程序制作简易流程-15-十六、故障排除-16-十七、维护与保养十八、技术参数·工作电压:220-240V AC·额定频率:50Hz·额定电流:5A·工作气压:0.5-0.6Mpa·外形尺寸:600*570*640 (L*W*H)·机器净重:50KG工作环境:·正常工作温度:-10℃-+40℃·储存和工作温度:≤60-85%-18-十九、售后服务本机自交货日起,提供一年保修,但以下所述不在免费保修条件内:1.机器在贵公司人员进行搬运下所造成的损坏。
HM9-XY台式自动打螺丝机技术参数说明书
HM9-XY型自动上锁螺丝机适于流水线上的工序、半自动旋转转盘和固定治具上的作业等;能够根据锁螺丝的范围,通过实时逻辑控制器任意编排程序;XY伺服马达速度为800mm/sec,精密度为±0.05。
1、螺丝由滚筒通过直行振动送至螺丝刀位置(不采用地球引力自落方式)。
这样,对于颈长很短的、异形螺头的、或带有弹簧垫圈、双层垫圈等特殊形状的螺丝,都能实现顺利供料。
2、可以自动、精确地检测出锁螺丝中的浮锁现象(根据相应产品,能够检测出0.3~0.5mm的浮锁问题),从而不需要设立专门的
的检测人员和工序。
3、具有自动检测供料是否到位、有无螺丝的功能,保证螺丝刀锁螺丝之前不随意下行,确保被加工产品不受损害。
4、配套使用电脑或PLC来控制,任意编排各种程序。
5、适用锁付产品如:手机,平板电脑(pad),笔记本电脑,笔记本键盘,LED显示器模组,数码相机。
拧紧技术概述现代工业进行到现阶段,螺丝拧紧技术已经普遍应用于很多个行业。
在产品的品质提升,防错,降低人工成本,以及自动生产线的连接与整合,起到了显著的作用。
领航者一直致力于拧紧技术的研究与应用;帮助客户应用好拧紧技术,提高生产力,使客户效益立竿见影;帮助生产技术人员,自动化设备开发人员正确且高效选用拧紧相关部件。
是西美特公司存在的意义与使命。
自动拧紧系统主要包含四个方面。
一,动力工具的选用;二,紧固件输送系统;三,拧紧枪头机构;四,控制系统;现如今,关注拧紧系统的人员,面对海量的技术信息,要选用一款适合自己的拧紧系统,也绝对不一是一个简单的过程。
本资料的初衷是希望通过尽可能少的文字,尽可能多的产品图片展示,尽可能多的实用案例。
让关注本公司的人员,花尽可能少的时间,比较全面的了解本公司的产品及本公司的业务范畴。
拧紧技术概述 拧紧系统拓扑关系执行模组简介 实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三 实例介绍四 实例介绍五 实例介绍六 特殊模组介绍一 枪头汇总 送钉系统介绍 辅件 特殊模组介绍二拧紧系统拓扑关系动力工具动力工具控制器拧紧执行机构拧紧载体PLC送钉系统PC交换机拧紧技术概述拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一实例介绍二实例介绍三实例介绍四实例介绍五实例介绍六特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍辅件特殊模组介绍二执行模组简介拧紧执行模组种类很多,主要是根据螺丝拧紧工况来选型的,下面示意图可以初步说明。
偏置头 拧紧模组直角真空吸打拧紧模组自动送钉+加长嘴拧紧模组快速真空吸打模组自动送钉+真空吸打拧紧模组331446556221普通拧紧模组拧紧技术概述拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三实例介绍四 实例介绍五实例介绍六特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍 辅件特殊模组介绍二此案例为电池模组装配 仅管上面的描述是那样的轻描淡写,但西美特的固定式枪头(相较于摆臂式枪头而言)还是兼顾了如下一些问题:1普通拧紧模组普通拧紧模组,是自动拧紧作业中,使用最常见的一种形式,具有如下一些特点:长径比足够大(远大于L>1.3D ),完全不担心卡钉现象拧紧周边不干涉 塑胶螺钉固定式或在运行载体上工作配置固定式拧紧枪头如果操作失误或系统故障,枪头里面有两颗或多颗螺丝卡住了,如何快速解决?夹爪更换是否方便? 夹爪弹簧更换是否方便?普通拧紧模组个性化设计 省Z 轴拧紧模组个性化设计加长嘴拧紧模组拧术拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三 实例介绍四 实例介绍五 实例介绍六 特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍辅件特殊模组介绍二2偏置头拧紧模组偏置头拧紧模组,这样的应用比较特殊,主要作用是避开正上方的干涉:此案例为配电柜自动装配M3X12的十字盘头螺丝, 带弹平垫偏置头 拧紧模组微型偏置头是全球最小偏置头吗?拧术拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三 实例介绍四 实例介绍五 实例介绍六特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍 辅件特殊模组介绍二3直角真空吸打拧紧模组直角真空吸钉主要用在竖直方向有干涉的场合,同时螺钉无法吹送,只能真空吸取。
主要特点有:配置弯头动力工具拧紧进给机构垂直布局 真空吸钉装置直角真空吸打 拧紧模组此案例为框架自动装配振动盘送钉产线效果图拧术拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三 实例介绍四 实例介绍五 实例介绍六特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍 辅件特殊模组介绍二案例介绍四4自动送钉+加长嘴拧紧模组这种机构是基于产品及现场特点,非标设计的加长嘴拧紧模组。
拧紧技术概述拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三 实例介绍四 实例介绍五 实例介绍六 特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍 辅件特殊模组介绍二5快速真空吸打模组快速真空吸打模组常见于电子行业PCB 板装配,及外壳装配。
因其螺丝长径比非常接近,无法用管道吹送螺丝。
其运行载体常见下面的数控操作平台。
这种配套方式,性价比高,制作周期短。
拧术拧紧系统拓扑关系执行模组简介 实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三 实例介绍四 实例介绍五 实例介绍六 特殊模组介绍一 枪头汇总 送钉系统介绍 辅件 特殊模组介绍二6自动送钉+真空吸打模组真空吸打模组,其优点是,螺纹孔周边有干涉的情况下,可以深孔锁螺丝。
常用在长径比值不太大的螺丝拧紧作业。
如果螺丝长径比太大,使用这种结构也不太合适。
毕竟螺丝端部定位,导致螺丝顶部偏差太大,拧紧失败率很高。
拧术拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三 实例介绍四 实例介绍五 实例介绍六 特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍 辅件特殊模组介绍二双头螺母拧紧模组此工位应用在SUV车型后门合页处的螺母拧紧。
双头独立进给结构螺母间距无级可调拧术拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一实例介绍二实例介绍三实例介绍四实例介绍五实例介绍六特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍辅件特殊模组介绍二手持式拧紧系统手持式拧紧系统,此种结构很早就有工程人员进行开发。
早期是弹簧压缩结构,能做到自动上螺钉,下压式拧紧。
可一线工人会发现,螺丝随弹簧下压的同时,也压缩到枪嘴里面去了,失去了定位导向功能。
拧紧失败的非常多。
以致于他们不得不放弃这种拧紧系统,返回手工拧紧。
本公司的拧紧系统,采用单内置气缸结构,具有自锁功能。
防止螺丝下压退回。
真正达到了实用阶段。
拧术拧紧系统拓扑关系执行模组简介 实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三 实例介绍四 实例介绍五 实例介绍六 特殊模组介绍一 枪头汇总 送钉系统介绍 辅件 特殊模组介绍二枪头汇总拧紧枪头是拧紧技术最直观的执行部件。
根据不同的拧紧工况,会有不同的结构形式。
同时,根据同一种工况,不同的螺丝,也可能有不同的结构。
这些情况,注定了枪头基本是非标结构居多。
下面例举了一些常用的结构形式。
固定式快拆枪头 固定式两瓣枪嘴固定式+加长枪头拧紧技术概述拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三 实例介绍四 实例介绍五 实例介绍六特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍 辅件特殊模组介绍二送钉系统介绍送钉系统是自动拧紧作业中非常重要的角色,送钉系统也是拧紧技术的核心。
目前市面上的送钉系统,种类很多。
有扇形板式上料,滚筒式上料,推板式上料,振动盘式上料等。
之所以有这么多种上料方式并存,正说明做好一款送钉系统的不易。
本公司主要生产两款送钉系统: 一、推板式送钉系统 二、振动盘送钉系统选用原则是:可用气管吹送的,采用推板式送钉系统; 不可用气管吹送的,采用振动盘送钉系统推板式送钉系统内部结构长径比概念 如图所示螺钉□螺钉头部最大直径BD □螺钉头部厚度KH□螺钉直径SD □螺纹段长度SL□送钉管内径GD □斜角GBD KHSLSD DG如果角度G 大于35度, 就表示送钉困难.拧紧技术概述拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三 实例介绍四 实例介绍五 实例介绍六 特殊模组介绍一枪头汇总 送钉系统介绍辅件特殊模组介绍二辅件目前标准化的批头,还不能满足自动拧紧中所用规格,所以非标定制在为首选料仓 5L 料仓 10L 料仓 20L反作用力臂,多种安装组合方式可供选择数控操作平台与拧紧有关的环管传感器,磁感开关等螺丝分配器,一分二,一分三,一分四拧紧技术概述拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三实例介绍四 实例介绍五 实例介绍六 特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍 辅件特殊模组介绍二需求信息表通过上面的介绍,对整体的拧紧技术有了一个初步的了解。
但是对于自己经手的项目,或许还会无从下手。
为此,在下表列出了一些基本的需求信息,以帮忙专业人员做出合适的解决方案。
拧紧系统需求表公司名称联系人公司地址电话邮箱螺钉的图纸/标号/样品□工程图□3D图□样件被锁工件的图纸3D图/样件※□工程图□3D图□样件拧紧作业载体※□手持式□固定式□机器人□SCARA□电缸模组节拍要求动力工具品牌要求扭紧精度□3% □5% □10%送钉系统加料时间填入希望间隔加料的时间其它要求如果是整个单工位需求,请提供技术要求文件举例: 被锁工件拧紧技术概述拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一实例介绍二实例介绍三实例介绍四实例介绍五实例介绍六特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍辅件特殊模组介绍二可配置工具品牌东莞市塘厦领航者自动化设备厂联系人:陈先生 135********电话:0769-********网址:地址:东莞市塘厦镇莲湖北路2A号鸿冠科技园A栋关注我们。