毕业设计（论文）说明书
设计（论文）题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计学校：
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毕业设计（论文）任务书
论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计
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设计说明（论文）摘要：
一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计
（PLC在自动生产线中的应用）
二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用
三、设计的目的
1）掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。
2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。
3）掌握电气控制系统的设计方法。
4）掌握用PLC改造电气设备的方法选择。
5）掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。
6）掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。
四、设计要求
结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC，用于实施系统的PLC控制操作。
1）完成系统的电气控制线路的设计、调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。
2）完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。
注意：（1）机械手各项动作的先后顺序。
（2）各种动作间联锁关系。
（3）相关动作的工作状态指示。
3）能够进行现场组态监控操作。
五、完成的任务
（1）完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。（电气绘图软件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008电气绘图软件）
（2）选择PLC型号,分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表。
（3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。
目录
第1章绪论................................. . (6)
1.1 设计的目的和要求 (6)
1.2 亚龙自动生产线概述 (6)
第2章生产线简介 (9)
2.1 生产线基本情况 (9)
第3章电器元件、设备的选择 (11)
3.1 PLC机型的选择 (11)
3.2 传感器 (12)
3.3 电磁阀 (14)
第4章控制系统的软硬件设计 (15)
4.1 控制系统的硬件设计 (15)
4.2 控制系统的软件设计 (30)
第5章设计小结 (38)
参考文献 (40)
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第1章绪论
1.1 设计目的及要求
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，因此PLC在控制领域取得广泛应用。
在现代工业控制中，PLC和组态都是非常重要的技术，掌握这项技术，对我们从事机电的人来说是非常必要的。
这次我们毕业设计的题目是：“基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计”。在这次毕业设计中，我们小组4人，我负责硬件的部分，其他3人分别负责组态、软件和调试。
这次毕业设计的主要目的是培养我们的一种对PLC的认知方法。掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式、PLC控制的设计、编程方法、系统调试、故障检测及排除方法。
这次毕业设计，是对我们三年来所学有关机电知识的强化，使我们对机电一体化设备的控制有更深一步的理解，加深PLC,传感器,电磁阀,气缸等电气设备的认识.。培养了我们的思维和动手能力，为我们以后的工作和学习打下基础。1.2亚龙生产线概述
亚龙生产线实训考核设备由安装在铝合金导轨式实训台商的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元等5个单元组成。其中，每一个单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构大部分以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精确的位置控制，该驱动具有长行程、多定位点的特性，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三项异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频控制技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在设备商应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体
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通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术的关键技术，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面,采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案。即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动化生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相单的份额。另一方面掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术将为进一步学习现场总线技术、工业以太网络技术等打下良好的基础。
一、整个生产线各个单元的基本功能如下：
1、供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。
2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑白或白色小圆柱工件嵌入到以加工的工件中的装配过程。
4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的以加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流出来的功能。
