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复习题1、 某液压马达排量为V m =70mL/r ，供油压力p =10MPa ，输入流量q =100L/min ，液压马达的容积效率ηMV =0.92，机械效率ηMm =0.94，液压马达回油背压为0.2MPa 。
试求：1）液压马达输出转矩； 2）液压马达的转速。
解：1）液压马达的输出转矩()m 102.7M m M 94.014.321070102.010266Mm M M ⋅=⋅⨯⨯⨯⨯⨯-=∆=-ηπpV T1）液压马达的转速min r/1314min r/107092.01003M MV M =⨯⨯==-V q n η 2、例3-8 如图3-1所示，已知液压缸活塞直径D =100mm ，活塞杆直径d =70mm ，进入液压缸的油液流量q =4×10-3m 3/s ，进油压力p 1=2MPa 。
试计算图3-1a 、b 、c 三种情况下的运动速度大小、方向及最大推力。
图3-1解：由已知条件知，液压缸的大腔（无杆腔）和小腔（有杆腔）的面积分别为222221m 10785.0m 41.014.34-⨯=⨯==D A π()()22222222m 104.0m 407.01.014.34-⨯=-⨯=-=d D A π1）图3-1a 为缸筒固定，因大腔进油、小腔排油，故活塞向左运动。
运动速度 0.51m/s m/s 10785.01042311=⨯⨯==--A q v最大推力()N 101.49N 104.0102.010785.0102426262211max 1⨯=⨯⨯⨯-⨯⨯⨯=-=--A p A p F2）图3-1b 为活塞杆固定，因小腔进油、大腔排油，故缸筒向左运动。
运动速度 1m/s m/s 104.01042322=⨯⨯==--A q v最大推力()N10643.0N 10785.0102.0104.0102426261221max 2⨯=⨯⨯⨯-⨯⨯⨯=-=--A p A p F3）图3-1c 为活塞杆固定，两腔差动连接，故缸筒向右运动。
11-2. 某液压油在大气压下的体积是L 50，当压力升高后，其体积减少到L 9.49，设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
求压力升高值。
解：压缩率压缩率MPaV V Kp k p v V K 4.150)509.49(7001)(1=--=D -=D =¶¶-=1-4. 用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m 3的某液压油200mL 流过的时间为t 1=153s 。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的E为多少？动力粘度)(s Pa ×m 为多少?运动粘度s m /2=u 为多少?解：解：1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 33，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，由液体静压力基本方程得由液体静压力基本方程得 p +ρgh = p a 所以真空度为所以真空度为p a －p =ρgh =1000×9.89.8××1 =9800（Pa Pa）） 1-6．如图所示，密闭容器中充满了密度为ρ的液体，柱塞直径为d ，重量为F G ，在力F 作用下处于平衡状态，柱塞浸入液体深度为h 。
试确定液体在测压管内上升的高度x 。
解：深度为h 的平面为等压面，的平面为等压面，列出柱塞和测压管在等压面列出柱塞和测压管在等压面上的压力平衡方程为上的压力平衡方程为则 h gd F F x G -×+=r p 2)(4 1-10.如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处断面积212.3cm A =，出口处管道面积124A A =，m h 1=，求开始能够抽吸时，水平管中所必需通过的流量Q 。
按理想液体计算。
按理想液体计算。
解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准1-11.如图示弯管，试利用动量方程求流动液体对弯管的作用力。
第三章 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达的工作原理 齿轮泵和齿轮马达 叶片泵和叶片式马达 柱塞泵和柱塞式液压马达超颖工作室 金沐灶§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理泵的分类定量泵 齿轮泵 叶片泵泵 变量泵 叶片泵 轴向柱塞泵径向柱塞泵 轴向柱塞泵超颖工作室 金沐灶马达的分类马达定量马达 齿轮马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 低速液压马达变量马达 轴向柱塞马达超颖工作室 金沐灶一、液压泵的基本工作原理图中为单柱塞泵的工作原理。
图中为单柱塞泵的工作原理。
凸轮由电动机带 动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时， 动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体 形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出， 形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经 单向阀排到需要的地方去。
单向阀排到需要的地方去。
当凸轮旋转至曲线的下降 部位时， 部位时，弹簧迫使柱塞向 形成一定真空度， 下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的 作用下进入密封容积。
作用下进入密封容积。
凸 轮使柱塞不断地升降， 轮使柱塞不断地升降，密 封容积周期性地减小和增 超颖工作室 金沐灶 泵就不断吸油和排油。
大，泵就不断吸油和排油。
容积式液压泵的共同工作原理如下： 容积式液压泵的共同工作原理如下： （1）容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。
密封容积变小使油液被挤出， 封容积。
密封容积变小使油液被挤出，密封容积变 大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。
大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。
密 封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。
封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。
配流装置。
（2）合适的配流装置。
不同形式泵的配流装置虽 合适的配流装置 然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容积式 然结构形式不同，但所起作用相同， 泵中是必不可少的。
泵中是必不可少的。
容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所 受到的负载。
任务一液压马达的选用及故障排除技能目标★ 能阐述液压马达的工作原理和结构特点。
★ 能根据液压马达的性能指标选择液压马达。
★ 能分析液压马达的常见故障。
一、液压马达的结构和工作原理图3-1 柱塞式液压马达的工作原理当压力油经配油盘通入柱塞底部孔时，柱塞受压力油作用向外伸出，并紧紧压在斜盘上，这时斜盘对柱塞产生一反作用力F。
由于斜盘倾斜角为γ，所以F可分解为两个分力，一个轴向分力Fx，它和作用在柱塞上的液压作用力相平衡；另一个分力Fy，它使缸体产生转矩。
根据以往所学知识，可以知道液压马达实际上就是液压泵的一个逆变过程。
1、齿轮式液压马达齿轮式液压马达(图3-1)结构与齿轮式液压泵类似，比拟简单，主要用于高转速、小转矩的场合，也用作笨重物体旋转的传动装置。
由于笨重物体的惯性起到飞轮作用，可以补偿旋转的波动性，因此齿轮式液压马达在起重设备中应用比拟多。
但是齿轮式液压马达输出转矩和转速的脉动性较大，径向力不平衡，在低速及负荷变化时运转的稳定性较差。
相对于齿轮泵，尺寸马达的吸油口和压油口的直径一样，这是为了保证正反转时，转速一样。
2、叶片式液压马达叶片式液压马达是利用作用在转子叶片上的压力差工作的，其输出转矩与液压马达的排量及进、出油口压力差有关，转速由输入流量决定。
叶片式液压马达的叶片一般径向放置，叶片底部应始终通有压力油。
叶片马达的最大的特点是体积小、惯性小，因此动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合。
但是，这种液压马达工作时泄漏较大，机械特性较软，低速工作是不稳定，调速范围也不能很大。
所以叶片式液压马达主要适用于高转速、小转矩和动作要求灵敏的场合，也可以用于对惯性要求较小的各种随动系统中。
注意：从结构上说，叶片泵的叶片式垂直于中心轴线的，这是为了可以正反转。
3、柱塞式液压马达柱塞式液压马达按其柱塞的排列方式不同，可分为径向柱塞式液压马达和轴向柱塞式液压马达。
柱塞泵和柱塞式液压马达的结构根本相同，工作原理是可逆的，一般的柱塞泵都可以用作液压马达。
习题解第一章 1— 3：解：p 1汞gh 13600 9.81 1 133416 Pap A p 1gZ A 133416900 9.81 0.5133416 4414.5 129001.5 Pa1— 4：解：Q p p a ghp 真 p a pgh1000 9.81 0.54905Pa1— 5：解：(x h)g4( F mg)d 24(F mg)hxg d21— 6：解：4q4 16 10 3 0.85m / svd2600.022Revd0.850.02 15452320 层流20.11 104hv 20.20.85 2 0.0074 m或 pgh63.88Pa2g9.812hlv 27520.85 2 0.179m 或 pgh 1545.3 Pad 2g1545 0.022 9.81列油箱液面与泵进口出的伯努利方程，以管子中心为基础：p a 1v 12z 1p 2 2 v 22z 2 h wg2gg 2g式中： v 1z 10.7mz 2h w hh则：p 2p agz 1g2 v 22hh2g105 880 9.81 0.7 880 9.812 0.852 0.00740.179：2 9.81106042.988632.8 0.26 106042.982244.53 103798.45Pa0.1MPa1— 9：解：方法一：p4F4 30001528662PaD 20.052qc d A 0 2d 2 2 0.012 58.28p0.611528662 0.61490040.61 0.0000785 58.28 0.0028m 3sv 24q 4 0.0028 35.7 msd 2 0.012 v 14q 4 0.0028D 221.4m0.05s由动量方程：设缸底对液体的作用力为 f ，方向向左，取 β=1 ，则：F f q v 2 v 1fFq v 2 v 13000 900 0.0028 35.7 1.430002.52 34.3 3000 86.4 2913.6 N则液体对缸底的作用力方向向右。
