广东海洋大学16-17机械工程控制A卷-答案
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广东海洋大学2011——20012学年第 1 学期 《船舶柴油机》课程试题 课程号: 18242248-1 ■ 考试 □ A 卷 ■ 闭卷 □ 考查 ■ B 卷 □ 开卷(本试卷卷面总分100分,及格分为60分,考试时间为100分钟) 一.单项选择题 答题说明:本试卷试题均为单项选择题,请选择一个最合适的答案,每题0.8分,共80分。
1. 内燃机是热机的一种,它是( )。
A .在气缸内燃烧并利用某中间工质对外做功的动力机械 B .在气缸内进行二次能量转换并利用某中间工质对外做功的动力机械 C .在气缸内燃烧并利用燃烧产物对外做功的动力机械 D .在气缸内燃烧并利用燃烧产物对外做功的往复式动力机械答案:C班级:姓名:学号:试题共7页加白纸2张 密封线 GDOU-B-11-3022. 柴油机是热机的一种,它是()。
A.在气缸内燃烧并利用某中间工质对外做功的动力机械B.在气缸内进行二次能量转换并利用某中间工质对外做功的动力机械C.在气缸内燃烧并利用燃烧产物对外做功的回转式动力机械D.在气缸内燃烧并利用燃烧产物对外做功的往复式动力机械答案:D3. 发电用柴油机多用四冲程筒形活塞式柴油机主要是因为()。
A.结构简单 B.工作可靠 C.转速满足发电机要求 D.功率大答案:C4. 双机双桨船舶,一般带动右侧螺旋桨的主机为()。
A.右旋机 B.高速柴油机 C.左旋机 D.低速柴油机答案:A5. 下述关于压缩比的说法中不正确的是()。
A.缸内工质经活塞压缩后,温度与压力均增高B.压缩比对柴油机的燃烧、效率、机动性与机械负荷等均有影响C.压缩比?=Va/VcD.压缩比?=Vs/Vc答案:D6. 下列压缩比大小对柴油机影响的一个不正确论述是()。
A.压缩比越小,启动性能越差 B.压缩比增大,膨胀功增加C.压缩比增大,热效率增高 D.压缩比越大,机械效率越高答案:D7. 四冲程柴油机的压缩与膨胀行程所占曲轴转角分别为()。
机械制造技术根底第四章课后答案篇一:机械制造技术根底第四章课后答案4-1什么是主轴回转精度?为什么外圆磨床头夹中的顶尖不随工件一起回转,而车床主轴箱中的顶尖那么是随工件一起回转的?4-2在镗床上镗孔时〔刀具作旋转主运动,工件作进给运动〕,试分析加工外表产生椭圆形误差的原因。
4-3为什么卧式车床床身导轨在水平面内的直线度要求高于垂直面内的直线度要求?4-18何谓误差复映?误差复映系数的大小与哪些因素有关?4-20为什么提高工艺系统刚度首先要从提高薄弱环节的刚度入手才有效?试举一实例说明。
4-21如果卧式车床床身铸件顶部和底部残留有压应力,床身中间残留有拉应力,试用简图画出粗刨床身顶面后床身顶面的纵向截面形状,并分析其原因。
4-22习题4-22图所示板状框架铸件,壁3薄,壁1和壁2厚,用直径为D 的立铣刀铣断壁3后,毛坯中的内应力要重新分布,问断口尺寸D将会变大还是变小?为什么?4-23在转塔车床上加工一批套筒的内孔和外圆,问内外圆同轴度误差服从什么分布?4-24用调整法车削一批小轴的外圆,如果车刀的热变形影响显著,使画出这批工件尺寸误差分布曲线的形状,并简述其理由。
4-25车一批外圆尺寸要求为mm的轴。
:外圆尺寸按正态分布,均方根偏差00.120φ?0.025σ=mm,分布曲线中心比公差带中心大0.03mm。
试计算加工这批轴的合格品率及不合格品率。
4-26在自动车床上加工一批轴件,要求外径尺寸为)1.020(±φmm,均方根偏差0.02mmσ=,试求此机床的工序能力等级? 4-27为什么机器零件一般都是从外表层开始破坏?4-28试以磨削为例,说明磨削用量对磨削外表粗糙度的影响。
4-29加工后,零件外表层为什么会产生加工硬化和剩余应力? 4-30什么是回火烧伤?什么是淬火烧伤?什么是退火烧伤?为什么磨削加工容易产生烧伤?4-31在外圆磨床上磨削光轴外圆时,加工外表产生了明显的振痕,有人认为是因电动机转子不平衡引起的,有人认为是因砂轮不平衡引起的,怎样判别哪一种说法是正确的?4-32什么是再生型切削颤振?为什么说在金属切削过程中,除了极少数情况外,刀具总是局部地或完全地在带有振纹的外表上进行切削的?篇二:机械制造技术根底习题答案4班级:姓名:学号:试题共页加白纸1张GDOU-B-11-302 广东海洋大学——学年第学期《机械制造技术根底》课程试题课程号:1410063 √ √ A卷√ 闭卷□ 考查□ B卷□ 开卷一、填空题:〔每题1分,计 10 分〕 1. 刨床按其结构特征分为____牛头刨床_____、_____龙门刨床____和_____插床____。
机械设计基础2010 —— 2011学年第1学期A 卷参考答案一、选择题(共10分)1B 2A 3CB 4B 5C 6D 7C 8C 9D 10B二、填空题(共16分)1、飞轮 调速器2、凸轮机构 齿轮机构 连杆机构 间隙运动机构3、心轴、4、润滑脂、 粘度5、轴肩 轴环 弹性挡圈 套筒6、动压7、弹簧垫圈 双螺母三、计算题(共14分)解:B 处局部自由度(2分)、G 处虚约束(2分)、n=6 (1分) P L =8 (1分) P H =1(1分)F=3n-2 P L - P H (3分)=3*6-2*8-1=1 (3分)机构的原动件数等于机构的自由度数F 、且F 大于零,所以机构有确定的运动。
(1分)四、计算题(共10分)解:A 型平键:ls=L-2R=L-b=90-16=74(mm) (3分)挤压应力 σp=2F t /hl s (2分)=2×4500/10×74=12.162(MPa) (5分)五、计算题(共20分)在图中标出各轮的转向(10分)78.577181152052403050'4'3'21543215=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==Z Z Z Z Z Z Z Z i (10分)六、计算题(共15分)解:da=d+2ha =m(z+2) m=da/(z+2)=5 mm (3分) 分度圆直径:d=mz=5*25=125mm (3分) 齿根圆直径:mm m d d f 5.1125*25.1*2125)25.1(*2=-=-= (3分) 齿距: mm m p 7.15514.3=⨯≈=π (3分)mm m p s e 85.72/7.152/2/=====π(3分)七、计算题(共15分)解: 轴径d=60mm 所以初选N212或N312 (4分)(1)计算当量动载荷轴径受纯径向载荷,所以得X=1,Y=0 (2分) 故kN Fr YFa XFr P 20==+= (2分)(2)计算必须的额定载荷kN f nL P C P h 76.48116667125026020166673103=⨯⨯⨯==kN C kN 6441<<(5分)故所选择的轴承型号是N312。
⼴东海洋⼤学研究⽣⼊学考试真题802《机械设计》⼴东海洋⼤学2009年攻读硕⼠学位研究⽣⼊学考试《机械设计》(802)试卷(请将答案写在答题纸上,写在试卷上不给分。
本科⽬满分150分)1234567891、在承受预紧⼒和⼯作拉⼒的紧螺栓联接中,设预紧⼒为0F ,残余预紧⼒为1F ,⼯作拉⼒为F ,则螺栓的总拉⼒2F = 。
A 、1F F +B 、0F F +C 、01F F F ++D 、10F F F +-2、在下列材料中,⼀般不能⽤作轴的材料。
A、Q235B、45C、40CrD、HT2003、在链传动中,滚⼦链条节数应尽量取为偶数,这是为了。
A、减⼩动载荷B、减⼩磨损C、⽅便⾸尾连接D、符合标准系列4、在设计齿轮传动时,若中⼼距a保持不变,⽽增⼤模数m,将可以使。
56789是。
A、凸缘联轴器B、弹性套柱销联轴器C、万向联轴器D、齿式联轴器三、判断题(12分,每⼩题1分,对的打“√”,错的打“×”)1、带的⼯作应⼒中,由离⼼⼒引起的离⼼应⼒的⼤⼩,在带全长的各截⾯上都不⼀样。
()2、带传动正常⼯作时弹性滑动是固有现象,是不可避免的。
()3、直齿锥齿轮强度计算时,以齿宽中点处的当量直齿圆柱齿轮为计算依据。
()4、普通螺纹联接没有⾃锁作⽤,所以需要防松装置。
()5、能构成紧连接的两种键是普通平键和半圆键。
()6、联轴器可以在机器运转时分离两轴。
()7、楔键的⼯作⾯是上下两个表⾯。
()8、闭式蜗杆传动的主要失效形式是胶合、疲劳点蚀。
()9、V带传动中,带轮的基准直径是带轮外径。
()10、既然链传动是啮合传动,那么,合理设计链板和链轮齿形应能得到均匀的转速。
()11、普通螺栓联接和铰制孔⽤螺栓联接的螺栓直径,⼀般都等于被联接件上的孔径。
()12、滚⼦链最主要的参数是链节距。
()四、简答题(30分,每⼩题6分)1、简述⼀般⼯况闭式齿轮传动的设计准则。
2、写出不完全液体润滑径向滑动轴承的计算项⽬和计算公式。
《工程材料》课程复习1.常见金属晶格类型。
体心立方面心立方密排六方2. 三种晶体缺陷。
点缺陷面缺陷线缺陷3. 相的概念。
金属或合金中凡成分相同结构相同并与其他部分有界面分开的均匀组成部分4.固态合金有哪些相。
固溶体金属化合物5.过冷度的概念。
结晶的驱动力是实际结晶温度T1下晶体与液体的自由能差ΔGv,而理论结晶温度T0与实际温度T1的差值称为过冷度ΔT=T0-T16.过冷度与晶粒度的关系。
晶粒度是晶粒大小的度量过冷度增加N/G越大晶粒变细7.铸造控制晶粒度的方法。
1控制过冷度2变质处理3振动搅拌9.同素异构转变的概念。
有些物质在固态下其晶格类型会随温度变化而发生变化10.绘制铁碳合金相图(各线、特殊点、成份、温度、组织、相)。
11.分析钢从奥氏体缓冷至室温时的结晶过程,画出典型铁碳合金(钢)显微组织示意图。
17.钢的热处理概念。
钢在固态下加热保温冷却以改变钢的组织结构从而获得所需性能的一种工艺ps:只适用于固态下发生相变的材料18.普通热处理工艺分类。
退火正火淬火回火19.过冷奥氏体转变的产物。
珠光体马氏体贝氏体20.决定奥氏体转变产物的因素。
过冷度冷却速度21.马氏体的概念。
当奥氏体过冷到Ms以下时将转变为马氏体类型组织22.退火和正火的目的。
退火:1、调整硬度便于切削加工2、消除残余内应力,防止在后续加工或热处理中发生断裂和开裂3细化晶粒提高力学性能或最终热处理作组织准备P85 (调整硬度,使其易于切削加工;细化晶粒,为淬火作组织准备;消除残余内应力(退)对于过共析钢而言,正火是为了消除网状二次渗碳体,为球化退火做组织准备。
)23.淬火的概念。
将钢加热到临界点以上保温后以大于Vk的速度冷却使奥氏体转变为马氏体额热处理工艺24.一般怎样确定碳钢的淬火温度? 利用铁碳合金相图25.影响淬透性的因素。
钢的淬透性取决于其临界冷却速度 临界速度越小 奥氏体越稳定 淬透性越高ps 凡是影响c 曲线的因素都是影响淬透性的因素26.回火的目的。
概率论试题2014-2015一、填空题(每题3分,共30分)1、设A 、B 、C 表示三个事件,则“A 、B 都发生,C 不发生”可以表示为_⎺A ⎺BC__。
2、A 、B 为两事件,P(A ⋃B)=0.8,P(A)=0.2,P(B )=0.4,则P(B-A)=__0.6_______。
P (B-A )=P(B)-P(AB) P(AUB)=P(A)+P(B)-P(AB)3、一口袋装有6只球,其中4只白球,2只红球。
从袋中不放回的任取2只球,则取到一白一红的概率为_____8/15___。
4、设随机变量X~b(3,0.4),且随机变量Y=2)3(X X -.则P{Y=1}=___0.72______。
X=1或x=2 5、设连续性随机变量X~N(1,4),则21-x =____N(0,1)_____。
6、已知(X,Y )的联合分布律为:4161411610610210\y x 则P{Y ≥1 I X ≤0}=___1/2___。
(1/6)/(1/3)=1/27、随机变量X 服从参数为λ泊松分布,且已知P(X=1)=p(X=2),则E(X 2+1)=_______7__ 入=D(X)=E(X)=2, E(X 2)=D(X)+[E(X)]²=6,E(X 2+1)=E(X 2)+1=6+1=78、设X 1,X 2,......,X n 是来自指数分布总体X 的一个简单随机样本,21X 1-41X 2-cX 3是未知的总体期望E(X)的无偏估计量,则c=___-3/4______。
1/2+(-1/4)+(-C)=1,C=-3/49、已知总体X~N (0,σ²),又设X 1,X 2,X 3,X 4,X 5为来自总体的样本,则252423222132X X X X X +++=__F(3,2)_____。
服从F 分布10、设X 1,X 2,....,X n 是来自总体X 的样本,且有E(X)=μ,D(X)=σ2,则有E(X )=__μ___,则有D(X)=__σ2/_N_。
2022 年 12 月中国海洋大学工程训练中心招聘工作人员冲刺题(二)1、单选题下列历史事件按时间排序,正确的一项是_____。
A : 南昌起义一武昌起义一五四运动一五卅运动B : 南昌起义一五四运动一五卅运动一武昌起义C : 武昌起义一五四运动一五卅运动一南昌起义D : 武昌起义一五卅运动一五四运动一南昌起义参考答案: C本题解释:【答案】C。
解析:武昌起义发生于 1911 年 10 月 10 日。
五四运动发生于 1919 年 5 月 4 日。
1925 年 5 月 30 日,震惊中外的五卅运动在上海爆发。
1927 年 8 月 1 日 2 时,在周恩来、贺龙、叶挺、朱德、刘伯承的领导下南昌起义开始。
故本题答案选 C。
第 1 题所属考点-题库原题2、单选题 19 世纪,英国科学家焦耳发现热功当量和_____热效应。
A : 电流B : 动能C : 热能D : 机械能参考答案: A本题解释:【答案】A。
第 2 题所属考点-题库原题3、单选题张某和李某是邻居,在一起行政案件的执行中,人民法院执行人员将案外人李某的一间房屋当作被执行人张某的房屋强行拆毁,李某提出赔偿请求,该损失_____。
A : 应当由张某负责赔偿B : 应当由人民法院执行人员负责赔偿C : 应当由人民法院负责赔偿D : 属于意外事件,由李某自己承担参考答案: C本题解释:【答案】C。
解析:《国家赔偿法》第 38 条规定,人民法院在民事诉讼、行政诉讼过程中,违法采取对妨害诉讼的强制措施、保全措施或者对判决、裁定及其他生效法律文书执行错误,造成损害的,赔偿请求人要求赔偿的程序,适用本法刑事赔偿程序的规定。
第 21 条规定,行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的,该机关为赔偿义务机关。
故本题答案选 C。
第 3 题所属考点-题库原题4、单选题假如让你写一篇集中反映新中国 60 年外交成就的专稿,需要确定一组体现中国外交主张的“关键词” 。
第 1 页 共 1 页 广东海洋大学 —— 学年第 学期 《 》课程试题 课程代码: □ 考试 □ A 卷 □ B 卷 □ 考查 □ C 卷 □ D 卷 □ 闭卷 □ 开卷 □ E 卷 □ F 卷
(命题注意事项:1、同一门课程,开课单位应根据课程性质及实际情况,分别出内容有别、但广度、题量及难度都相当的3-5份以上的试题,试题内容不得雷同;2、命题内容采用4号或小4号宋体,页面和页码已排好,无需调整;3、需填写规范的课程名称和课程代码,在相应空格栏(□)用“√”标记;4、按学校规定的阅卷要求进行评分;5、流水阅卷时,阅卷教师签名签在得分统计表实得分数栏的下方。
)
班级: 姓名: 学号:
试题共 页 加白纸 张 密
封
线
GDOU-B-11-302。
姓名 班级 学号 ………密……….…………封…………………线…………………内……..………………不……………………. 准…………………答…. …………题…海洋大学专业课程《心理学》综合练习试卷A 卷 含答案考试须知:1、考试时间:120分钟,本卷满分为100分。
2、请首先按要求在试卷的指定位置填写您的姓名、班级、学号。
3、请仔细阅读各种题目的回答要求,在密封线内答题,否则不予评分。
一、填空题(共10小题,每题2分,共20分)1、情绪和情感是人对客观事物是否符合人的______而产生的______。
2、从______到______是性格形成的最主要的阶段。
3、在心理学史上,一般把______年在德国莱比锡大学创建的心理实验室视为心理学独立的标志,把______誉为心理学独立的旗手。
4、根据需要的对象,可以把需要分为______需要和______需要。
5、记忆表象(简称表象)具有两个特征:______和______。
6、沙赫特的情绪三因素说把情绪产生归之于三个因素的相互作用:______、______和认知因素。
7、艾宾浩斯用首创的便于控制的识记材料,即无意义音节来研究记忆,从而揭示了人类遗忘的规律是______ 、______ 。
8、气质是______现象,高级神经活动类型是气质的______基础。
9、解决问题的思维过程有:提出问题、______、______和验证假设。
10、行主义心理学是由美国心理学家______于______创立的一个西方心理学主要流派。
二、选择题(共20小题,每题1分,共20分)1、在实际需要时,能够迅速灵活地提取信息以解决当前实际问题的记忆品质是( )A.记忆准备性B.记忆正确性C.记忆持久性D.记忆敏捷性2、不爱与人交往、有孤独感,动作显得缓慢、单调、深沉的特征属于( )A.胆汁质B.多血质C.黏液质D.抑郁质3、"一俊遮百丑"、"一坏百坏"描述了社会认知信息整合过程中的( )A.首因效应B.近因效应C.晕轮效应D.刻板印象4、个性心理特征是在( )实践的基础上形成和发展起来的。
广东海洋大学 —— 学年第 学期 《 生物化学 》课程试题(16) 课程号: □ 考试 □ A 卷 □√ 闭卷 □ 考查 □ B 卷 □ 开卷一、填空题(每个空格1分,共20分) 1、蛋白质的二级结构最基本的有两种类型,它们是_________和_________。
2、B 型DNA 双螺旋的螺距为_________nm ,螺旋每圈有_________对碱基。
3、1981年以前发现的酶化学本质是_________,均由活_________产生。
4、高能磷酸化合物通常指_________时能释放出大量自由能的化合物,其中最重要的是_________。
5、维生素是维持生物体正常生长所必需的一类_________有机物质,主要作用是作为_________的组分参与体内代谢。
6、三羧酸循环在线粒体内进行,脱下的_________通过呼吸链氧化生成_________的同时还产生ATP 。
7、在饱和、偶数碳、长碳链的脂肪酸β-氧化作用中,_________先在线粒体外激活,然后由肉毒碱携带进入_________内。
8、氨基酸的脱氨基作用主要有_________脱氨基作用、_________氨基作用和联合脱氨基作用3种。
9、生物体内的氧化呼吸链有多条,其中以_________呼吸链和_________呼吸链两条最重要。
10、mRNA 的4种碱基总共编码_________个密码子,其中_________个编码氨基酸。
二、单项选择题(每小题1分,共20分)班级:姓名: 学号:试题共页加白纸张密封线GDOU-B-11-3021、在蛋白质生物合成中肽链延伸的方向是从_________。
A、C-端到N-端B、N-端到C-端C、定点双向进行D、C-端和N-端同时进行2、下列氨基酸中_________属于酸性氨基酸。
A、谷氨酸B、丙氨酸C、赖氨酸D、异亮氨酸3、双链DNA中_________含量较高的Tm也较高。
广东海洋大学2016 —— 2017 学年第 1 学期
《机械工程控制基础》课程试题
课程号: 14132412x0
√ 考试
√ A 卷
√ 闭卷
□ 考查
□ B 卷
□ 开卷
一、填空题(每空3分,共18分)
(1) 在控制系统中,线性系统是满足 叠加 原理的系统。
(2) 稳定性 是保证控制系统正常工作的先决条件。
(3) 传递函数21s
的相频特性为 -180° 。
(4) 已知某单位负反馈系统的开环传递函数1
()(4)
k G s s s =
+,在单位跃输入作用下的稳态误差是 0 。
(5) 频率响应的输入信号为 谐波输入信号 。
(6) 串联校正环节0.51
()0.21
c s G s s +=+属于 超前 校正。
二、简要回答下列问题:(第1~2题各4分,第3题6分,共14分) 1. 一个系统稳定的充分必要条件是什么?
特征方程全部根具有负实部。
(Routh 表第一列各元符号均为正且值不为0)
班级:
姓
名:
学
号:
试题共
页
加白纸
张
密
封
线
GDOU-B-11-302
2. 系统在什么情况下采用相位超前校正,相位滞后校正和相位滞后-超前校正?
相位超前校正一般用于稳态精度已基本满足要求,但动态性能差的系统
相位滞后校正用于对系统稳态精度要求较高,响应速度要求不高,而抗干扰性能要求较高的场合;
超前—滞后补偿中,超前部分用于提高系统的相对稳定性(平稳性)以及提高系统的快速性;滞后部分主要用于抗高频干扰,提高开环放大系数,从而提高稳态精度。
3. 根据下图中已知负反馈系统的开环幅相频率特性判断系统闭环的稳定性。
(其中p为开环不稳定极点的个数)
(a) (b)
稳定稳定
三、如下图示是一机械质量阻尼弹簧系统,求输入为f (t),输出为x 0(t)时的传递函数G(s)。
其中f (t)—系统的输入力,x 0(t)—系统的输出位移,系统初始状态为0。
(10分)
解:系统的微分方程为
22)(c )(dt x
d m t kx dt dx t f =--
)()(22t f t kx dt
dx
c dt x
d m =++ 拉氏变换得:(零初始条件)
)()()()(2s F s KX s csX s X ms =++ K cs ms s F s X ++=
∴21)()(
四、下图3为某系统的传递函数方框图,求系统的传递函数()()
Y s r s 。
(8分)
图3
解:
由梅迅公式得 :
1322123213
21G 1G s r s Y H G G G G H G
G G G +-+=
)()(
2
1/1%
100:
ξωπξξπ-=
⨯=--n p p t e M 参考公式
五、设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,试确定系统的传递函数(12分)
.
解:由系统的响应曲线可知
1. 该系统为欠阻尼二阶振荡系统,增益为2,故系统的传递函数的形式为:
22
2
2()2n
n n
G s s s ωξωω=++ (2分)
2.系统的性能指标: t p =0.2 Mp=(2.5-2)/2x100%=25% 即 (3分)
(8分)
故系统的传递函数为:
294
s 87.13s 93
.58816.17s 16.17404.0216.172)(2
2
22
s ++=+⨯⨯+⨯=s G
六、某单位负反馈系统的开环传递函数10
()1
G s s =+,当输入为()5sin i X t t =时,试求系统的稳态输出。
(12分)
404 . 0 2 . 0 1 16 . 17 % 25 % 100 : 2
1 /
2 = = - = = = ⨯ = - - ξ ξ ω π ω ξ ξπ n p n
p t : e M 解得
解:①由于1
s 10
)(K +=s G 则
11s 10
)(B +=
s G
11
s 10
)jw (+=
G
2
w 12110)
(+=
jw G
11
arctan )(w
jw G -=∠
输入t
t Xi sin 5)(= 则
1=w
所以
61
122
5)jw (=
G
19.5)jw (-=∠G
系统稳态输出为)19.5sin(6112225)(0
o
-=t t x
②
t →∞系统稳态输出为
]1
5
)
11(10
[
)]()([)(2
1
1
0++==--s
s L s X s G L t x i (3分)
(4分)
)(0112
119.5sin 611222561
2511150
12250112250-+=++
-++=--t s s e s L t )19.5sin(61
122250
0-=t x
七、已知单位负反馈系统的开环传递函数()(1)(2)
k k
G s s s s =++,试根据下
述要求确定k 的取值范围。
(14分) (1)闭环系统稳定;
(2)若x i (t ) =t 时,其稳态误差e ss ≤0.5。
023)2)(1()(23=+++=+++=K s s s K s s s s D
由劳斯判据:
k
s k s k s s 0
1230
36321-
第一列系数大于零,则系统稳定得60<<k 又有:k
e ss 2=≤0.5 可得:k ≥4 ∴ 4≤k <6
八、已知一个最小相位系统的开环对数幅频特性如图5所示, (1) 试写出系统的开环传递函数;(7分) (2) 判别系统的稳定性;(5)
图
5
(1)
)
101.0()
125.0(100)(2
++=
s s s G s
(2)
w G 01.0arctan w 25.0arctan 180)jw (0-+-=∠
当w=0,
0180)jw (-=∠G ;
当w →∞,0
180)jw (-=∠G
作相频特性曲线∠GH 知相位裕度一直为正,所以系统稳定。