-机械工程基础-期末考试卷答案

机械基础期末试卷（上）含参考答案XXX学校2021－2021学年第(一)学期班级学号姓名《机械基础》期末试卷课程名称：机械基础考试时间： 90 分钟密封装订线密封装订线密封装订线题号得分一二三四五六七八总分阅卷教师签字：一、选择题（在以下四个选项中选出最符合题意的选项，本大题共X小题，每小题 X分，共X分）1.《机械基础》的任课老师是（）。

A.XXB.XX C．XX2.( )是用来减轻人的劳动，完成做功或者转换能量的装置。

A.机器B.机构C.构件3.下列装置中，属于机器的是（）。

A.平面连杆机构B.台虎钳C.自行车 4.电动机属于机器的（）部分。

A.执行B.传动C.动力5.V带安装好之后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以大拇指按下带（）mm左右适宜。

A.5 B.15 C.206.普通螺纹的牙型为（）。

A.三角形B.梯形C.矩形7.有一螺杆回转，螺母坐直线运动的螺旋传动装置，其螺杆为双线螺纹，导程为12mm，当螺杆转两周后，螺母位移量为（）mm。

A.12B.24C.48 8.要求两中心距较大，且在低速、重载和高温等不良环境下工作，宜选用（）。

A.带传动B.链传动C.齿轮传动9.能保证瞬时传动比恒定、工作可靠性高、传递运动准确的是（）。

A.带传动 B.链传动 C.齿轮传动10.一对标准直齿圆柱齿轮正确啮合时，两齿轮的模数（），两齿轮分度圆上的齿形角（）。

A.相等不相等 B.不相等相等 C.相等相等 11.直齿圆锥齿轮应用于两轴（）的传动。

A.平行B.相交C.相错12.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小块金属脱落，形成麻点和斑坑，这种现象称为（）。

A.齿面点蚀B.齿面磨损C.齿面胶合 13.与齿轮传动相比，蜗杆传动具有（）等优点。

A.传递功率大B.材料便宜C.传动比大、平稳无噪声第 1 页共 8 页14.蜗杆传动中，为减少摩擦，（）宜采用青铜制造。

A.蜗杆B.蜗轮C.蜗杆和蜗轮15.当两轴相距较远，且要求瞬时传动比准确时，应采用（）传动。

机械基础期末考试卷和答案一、单选题(每题只有一个最佳答案，每题2分，共 20分。

)1、在机械中属于制造单元的是（）。

[单选题] *A.构件B.零件(正确答案)C.部件D.焊接件2、汽车雨刮器机构属于（）机构。

[单选题] *A.曲柄摇杆机构(正确答案)B.双摇杆机构C. 双曲柄机构D.曲柄滑块机构3、当机构的自由度F大于零且等于原动件数目时，机构（） [单选题] *A.具有确定运动(正确答案)B.运动不确定C. 构件被破坏D.不能组成机构4、急回特性跟（）有关 [单选题] *A.压力角B.传动角C. 极位夹角(正确答案)5、凸轮机构从动件运动规律中产生刚性冲击的是（） [单选题] *A.等速运动(正确答案)B.等加速等减速运动C.简谐运动D.正弦加速度运动6、螺纹的基本参数中，公称直径是（） [单选题] *A.大径(正确答案)B.小径C.中径D.内径7、带传动常用的张紧方法是（） [单选题] *A.调节中心距(正确答案)B.增大传动比C.减小传动比D.增加带长8、带传动中紧边拉力和松边拉力之差叫做（） [单选题] *A.拉力差B.拉应力C.有效圆周力(正确答案)D.摩擦力9、行星轮系中轴线转动的的构件叫（） [单选题] *A.行星轮(正确答案)C.行星架D.中心轮10、轴承代号为30220，表示轴承内径为（）毫米 [单选题] *A.80B.100(正确答案)C.120D.140二、填空题（每空1分，共10分）1、平面机构中若引入一个高副将带入的约束数是________。

2、_________是机器和机构的统称。

3、齿轮的渐开线齿廓形状取决于_________。

4、轮系分为______轮系、______轮系和______轮系。

5、______是在齿顶圆和齿根圆之间的一个假想基准圆。

6、轴上与轴承配合的部分称为______。

7、标准直齿圆柱齿轮不根切的最少齿数是______。

8、平键连接的主要工作面是______。

一. 填空题(每小题2.5分，共25分)1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、和。

2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为和。

3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有、等。

4． 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统的程度。

5． 一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的表达是。

6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和。

7． 频率响应是线性定常系统对输入的稳态响应。

8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。

9． 脉冲信号可以用来反映系统的。

10.阶跃信号的拉氏变换是。

二．图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分）图1炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。

三、如图2为电路。

求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程，并求该电路的传递函数（10分）图2四、求拉氏变换与反变换(10分)1． 求[0.5]t te -（5分）2． 求13[](1)(2)s s s -++（5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）图3 六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。

图4(a)中)(t x o 是输出位移。

当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。

试求：1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分)2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分)3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分）4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。

图4(a)机械系统图4（b ）响应曲线图4七、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数1510+=s G k ，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差ss e 分别是多少？（10分）八、设有如图5所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数k 值的取值范围（10分）。

机械基础期末考试a卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括旋转运动和______。

A. 平移运动B. 振动运动C. 往复运动D. 摆动运动答案：A2. 机械设计中，为了减少摩擦，通常采用的方法是______。

A. 增加接触面积B. 减小接触面积C. 增加表面粗糙度D. 减小表面粗糙度答案：D3. 机械传动中，齿轮传动的优点不包括______。

A. 结构紧凑B. 传动比稳定C. 传动效率高D. 制造成本高答案：D4. 以下哪个不是机械零件的失效形式？A. 疲劳破坏B. 腐蚀破坏C. 磨损D. 过载答案：D5. 材料力学性能中，表示材料硬度的指标是______。

A. 抗拉强度B. 屈服强度C. 弹性模量D. 硬度答案：D6. 机械加工中，车削加工主要适用于加工______。

A. 内孔B. 外圆C. 平面D. 螺纹答案：B7. 机械零件的疲劳寿命与______有关。

A. 材料的强度B. 工作温度C. 表面粗糙度D. 所有选项答案：D8. 在机械设计中，为了提高零件的疲劳强度，通常采用的方法是______。

A. 增加零件尺寸B. 减小零件尺寸C. 增加表面硬度D. 减小表面硬度答案：C9. 机械零件的静强度是指零件在______状态下的承载能力。

A. 静载荷B. 动载荷C. 冲击载荷D. 振动载荷答案：A10. 机械零件的动强度是指零件在______状态下的承载能力。

A. 静载荷B. 动载荷C. 冲击载荷D. 振动载荷答案：B二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动的三大基本形式包括平移运动、旋转运动和______。

答案：复合运动2. 机械传动中，链条传动的主要缺点是______。

答案：噪声大3. 材料的疲劳破坏是材料在______作用下发生的破坏。

答案：循环载荷4. 机械零件的静强度设计主要考虑的是零件在______下的承载能力。

答案：静载荷5. 机械零件的动强度设计主要考虑的是零件在______下的承载能力。

机械控制工程基础期末考试试卷课程名称： 机械控制工程基础1；试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷一、填空（ 每小题4分，共20分）得分 评卷人复查人1、某系统传递函数为21s，在输入t t r 3sin 2)( 作用下，输出稳态分量的幅值为 。

2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。

3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S 平面的极点数有 个。

4、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。

5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上 的 线。

二、选择题（ 每小题3分，共30分 ）1、关于反馈的说法，正确的是（ ）A ．反馈实质上就是信号的并联B ．反馈都是人为加入的C ．正反馈就是输入信号与反馈相加D ．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ ）A ．每个系统只有一种数据模型B ．动态模型在一定条件下可简化为静态模型C ．动态模型比静态模型好D ．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为s 1，则该环节为（ ）A. 惯性环节B. 积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节 4、系统的传递函数（ ）学院专业班级 年级姓名 学号 装订线(答题不得超过此线)A ．与外界无关B ．反映了系统、输出、输入三者之间的关系C ．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）A ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B ．阶跃响应曲线达到稳定值的时间C ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D ．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）A ．时间响应就是系统输出的稳态值B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C ．由强迫响应和自由响应组成D ．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为te t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（ ）A ．2.03)(+=S s G B. 32.0)(+=S s GC ．2.06.0)(+=S s G D ．36.0)(+=S s G8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A ．s s G 01.011)(-= B ．s s G 01.011)(+=C ．101.01)(-=s s G D ．)1.01(1)(s s s G -=9、一个线性系统稳定与否取决于（ ）A ．系统的结构和参数B ．系统的输入C ．系统的干扰D ．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ ）A ．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内B ．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内C ．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内D ．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示，求)()(s R s Y （15分） 得分 评卷人复查人四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号t t r +=1)(，测得响应为9.09.0)(10+-=-tet t C试求系统的传递函数。

机械专业期末考试题目及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械设计中，通常所说的“三要素”是指：A. 材料、工艺、成本B. 材料、结构、性能C. 功能、结构、性能D. 材料、功能、工艺2. 在机械加工中，以下哪个不是常用的切削方式：A. 车削B. 铣削C. 磨削D. 焊接3. 机械制图中，尺寸线应：A. 与被标注的表面平行B. 与被标注的表面垂直C. 与被标注的表面成45度角D. 与被标注的表面成任意角度4. 根据机械原理，以下哪个不是四杆机构的类型：A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 滑块摇杆机构5. 机械传动中，齿轮传动的主要优点不包括：A. 结构紧凑B. 传动效率高C. 噪音大D. 承载能力强6. 以下哪个不是机械制造过程中的加工方法：A. 铸造B. 锻造C. 焊接D. 热处理7. 机械零件的疲劳失效通常发生在：A. 表面B. 内部C. 边缘D. 中心8. 在机械设计中，材料的屈服强度是指：A. 材料开始发生塑性变形的应力B. 材料开始发生断裂的应力C. 材料开始发生疲劳的应力D. 材料开始发生腐蚀的应力9. 机械系统动力学分析中，牛顿第二定律表达式为：A. F = maB. F = mvC. F = m/aD. F = 1/ma10. 以下哪个不是机械设计中的可靠性设计原则：A. 简化设计B. 冗余设计C. 模块化设计D. 过度设计二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机械零件的失效类型及其原因。

2. 解释什么是静平衡和动平衡，并说明它们在机械设计中的重要性。

3. 描述机械传动系统的设计原则，并举例说明。

三、计算题（每题15分，共30分）1. 某机械零件的受力情况如下：受到一个垂直向上的力F1 = 1000N，一个水平向右的力F2 = 500N，以及一个水平向左的力F3 = 300N。

请计算该零件的合力大小和方向。

2. 一个齿轮传动系统，主动轮半径为r1 = 50mm，从动轮半径为r2 = 100mm，主动轮转速为n1 = 1500rpm。

《机械工程基础》参考答案一、.填空题：(1×10%)1、等于2、0°3、相反4、机械5、疲劳破坏6、传动比7、胶合8、滚动体9、转10、飞轮二、选择题：(2×10＝20 %)1-5BCCCA6-10CBDBD 11-15 DACBD 16-20 BAAAD三、简答题：（5×6＝30%）1. 疲劳点蚀2. 三角螺纹用于联接，梯形、锯齿、矩形螺纹用于传动3. 小带轮上4. 考虑轴上零件轴向定位、装拆5. 轴承轴向、周向定位，装拆，润滑密封等6. 弹性阶段、屈服阶段、强化阶段、颈缩断裂阶段。

四、自由度计算：(5%)C—复合铰链（1分）n=6 ,P L=8,P H=1 (3分)F=3×6-2×8-1=1（1分）五、轮系计算：(10 %)n3=n4 (n4/n6)=(z6/z4)=3 nH=n6(n1-n6)/(n3-n6)=-(z3/z1)=-4 i16=-7六、（10%）满足强度要求七、（15%）评分标准：受力图、支座反力5分，剪力图5分，弯矩图5分。

Z l A A I y M =+σ()831002.14.962501016⨯-⨯⨯=MPa 09.24=Z y A A I y M =-σ831002.14.961016⨯⨯⨯=MPa 12.15=Z y B B I y M =-σ()02.14.9625010123-⨯⨯=MPa 07.18=（3分） （3分） （2分） （1分） kNm 16kNm 12（1分） F S 图 — —+M 图 qa 2qa 2／2《机械工程基础》参考答案一、.填空题：(1×10%)1.受力情况2.23.两者相等4.相同5.轴径6.啮合7.等于(或=)8.轮齿啮合时9.大10.轴径二、选择题：(2×10＝20 %)1.A2.B3.D4.A5.C6.B7.A8.C9.A 10.C11.A 12.C 13.B 14.B 15.A16.C 17.B 18.B 19.D 20.A三、简答题：（5×6＝30%）1. 疲劳点蚀2. 三角螺纹用于联接，梯形、锯齿、矩形螺纹用于传动3. 小带轮上4. 考虑轴上零件轴向定位、装拆5. 轴承轴向、周向定位，装拆，润滑密封等6. 弹性阶段、屈服阶段、强化阶段、颈缩断裂阶段。

机械工程基础试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 机械工程中，以下哪个不是机械运动的基本形式？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D2. 机械设计中，为了提高零件的疲劳强度，通常采用以下哪种方法？A. 增加零件的尺寸B. 减小零件的表面粗糙度C. 增加零件的重量D. 增加零件的材料硬度答案：B3. 在机械加工中，车削加工主要用于加工哪种类型的表面？A. 内表面B. 外表面C. 曲面D. 平面答案：B4. 以下哪种材料不属于金属材料？A. 钢B. 铜C. 铝D. 塑料答案：D5. 机械系统中，以下哪个部件不是传动部件？A. 齿轮B. 皮带C. 轴承D. 链条答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机械工程中，以下哪些因素会影响机械系统的动态特性？A. 质量分布B. 材料特性C. 几何尺寸D. 环境温度答案：A、B、C2. 以下哪些是机械设计中常用的材料？A. 铸铁B. 铝合金C. 不锈钢D. 木材答案：A、B、C3. 机械加工中，以下哪些是常见的加工方法？A. 车削B. 铣削C. 磨削D. 焊接答案：A、B、C4. 以下哪些是机械系统中常见的传动方式？A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 链传动D. 液压传动答案：A、B、C、D5. 以下哪些因素会影响轴承的使用寿命？A. 轴承材料B. 轴承的安装精度C. 轴承的润滑条件D. 轴承的工作温度答案：A、B、C、D三、判断题（每题1分，共5分）1. 机械运动的三要素包括大小、方向和时间。

（错误）2. 机械设计中，提高零件的表面光洁度可以减少磨损。

（正确）3. 金属材料的硬度越高，其韧性也越高。

（错误）4. 机械加工中，钻孔加工主要用于加工内表面。

（正确）5. 机械系统中，增加零件的尺寸可以提高其刚度。

（正确）四、简答题（每题5分，共10分）1. 简述机械工程中常见的几种传动方式及其特点。

答：常见的传动方式包括齿轮传动、皮带传动、链传动和液压传动。

第一章 信号及其描述（一）填空题1、 测试的基本任务是获取有用的信息，而信息总是蕴涵在某些物理量之中，并依靠它们来传输的。

这些物理量就是 信号 ，其中目前应用最广泛的是电信号。

2、 信号的时域描述，以 时间 为独立变量；而信号的频域描述，以 频率 为独立变量。

3、 周期信号的频谱具有三个特点： 离散性 ， 谐波性 ， 收敛性 。

4、 非周期信号包括 准周期 信号和 瞬变周期 信号。

5、 描述随机信号的时域特征参数有 均值 、 均方值 、 方差 。

6、 对信号的双边谱而言，实频谱（幅频谱）总是 关于Y 轴 （偶） 对称，虚频谱（相频谱）总是 关于原点（奇） 对称。

（二）判断对错题（用√或×表示）1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。

（ √ ）2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。

（ √ ）3、 非周期信号的频谱一定是连续的。

（ × ）4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。

（ × ）5、 随机信号的频域描述为功率谱。

（ √ ）（三）简答和计算题1、 求正弦信号t x t x ωsin )(0=的绝对均值μ|x|和均方根值x rms 。

2、 求正弦信号)sin()(0ϕω+=t x t x 的均值x μ，均方值2x ψ，和概率密度函数p(x)。

3、 求指数函数)0,0()(≥>=-t a Ae t x at 的频谱。

4、求被截断的余弦函数⎩⎨⎧≥<=T t T t t t x ||0||cos )(0ω的傅立叶变换。

5、求指数衰减振荡信号)0,0(sin )(0≥>=-t a t e t x at ω的频谱。

第二章 测试装置的基本特性（一）填空题1、 某一阶系统的频率响应函数为121)(+=ωωj j H ，输入信号2sin )(t t x =，则输出信号)(t y 的频率为=ω ，幅值=y ，相位=φ 。

2、 试求传递函数分别为5.05.35.1+s 和2224.141n n n s s ωωω++的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。

《机械基础》课程期末考试试卷（带答案）一、填空题（共20分，每空1分）1、M代表的是螺纹，Tr代表的是螺纹。

2、齿轮传动按轮齿的形状不同可分为、、。

3、普通V带的楔角为度。

5、V带传动常见的张紧方法有和。

6、机构与机器统称为。

7、直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两齿轮的模数必须，两齿轮分度圆上的压力角必须。

8、根据工作原理不同，带传动分为型带传动和型带传动。

9、齿数相同的齿轮，模数越大，齿轮几何尺寸，承载能力。

10、轮系运转时，所有齿轮几何轴线的位置相对于机架固定不变的轮系称为。

11、铰链四杆机构一般有、、三种基本类型。

12、从动件的运轮规律决定了凸轮的。

二、判断题（共20分，每小题2分。

对"√"，错"×"并改正）1、螺纹连接的连接件大部分都已经标准化。

（）2、与带传动相比，链传动的传动效率较高，一般可达0.95~0.98。

（）3、如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构和机器之间是没有区别的。

（）4、千斤顶采用的螺旋传动应用形式是螺母固定不动，螺杆回转并做直线运动。

（）5、门和门栓之间的运动副属于高副。

（）6、齿轮传动平稳是因为齿轮传动能保证瞬时传动比的恒定。

（）7、模数反应了齿轮的大小，模数越大，轮齿越大，齿轮的承载能力越强。

（）8、齿轮传动的失效，主要是轮齿的失效。

（）9、轮系传动可以利用惰轮可以改变从动齿轮的转向。

（）10、两曲柄长度相等的铰链四杆机构为平行双曲柄机构。

（）三、选择题（共20分，每小题2分）1、普通螺纹的公称直径是指螺纹的（）。

A、大径B、中径C、小径2、属于机械防松方法的是（）。

A、双螺母防松 B、开口销防松 C、弹簧垫圈防松3、带传动是依靠（ )来传递运动和动力。

A、主轴的动力B、主动轮的转速C、带与带轮间的摩擦力4、下列能保持传动比恒定的传动是（）。

A、带传动B、链传动C、齿轮传动5、在V带传动中，张紧轮应置于（）内侧且靠近（）处。

机械基础期末试卷A卷一、填空题（每空1分，共30分）1. 机器一般由动力部分、传动部分、控制部分和执行部分组成。

2. 机构中至少有一个运动副是高副机构，称为高副机构。

3.安装V带带轮时，两个带轮的轴线应相互平行，两个带轮轮槽的对称平面应重合。

4.根据螺纹牙型的不同，可分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等。

5.按螺旋线的线数分类，螺纹可分为单线螺纹和多线螺纹。

6.螺旋传动常用的类型有传力螺旋传动、传动螺旋传动和调整螺旋传动等。

7.链传动按用途可分为传动链、输送链和起重链等。

8.渐开线的形状取决于基圆的大小。

9.国家标准规定，渐开线圆柱齿轮分度圆上的齿形角等于20°。

10.齿轮齿条传动的主要目的是将齿轮的旋转运动转变为齿条的直线运动。

11.开式齿轮传动中主要的失效形式是轮齿折断和齿面磨损。

12.在蜗杆传动中，由于摩擦产生的热量较大，所以要求有良好的润滑，其润滑方式主要有油池润滑和喷油润滑。

13.按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。

二、判断题（每题1分，共10题）1.高副能传递较复杂的运动。

（√）2.零件是运动的单元，而构件是制造的单元。

（×）3.V带的根数影响带传动的能力，根数越多，传动功率越小。

（×）4.按螺线线形成所在的表面不同划分，螺纹分为外螺纹和内螺纹。

（√）5.相互啮合的内外螺纹，其选项相同，公称直径相同。

（×）6.螺旋传动常将主动件的匀速直线运动转变为从动件的匀速回转运动。

（×）7.因渐开线齿轮能够保证传动比恒定，所以齿轮传动常用于传动比要求准确的场合。

（√）8.开式传动和软齿面闭式传动的主要失效形式之一是轮齿折断。

（×）9.蜗杆传动常用于加速装置中。

（×）10.在轮系中，惰轮既可以是前级的从动轮，也可以是后级的主动轮。

（√）三、选择题（每题1分，共20分）1.下列装置中，属于机器的是（A）A．内燃机 B.台虎钳 C.自行车2.机构和机器的本质区别在于（A）A．是否做功或实现能量转换B．是否由许多构件组合而成C．各构件间是否产生相对运动3.下列机构中的运动副，属于高副的是（A）A．火车车轮与铁轨之间的运动副B．螺旋千斤顶中螺杆与螺母之间的运动副C．车床床鞍与导轨之间的运动副4.V带在轮槽中的正确位置是（C）。

天津大学“机械设计制造及其自动化”《机械工程测试技术基础》23秋期末试题库含答案第1卷一.综合考核(共20题)1.幅值与独立变量均离散的信号是()。

A、一般连续信号B、一般离散信号C、模拟信号D、数字信号2.在解调过程中，不能准确鉴别信号极性的解调方法为()。

A、鉴频器解调B、整流检波C、同步解调D、相敏检波3.脉冲信号是()。

A、功率信号B、周期信号C、非周期信号D、随机信号4.信号的时域描述采用()，反映信号幅值随时间变化的关系。

A、幅值谱B、相位谱C、Nyqusit图D、波形图5.下列压电加速度传感器的安装方法中，共振频率最高的为()。

A、螺栓固定B、永久磁铁固定C、薄蜡层固定D、手持法6.采用周期图法对功率谱进行估计，为减少随机误差，需要进行()处理。

A、截断B、平滑C、加窗D、离散7.自相关函数与()是一对傅立叶变换对。

A、相干函数B、互相关函数C、互功率谱密度函数D、自功率谱密度函数8.测试装置的脉冲响应函数与它的频率响应函数间的关系是()。

A、卷积B、傅氏变换对C、拉氏变换对D、积分9.周期连续信号的频率描述应用()对信号进行分解。

A、拉式变换B、傅里叶变换C、相关函数D、傅里叶级数10.环境的噪声信号是()。

A、周期信号B、非周期信号C、随机信号D、确定性信号11.压电材料按一定方向放置在交变电场中，其几何尺寸将随之发生变化，这种现象称为()。

A、压电效应B、压阻效应C、涡电流效应D、逆压电效应12.评价系统的输入信号与输出信号大的因果性的函数为()。

A、相干函数B、互相关函数C、互功率谱密度函数D、传递函数13.线性系统的输出信号与输入信号的幅值比随频率变化的关系为()。

A、幅频特性B、相频特性C、传递函数D、频率响应函数14.对于随时间按指数衰减的信号，采用()可提高信噪比。

A、矩形窗B、三角窗C、指数窗D、汉宁窗15.数字滤波器的输入、输出信号为数字信号，用()方程来表示。

机械基础期末考试试卷一、选择题：（每题2分，共46分）1．汽车发动机对于汽车而言是汽车的( )。

A．动力装置 B. 传动装置 C. 执行装置 D. 控制装置2．属于力矩作用的是（）。

A．用起子起螺钉 B.双手握方向盘 C. 用板手拧螺母 D. 用丝锥攻螺纹3．下列属于机构的是（）A、机床B、纺织机C、千斤顶D、拖拉机4．我国法定计量单位中，力矩的单位名称是（）。

A．牛顿米 B.千克米 C．斤米D.牛顿千米5．T8钢的碳的含量为（）。

A．0.08﹪ B. 0.8 ﹪ C. 8 ﹪6．下列哪种螺纹常用于联接螺纹使用（）A、三角形螺纹B、梯形螺纹C、锯齿形螺纹D、矩形螺纹7.带传动中，带所产生的约束力属于（）。

A．光滑面约束B．柔性约束 C．活动铰链约D．固定铰链约束8．主要用于现行坦克、拖拉机的履带的合金钢是（）。

A．不锈钢 B．耐热钢 C．抗氧化钢 D．耐磨钢9．下列不属于力偶的三要素的是（）。

A.力偶矩的大小B.力偶在作用平面内的转向C.力偶的作用面D.力偶的转动效果10.下列属于滑动摩擦力的是（）。

A.物块放在天平上静止B.小球在光滑水平面上滚动C.物块在斜面上滑行D.物块静止在斜面上11.为保证机器正常工作，构件应满足以下要求（）。

A.足够的强度、刚度、稳定性B.足够的强度、硬度、刚度C.足够的硬度、刚度、韧性D.足够的刚度、韧性、稳定性12．下列物体处于平衡状态的是（）。

A.汽车在路面上匀速直线行驶B.小球在路面上自由滚动C.小鸟在空中自由飞翔D.物块在空中自由下落13.下列现象中不存在力偶的是（）。

A.司机双手转动方向盘B.板牙攻螺纹C.手拧水龙头D.双手拍皮球14.下列性质属于材料的物理性能的是（）。

A强度B塑性C韧性D熔点15．新买的汽车行驶5000公里后需要更换机油，该阶段是（）阶段。

A 跑合阶段B 稳定磨损C 剧烈磨损16．拉伸试验时，试样拉断前所能够承受的最大应力称为材料的( )。

《机械基础》期末复习卷及参考答案一、选择题：1、能保证瞬时传动比恒定、工作可靠高、传递运动准确的是（C）。

A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.摩擦轮传动2、基圆内没有渐开线，是因为渐开线的（A）在基圆上。

A.起始点B.终止点C.中间点3、标准直齿圆柱齿轮的分度圆齿厚（A）齿槽宽。

A.等于B.大于C.小于4、对于标准齿轮，正常齿齿顶高系数ha*等于（C）。

A.0.25B.0.75C.15、（B）具有承载能力大、传动平稳、使用寿命长等特点。

A. 直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮C圆锥齿轮6、蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间一般交错成（C）。

A.300B. 600C.9007、国家标准规定，蜗杆以（B）参数为标准参数，蜗轮以（A）参数为标准参数。

A.端面B.轴面C.法面8、普通平键的截面尺寸是根据（B）来选择的。

A.轴径尺寸B.相配轮毂的宽度C.传递力的大小9、平键连接主要应用在轴与轮毂之间（B）的场合。

A.沿轴向固定并传递轴向力B. 沿周向固定并传递扭矩C.安装与拆卸方便10、（B）安装方便，定位精度高，可多次拆装。

A.开口销B.圆锥销C. 圆柱销11、下列连接中属于不可拆连接的是（A）。

A.焊接B.销连接C.螺纹连接12、主要承受径向载荷，也可同时承受少量双向轴向载荷，应用最广泛的滚动轴承是（C）。

A.推力球轴承B.圆柱滚子轴承C. 深沟球轴承13、（B）允许两轴间有较大的角位移，且传递转矩较大。

A.套筒联轴器B.万向联轴器C.凸缘联轴器14、（A）制动器广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受限制的A.外抱块式B.内涨式C.闸带式15、若将电动机的转轴与减速器输入轴连接在一起，应当采用（A）。

A.联轴器B.离合器C.制动器二、判断题：1、齿轮传动是利用主、从动轮轮齿之间的摩擦力来传递运动和动力的。

（×）2、齿轮的传动比是指主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，与其齿数成正比。

（×）3、基圆半径越小渐开线越弯曲。

机械工程测试技术基础期末试题及答案第一章信号及其描述（一）填空题1、测试的基本任务是获取有用的信息，而信息总是蕴涵在某些物理量之中，并依靠它们来传输的。

这些物理量就是信号，其中目前应用最广泛的是电信号。

2、信号的时域描述，以时间为独立变量；而信号的频域描述，以频率为独立变量。

3、周期信号的频谱具有三个特点：离散性，谐波性，收敛性4、非周期信号包括准周期信号和瞬变周期信号。

5、描述随机信号的时域特征参数有均值、均方值、方差6、对信号的双边谱而言，实频谱（幅频谱）总是关于Y轴（偶）对称，虚频谱（相频谱）总是关于原点（奇）对称。

（二）判断对错题（用√或某表示）1、各态历经随机过程一定是平稳随机过程。

（√）2、信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。

（√）3、非周期信号的频谱一定是连续的。

（某）4、非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。

（某）5、随机信号的频域描述为功率谱。

（√）（三）简答和计算题1、求正弦信号某(t)2、求正弦信号某(t)3、求指数函数某(t)某0int的绝对均值μ|某|和均方根值某rm。

2某0in(t)的均值某，均方值某Aeat(a0,t0)的频谱。

，和概率密度函数p(某)。

4、求被截断的余弦函数某(t)5、|t|Tco0t的傅立叶变换。

|t|T0atin0t(a0,t0)的频谱。

求指数衰减振荡信号某(t)e第二章测试装置的基本特性（一）填空题1、某一阶系统的频率响应函数为H(j)12j1，输入信号某(t)int，则输出信号y(t)的频率为，幅值2y，相位1.52、试求传递函数分别为和3.50.54、当测试系统的输出41n2221.4nn的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。

3、为了获得测试信号的频谱，常用的信号分析方法有、和y(t)与输入某(t)之间的关系为y(t)A0某(tt0)时，该系统能实现测试。

此时，系统的频率特性为H(j)5、传感器的灵敏度越高，就意味着传感器所感知的被测量越小。

XXX 学校2015－2016学年第(一)学期《机械基础》期末试卷课程名称：机械基础 考试时间： 90 分钟阅卷教师签字：一、选择题（在以下四个选项中选出最符合题意的选项，本大题共X 小题，每小题 X 分，共X 分）1.《机械基础》的任课老师是（ ）。

A.XXB.XX C ．XX2.( )是用来减轻人的劳动，完成做功或者转换能量的装置。

A.机器B.机构C.构件3.下列装置中，属于机器的是（ ）。

A.平面连杆机构B.台虎钳C.自行车 4.电动机属于机器的（ ）部分。

A.执行B.传动C.动力5.V 带安装好之后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以大拇指按下带（ ）mm 左右适宜。

A.5 B.15 C.206.普通螺纹的牙型为（ ）。

A.三角形B.梯形C.矩形7.有一螺杆回转，螺母坐直线运动的螺旋传动装置，其螺杆为双线螺纹，导程为12mm ，当螺杆 转两周后，螺母位移量为（ ）mm 。

A.12B.24C.488.要求两中心距较大，且在低速、重载和高温等不良环境下工作，宜选用（ ）。

A.带传动 B.链传动 C.齿轮传动9.能保证瞬时传动比恒定、工作可靠性高、传递运动准确的是（ ）。

A.带传动 B.链传动 C.齿轮传动10.一对标准直齿圆柱齿轮正确啮合时，两齿轮的模数（ ），两齿轮分度圆上的齿形角（ ）。

A.相等 不相等 B.不相等 相等 C.相等 相等 11.直齿圆锥齿轮应用于两轴（ ）的传动。

A.平行B.相交C.相错12.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小块金属脱落，形成麻点和斑坑，这种现象称 为（ ）。

A.齿面点蚀B.齿面磨损C.齿面胶合班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线13.与齿轮传动相比，蜗杆传动具有（）等优点。

A.传递功率大B.材料便宜C.传动比大、平稳无噪声14.蜗杆传动中，为减少摩擦，（）宜采用青铜制造。

A.蜗杆B.蜗轮C.蜗杆和蜗轮15.当两轴相距较远，且要求瞬时传动比准确时，应采用（）传动。

学年第 学期《机械工程基础》期末考试题班级： 姓名： 学号：_____________一、填空题：（每空格1分，共20分）1、机构要能够动，自由度必须 ，机构具有确定运动的条件是。

2、两构件通过 或 接触组成的运动副称为高副；通过 接触组成的运动副称为低副。

4、机构中的相对静止件称为 ，机构中按给定运动规律运动的构件称为 。

5、构件是机构的___ 单元，零件是是机构的__ _单元。

6、滚子从动件凸轮机构出现运动失真的原因是 。

7、铰链四杆机构可演化成为 、__ 、 、 四种基本类型。

8、在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是_ 、_______________________________________。

9、带传动由于 引起的全面滑动称为 ，而由于带的弹性变形和拉力差而引起的滑动称为 。

10、渐开线上离基圆愈远的点，其压力角 。

二、判断题（每题1分，共10分，对打“√”错打“×）1、机构具有确定相对运动的条件是机构的原动件个数与机构的自由度 个数相等。

（ ）2、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K ≤ 1。

（ ）3、四杆机构的压力角越大，则机构的运动性能越好。

（ ）4、曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。

（ ）5、四杆机构的传动角就是连杆与从动件的夹角。

（ ）6、尖端从动件盘形凸轮的理论轮廓与工作轮廓不是同一条曲线。

( )7、从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。

（ ）8、传动的重合度越大，承载能力越强。

（）9、齿轮插刀加工齿轮时，其运动由展成运动、切削运动、让刀运动组成。

（）10、用齿条刀具切制轮齿时，如果实际极限啮合点B2低于理论极限啮合点N1时，则发生轮齿的根切。

（）三、选择填空题（每空格1分，20分）具有急回特性。

A、联接B、制造C、运动D、K>0E、K≥1F、K>12、机构运动简图是（），机构示意图是（）。

A、用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。

机械⼯程控制基础期末试卷+答案控制⼯程基础期末试题⼀、单项选择题(本⼤题共10⼩题，每⼩题2分，，共20分)1.如果系统中加⼊⼀个微分负反馈，将使系统的超调量σp( )A.增加B.减⼩C.不变D.不定2.运算放⼤器具有_____的优点。

( )A.输⼊阻抗⾼，输出阻抗低B.输⼊阻抗低，输出阻抗⾼C.输⼊阻抗⾼，输出阻抗⾼D.输⼊、输出阻抗都低3.在伯德图中反映系统抗⾼频⼲扰能⼒的是( )A.低频段B.中频段C.⾼频段D.⽆法反映4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( )A. B.4 C. D.25.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增⼤，闭环系统( )A.相对稳定性变差，快速性不变B.相对稳定性变好，快速性不变C.相对稳定性不变，快速性变好D.相对稳定性变差，快速性变差6.对于⼀阶、⼆阶系统来说，系统特征⽅程的系数都是正数是系统稳定的( )A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( )A.〔－4,∞)B.〔－4,0〕C.(－∞,－4)D. 〔0,∞〕8.进⾏串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( )A.ωc=B.ωc>C.ωc<D.ωc与⽆关9.PID控制规律是____控制规律的英⽂缩写。

( )A.⽐例与微分B.⽐例与积分C.积分与微分D.⽐例、积分与微分10.⽐例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )A.90°B.－90°C.0°D.－180°⼆、填空题(本⼤题共10⼩题，每⼩空1分，共15分)1.根轨迹全部在根平⾯的__________部分时，系统总是稳定的。

2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。

3.随动系统中常⽤的典型输⼊信号是__________和__________。