一种多路快速视频拼接系统设计与实现

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第4 0卷 第 2 期
v0 1 . 4 0
N O. 2





2 0 1 4年 2 月
Fe br u a r y 2 01 4
Co mp u t e r En g i ne e r i n g

人工智能及识别技术 -

文章编号:1 o 0 0 — _ 3 4 2 8 ( 2 0 1 4 ) 0 2 — _ 0 2 0 8 — _ 0 4 文献标识码: A
[ A b s t r a c t ]A k i n d o f p a r a l l e l a r c h i t e c t u r e b a s e d o n C P U a n d G P U i s p r o p o s e d t o s o l v e t h e l o w s p e e d i n h i g h - - r e s o l u t i o n o f mu l t i - - c h a n n e l
p a r t i a l o v e r l a p R O I i s i mp r o v e d f r o m t h e t r a d i t i o n a l O r i e n t e d F e a t u r e s r f o m Ac c e l e r a t e d S e g me n t T e s t ( F AS T )a n d R o t a t e d B r i e f ( O R B )
De s i g n a nd I m pl e me nt a t i o n 0 f
a M u l t i - - c h a n n e l Fa s t Vi d e o S t i t c h i n g S y s t e m
W U J i a n , LAN Sh i - y o ng a , HUANG Fe i - hu
享缓冲区,完成帧图像的快速渲染。实验结果表明,在 4路 2 0 0万像素的网络相机环境下 ,该算法实现的全景拼接系统的视频帧
率 达到 1 7 f / s ,可满足 大 场景 的实 时性 需求 。
关 键词 :图像拼 接 ; 图像 配准 ;视 频拼 接 ;O R B 算法 ;并行 处 理 ;图像 渲染 ;统一 设 备架 构
( a . C o l l e g e o f C o mp u t e r S c i e n c e ; b . Na t i o n a l Ke y L a b o r a t o r y o f F u n d a me n t a l S c i e n c e o n S y n t h e t i c Vi s i o n , S i c h u a n Un i v e r s i t y , Ch e n g d u 6 1 0 0 6 5 , C h i n a )
vi d e o s t i t c h i ng s y s t e m,a n d t h i s d e s i g n i s i mpl e me n t e d o n t h e p h ys i c a l p l a t f o r m s uc c e s s f ul l y. Th e i ma g e py r a mi d mo du l e i s d e l e t e d a nd a
频拼 接算 法 。该 算法在 传 统基 于 方向 的快速 特征 点 检测 和旋 转 不变 的特 征描 述 算法 上进 行 改进 ,删 除针 对尺 度 不变性 应 用 的图像 金字 塔模 块 ,并使 用基于 重叠 区的局 部配 准方法 ,将 配准 后 的图像 数据 在 GP U 设备 端进 行并 行 融合 。在 G P U与 C P U异步 执行 的 原则 上 ,实现 C P U端 当前 帧 图像 的配准 ,与 其前 帧 图像 融 合 ,且 以并行 方式执 行 。通过 显卡 端 图像数 据计 算与 图像渲 染之 间 的共
a l go r i t h m. Th e i ma ge d a t a a f t e r r e g i s t r a t i o n o n t he CP U s i d e a r e t he n f us e d o n t h e GP U s i d e p a r a l l e l l y . Si nc e t h e GPU a nd t h e CPU d e vi c e c a l l t he e xe c u t i o n a s yn c hr o n o us l y ,t he ORB i ma g e r e gi s t r a t i o n o f t h e c ur r e nt f r a me o n t he CPU s i de a n d t he i ma g e us f i o n o f t he pr e vi o us f r a me o n GPU s i d e a r e e x e c ut e d p a r a l l e l l y . At l a s t ,t he i ma g e f us i o n da t a wh i c h i s c o mp ut e d b y Co mpu t e Un i ie f d D e vi c e
中图分类号: T P 3 9 1 . 4 1
种 多路 快速视 频拼接 系统设 计与 实现
吴 健 ,兰时勇 ,黄飞虎
( 四川大 学 a . 计算机 学 院 ;b . 视 觉合 成 图形 图像技 术 国家 重点 学科 实验 室 ,成都 6 1 0 0 6多路视频拼接系统速度慢、实 时. I 生 能低的问题 ,提出一种基于 C P U和 G P U 并行架构的多路高清视