扫描仪的分类

三维激光扫描仪分类及原理三维激光扫描仪是一种可实现对物体进行非接触式三维测量的设备。

它利用激光测距原理，通过发送激光束并接收反射的激光束来测量目标物体的三维点云数据。

根据不同的工作原理和应用领域，可以将三维激光扫描仪分为以下几类。

1.结构光三维激光扫描仪结构光三维激光扫描仪是利用投射一系列具有特定空间编码的结构光条纹，通过测量物体表面上结构光的形变来实现三维测量。

具体工作原理是，通过投射特定编码的结构光，经过物体表面的反射后，利用相机来捕捉结构光图案，再通过图像处理和计算，可以重建出物体表面的三维点云数据。

结构光三维扫描技术具有测量速度快、分辨率高等优点，并广泛应用于工业测量、三维建模、虚拟现实等领域。

2.相位测量三维激光扫描仪相位测量三维激光扫描仪通过测量目标物体表面的激光束相位差，实现精确的三维测量。

具体工作原理是，激光器发射激光束，经过物体表面反射后，激光束的相位发生变化。

通过将激光束分为参考光和测试光，通过调整参考光的相位差，再通过相位差与测试光的相位差之间的比较，可以得到物体表面的相位差，从而获取物体表面的三维点云数据。

相位测量三维激光扫描仪具有测量精度高、测量范围大等优点，并广泛应用于制造业、建筑、文化遗产保护等领域。

3.时间飞行三维激光扫描仪时间飞行三维激光扫描仪是通过测量激光束从发射到接收的时间差来获得物体表面的三维信息。

具体工作原理是，激光器发射激光脉冲，经过物体表面反射后，再被接收器接收。

通过测量从发射到接收的时间差，再结合光的速度，可以计算出物体表面到激光扫描仪的距离，从而获取物体表面的三维点云数据。

时间飞行三维激光扫描仪具有测量范围大、适用于室外环境等特点，并广泛应用于土地测量、地形测量、建筑测量等领域。

4.轮廓扫描三维激光扫描仪轮廓扫描三维激光扫描仪是通过测量激光束在物体表面上的轮廓变化来实现三维测量的一种方式。

具体工作原理是，激光束在物体表面上进行扫描，通过检测激光束与物体表面的交点，从而获得物体表面的轮廓点云数据。

顾名思义，扫描仪就是用来对物体进行扫描的工具，通过扫描我们可以得到物体的成像。

但是其他产品和工具一样，扫描仪的种类也是多样的，并且不同种类的扫描仪特点和优势也各不相同。

今天我们就一起来了解一下在扫描领域比较先进的三维激光扫描仪。

下面将从不同类型的三维激光扫描仪有哪些特点和优势给大家进行简单的介绍。

三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。

而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。

1、脉冲测距法：激光扫描仪由激光发射体向物体在时间t1发送一束激光，由于物体表面可以反射激光，所以扫描仪的接收器会在时间t2接收到反射激光。

由光速c，时间t1，t2算出扫描仪与物体之间的距离d=(t2-t1)c/2。

脉冲测距式3D激光扫描仪，其测量精度受到扫描仪系统准确地量测时间的限制。

当用该方式测量近距离物体的时候，由于时间太短，就会产生很大误差。

所以该方法比较适合测量远距离物体，如地形扫描，但是不适合于近景扫描。

2、三角测距法：用一束激光以某一角度聚焦在被测物体表面，然后从另一角度对物体表面上的激光光斑进行成像，物体表面激光照射点的位置高度不同，所接受散射或反射光线的角度也不同，用CCD （图像传感器）光电探测器测出光斑像的位置，就可以计算出主光线的角度θ。

然后结合己知激光光源与CCD 之间的基线长度d，经由三角形几何关系推求扫描仪与物体之间的距L≈dtanθ。

手持激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3D图形：通过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光。

以两个或两个以上的侦测器测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作三维扫描仪在空间中定位及校准使用。

这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。

3、三角测量法的特点：结构简单、测量距离大、抗干扰、测量点小（几十微米）、测量准确度高。

光学扫描仪的扫描原理及分类1. 嘿，你知道光学扫描仪的扫描原理吗？就像我们的眼睛看东西一样，它通过光线来捕捉图像呢！比如说，你扫描一张照片，它就像一个神奇的小眼睛，把照片上的信息一点一点“看”进去。

光学扫描仪的分类也有不少哦，不同的类型在不同场景大显身手呢！2. 哎呀呀，光学扫描仪的工作原理其实超有趣哦！它是利用光的反射来获取图像的呀。

你想想，这不就像是给物体照镜子，然后把镜子里的样子记录下来嘛！像超市里的扫码枪，不就是光学扫描仪的一种呀，快速又准确呢！3. 哇塞，原来光学扫描仪的扫描原理这么神奇啊！就好比是一个细心的记录员，把看到的一切都仔仔细细地记录下来哟。

在生活中，文档扫描仪不就是个常见的例子嘛，能把纸张上的文字都清晰地扫描进去呢，多棒呀！它的分类也挺有意思哦。

4. 嘿，你可别小瞧了光学扫描仪呀！它扫描的原理可酷啦，就如同一个画家，一笔一笔地勾勒出物体的模样呢。

比如我们用的指纹扫描仪，就是它的一类呀，能快速识别我们独一无二的指纹呢，厉害吧！5. 光学扫描仪的扫描原理啊，那简直就是一场光的奇妙之旅呀！像给物体做了一次全面的体检一样。

像那种大幅面的扫描仪，可以把很大的图画完整地扫描下来，就像是给大画拍了一张高清照片呢！它的分类也值得了解一下哟。

6. 哟呵，光学扫描仪的原理真的很奇妙哦！可以说它是光和科技完美结合的产物呢。

比如说三维扫描仪，它就能像给物体塑造模型一样，把物体的形状都扫描出来呢，太神了啦！分类里还有好多有趣的呢。

7. 哇哦，想想光学扫描仪的扫描原理，真是让人惊叹呀！那简直就是光的魔法嘛。

像我们常用的二维码扫描仪，就是利用这个原理呀，一扫就知道里面的信息啦，是不是很神奇？它的分类也丰富多彩哟。

8. 嘿呀，光学扫描仪的扫描原理太有意思啦！就像是一个聪明的侦探，不放过任何一个细节呢。

比如在工业生产中用的扫描仪，能精确地测量物体的尺寸呀，好厉害呢！它的分类你肯定也想知道吧。

9. 总之，光学扫描仪的扫描原理和分类都特别重要呢！它们在我们的生活和工作中发挥着不可或缺的作用呀！无论是记录文件还是识别各种物体，都离不开它们呢，真是太实用啦！。

扫描仪可以分为哪些扫描仪是一种常见的办公设备，已经成为现代办公环境中不可或缺的一部分。

在市场上可以找到许多类型的扫描仪，根据其结构、技术、应用等不同方面可以将扫描仪分类。

本文将介绍扫描仪的几种主要分类。

按照扫描原理分类扫描仪按照其扫描原理的不同分为以下几类：扫描线扫描仪扫描线扫描仪是一种最早应用于数字化图像处理的扫描仪，它的扫描头带有许多光电传感器，通过逐行扫描来获取图像。

这种扫描仪适用于处理简单图像，如文本和黑白照片。

直接成像扫描仪直接成像扫描仪与扫描线扫描仪不同，它不是将图像分成多行逐行扫描，而是直接在整个图像区域内扫描。

这种扫描仪能够处理复杂的图像，并且输出的图像更容易被读取和理解。

飞行扫描仪飞行扫描仪也称作激光扫描仪，是一种通过使用激光束扫描物体表面来获得其三维形状的设备。

这种扫描仪通常被应用于制造和工业设计等领域，用于生成三维模型或者用于产品开发和分析。

按照扫描范围分类扫描仪按照其可扫描范围的不同，可以分为以下几类：手持式扫描仪手持式扫描仪通常比较小巧，其主要特点是能够随时携带和使用，适用于扫描较小的物体，如书籍、纸张等。

手持式扫描仪一般使用电池供电，方便用户在不需要电源的情况下进行扫描。

桌面式扫描仪桌面式扫描仪一般比较大，需要放置在桌面上进行使用。

由于其体积较大，可以扫描的物体也比较大，如文件、文件夹、书籍等。

桌面式扫描仪通常使用电源供电，而且功能更加强大。

大幅面扫描仪大幅面扫描仪是一种专业的扫描仪设备，可以扫描超大尺寸的物体，如绘画、海报、地图等。

这种扫描仪的价格一般比较昂贵，且因为其体积和重量较大，需要放置在固定的位置上进行使用。

按照高度分类扫描仪按照其可扫描高度的不同，可以分为以下几类：扁平式扫描仪扁平式扫描仪是一种常见的扫描仪设备，其扫描头部位于玻璃板的一侧，这种扫描仪的扫描灵活度较高，可以轻易扫描到各种不规则图形。

盖板式扫描仪盖板式扫描仪也称平板扫描仪，其扫描管和光电面板都位于玻璃板的下方，使用这种扫描仪可以扫描向上凸起的物体，如硬币、徽章等。

三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。

搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。

但并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。

目录1定义2三维扫描仪分类与功能三维扫描仪功能拍照式三维扫描仪3测量方法分类1定义三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。

搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。

但并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。

例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。

2三维扫描仪分类与功能大体分为接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。

其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。

而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。

三维扫描仪功能三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。

扫描仪分类2012-1-5 8:54:19 西安润东电子科技有限公司9扫描仪可分为三大类型：滚筒式扫描仪和平面扫描仪，近几年才有的笔式扫描仪、便携式扫描仪、馈纸式扫描仪、胶片扫描仪、底片扫描仪、名片扫描仪笔式扫描仪出现于2000年左右，才开始的扫描宽度大约只有四号汉字相同，使用时，贴在纸上一行一行的扫描，主要用于文字识别，其主要的代表有汉王、晨拓系列的翻译笔与摘录笔都是这么一个设计；而另外一个代表是2002年引入中国，由3R推出的普兰诺（planon），其可进行文字与A4的图片扫描,其长227mm宽20mm高20mm最大扫描幅度可达到A4，其可应用于移动办公与现场执法；扫描分辨率最高可达到400DPI；而到了2009年10月，3R推出的第三代扫描笔，艾尼提（anyty）微型扫描笔HSA600与HSA610，其不仅可扫描A4幅度大小的纸张，而且扫描分辨率可高达600dpi，并以其TF卡即插即用的移动功能可随处可扫可读数据，扫描输出彩色或黑白的JPG图片格式。

便携式扫描仪小巧、快速，在最近2010，市面上出现了多款全新概念的扫描仪，因其扫描效果突出，扫描速度仅需1秒，价格也适中，扫描仪体积非常小巧而受到广大企事业办公人群的热爱，其中枫林X200 这款扫描仪结合了市面上众多扫描仪的优点。

1.X200一秒就能将A4文件扫描并保存到电脑，非常适合保险、银行、证券、教育等等领域用作票据单据身份证扫描这一用途。

2.X200体积只有普通扫描仪的1/10大小，方便携带。

3.X200能扫描文件文稿和立体实物，并可录制有声录像。

4.X200还带有OCR文字识别、制作PDF、制作签名等等功能。

X200扫描仪又名X200高拍仪，是一种新型的扫描仪器，它利用数?码相机与摄像头的原理，将图片高速拍摄进电脑，然后通过软件的处理，达到扫描效果完全等同于普通扫描仪这一效果，扫描后，通过软件可以设置保存文件的格式，比如JPG\PDF等等格式，非常方便应用于各种需要高速便携扫描文件文稿、立体实物的场合。

目前应用的三维激光扫描系统种类繁多，类型、工作领域不尽相同。

按照不同研究角度、工作原理可进行多种分类。

三维激光扫描系统从操作的空间位置可以划分为如下四类：（1）机载型激光扫描系统，这类系统在无人机或有人直升机上搭载,由激光扫描仪、成像装置、定位系统、飞行惯导系统、计算机及数据采集器、记录器、处理软件和电源构成，它可以在很短时间内取得大范围的三维地物数据。

（2）地面型激光扫描系统此种系统是一种利用激光脉冲对被测物体进行扫描,可以大面积、快速度、高精度、大密度的取得地物的三维形态及坐标的一种测量设备。

根据测量方式还可划分为两类一类是移动式激光扫描系统一类是固定式激光扫描系统。

所谓移动式激光扫描系统,是基于车载平台,由全球定位系统、惯性导航系统结合地面三维激光扫描系统组成。

固定式的激光扫系统,类似传统测量中的全站仪。

系统由激光扫描仪及控制系统、内置数码相机、后期处理软件等组成。

与全站仪不同之处在于固定式激光扫描仪采集的不是离散的单点三维坐标,而是一系列的“点云”数据。

其特点为扫描范围大、速度快、精度高、具有良好的野外操作性能.（3）手持型激光扫描仪此类设备多用于采集小型物体的三维数据,一般配以柔性机械臂使用。

优点是快速、简洁、精确。

适用于机械制造与开发、产品误差检测、影视动画制作与医学等众多领域。

（4）特殊场合应用的激光扫描仪,如洞穴中应用的激光扫描仪在特定非常危险或难以到达的环境中,如地下矿山隧道、溶洞洞穴、人工开凿的隧道等狭小、细长型空间范围内,三维激光扫描技术亦可以进行三维扫描。

三维激光扫描系统按照扫描仪的测距原理，又划分为如下三类：（1）使用脉冲测距技术。

其测距范围可达数百米，甚至上千米。

（2）基于相位测量原理。

主要用来进行中等距离的扫描测量,其扫描范围一般在米内,与采用脉冲测距原理的扫描设备相比,它的精度相对为高。

（3）基于光学的三角测量原理。

采用光学三角测量原理的扫描设备,一般工作距离较近,一般在数米数十米,主要应用于工程测量及逆向建模等工程中,可以达到很高的测量精度。

三维激光扫描仪分类及原理
根据扫描原理和操作方式的不同，可以将三维激光扫描仪分为以下几类：
1.结构光扫描仪：结构光扫描仪通过投射光栅或编码器形成的结构光
条纹，来测量物体的表面形状。

它主要包括摄像头、光源和专业软件等组成。

在扫描过程中，光源发射光线，照射到物体表面后被摄像头捕捉到，
然后通过计算机处理，从而得到物体表面的三维坐标信息。

2.时间飞行扫描仪：时间飞行扫描仪使用脉冲激光器发射一束光，当
光束照射到物体上后，一部分光会被物体反射回来，接收器会记录返回的
光线的时间和强度信息。

通过测量光线往返的时间，可以计算出物体的距离。

时间飞行扫描仪具有较高的精度和快速扫描速度，适用于大范围的场
景测量。

3.相移扫描仪：相移扫描仪是一种通过利用相位差计算距离的扫描仪。

它通过发射不同相位的光束，在接收端通过计算两束光之间的相位差，从
而测量出物体的距离信息。

相移扫描仪具有高测量精度和较高的光照适应性，适用于颜色、反射率变化较大的物体测量。

4.激光雷达：激光雷达通过发射激光束，在物体表面上形成反射光斑，通过接收器接收返回的光强信号，通过测量光线的时间和波长，从而测量
出物体的位置和表面特征。

激光雷达具有高精度和远距离测量的能力，适
用于大范围的测量需求。

以上是几类常见的三维激光扫描仪。

不同的扫描原理和操作方式适用
于不同的测量场景和要求。

随着激光技术的不断发展，三维激光扫描仪在
工业、建筑等领域的应用前景也将越来越广阔。

扫描仪的分类、用途和性能指标按扫描版面大小可分为A3和A4幅面扫描仪；按扫描速度可分为高速、中速和低速：按结构特点，主要可分为手持式、平板式、滚筒式、馈纸式（也称为小滚筒式）、笔式扫描仪等：按应用范围，可分为底片扫描仪、3D扫描仪，工程图纸扫描仪、实物扫描仪、条形码扫描仪等等。

平板式扫描仪又称台式扫描仪，是目前市场上的主流产品。

它诞生于1984年，按使用范围又可分为高档专业平板扫描仪，中低档平板扫描仪。

其特点是使用方便．只要把扫描仪纳上盖打开，书本、报纸、杂志、照片底片等都可以放上去扫描，而且扫描出的效果也比较好。

这种扫描仪一般采用CCD或CIS技术，由于其价格相对较低，又具有体积小、扫描速度快、扫描质撵较好等优点因此得到了广泛的应用，除了在印刷领域普遍应用外，也是—般办公和家庭用户的主选产品。

其光学分辨率为300—8000dpi（一般为600～1200dpi），色彩位数为24—48位。

扫描幅面多为A4，个别为A3。

滚筒式扫描仪是用于专业领域（如高档印刷产品）的扫描仪，处理的对象多为大幅面图纸、高档印刷用照片等。

其各项技术指标列于扫描仪家族之首。

随着印刷。

设计行业要求的提高，滚筒式扫描仪的发展势头较好。

同时，配套的矢量化软件和光栅模式下处理软件的发展也推动着其进入专业市场。

滚筒式扫描仪的感光器件是光电倍增管，其光学分辨率可达1000～8000dpi，色彩位数为24—48位。

与CCD和CIS相比，不管是灵敏度，还是噪声系数．光电倍增管的性能都遥遥领先于其他感光器件。

而且其输出信号在相当大的范围上保持着高度的线性输出，几乎不用做任何修正就可获得很好的色彩还原，因此采用光电倍增管的扫描仪要比其他扫描仪贵得多。

同时，因为光电倍增管扫描仪一次只能扫描一个像素，所以这种扫描仪扫描的速度较慢。

滚筒扫描仪是由电子分色机发展而来的，其感测技术是光电倍增管。

而平板扫描仪则是由CCD器件来完成扫描工作的。

两者工作原理不同，因此性能上也有很大的差异。

三维扫描仪通过扫描收集到的这些三维数据具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

不同使用场景的三维扫描设备，差异是很大的。

下面给大家介绍一下三维扫描仪的分类和一些常见的型号。

以下是一些常见型号的三维扫描仪产品。

一、地面三维激光扫描仪地面三维扫描仪适用于几米到几百上千米的空间范围，精度一般是毫米级，在建筑、数字化工厂、公共安全等行业较为适用。

目前比较有名的地面三维扫描设备有Faro 法如，Trimble天宝，徕卡等，不同品牌各有千秋，我这边大致阐述一下。

法如FARO 手持三维扫描仪，是美国Faro公司的产品，品牌知名度高，产品优点在于设备很小很轻，大小仅有24厘米x 20厘米x 10厘米，重量仅有4.2公斤。

非常便于在复杂的环境下移动和安置。

而且其内置彩色相机可提供高达1亿6千5百万像素的无视差彩色叠加。

最终结果可得到精细照片级三维彩色影像。

还有一个优点是在阳光直射下，可高速远距离扫秒，例如Faro Focus S350，扫描距离一站可以达到350米，而且利用其所集成的GPS接收器，能够使每一次扫描与后处理相关联。

Faro这系列地面三维激光扫描仪降低了外业工作的强度，同时该设备的价格较有竞争力。

美国天宝Trimble地面三维扫描仪，较之于Faro来说略大，也是厘米级的精度，主机尺寸为335 mm宽x 386 mm 高x 242 mm 深，重量为10.7公斤（含三角基座不含电池）。

凭借天宝专利的Lightning闪电技术，在其整个测程范围内，TX8都可以每秒1百万个精确激光点的速度获取数据。

天宝的Lightning技术很少受到表面类型和大气条件变化的影响，所以可从每个测站中获得完整性的数据集。

二、低精度手持三维扫描仪这种三维扫描仪比较新兴，市场上同类型的产品很少。

比较出名的是MV F6手持式3D扫描仪，这款扫描仪使用红外光，专门用于扫描几十厘米到几米的大型物体和大面积空间，能迅速扫描复杂场景。

在工业检测领域目前最主流的是三坐标测量仪、拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪。

从专业全面的角度来看，三维扫描仪的分类又可分为如下三种：接触式测量扫描仪、三维激光扫描仪、三维照相式扫描仪，下面就给大家分别介绍一下。

1、接触式测量扫描仪这是目前应用最广的自由曲面三维模型数字化方法之一，典型代表就是三坐标测量机。

接触式三维扫描适用性强、精度高（可达微米级别）；不受物体光照和颜色的限制；适用于没有复杂型腔、外形尺寸较为简单的实体的测量；由于采用接触式测量，可能损伤探头和被测物表面，也不能对软质的物体进行测量，应用范围受到限制；受环境温湿度影响；同时扫描速度受到机械运动的限制，测量速度慢、效率低；无法实现全自动测量；接触测头的扫描路径不可能遍历被测曲面的所有点，它获取的只是关键特征点，因而，它的测量结果往往不能反映整个零件的形状。

在行业中的应用具有极大的限制。

当下由于现代计算机技术和光电技术的发展，基于光学原理、以计算机图像处理的三维自由曲面非接触式测量设备逐渐成为主流，非接触测量方式具有无损伤、高精度、高速度以及易于在计算机控制下实行自动化测量等一系列特点，已经成为现代三维面形测量的重要途径及发展方向，其中三维激光扫描仪和三维照相式扫描仪占据了及其重要的位置。

2、三维激光扫描仪三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。

而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。

脉冲测距式3D激光扫描仪，其测量精度受到扫描仪系统准确地量测时间的限制。

当用该方式测量近距离物体的时候，由于时间太短，就会产生很大误差。

所以该方法比较适合测量远距离物体，如地形扫描，但是不适合于近景扫描。

3、三维照相式扫描仪三维照相式扫描仪，光源主要是白光，其工作过程类似于照相过程，扫描物体的时候一次性扫描一个测量面，快速，简洁，因此而得名。

照相式三维扫描采用的是面光技术，扫描速度非常快，一般在几秒内便可以获取百万多个测量点，基于多视角的测量数据拼接，则可以完成物体360度扫描。

计算机组装扫描仪的分类扫描仪的种类繁多，按不同的分类标准可以划分出多种不同的类型。

例如，按照用途的不同，可以将其分为专用于各种图稿输入的通用型扫描仪和专用于特殊图像输入的专用型扫描仪两种类别（如条码扫描器、卡片阅读机等），如图4-31所示。

图4-31 条码扫描器除此之外，通用型扫描仪还可以分为多种类型，下面我们将对其分别进行介绍。

1．按照扫描图像的大小进行分类根据扫描图像的幅面大小可以将扫描仪分为小幅面的手持式扫描仪、中等幅面的台式扫描仪和大幅面的工程图扫描仪3种类型。

其中，手持式扫描仪的扫描幅面最小，但却拥有体积小、重量轻、携带方便等优点，如图4-32所示。

图4-32 手持式扫描仪相比之下，台式扫描仪的用途最广、功能最强，种类也最多，其扫描尺寸通常为A4或A3幅面，如图4-33所示。

图4-33 A4幅面的台式扫描仪至于工程图扫描仪，则是这3种扫描仪中扫描幅面最大、体积也最大的类型，如图4-34所示。

与前两种扫描仪相比，工程图扫描仪的扫描对象主要是测绘、勘探等方面的大型图纸。

此外，在地理系统工程等方面也会用到扫描幅面较大的工程图扫描仪。

图4-34 工程图扫描仪2．按照扫描方式进行分类根据图像扫描方式的不同，还可将扫描仪分为激光式扫描仪、平板式扫描仪和馈纸式扫描仪3种类型。

激光扫描仪激光扫描仪是一种能够测量物体三维尺寸的新型仪器，主要在工业生产领域检测产品的提 示 手持式扫描仪的扫描精度相对较低，因此扫描质量与台式扫描仪和工程图扫描仪相比都有较大的差距。

尺寸与形状，如图4-35所示。

与普通的扫描仪相比，激光扫描仪具有准确、快速且操作简单等优点。

图4-35 手持式激光扫描仪●平板式扫描仪平板式扫描仪是扫描仪设备的代表产品，平常我们能够见到及使用的也都是平板式扫描仪。

与其它类型的产品相比，平板式扫描仪具有适用面广、使用方便、性能优越、扫描质量好且价格低廉等优点。

●馈纸式扫描仪馈纸式扫描仪（滚筒式扫描仪）通常应用于大幅面扫描领域内，以解决平板式扫描仪在扫描大面积图稿时设备过大的问题。