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® MM瞬电气控制与PLC课程设计说明书题目车辆出入库PLC自动控制系统设计______________专业班级：________________________________姓名：_______________________________________学号：_______________________________指导教师：___________________________________成绩：指导老师签名：日期:目录1 系统背景描述及设计要求 (1)1.1 系统背景描述 (1)1.2 设计要求......................................................................2.2 方案论证 (2)2.1硬件结构 (2)2.2设计方案 (3)2.3 方案比较及方案具体确定 (4)3 硬件设计 (10)3.1 系统的原理方框图 (10)3.2主电路图 (11)3.3 I/O点分配 (12)3.4 I/O接线图 (13)3.4元器件选择................................................... 1.34 软件设计 (14)4.1 主程序流程图 (14)4.2梯形图 (17)5 系统调试 (17)设计心得 (17)参考文献 (18)1 系统背景描述及设计要求1.1 系统背景描述随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电- 接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC( Programmable Logic Controller )，其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
车辆出入库管理plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在工业控制中的应用；2. 掌握车辆出入库管理系统中PLC的编程方法和技巧；3. 学会使用相关软件进行PLC程序的编写、调试和优化；4. 了解车辆出入库管理系统的基本构成和运作流程。
技能目标：1. 能够独立进行车辆出入库管理PLC程序的编写和调试；2. 能够分析和解决车辆出入库管理过程中出现的PLC相关问题；3. 能够运用所学的PLC知识，针对实际需求进行简单的系统设计和改进；4. 培养学生的动手操作能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和PLC的兴趣，激发学生的学习热情；2. 培养学生具备良好的工程素养，关注工程实践中的实际问题；3. 增强学生的环保意识和社会责任感，了解PLC技术在节能减排方面的应用；4. 培养学生的创新精神和批判性思维，敢于挑战传统观念，探索新技术。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论联系实际，培养学生具备实际操作和解决问题的能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的PLC基础知识和实践经验，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：教师应结合课程特点和学生实际情况，采用案例教学、任务驱动等教学方法，引导学生掌握PLC技术在车辆出入库管理中的应用，提高学生的实际操作能力和综合素质。
同时，注重培养学生的团队合作精神，提高学生的沟通与协作能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础理论回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与车辆出入库管理相关的基础知识。
2. 车辆出入库管理系统概述：介绍车辆出入库管理系统的基本构成、功能、运作流程及其在工业自动化中的应用。
3. PLC编程与调试：详细讲解PLC编程软件的使用方法，针对车辆出入库管理系统进行编程、调试和优化。
车辆出入库管理系统简介车辆出入库管理系统是一种用于管理车辆出入库信息的软件系统，主要用于车辆停车场、物流中心、仓库和收费站等场所，能够方便快捷地记录车辆出入库信息，实现对车辆的管理和控制，提高出入库效率和安全性。
系统功能基本功能•登录：系统管理员和普通用户通过输入用户名和密码登录系统。
•注销：管理员和用户登出系统。
•修改密码：管理员和用户可以修改自己的密码。
•首页：提供车辆出入库流量和统计信息。
车辆管理功能•车辆信息添加：管理员可以添加车辆基本信息，包括车牌号码、车辆类型、车主姓名、联系方式等。
•车辆信息查询：管理员可以根据车牌号码、车辆类型、车主姓名等条件进行查询。
出库管理功能•车辆出库：收费员输入车牌号，系统自动获取车辆信息，确认收费后放行车辆。
•出库记录查询：管理员可以根据时间、车牌号码等条件进行查询。
入库管理功能•车辆入库：收费员输入车牌号，系统自动获取车辆信息，记录入库时间和位置。
•入库记录查询：管理员可以根据时间、车牌号码等条件进行查询。
系统架构车辆出入库管理系统的架构设计如下图所示：+--------------++--------------------------+ 数据库服务器 || +--------------+|+------------+---------------------------+| Web 服务器 | |+------------+---------------------------+| +----------------++--------------------------> 客户端浏览器 |+----------------+ Web 服务器用于响应客户端浏览器的请求，与数据库服务器进行数据交换。
客户端浏览器通过 Web 服务器与系统进行交互。
技术选型车辆出入库管理系统选择的技术如下：•Web 框架：Spring Boot•数据库：MySQL•前端框架：Bootstrap车辆出入库管理系统可以有效地解决车辆出入库信息管理的问题，提高出入库的效率和安全性。
基于PLC的车辆出入库管理系统设计摘要本文介绍了一种基于PLC的车辆出入库管理系统，该系统能够准确、高效地管理车辆的出入库情况，并实现多种安全管理功能。
该系统采用了PLC控制器作为控制核心，通过对车辆的检测和识别，实现了自动出入库管理，并且采用了统一的平台，实现了车辆管理的信息化和高效化。
本文首先介绍了车辆出入库管理系统的背景及其发展现状，紧接着，阐述了该系统的总体设计方案，包括系统功能模块、控制器的选型以及系统的网络通信结构等内容。
接下来，详细介绍了车辆出入库管理系统的功能模块，包括车辆检测模块、车辆识别模块、数据处理模块、安全管理模块和报警提示模块等。
本文最后，通过实验仿真，对该系统进行验证，结果表明该系统具有高度的可靠性和准确性，并且能够大幅度提高车辆管理的工作效率和安全性。
关键词：车辆出入库管理系统，PLC控制器，安全管理，信息化AbstractThis paper describes a vehicle entry and exit management system based on PLC, which can accurately and efficiently manage the entry and exit of vehicles and realize various security management functions. The system adopts PLC controller as the core control, and automatically manages the entry and exit of vehicles by detecting and recognizing vehicles. It adopts a unified platform to realize the informatization and efficiency of vehicle management.Firstly, this paper introduces the background and development status of vehicle entry and exit management system. Then, the overall design scheme of the system iselaborated, including the system function module, the selection of the controller, and the network communication structure of the system. Next, the functional modules of the vehicle entry and exit management system are detailed, including vehicle detection module, vehicle recognition module, data processing module, security management module, and alarm prompt module.Finally, this paper verifies the system through experimental simulation. The results show that the system has high reliability and accuracy, and can greatly improve the work efficiency and safety of vehicle management.Keywords: vehicle entry and exit management system, PLC controller, security management, informatization。
PLC-车辆出入库管理1. 简介PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于工业自动化领域的电子计算机，通过将输入的电信号转换为输出电信号来控制各种设备的运行。
在车辆出入库管理方面，PLC可以用来控制大门的开关、车辆进出的计数和抓拍照片等功能。
2. 系统设计思路车辆出入库管理系统的主要功能包括车辆出入的计数和抓拍照片、大门的开关和车辆库存的管理等。
系统整体上的设计思路如下：2.1 车辆进出的计数和抓拍照片车辆进出的计数和抓拍照片是车辆出入库管理系统最重要的功能之一。
为了实现这一功能，我们需要在车辆进出口上方安装摄像头和传感器。
具体实现步骤如下：1.当车辆驶入进出口传感器的范围时，PLC会收到传感器发送的信号，并计数车辆数量。
2.同时，PLC会控制摄像头进行拍照，将照片存储到指定的存储设备中。
2.2 大门的开关大门的开关是车辆出入库管理系统的另外一个重要功能。
大门的开关由PLC控制，PLC会根据车辆的进出情况进行控制。
具体实现步骤如下：1.当车辆驶入进出口传感器的范围时，PLC会控制大门打开。
2.当车辆驶出进出口传感器的范围时，PLC会控制大门关闭。
2.3 车辆库存的管理车辆库存的管理是车辆出入库管理系统中的重要一环，PLC可以帮助我们实现车辆库存的实时监控和管理。
具体实现步骤如下：1.当车辆进入库区域时，PLC会计数车辆数量，并更新车辆进库数量。
2.当车辆驶离库区域时，PLC会计数车辆数量，并更新车辆出库数量。
3.并且，PLC还可以按照车辆类型和入库时间等信息对车辆进行归档管理，方便车辆的快速查找和统计。
3.通过以上介绍可以看出，PLC对于车辆出入库管理系统的设计和实现起到了至关重要的作用。
通过PLC技术的应用，车辆出入和库存的管理变得更加方便快捷，同时也提高了车辆的安全性和管理效率。
出入库管理系统(通用)（一）引言概述：出入库管理系统是一种通用的系统，用于管理企业或组织的物料出入库流程。
该系统可以帮助企业提高物料的管理效率和准确性，减少库存损失和错误。
本文将介绍出入库管理系统的几个关键点。
一、库存管理1. 实时库存监控：系统可以实时跟踪和监控库存量，及时提醒补货或重新定购物料。
2. 库存预警：设定库存警戒线，并提供库存不足的提醒，保证生产的连续性。
3. 库存分类：根据物料特性和业务需求，将库存进行分类管理，方便快速查找和管理。
二、采购管理1. 采购计划和需求分析：系统能够根据历史数据和业务需求，生成采购计划和需求分析报告，提供决策依据。
2. 供应商管理: 统一管理供应商信息，包括供应商合作关系、价格和交货性能评估等内容，确保采购的准确性和及时性。
3. 采购流程控制：系统可根据企业采购流程要求，设置采购审批流程和权限，保证采购流程的规范性和透明度。
三、销售管理1. 销售订单管理：系统能够根据客户需求生成销售订单，并自动进行库存检查，确保订单的可行性。
2. 销售报价和合同管理：提供销售报价和合同管理功能，方便销售人员进行报价和合同管理。
3. 销售业绩分析：根据销售数据进行分析，提供销售业绩报表和销售预测分析，帮助企业制定销售策略。
四、物料追溯1. 物料入库追溯：系统记录每一批物料的入库时间、供应商信息和接收人员，便于追溯物料来源和质量问题。
2. 物料出库追溯：系统记录每一次物料的出库时间和接收人员，实现物料出库的全程追溯。
3. 变更记录追溯：系统记录物料信息和库存的变更记录，包括库存调整、报废和退货等，方便管理查找和审计。
五、报表分析1. 库存报表：系统提供库存报表，包括库存总量、不同物料的库存量和变化趋势等，帮助企业了解库存状况。
2. 采购报表：统计分析采购情况，包括采购金额、供应商比较和采购周期等，帮助企业优化采购管理。
3. 销售报表：统计分析销售情况，包括订单数量、销售金额和客户比较等，帮助企业掌握销售动态。
PLC_车辆出入库管理系统目录目录 (1)第二章车辆出入库管理系统的构成 (2)2.1 整体框架 (2)2.2 传感器的布置 (2)2.3 显示电路 (3)第三章 PLC的I/O端口接线 ........................................ 4 第四章 I/O 口地址分配 ............................................ 5 第五章程序设计 .. (6)5.1课题内容 (6)5.2 计数逻辑 (6)5.3 程序流程图 (7)5.4 梯形图 (9)第六章总结 .................................................... 13 第七章元器件清单 ............................................... 14 参考文献 . (15)1第二章车辆出入库管理系统的构成 2.1 整体框架2.2 传感器的布置22.3 显示电路3第三章 PLC的I/O端口接线在本设计中，总共需要8位LED数码管和l6个按键，为了节省单片机I,O口数以及数码管驱动问题，在此采用HD7279键盘显示芯片。
7279键盘显示芯片为SPI接口，具有连线简单、无需另加数码管驱动、自身电路简单等优点。
显示部分采用1组4位一体共阴数码管，共设置l6个功能键。
PLC的I/O端口接线4第四章 I/O 口地址分配设计中采用内存为3(2K，最大I,0点数640点的微处理器(c200HE—CPU11-E，欧姆龙公司产品)，电源使用带有24V DC和AC1 10—120,220—240V的使用电源(PA204S)根据系统控制要求，本系统需计数器1个，定时器2个，16个输入点和16个输出点，所选PLC类型满足系统要求。
输入信号输出信号传感器1# I0.1 发光二极管 Q0.2接LED脚b 传感器2# I0.2 Q1.0接LED脚a 悬空 I0.3 Q1.1接LED脚c Q1.2接LED脚d Q1.3接LED脚e Q1.4接LED脚f Q1.5接LED脚g Q1.6接LED脚b Q2.0接LED脚a Q2.1接LED脚c Q2.2接LED脚d Q2.3接LED脚e Q2.4接LED脚f Q2.5接LED脚g Q2.65第五章程序设计5.1课题内容设计一个汽车库自动门控制及停车计费系统，具体控制要求是:当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止。
基于PLC的车辆出入库毕业设计本文将介绍一个基于PLC的车辆出入库系统的毕业设计。
该系统旨在提高停车场管理效率和安全性，并为用户提供方便的停车服务。
1. 系统架构该系统由以下五个组成部分组成：停车场入口控制器、停车场出口控制器、PLC控制器、车道指示灯和车位状态指示灯。
停车场入口控制器和停车场出口控制器通过PLC控制器进行通信。
当车辆进入停车场时，入口控制器将车辆信息发送给PLC控制器，PLC控制器将相应的车位信息发送给车道指示灯和车位状态指示灯。
当车辆离开停车场时，出口控制器将车辆信息和停车时间发送给PLC控制器，PLC控制器将车费信息发送给出口控制器。
2. 系统实现系统实现需要以下步骤：（1）设计停车场入口控制器和出口控制器停车场入口控制器和出口控制器需要实现车辆信息的采集和发送。
车辆信息包括车牌号码、入场时间、出场时间等。
控制器需要能够通过PLC控制器与其他组件进行通信，以便实现车辆信息的处理和传递。
（2）设计PLC控制器PLC控制器需要实现对停车场入口控制器和出口控制器的通信，并根据收到的信息控制车道指示灯和车位状态指示灯。
PLC控制器还需要保存和查询停车记录，并计算停车费用。
（3）设计车道指示灯和车位状态指示灯车道指示灯和车位状态指示灯需要根据PLC控制器发送的车位信息进行控制。
车道指示灯用于指示车辆入口和出口的开放状态，车位状态指示灯用于指示车位的空闲和占用状态。
（4）集成各组件将停车场入口控制器、出口控制器、PLC控制器、车道指示灯和车位状态指示灯集成在一起，并进行系统调试和测试，以确保系统的可靠性和稳定性。
3. 系统优势基于PLC的车辆出入库系统相比传统的人工管理系统具有以下优势：（1）提高停车场管理效率和安全性：使用PLC控制器和车辆控制器可以实现自动化管理，减少了人工干预，提高了管理效率和安全性。
（2）方便停车：车道指示灯和车位状态指示灯让驾驶员能够快速找到空闲车位，提高了用户体验。
仓储货物出入库设计与管理方案摘要现代化的仓储服务，以满足客户需求为目的，在特定的环境下，运用与时俱进的应用技术和科学管理策略，对货物的入库、储存分配、出库及其他流程进行高效地规划和控制。
伴随国际相关行业的进步，我国的仓储管理也正在从“人工+机械化”的模式向“数字化+自动立体化”的模式发展转变。
自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念。
利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库在现代的物流园区和自动化生产中占据着极为重要的作用，为了促进自动化立体仓库使用效率的提升，论文深入探讨了对数字化+自动化立体仓库货物储存的自动化及管理方法。
关键词：仓储货物；物流；出入库管理AbstractModern warehousing services, in order to meet the needs of customers, in a specific environment, with the application of technology and scientific management strategy with the times, the storage of goods, storage, distribution, Efficient planning and control of outbound and other processes. With the progress of international related industries, Warehouse management in our country is changing from "artificial mechanization" mode to "digital automatic three-dimensional" mode. Automated warehouse is a new concept in logistics warehousing. Can realize the warehouse high level rationalization, Access automation, easy to operate, is the current high level of technology. Warehouse occupies an extremely important role in modern logistics park and automation production, in order to promote the use efficiency of automated warehouse, This paper probes into the automation and management of the storage of goods in the digital automated warehouse.Keywords: Warehousing goods; Logistics; Incoming and outgoing management目录一、物流与仓储管理概述 (1)（一）物流管理 (1)（二）仓储管理 (1)二、数字化仓储管理系统工作流程 (1)（一）入库作业流程 (2)（二）出库作业流程 (2)（三）库存管理作业流程 (2)三、改进出入库作业管理 (3)（一）合理调度堆垛机 (3)（二）优化配置货位 (4)四、配送路线的合理规划 (5)（一）节约法的原理 (5)（二）配送路线优化步骤 (6)五、加强人才引进和员工培训 (8)六、结语 (8)参考文献 (10)一、物流与仓储管理概述（一）物流管理物流管理，是指在社会再生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。
使用说明
1、第一步在【库存报表】中进行品名、规格型号、单位，初始数量、安全库存的基础数据设置；
2、【出入库明细表】中品名、规格型号、单位根据【库存报表】中的数据进行下拉选择或输入；
3、如有新增商品，首先按照第一步在【库存报表】进行基础数据维护，出入库管理表中下拉选项中自动新增；
4、【库存报表】中的累计入库、累计出库自动根据【出入库明细表】数据自动计算；
5、【库存报表】中的目前库存自动根据【库存报表】中的数据计算，库存状态格式自动；
6、【按月查询】表中的数据可根据设置的报表年月自动进行计算；
7、【按月查询】表中的序号、品名、规格型号、单位、安全库存数据自动根据【库存报表】中的基础数据变化而变化；
8、【按月查询】表中的月初库存自动根据【库存报表】中的初始数量和【出入库明细表】中的明细数据自动计算；
9、【按月查询】表中的累计入库、累计出库自动根据【出入库明细表】数据自动计算；
10、【按月查询】中的目前库存自动根据【按月查询】中的数据计算，库存状态格式自动。
摘要本设计针对目前车辆出入库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低。
安全性差、人性化和运行效率低下不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可要、自动化程度较高的车辆输入库管理系统。
本设计的思想立足于车辆输入管理系统的可要性、安全性和高效性，对目前我国各大中城市多面临的“停车难”问题的解决，具有一定促进作用。
本系统所采用的PLC技术，射频卡技术对其他交通收费系统也有一定的借鉴意义。
本文针对车辆出入库只能控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于车辆出入库只能控制系统上，并进行了较深入的研究。
本文阐述了智能车辆出入库系统的PLC控制、收费、计费和安全的一些基本思路和方法，并介绍了着重介绍了PLC工作特点及运行原理，还介绍了C20P 型欧姆龙型可编程控制器系列的C200H-OA223 PLC控制器主要功能模块及应用，C20P不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。
还介绍了MIFARE1ICS50非接触式IC卡的结构，描述了车辆出入库管理系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。
本文主要是对车辆出入库进行智能化设计，通过采取PLC技术对车辆出入库管理的设计，达到车辆出入库智能化、高效化目录摘要 (5)第一章 PLC的简介 (7)1.1 PLC的基本结构 (7)1.2 PLC的工作原理 (8)1.2.1输入刷新阶段 (8)1.2.2程序执行阶段 (8)1.2.3输出刷新阶段 (8)第二章车辆出入库管理系统的构成 (9)2.1 整体框架 (9)2.2 传感器的布置 (9)2.3 显示电路 (10)第三章 PLC的I/O端口接线 (11)第四章 I/O 口地址分配 (12)第五章程序设计 (13)5.1 课题内容 (13)5.2 计数逻辑 (14)5.3 程序流程图 (15)5.4 梯形图 (16)第六章总结 (18)第七章元器件清单 (19)参考文献 (20)第一章PLC的简介1.1 PLC的基本结构1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元 (CPU)是PLC的控制核心。
它按照PLC系统程序赋予的功能：a. 接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
2、存储器可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。
存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。
3．输入接口电路输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍。
4．输出接口电路：可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三种输出形式。
5．电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。
如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
如FX1S额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V —264V之间。
允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。
一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。
1.2 PLC的工作原理PLC则是采用循环扫描的工作方式。
一个扫描周期主要可分为3个阶段。
1.2.1输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。
完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。
在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。
1.2.2程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。
当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。
1.2.3输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。
由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。
显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。
扫描周期越长，响应速度越慢。
由于每个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。
但是由于其对I/O的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。
这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动作将大大减小。
但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC都会采取高速模块。
总之，PLC采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC当中都应注意。
第二章车辆出入库管理系统的构成2.1 整体框架2.2 传感器的布置2.3 显示电路第三章PLC的I/O端口接线在本设计中，总共需要8位LED数码管和l6个按键，为了节省单片机I／O 口数以及数码管驱动问题，在此采用HD7279键盘显示芯片。
7279键盘显示芯片为SPI接口，具有连线简单、无需另加数码管驱动、自身电路简单等优点。
显示部分采用1组4位一体共阴数码管，共设置l6个功能键。
PLC的I/O端口接线第四章I/O 口地址分配设计中采用内存为3．2K，最大I／0点数640点的微处理器(c200HE—CPU11-E，欧姆龙公司产品)，电源使用带有24V DC和AC1 10—120／220—240V 的使用电源(PA204S)根据系统控制要求，本系统需计数器1个，定时器2个，16个输入点和16个输出点，所选PLC类型满足系统要求。
第五章程序设计5.1课题内容1.入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
2．出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。
3．设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。
变量约定：10001---启动10006---1#传感器10002---停止10007---2#传感器10003---清零00001---仓库空显示10004--- =“1”入库操作10004--- =“0”出库操作10005--- =“1”前进操作10005--- =“0”后退操作课题要求：1．根据题意设计显示电路图，并按图连接。
2．画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。
3．编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
4．完成系统调试，实现控制要求。
5. 完成课程设计说明书。
5.2 计数逻辑1.光传感器的接收光被遮断时定义为“有信号”；2.传感器1#有信号时启动增计数逻辑；3.传感器2#有信号时启动减计数逻辑；4.传感器1#完成脉冲同时2#有信号，则启动增计数逻辑；5.传感器2#完成脉冲同时1#有信号，则启动减计数逻辑；6.传感器1#和传感器2#都完成脉冲后进行相应计数动作；7.传感器1#和传感器2#都没有信号时进行小复位动作；8.增计数与减计数的启动逻辑互锁；9.增计数和减计数的进行逻辑互锁。
10.计数值超过+99后从零开始计数并报警（发光二极管）其中：条件2和条件3为“方向判定条件1”；条件4和条件5为“方向判定条件2”；5.3 程序流程图车辆入库操作流程5.4 梯形图第六章总结随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公工场所和社区流转数量激增，着对车辆的安全停放和管理提出了跟高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车厂系统的集中化和智能化的安全性管理已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC车辆出入库管理系统，实现车辆出入库，数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。
本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示车库内车辆的实际数量。
使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。
第七章元器件清单参考文献[1] 李建兴.可编程序控制器应用技术.北京：机械工业出版社，2004.[2] 陈宇，段鑫.可编程序控制器基础及编程技巧.广州：华南理工大学出版社，2002.[3] 王永华.现代电器控制及PLC应用技术.北京：北京航空航天大学出版社，2003.[4] 高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京：人民邮电出版社，2004.[5] 廖常初.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，2005[6] 郁汉琪.《电气控制与可编程序控制器》, 东南大学出版社,2003.[7] 易传禄主编.《可编程序控制器应用指南》 , 上海科普出版社,2004.[8] 张进秋．可编程控制器原理及应用实例[M]．北京：机械工业出版社，2003．[9] 汤以范主编《电气与可编程序控制器技术》 . 机械工业出版社,2005.。
