时滞微分方程解的存在性

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时滞微分方程解的存在性时滞方程更能反映真实的自然现象,关于Banach 空间中具有整数阶物质导数的时滞微分方程解的存在性的研究已有了不少,包括积分方程最优控制,边值问题,方法也都类似,但对于分数阶导数的方程的研究不多。

可能是因为分数阶导数问题还没有被应用到更广泛的领域,或者是因为分数阶导数较整数阶研究更为困难。

一般研究微分方程是在实数空间内,为了使结果更具一般性,下面本文研究抽象空间中一般分数阶物质导数的方程解的存在性,从而得到一般性的结论。

为后文的工作做理论准备。

现有的研究分数阶导数的微分方程解的存在性的文章不多,事先查得的的一篇文章是研究整数阶的有时滞项的微分方程的解的存在性的。

由于分数阶导数和整数阶导数的性质有很大差异,研究整数阶导数方程的方法不能照搬到分数阶导数方程上,所以我们研究时加上了一条限制条件,即方程右端的非线性项的范数小于一个常数加上一个常数和解函数范数的乘积,之后用了皮卡迭代方法,得到一个函数序列,然后用数学归纳法证明此序列一致有界且等度连续,然后结合相关文献,就证明了上面得到的函数序列有弱收敛子列,最后证明弱收敛子列的极限函数就是方程的解。

从而证明了该方程解的存在性。

具体过程如下:令E 为Banach 空间,E*为其对偶空间并且E 0 =C([−h,0],E),上面的范数分别为:,* 和 0E ,0[,0]max ()t h E t ϕϕ∈-=,同时, 00(,){:},X X B y r y X y y r =∈-≤其中,X E =或0E ,(), 表示E 和E*中的元素的内积。

考虑如下Banach 空间分数阶微分方程的初值问题:00()(,),0,01,(2.0.1)t D u t f t u t u E ααψ⎧=≥<<⎪⎨=∈⎪⎩其中D α是Caputo 分数阶导数。

f:[0,+∞)×E 0→E 。

同时对于任意u ∈C([−h,0],E)函数0,0,t u E t ∈≥定义为成u t (s)=u(t+s),s ∈[−h,0]。

我们现在重温[5]中的两个定义。

令E ω是E 被赋予弱拓扑的空间,我们考虑空间0,([,0],)E C h E ωω=-。

我们说0,n u u E ω→∈在0,E ω中如果()()n n u s u s →在E ω任意n s s →。

我们说函数f 是在有界集上序列弱连续的如果,n n t t s s →→在0,E ω中并且0n E u M ≤对于所有n ,意味着(,)(,)n n f t u f t u →在0,E ω中。

同时,我们说f有界,如果f 把[0,+∞)×E 0的有界子集映射到E 的有界子集。

定义2.0.1 映射:[,]u h T E -→被称为方程(2.0.1)的解如果0u ψ=,()u 连续 且满足:101()(0)()(,)()t u t u t f u d αττττα-=+-Γ⎰对于任意[0,]t T ∈ (2.0.2) 我们重提[19]中的一般的关于奇异核的Gronwall 不等式,此定理会在结果中 用到。

引理2.0.2 令0:[,][0,)v t b →+∞是实函数并且()w 非负,在0[,]t b 上局部可 积且存在正常数a>0 和0<a<1 满足:0()()()()t t v s v t w t a ds t s α≤+-⎰ 对于任意的0[,]t t b ∈,存在常数()K K α=满足:0()()()()t t w s v t w t Ka ds t s α≤+-⎰ 这个引理是我们从一篇参考文献中摘出,是推广的Gronwall 不等式。

由[5]中注3我们得到如果E 是可分的,f:[0,+∞)×E 0→E 在有界集上是序列弱连续的且映射0t t u E ∈是连续的,那么有(,)t t f t u 强可测。

更进一步,如果我们假设映射f 是有界的,那么我们有1(,)(0,;)f u L T E ⋅∈。

如果f:[0,+∞)×E 0→E 和0t t u E ∈是连续的,那么映射是连续的,因此强可测。

更进一步,如果我们假设映射f 是有界的,那么我们有1(,)(0,;)f u L T E ⋅∈。

定理2.0.3 假设E 是自反的可分空间,令f:[0,+∞)×E 0→E 在有界集合上序列弱连续,并且对于[0,)t ∈+∞和0t u E ∈存在正常数1K 和1K 满足12(,)t t E f t u K K u ≤+ (2.0.3)则存在b>0使得在区间[0,b]上方程(2.0.1)至少有一解。

证明: 我们取正常数b 满足12(1)b K αα⎛⎫Γ+< ⎪⎝⎭,对于任意[0,][0,]t b τ∈⊂,对于任意[0,][0,]t b τ∈⊂,令0u τψ=,对于任意n 我们定义如下递推关系:(1)11()(0)()(,),()()(),[,0]n n n u t t f u d u s s s h ατψττταψ--⎧=+-⎪Γ⎨⎪=∈-⎩(2.0.4) 其中[0,]t b ∈。

由(2.0.3) 中的假设,我们有00000110011201211201()(0)()(,)()1()()()(1)(1)(1)(1)t t E E i E E E i u t t f u d t K K d t K t Kt K t K αταααααψττταψτψταψψψαααα--==+-Γ≤+-+Γ⎛⎫⎛⎫=++≤+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪Γ+Γ+Γ+Γ+⎝⎭⎝⎭⎰⎰∑ 因此,对于[0,][0,]t b τ∈⊆0011112[,0]0()max ()(1)(1)iE E s h i t K t K u t u t s αατψαα∈-=⎛⎫⎛⎫=+≤+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪Γ+Γ+⎝⎭⎝⎭∑ 对n 进行数学归纳我们可得到00120()(1)(1)i n n E E i t K t K u t αατψαα=⎛⎫⎛⎫≤+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪Γ+Γ+⎝⎭⎝⎭∑ 对[0,][0,]t b τ∈⊆。

由于[0,]t b ∈,对于所有[0,][0,]t b τ∈⊆和任意n N ∈, 00120(1)(1)in n E E i b K b K u M αατψαα=⎛⎫⎛⎫≤+≤ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪Γ+Γ+⎝⎭⎝⎭∑ (2.0.5) 其中,我们使用记号012(1):(1)(1)E b K M K b αααψαα⎛⎫Γ+=+ ⎪ ⎪Γ+Γ+-⎝⎭ 令,[0,]t s b ∈,并且t s >。

之后我们有11110011111011112120121()()()(,)()(,)()11()()(,)()(,)()()11()()()()()()()t s n n n n s t n n ss t su t u s t f u d s f u d s t f u d t f u d s t K K M d t K K M d K K ααττααατταααττττττατττττττααττττταα-------------=---Γ≤---+-ΓΓ≤---++-+ΓΓ+≤⎰⎰⎰⎰⎰⎰122()(2())(1)(1)M K K M s t t s t s αααααα+-+-≤-Γ+Γ+(2.0.6)由于E 是自反的,由(2.0.5) 我们推断对任意[0,]t b ∈,序列在E ω 中是相对紧的.运用对角线法则和[5]中定理4的相关证明,我们得到连续解函数()u 的存在性和函数列{()}n u (仍记作n u )满足()()n u t u t →在E ω,对于任意[0,]t b ∈ (2.0.7)我们将证明如果0[0,]n t t b →∈,在E ω中有0()()n n u t u t →。

实际上,对任意*v E ∈我们有0000(()(),)(()(),)(()(),)n n n n n n u t u t v u t u t v u t u t v -=-+-由(7)和(8), 对任意0ε>,存在()N ε满足对任意()n N ε≥我们有:00(()(),)()()2n n n n n n u t u t v u t u t v ε-≤-<和 0000(()(),)()()2n n u t u t v u t u t v ε-≤-< 因此0(()(),)n n u t u t v ε-<,所以0()()n n u t u t →在E ω当0[0,]n t t b →∈。

这暗 示对于任意的[0,]b τ∈,对于[,0]n s s h →∈-,在E ω中:()()()()n n n n u s u s u s u s ττττ=+→+= 因此,n u u ττ→在0,E ω中。

最后我们证明()u 是方程(2.0.1)的解。

为了这个目的我们将利用下面积分的 极限:1101()(0)()(,),[0,]()t n n u t t f u d t b ατψτττα--=+-∈Γ⎰由于f 在有界集合上序列弱连续,对任意[0,]t b ∈ 我们有(,)(,)n f u f u ττττ→在E ω然后由01212(,)n t E f u K K u K K M ττ≤+≤+和Lebesgue 理论我们得到对于任意*v E ∈有()()1111001100()(,),()(,),()(,),()(,),t t n n t t t f u d v t f u v d t f u v d t f u d v ααττααττττττττττττττ------⎛⎫-=- ⎪⎝⎭⎛⎫→-=- ⎪⎝⎭⎰⎰⎰⎰, 因此101((),)((0),)()(,),()t u t v v t f u d v ατψτττα-⎛⎫=+- ⎪Γ⎝⎭⎰ 其中我们使用11()(,)(0,;)t f u L t E α-⋅-⋅⋅∈。

由*v E ∈的任意性,我们得到:101()(0)()(,)()t u t t f u d ατψτττα-=+-Γ⎰对任意[0,]t b ∈, 这个定理的证明完毕。

□定理2.0.4 假设定理2.0.3 中的假设成立。

如果有(2)的某个解()u 在[0,b )上存在最大值,那么b = +∞,也就是说()u 是一个全局解。

证明:令[0,]t b ∈并且[,0]s h ∈-。

如果[,0]t s h +∈-,那么0()E u t s ψ+≤。

另一方面,[0,]t s b +∈我们有:000010112011201()(0)()(,)()1()()()()()(1)()t s t s E E t s E E u t s u t s f u d t s K K u d K t s K t s u d αταταατττταψτταψτταα+-+-+-+≤++-Γ≤++-+Γ+≤+++-Γ+Γ⎰⎰⎰因此,0001120[,0]max ()()(1)()t t E E E s h t K K u u t s t u d αατψτταα-∈-=+≤++-Γ+Γ⎰(2.0.8)应用引理2,我们推断存在K>0满足:00000000011210221211221211()(1)()(1)(1)(1)(21):(1)(1)(21)t t E E E E E E E E E t K KK K u t d KK t KK K t t KM KK t KK K t t K M ααααααααατψτψταααψψψαααψψψααα-⎛⎫≤++-+ ⎪ ⎪Γ+ΓΓ+⎝⎭≤+++≤Γ+Γ+Γ+=+++Γ+Γ+Γ+⎰(2.0.9)由(2.0.3)中的条件可得f 有界。