QWL,QWLZ球笼万向联轴器

万向联轴器简介：万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。

万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。

不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。

结构型式：万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；最常用的为十字轴式，其次为球笼式。

在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。

用途：用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴），使之共同旋转，以传递扭矩的机械零件。

在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。

一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。

分类：联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。

主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。

②可移式联轴器。

主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。

刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、洛阳通豪热能提供万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。

毕业设计说明书伸缩型球笼式等速万向节设计系 (院): 机械工程系专业：机械制造与自动化班级: 08112学号：22姓名:0.0指导教师：0.0成都工业学院2021年5月25日摘要伸缩型球笼式等速万向节是汽车的关键部件之一，它直接影响车辆的转向驱动性能。

本设计根据在汽车传动系统的结构的布置，确定球笼式等速万向节的结构特点与参数等。

对球笼式等速万向节的等速性、运动规律、受力情况、效率和寿命进行了深入分析。

对重要零件进行了材料的选择和工艺性分析。

并且运用三维制图软件Pro-e和二维制图软件caxa，进行了辅助分析。

关键词等速万向节汽车设计分析效率使用寿命软件ABSTRACTTelescopic type of ball cage patterned constant speed universal joint is one of the key components of cars, which directly affect vehicles to drive performance.This design according to the structure in auto transmission system, to determine the layout of ball cage patterned constant speed universal joint structure characteristics and parameters etc. Of ball cage patterned constant speed universal joint of constant sex, motion, stress, efficiency and analyzes the service life.An important part of the analysis of the choice of materials and workmanship. And to use 3d drawing software Pro - e and 2d graphics software caxa, the auxiliary analysis.Keywords: rzeppa constant velocity joins; Car; Design; Analysis; Efficiency; Service life; software.目录摘要 (1)0 引言 (6)0.1 汽车万向节与传动轴技术开展综述 (6)0.2 球笼式等速万向节的开展状况 (7)0.3 球笼式等速万向节的润滑及密封技术现状 (8)1 万向节结构与设计参数确定 (9)1.1 结构选择 (9)1.2 等速证明 (11)1.3 等速万向节等速的保证 (12)1.4参数确定 (15)1.4.1 万向节轴径和钢球直径 (15)1.4.2 钢球回转中心径 (17)1.4.3 筒形外壳沟道沟槽形状及设计参数 (17)1.4.4 沟道偏心距 (18)1.4.5 万向节根本尺寸确实定 (19)2 万向节运动分析与力学分析 (23)2.1 钢球的运动分析 (24)2.1.1 钢球的运动轨迹 (24)2.1.2 钢球沿y轴方向运动 (26)2.1.3 钢球沿径向运动 (27)2.1.4 钢球的切向速度与切向加速度 (28)2.2 万向节受力分析 (30)2.2.1 钢球位置计算 (30)2.2.2 钢球运动平面与原始平面对应半径的夹角 (32)2.2.4 椭圆上各钢球的圆周力 (33)2.3 保持架运动和受力分析 (34)3 万向节主要零件的材料选择及工艺流程 (36)3.1 筒形外壳 (36)3.1.1 筒形外壳材料的选择 (36)3.1.2 筒形外壳工艺流程 (36)3.2 球笼 (38)3.2.1 球笼材料的选择 (38)3.3 星形套 (40)3.3.1 星形套材料选择 (40)3.3.2 星形套工艺流程 (41)3.4 半轴 (42)3.4.1 半轴材料的选择 (42)3.5 钢球 (43)3.5.1 钢球材料选择 (43)3.6 星形套与半轴的固定 (43)4 制造技术 (43)5 球笼式万向节的润滑 (44)6 等速万向节的效率 (45)6.1效率公式的推导; (46)6.2 扭矩损失公式的推导: (46)6.3 钢球与内外滚道之间的摩擦损失： (47)6.4 钢球与保持架之间的摩擦损失： (48)6.5 外滚道与保持架之间的摩擦损失： (48)6.6 内滚道与保持架之间的摩擦损失： (49)7 万向节寿命分析 (50)8 设计总结 (56)10 谢词 (57)11 参考文献 (59)0 引言0.1 汽车万向节与传动轴技术开展综述在汽车传动系和驱动系中，万向节和传动轴作为一种重要的工程部件获得了广泛的应用。

联轴器一．联轴器的种类十字滑块联轴器，膜片联轴器，万向联轴器1、联轴器功能用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。

2、联轴器的类型联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。

根据联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接功能以及联轴器的用途等，联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器和安全联轴器。

联轴器的主要类型、特点及其在作用类别在传动系统中的作用备注刚性联轴器只能传递运动和转矩，不具备其他功能包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能包括齿式联轴器、万向联有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩；具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能；还具有不同程度的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，在传动系统中的作用亦不尽相同安全联轴器传递运动和转矩，过载安全保护。

挠性安全联轴器还具有不同程度的补偿性能包括销钉式、摩擦式、磁粉式、离心式、液压式等安全联轴器联轴器的分类联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：1.固定式联轴器。

主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。

夹壳联轴器2.可移式联轴器。

主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。

（1）刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等。

联轴器新旧标准对照表联轴器新旧标准对照表１.联轴器命名原则a 联轴器名称应具有科学性、准确性；b 联轴器名称应简短易记；c 按联轴器的结构特点命名，但要与现有其它类似联轴器有所区别；d 按联轴器中具有特征的主要零件（形状、特点等）命名；e 按联轴器中主要零件特殊材料命名；f 按传统习惯命名；g 按上述综合因素命名；h联轴器品种名称不得重复是联轴器命名最基本的原则。

２.联轴器型号联轴器的型号由组别代号、品种代号、型式代号、规格代号组成。

联轴器的组别代号、品种代号、型式代号，取其名称的第一汉语拼音字母代号，如有重复时，则取第二个字母，或名称中第二、三个字母的第一、第二汉语拼音字母，或选其名称中具有特点字的第一、第二汉语拼音字母，以在同一组别、品种、型式中相互之间不得重复为原则。

联轴器的主参数为公称转矩Ｔn，单位为Ｎ•m。

公称转矩系列顺序号，为联轴器规格代号。

类别组别品种型式规格名称型号名称代号名称代号名称代号新旧刚性联轴器G 凸缘式Y 基本型18 凸缘联轴器GY YL有对中榫型 D 18 有对中榫凸缘联轴器GYD YKD套筒式T 套筒联轴器GT夹壳式J 基本型夹壳联轴器GJ立式L 立式夹壳联轴器GJN径向键式N 径向键凸缘联轴器GN GT平行轴式P 滚动轴承型G 15 滚动轴承平行轴联轴器GPG PLG滑动轴承型H 15 滑动轴承平行轴联轴器GPH PLH挠性联轴器无弹性元件挠性联轴器W 滑块式H 10 滑块联轴器WH HL鼓形齿式G 基本型30/24 鼓形齿联轴器WG双面分体式S 双面鼓形齿联轴器WGS单面分体式 D 30/25 单面鼓形齿联轴器WGD接中间轴式J 30/25 接中间轴鼓形齿联轴器WGJ接中间套式T 24 接中间套鼓形齿联轴器WGT垂直安装式S 14 垂直安装鼓形齿联轴器WGS带制动轮式Z 14 带制动轮鼓形齿联轴器WGZ带制动盘式P 14 带制动盘鼓形齿联轴器WGP直齿式 C 直齿联轴器WC滚子链Z 双排链15 滚子链联轴器WZ GL单排链 D 单排链联轴器WZD齿形链式L 齿形链联轴器WL套筒链式T 套筒链联轴器WT十字轴式S 整体叉头型 C 11~13 整体叉头十字轴万向联轴器WSC SWC 部分轴承座型P 14 部分轴承座十字轴万向联轴器WSP SWP整体轴承座型Z 11 整体轴承座十字轴万向联轴器WSZ SWZ小型8 十字轴万向联轴器WS球笼式Q 基本型9 球笼万向联轴器WQ QWL大倾角型 D 7 大倾角球笼万向联轴器WQD QWLZ 球叉式 A 球叉万向联轴器WA凸块式K 凸块万向联轴器WK三球销式U 三球销万向联轴器WU三销式N 三销万向联轴器WN铰杆式G 铰杆万向联轴器WG球铰式M 球铰万向联轴器WM球铰柱塞式 B 球铰柱塞万向联轴器WB钢球式 E 钢球联轴器WE三叉杆式 D 三叉杆万向联轴器WD球面滚子式J 基本型17 球面滚子联轴器WJ WJA型 A 16 A型球面滚子联轴器WJA WJA 非金属弹性元件挠性联轴器L 轮胎式U 带骨架型18 轮胎式联轴器LU UL整体型N 整体轮胎式联轴器LUN开口型K 开口轮胎式联轴器LYK弹性套柱销式T 基本型13 弹性套柱销联轴器LT TL带制动轮型Z 9 带制动轮弹性套柱销联轴器LTZ TLL弹性柱销式H 基本型14 弹性柱销联轴器LH HL带制动轮型Z 15 带制动轮弹性柱销联轴器LHZ HLL弹性柱销齿式Z 基本型23 弹性柱销齿式联轴器LZ ZL圆锥轴孔型 D 13 圆锥轴孔弹性柱销齿林联轴器LZD ZLD接中间轴型J 23 接中间轴弹性柱销齿式联轴器LZJ ZLZ带制动轮型Z 9 带制动轮弹性柱销齿式联轴器LZZ ZLL梅花形基本型14 梅花形弹性联轴器LM ML单法兰型 D 14 单法兰梅花弹性联轴器LMD MLZ双法兰型S 14 双法兰梅花弹性联轴器LMS MLS分体式制动轮型ZⅠ13 分体式制动轮梅花型弹性联轴器LMZI MLL-I整体式制动轮型ZⅡ13 整体式制动轮梅花型弹性联轴器LMZⅡMLL-Ⅱ凹型环式 A 凹型环式联轴器LA弹性套筒式G 弹性套筒联轴器LG弹性板式 B 弹性板联轴器LB多角式 D 11 多角形弹性联轴器LD芯型N 基本型14 芯型弹性联轴器LN NL双法兰型S 14 双法兰芯型弹性联轴器LNS NLS弹性环X 16 橡胶金属环联轴器LXH型弹性块R 基本型A/B 13/19 H型弹性块联轴器LR HTLA接中间轴型J 10 接中间轴H型弹性块联轴器LRJ HTLE带制动轮型Z 7/9 带制动轮H型弹性块联轴器LRZ HTLC扇形块式 E 32 扇形块弹性联轴器LE弹性活销 F 20 弹性活销联轴器LF鞍形块 C 17 鞍形块弹性联轴器LC LAK弹性块式K 基本型20 弹性块联轴器LK安全销型 A 20 带安全销弹性块联轴器LKA径向弹性柱销式J 基本型16 径向弹性柱销联轴器LJ单法兰型 D 16 单法兰径向弹性柱销联轴器LJD带制动轮型Z 9 带制动轮径向弹性柱销联轴器LJZ LJZ接中间轴型J 16 接中间轴径向弹性柱销联轴器LJJ LJJ 金属弹性元件挠性联轴器J 膜片式M 基本型19/32 膜片联轴器JM ML接中间轴型J 12/42 接中间轴膜片联轴器JMJ接中间套型T 接中间套膜片联轴器JMT双联型S 双联膜片联轴器JMS膜盘式P 膜盘联轴器JP蛇形弹簧式S 基本型25 蛇形弹簧联轴器双法兰型S 19 双法兰蛇形弹簧联轴器JSS单法兰型 D 19 单法兰蛇形弹簧联轴器JSD接中间轴型J 16 接中间轴蛇形弹簧联轴器JSJ高速型G 10 高速蛇形弹簧联轴器JSG带制动轮型Z 8 带制动轮蛇形弹簧联轴器JSZ带制动盘型P 11 带制动盘蛇形弹簧联轴器JSP安全型 A 19 安全型蛇形弹簧联轴器JSA 簧片式H 19 簧片联轴器JH挠性杆式T 普通型18 挠性杆联轴器JT S高速型G 18 高速型挠性杆联轴器JTG H 卷簧式N 卷簧联轴器JN螺旋弹簧式L 螺旋弹簧联轴器JL波纹管式 B 波纹管联轴器JB BL弹性管式G 弹性管联轴器JG TL薄膜式O 薄膜联轴器JQ ML浮动盘簧片 F 浮动盘簧片联轴器JF 组合挠性联轴器Z 膜片橡胶M 膜片橡胶弹性联轴器ZM膜片齿式 C 膜片齿式联轴器ZC组合齿式S 组合齿式联轴器ZS组合链条T 组合链条联轴器ZT组合滑块H 组合滑块联轴器ZH组合万向W 组合万向联轴器ZW安全联轴器 A 钢球式Q 基本型钢球安全联轴器AQ带制动轮型Z 带制动轮钢球安全联轴器AQZV带轮型P V带轮钢球安全联轴器AQP钢砂式S 基本型钢砂安全联轴器ASV带轮型V V带轮钢砂安全联轴器ASV液压式Y 轴联接型 C 液压式安全联轴器AYC键联接型G 键联接液压安全联轴器AYG法兰联接型S 法兰联接液压安全联轴器AYS 摩擦式M 内张型内张摩擦安全联轴器AM链轮型链轮摩擦安全联轴器AM AM单体共轴线型L L型链轮摩擦安全联轴器AML AML, 磁粉式 F &n, bsp; 磁粉式安全联轴器AF销钉式 A 销钉式安全联轴器AA永磁式 C 永磁式安全联轴器AV蛇形弹簧式S 蛇形弹簧安全联轴器AMS AJS联轴器新旧标准对照表序号现行标准号产品型号旧标准号产品型号1 JB/T8854.1-2001 GCLD JB/T8854.1-1999ZBJ19012-89 GCLDJB/ZQ4380-86 GⅡCLD2 JB/T8854.2-2001 GⅠCL JB/T8854.2-1999ZBJ19013-89JB/ZQ4378-86 GⅡCLGⅡCLZ JB/T8854.3-1999ZBJ19014-89JB/ZQ4379-86 GⅡCLZ3 JB/T8854.3-2001 GⅠCL JB/T8854.2-1999ZBJ19013-89JB/ZQ4222-86 GⅠCLGⅠCLZ JB/T8854.3-1999ZBJ19014-89JB/ZQ4223-86 GⅠCLZ4 JB/ZQ4644-1997 NGCL JB/ZQ4644-86 NGCL5 JB/ZQ4645-1997 NGCLZ JB/ZQ4645-86 NGCLZ6 JB/ZQ4186-1997 WG / /7 JB/T7001-1993 WGP / /8 JB/T7002-1993 WGC / /9 JB/T7003-1993 WGZ / /10 JB/T7004-1993 WGT / /11 JB/ZQ4218-86 CL Q/ZB104-73 CL12 JB/ZQ4219-86 CLZ Q/ZB105-73 CLZ13 GB/T5272-2002 LM LMD LMS LMZ-ⅠLMZ-ⅡGB5272-85 ML MLZ MLS MLL-ⅠMLL-Ⅱ14 GB/T4323-2002 LT LTZ GB4323-84 TL TLL15 GB/T5014-2003 LX LXZ GB5014-85 HL HLL16 GB/T515-2003 LZ LZJ LZD LZZ GB5015-85 ZL ZLZ ZLD ZLL17 GB/T6069-2002 GL GB6069-86 GL18 GB/T5843-2003 GY GYS GYH GB5843-86 YL YLD19 GB/T5844-2002 UL GB5844-86 UL20 JB/ZQ4376-1997 YL JB/ZQ4376-86 YL21 JB/ZQ4384-1997 WHL JB/ZQ4384-86 KL22 JB/ZQ4018-1997 LLA LLB JB/ZQ4018-86 LLA LLB23 JB/T5514-1991 TGL / /24 JB/ZQ4389-1997 制动轮JB/ZQ4389-86 制动轮。

常用联轴器分类及性能介绍一、凸缘联轴器凸缘联轴器（亦称法兰联轴器）是利用螺栓联接两凸缘盘式半联轴器，两个半联轴器分别用键与两轴联接，以实现两轴连接，传递转矩和运动。

凸缘联轴器结构简单，制造方便，成本较低，工作可靠，装拆、维护均较方便，传递转矩较大，能保证两轴具有较高的对中精度，一般常用于载荷平稳，高速或传动精度要求较高的轴系传动。

凸缘联轴器不具有径向、轴向和角向补偿的性能，使用时如果不能保证被联接两轴对中精度，将会降低联轴器的使用寿命，传动精度和传动效率，并引起振动和躁声。

凸缘联轴器分为：YL型——基本型、YLD型——对中型。

二、滑块联轴器滑块联轴器与十字滑块联轴器结构相似，不同之处在于中间十字滑块为方形，利用中间滑块在其两侧半联轴器端面的相应径向槽内滑动，以实现两半联轴器联接。

滑块联轴器躁声大，效率低，磨损快，一般尽量不选用，只有转速很低的场合使用。

其型号为：WH型。

三、链条联轴器链条联轴器利用公用的链条，同时与两个齿数相同的并列链轮啮合，不同结构形式的链条联轴器主要区别是采用不同的链条，常见的有双排滚子链联轴器，单排滚子链联轴器，齿形链联轴器，尼龙链联轴器等。

双排滚子链联轴器的性能优于其他结构形式的联轴器，他具有结构简单，装拆方便，拆卸时不用移动被联接的两轴，尺寸紧凑，质量轻，有一定补偿能力，对安装精度要求不高，工作可靠，寿命较长，成本较低等优点。

主要型号有：GL型（不带罩壳）、GLF型（带罩壳）。

四、齿式联轴器齿式联轴器是有齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。

外齿分为直齿和鼓形齿两种，所谓鼓形齿即为将外齿制作成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。

齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率消耗，因此，齿式联轴器需要良好的润滑和密封的状态。

汽车球笼式等速万向节及其总成————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：汽车球笼式等速万向节及其总成等速驱动轴 20０8-07－2７09:２0 阅读２16 评论3字号：大中小一，概况球笼式等速万向节是利用若干钢球分别置于与两轴联接的内外星轮槽内，以实现两轴转速同步的万向联轴器。

其结构主要由外壳（俗称钟形壳或外轮），传力钢球，星形轮(俗称星形套或内轮）和球笼保持架等四部份组成。

１.分类等速万向节按工作性能分为固定型和伸缩型。

等速万向节按在汽车中安装型式和形状分为末端封闭型,轴套型，法兰型，轮盘型。

等速万向节传动轴总成分为前轮驱动和后轮驱动两种。

2．结构型式中心固定型等速万向节（见图1a)分：ＢJ型（图1b）--球道与钢球的接触形状呈９0度四点接触；RF型（图1c）--球道与钢球的接触形状呈球底面接触；及GＥ型(图2)。

伸缩型等速万向节分:DOＪ型（图3）--钢球;TJ型(图4）--三球销；及VL型(图５)和ＧI型（图6)。

３．安装部分的形式和形状末端封密型(图7)，轴套型(图8),法兰型（图９），轮盘型(10)。

４.等速万向节转动轴总成结构分:前轮驱动总成ＢJ型+DOJ型或RＦ型+DOJ型的组合(图11）；BJ型+VL型或RＦ型+VL型的组合(图12)；BＪ型+TＪ型或RＦ型+TＪ型的组合（图13)。

后轮驱动总成ＢJ型+DOJ型或RＦ型＋ＤOJ型的组合(图15）;BＪ型+TJ型或RF型+TJ的组合（图16)；VL型+VL型的组合(图１7）; TJ型+TＪ型的组合（图18)。

5.技术要求，性能要求,外观质量要求，出厂检验和型式检验,标志、包装等要求按JB／T １0１89－2000标准。

二, BJ(RＦ)型球笼万向节的制造BＪ(ＲF)型球笼万向节（俗称外球笼）主要由外轮（钟形壳）,星形轮（内轮),保持架,钢球四个零件组成。

汽车球笼式等速万向节及其总成等速驱动轴 2008-07-27 09:20 阅读216 评论3字号：大中小一，概况球笼式等速万向节是利用若干钢球分别置于与两轴联接的内外星轮槽内，以实现两轴转速同步的万向联轴器。

其结构主要由外壳（俗称钟形壳或外轮），传力钢球，星形轮（俗称星形套或内轮）和球笼保持架等四部份组成。

1．分类等速万向节按工作性能分为固定型和伸缩型。

等速万向节按在汽车中安装型式和形状分为末端封闭型，轴套型，法兰型，轮盘型。

等速万向节传动轴总成分为前轮驱动和后轮驱动两种。

2．结构型式中心固定型等速万向节（见图1a）分：BJ型（图1b）--球道与钢球的接触形状呈90度四点接触；RF型（图1c）--球道与钢球的接触形状呈球底面接触；及GE型（图2）。

伸缩型等速万向节分：DOJ型（图3）--钢球；TJ型（图4）--三球销；及VL型（图5）和GI型（图6）。

3．安装部分的形式和形状末端封密型（图7），轴套型（图8），法兰型（图9），轮盘型（10）。

4．等速万向节转动轴总成结构分：前轮驱动总成BJ型+DOJ型或RF型+DOJ型的组合（图11）；BJ型+VL型或RF型+VL型的组合（图12）；BJ型+TJ型或RF型+TJ 型的组合（图13）。

后轮驱动总成BJ型+DOJ型或RF型+DOJ型的组合（图15）；BJ型+TJ型或RF型+TJ的组合（图16）；VL型+VL型的组合（图17）；TJ型+TJ型的组合（图18）。

5．技术要求，性能要求，外观质量要求，出厂检验和型式检验，标志、包装等要求按JB/T 10189-2000标准。

二, BJ(RF)型球笼万向节的制造BJ(RF)型球笼万向节（俗称外球笼）主要由外轮（钟形壳），星形轮（内轮），保持架，钢球四个零件组成。

其中所用钢球,外轮、内轮、保持架坯料一般属外购件，车、铣、搓、磨等为自主加工。

在加工BJ（RF）型球笼式等速万向节的过程中，决定品质优劣的主要关键：一是必须严格控制外轮和内轮三对球道两钢球距离的公差要求；二是必须严格控制外轮六条球道和内轮六条球道六等分的公差要求；三是必须严格控制外轮内球面中心高与球道中心高和内轮外球面中心高和球道中心高两者偏心距的公差要求；四是严格控制外轮内球面和六条球道的同轴度，内轮外球面和六条球道的同轴度公差要求；五是必须符合原车型对外轮螺栓、外花键及其总长度的装配要求和内轮内花键与芯轴的配合要求。

联轴器分类：
1.刚性联轴器：1、凸缘联轴器
2、夹壳联轴器
3、套筒联轴器
4、平行联轴器
5、径向键凸缘联轴器
2.挠性联轴器：1.金属弹性元件挠性联轴器：1、金属膜片联轴器
2. 非金属弹性元件联轴器：1、梅花联轴器
2、弹性注销联轴器
3、弹性套注销联轴器
4、弹性注销齿式联轴器
5、轮胎联轴器
3、无弹性元件的挠性联轴器：1、鼓型齿联轴器
2、十字轴万向联轴器
3、球笼式万向联轴器
4、滑块联轴器
5、滚子链条联轴器
6、球面滚子联轴器
4.安全联轴器：.。

刚性联轴器规格型号大全
一、凸缘联轴器：YL型、YLD型，新型号为GY型、GYD型
二、夹壳联轴器
三：套筒联轴器
四：平行联轴器
五：径向键凸缘联轴器GT型，（新型号GN）。

球笼式万向节设计作者：xxx；指导老师：xxx（xxx大学工学院 2011级车辆工程专业合肥 230036）下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习交流，不可用于商业活动。

另外，有需要电子档的同学可以加我2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在互相帮助，共同进步，建设社会主义和谐社会。

同进步，建设社会主义和谐社会。

摘要：球笼式万向节是上个世纪六七十年代快捷发展出来的一种万向节，它的特点是密封性好、同步性好、紧凑、结构简单、寿命长、承重效果好、效率高、角位移大。

它主要应用于起重机、拖拉机、汽车、纺织、医疗等领域。

本设计基于对汽车传动系统布局结构的设计，以确定球笼式万向节的结构特性和其他参数。

对于球笼式万向节等速性的运动，受力，效率和寿命有了深入的分析。

选择了材料分析过程中的重要部分和零件，并采用三维绘图软件PRO-E进行了分析。

关键词：球笼式万向节；结构；设计；分析；选择；寿命校核1 绪论球笼式等速万向节是奥地利A.H.Rzeppa于1926年发明的（简称Rzeppa型），后经过多次改进。

1958年英国波菲尔（Birfidld）集团哈迪佩塞公司成功滴研制了比较理想的球笼联轴器（称Birfield型：或普通型，简称BJ型）。

1963年日本东洋轴承株式会社引进这项新技术，进行了大量生产、销售，并于1965年又试制成功了可作轴向滑动的伸缩型（亦称双效补偿型，简称DOJ型）球笼万向联轴器。

目前，球笼式等速万向节已在日、英、美、德、法、意等12个国家进行了专利主城。

Birfield型和Rzeppa型万向节在结构上的最大区别，除没有分度机构外，还在于钢球滚道的几何学与断面形状不一样。

Rzeppa型万向节用的是单圆弧的钢球滚道，单圆弧滚到其半径大一个间隙，因此最大接触应力常发生在滚道边缘处。

当钢球的载荷很大时，滚道边缘易被挤压坏，从而降低了工作能力。

Birfield （BJ型）万向节的钢球滚道横断面的轮廓为椭圆型，骑等角速传动是依靠外套滚到中心A、内套滚到中心B等偏置地位于万向节中心O的两侧实现的。