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柯力传感器应用基础知识讲座

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柯力D2002E仪表使用说明书

柯力D2002E仪表使用说明书

宁波柯力电气制造有限公司数字传感器及其称重显示器（D2002E 型）用户用册2009 年6 月版目录第一章概述......................................................................................................................................................3 第二章技术参数............................................................................................................错误！未定义书签。

第三章安装连接..............................................................................................................................................3 第四章操作方法. (8)第一章概述一、数字传感器基本工作原理数字式传感器系统，是在传统电阻应变式传感器基础上，结合现代微电子技术，微处理器技术发展起来的一种新型的电子称重技术。

它是由模拟传感器（电阻应变式）和数字化转换模块两部分组成，数字模块由高度集成化的电子电路，采用SMT表面贴装技术制成，主要包括：放大器、“A/D”转换器，微处理器（CPU）、存贮器（E2PROM）、接口电路（RS485）和数字化温度传感器等组成。

二、数字式称重显示器原理采用RS485 接口与数字式称重传感器实现通讯，目前最多可外接12 只数字式称重传感器（超过12 只时，请及时与本公司联系进行定制），可进行手动/自动偏载调整（四角调整），可自动对单只传感器寻址并读取数据，可现场自动修改传感器编号。

柯力传感器接线方法【大全】

柯力传感器接线方法【大全】

以下为其传感器接线方法，一起来看看吧。

一、传感器的接线方式分两种：六线制和四线制接法（1）六线制传感器接线图方式EXC+正电源接红线，EXN+正反馈接蓝线，EXC-为电源负接黑线，EXN-为电源负反馈接黄色，SIG+正信号接绿，SIG-负信号接白，黑粗线为地线。

（2）四线制传感器接线方式EXC+正电源接红线，EXC-为负电源接黑线，SIG+正信号接绿，SIG-负信号接白，黑粗线为地线。

（3）四线制传感器和六线制传感器的区别:传感器可以采用两种不同的输入、输出接线方法：一种是四线制接法，另一种是六线制接法（如图1所示）。

四线制接法（如图2所示）的传感器对二次仪表无特殊要求，使用起来比较方便，但当电缆线较长时，容易受环境温度波动等因素的影响;六线制接法的传感器要求与之配套使用的二次仪表具备反馈输入接口，使用范围有一定的局限性，但不容易受环境温度波动等因素的影响，在精密测量及长距离测量时具有一定的优势。

在称重设备中，四线的传感器用的比较多，如果要将六线传感器接到四线传感器的设备上时，可以把反馈正和激励正接到一起，反馈负和激励负，接到一起。

信号线要注意一点就是，红色和白色在两种类型的传感器上对应的输出信号是不一样的。

二、其传感器接线方法及接线图分析:两种传感器接线方法简介（传感器的选用）：传感器可以采用两种不同的输入、输出接线方法：一种是四线制接法，四线制接法的传感器对二次仪表无特殊要求，使用起来比较方便，但当电缆线较长时，容易受环境温度波动等因素的影响;另一种是六线制接法（如图1所示）。

六线制接法的传感器要求与之配套使用的二次仪表具备反馈输入接口，使用范围有一定的局限性，但不容易受环境温度波动等因素的影响，在精密测量及长距离测量时具有一定的优势。

两种传感器接线电路图：在称重设备中，四线的传感器用的比较多，如果要将六线传感器接到四线传感器的设备上时，可以把反馈正和激励正接到一起，反馈负和激励负，接到一起。

柯力称重传感器

柯力称重传感器

柯力称重传感器柯力称重传感器（Kelii Load Cell），是一种基于变形测量原理的传感器，用于测量物体的重量。

它是一种常用的电子测量仪表，广泛应用于工业、农业、航空、轨道交通、医疗器械等领域。

柯力称重传感器的工作原理是利用力臂的形变量来测量所受力的大小。

当受测物体施加在传感器上时，传感器内部的弹性元件会发生某种程度的形变，这个形变程度可以通过电子仪表的反馈得到，从而测量物体的重量。

柯力称重传感器的主要优点是精度高、灵敏度高、抗干扰能力强、稳定性好等。

它常用于动态物体的重量测量、批量统计、静态物体的倾角测量等场合。

柯力称重传感器的分类根据用途和型号不同，柯力称重传感器可以分为以下几类：拉力传感器拉力传感器是一种测量拉伸力的传感器，适用于测量缆绳、管道、悬挂平台、电梯牵引机、起重丝绳等场合。

常用的拉力传感器型号有KEL-LS、KEL-LP、KEL-LX等。

压力传感器压力传感器是一种测量压力变化的传感器，适用于测量气体、液体、粘稠流体和膏状物体的压力等。

常用的压力传感器型号有KEL-PS、KEL-PW、KEL-PD等。

扭矩传感器扭矩传感器是一种测量扭矩的传感器，适用于测量电动机、液压机、发动机、压缩机等机器设备的输出扭矩等。

常用的扭矩传感器型号有KEL-TD、KEL-TG、KEL-TH等。

称重传感器称重传感器是一种测量重量的传感器，适用于不同物体的重量测量，例如罐车载重测量，流量计重量测量，批量计量等。

常用的称重传感器型号有KEL-WA、KEL-WB、KEL-WC等。

柯力称重传感器的适用场合柯力称重传感器广泛应用于各行各业的生产、加工、质检、运输等领域。

例如：工业制造业机械加工、热处理、钢铁、航空、电子、半导体、制药、化工等工业领域。

农业领域重量测量仓库库存、处理农产品、农业机械等。

医疗健康领域测量体重、测量机械、医疗用品等。

轨道交通领域电子保险柜，轨道交通的挂钩系列，前门挂观众平台，运动挂装置的重量测量。

传感器及检测技术培训课件

传感器及检测技术培训课件
系统误差（又称规律误差） 偶然误差（又称随机误差） 疏忽误差 （又称粗大误差）
• 按照测量误差的表示方法 :
绝对误差 相对误差 引用误差
传感器的基本特性
• 传感器的静态特性
传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的 输出输入关系。只考虑传感器的静态特性时，输入量与输 出量之间的关系式中不含有时间变量。衡量静态特性的重 要指标是精度、线性度、灵敏度，迟滞和重复性等。
部分；转换元件是指传感器中将敏感元件感受或响应的被 测量转换成适于传输或测量的电信号部分。由于传感器的 输出信号一般都很微弱，因此需要有信号调理与转换电路 对其进行放大、运算调制等。
传感器的应用
• 1．在工业自动化生产中的应用 • 2．在机器人上的应用 • 3．在航空航天中的应用 • 4．军事上的应用 • 5．在汽车工业中的应用 • 6．在智能家居中的应用 • 7．通信电子产品中的应用 • 8．医疗卫生中的应用
传感器及检测技术培训课件
传感器概述
我国国家标准（GB/T7665—2019）对 传感器的定义是：
“传感器是能够感受规定的被测量并按 照一定规律转换成可用输出信号的器件或 装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 ”
传感器的组成
• 按照定义传感器由敏感元件和转换元件组成。 • 其中，敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的
热电动势的大小只与材料和结点温度有关，与热电偶的尺寸形状 无关。 • 5．使用热电偶时要采用补偿导线，当冷端温度不是0℃时，为了保证 测量精度，需要进行冷端温度补偿。 • 6．热电阻常用的材料为铂和铜，使用热电阻时为了避免导线电阻的 影响，一般要采用三线制接法。 • 7．温度变送器是将测温元件检测的信号，变换为4～20 DC或1～5 DC标准信号输出的传感器。

宁波柯力R32.20电子称重仪表使用说明书

宁波柯力R32.20电子称重仪表使用说明书

R32.20电子称重仪表使用说明书2014年12月版●使用前请仔细阅读本产品说明书●请妥善保管本产品说明书，以备查阅宁波柯力传感科技股份有限公司目录1注意事项 (1)2功能与特点 (2)3型号与技术规格 (2)3.1型号规格 (2)3.2技术规格 (2)4安装与连接 (3)4.1安装仪表 (3)4.2系统联线 (3)4.2.1 电源 (4)4.2.2 传感器接口 (4)4.2.3 串行口 (4)4.2.4 开关量输入与输出接口 (5)4.2.5 大屏幕接口与外部键盘接口 (5)5日常操作 (6)5.1显示 (6)5.2蜂鸣器 (6)5.3基本操作 (7)5.3.1 仪表上电 (7)5.3.2 清零 (7)5.3.3 去皮 (7)5.3.4 清除皮重 (7)5.3.5 显示时间 (7)5.3.6 调整时间 (7)6衡器校准（标定） (8)6.1衡器校准流程图 (8)6.2校准流程0：砝码校准 (9)6.3校准流程1：标定参数替换 (11)6.4校准流程2：输入秤体参数 (13)6.5校准流程特别说明 (14)7参数设置 (14)7.1应用环境参数（F2） (14)7.2串行通讯参数（F3） (15)7.4开关量参数（F4） (16)7.5设置比较值 (16)8 故障信息与解决方法 (16)8.1错误提示符号 (16)8.2其它可能故障现象 (17)8 日常清洁和维护 (17)附录A 连续输出方式1（F3.5=1） (18)附录B 连续输出方式2（F3.5=2） (19)附录C MODBUS兼容通讯方式（F3.5=0） (20)附录D 大屏幕通讯协议（F3.5=3） (21)附录E 出厂默认参数 (22)1注意事项感谢您购买R32系列电子称重仪表。

为了确保产品正确使用，请在安装之前仔细阅读本手册。

收到产品后请根据随机装箱清单检查包装内物品是否齐全或损坏。

请核对您收到的产品型号是否与订单一致。

产品型号在产品上方的铭牌标签上。

--D12-AC柯力电子称重仪表中文使用说明书

--D12-AC柯力电子称重仪表中文使用说明书

D12型电子称重仪表使用说明书目录第一章技术参数 (1)第二章安装联接 (2)一、仪表与数字传感器的连接 (2)二、仪表与大屏幕的连接使用 (2)三、仪表与电脑的连接使用 (2)第三章称重记录的贮存与打印 (2)一．称重记录的贮存 (2)二. 皮重存储的输入方法： (3)三. 称重记录的打印 (3)四. 统计报表的打印 (4)五．称重记录的查询 (5)六．称重记录的删除 (6)七．记忆皮重的删除 (7)八．查询打印 (7)第四章信息提示 (7)附录A：打印操作举例： (8)附录B：明细表及统计报表示例 (10)▲！传感器与仪表的连接必须可靠，传感器的屏蔽线必须可靠接地。

连接线不允许在仪表通电的状态下进行插拔，防止静电损坏仪表或传感器。

▲！传感器和仪表都是静电敏感设备，在使用中必须切实采取防静电措施，严禁在秤台上进行电焊操作或其他强电操作，在雷雨季节，必须落实可靠的避雷措施，防止因雷击造成传感器和仪表的损坏，确保操作人员的人身安全和称重设备及相关设备的安全运行。

第一章技术参数1、型号D12-AC、D12-AC-P(面板热敏微打)、D12-AC-P1(面板针式微打)2、执行国家标准GB/T 7724-20083、准确度等级4、数字传感器接口通信方式RS485信号传输距离在接12数字传感器情况下可接至30米，如需更长，请与本公司联系传输波特率9600、19200bps激励电源DC12~14.8V数字接口能力最多可接16个数字传感器5、显示：7位LED数码管，7个状态指示符。

6、键盘数字键0 ~ 9功能键24个（10个与数字键复合）7、时钟：可显示年、月、日、时、分、秒，自动闰年、闰月；8、大屏幕显示接口传输方式电流环和RS232传输波特率600bps9、串行通讯接口传输方式RS232波特率600/1200/2400/4800/9600/19200可选10、打印接口配置标准并行打印接口，可配接ESPON LQ-300K＋Ⅱ、ESPON LQ-300K、ESPONLQ-680K 、ESPON LQ-730K 、ESPON LQ-1600K（＋）、KX-P1131、KX-P1121、DS-300等宽行打印机。

传感器基础培训

传感器基础培训
传感器基础培训讲座
整理ppt
1
传感器分类
光电传感器
接近传感器
位移测长传感器
旋转编码器
超声波传感器 安全区域传感器
压力传感器 视觉传感器
整理ppt
2
光电传感器
原理・种类・特性・额定值
什么叫光电传感器？
光电传感器也称光电开关。 采用光电转换原理控制电路通断使输出信号产生逻辑翻转的一类电器称为光电开关。 它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。 物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上 转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
根据用途备有将光线扩 伸的机种。将光线绞合为 细光束的话，适合用于检 测小物体，扩伸的光线检 测时不易受背景物的影响。
整理ppt
14
光电传感器的分类（检测方式分）
被测物 背景物
四.限定反射型
根据只接受一定距离内的正反射光原理 而设计，因此受被测物体颜色的影响小，也 不易受到背景物的影响。跟扩散反射型一样 只需一处配线，无需发射板。
IP＝International Protection
由IEC（International Electrotechinical
Commission)制定的保护等级
固体杂质
水
0＝无保护 1＝直径50mm(手) 2＝直径12.5mm(手指) 3＝直径2.5mm(电缆) 4＝直径1mm(芯线) 5＝只允许极微小粉尘进入 6＝粉尘无法侵入
按发光管发光颜色分,按表明特征分 类，按内部结构分类等。可分成红色（红 外）、橙色、绿色（又细分黄绿、标准绿 和纯绿）、蓝光等
整理ppt

《传感器应用技术》电子课件 2-1温度传感器基础

《传感器应用技术》电子课件 2-1温度传感器基础

电子信息工程技术专业教学资源库
ห้องสมุดไป่ตู้THANK YOU
课程组: 梁长垠、宋荣、苏全、韩君、张胜宇、贾方亮、梁召峰、晏凯
课程内容 Course Contents
1.1 温度定义 1.2 温标分类 1.3 温标特点
1.2 温标定义
温标定义：
用来量度物体温度数值的标尺叫温标。它规定了温度读数起点 （零点）和测量温度的基本单位。
温标分类：
目前国际上用得较多的温标有： 华氏温标(°F) 摄氏温标（°C） 热力学温标(K) 国际实用温标
课程内容 Course Contents
1.1 温度定义 1.2 温标分类 1.3 温标特点
1.4 温标特点
（1）摄氏温标
把在标准大气压下冰的熔点定为零度（°C），把水的沸点定为100 度， 两个温度点间划分100份，每份为1摄氏度。符号为t，单位为°C 。
（2）华氏温标
把在标准大气压下冰的熔点定为32F，水的沸点定为212F，两温度点划 分180份，每份为1华氏度。符号为θ。它与华氏度的关系为
/ F 1.8t / C 32
1.4 温标特点
（3）热力学温标
热力学温标以水的三相点平衡共存时的温度为基本定点，并规定其温度 为273.15K。 三相点是指在热力学里，可使一种物质三相（气相，液相，固相）共 存的一个温度和压力的数值。 开氏温度计上的一度等于摄氏温度计上的一度，水的冰点摄氏温度计 为0°C，开氏温度计为273.15K。 摄氏温标与热力学温标温度之间的关系如下：
课程内容 Course Contents
1.1 温度定义 1.2 温标分类 1.3 温标特点
1.1 温度定义
温度（temperature）是表示物体冷热程度的物理量，微观上来讲是 物体分子热运动的剧烈程度。两个不同温度相接触的物体将会产生热 交换。 在国际单位制中，以热力学温标为基本温标，它定义的温度为热力学 温度T，单位为开尔文，符号为K。 热力学温度单位开尔文（k）是国际单位制基本单位之一。其它的基本 单位还有米、千克、秒、安培、摩尔和坎德拉等，用符号K表示。

柯力传感器02代码

柯力传感器02代码

柯力传感器02代码
摘要：
1.柯力传感器简介
2.02代码功能概述
3.代码实现与解析
4.应用场景及优势
5.结论与展望
正文：
一、柯力传感器简介
柯力传感器是我国知名的传感器品牌，以其优质的产品和良好的口碑在国内外市场占有一席之地。

传感器作为一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，用于满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

本文将重点介绍柯力传感器的02代码，并对其功能进行详细解析。

二、02代码功能概述
02代码是柯力传感器中一种常见的编码方式，其主要功能是实现数据的传输和通讯。

通过02代码，传感器可以将采集到的数据发送至控制器，同时，控制器也可以通过02代码对传感器进行参数设置和控制。

02代码具有稳定性高、抗干扰能力强、传输距离远等特点，适用于多种应用场景。

三、代码实现与解析
柯力传感器的02代码实现主要依赖于传感器内部的微控制器（MCU）和
编码器。

编码器将传感器采集到的物理量（如温度、湿度、压力等）转换为数字信号，然后通过MCU进行处理和编码。

02代码采用两线制传输，即数据线和时钟线，通过特定的编码规则实现数据传输。

解析方面，02代码的数据帧结构如下：
- 起始符：表示数据帧的开始
- 设备地址：传感器的唯一标识，用于区分不同设备
- 数据长度：表示数据字节数
- 数据：采集到的实际数据
- 校验和：用于数据传输过程中的一致性检查
- 结束符：表示数据帧的结束
四、应用场景及优势
柯力传感器的02代码广泛应用于工业自动化、智能家居、物联网等领域。

宁波柯力D2002ED标定使用说明书

宁波柯力D2002ED标定使用说明书

地磅远程遥控接收芯片专业技术网：称重显示控制器D2002ED使用说明书●使用前请仔细阅读本产品说明书●请妥善保管本产品说明书，以备查阅▲！安全需知1、非专业人事,请勿拆卸仪表。

2、传感器与仪表的连接必须可靠，传感器的屏蔽线必须可靠接地，连接线不允许在仪表通电的状态下进行插拔，防止静电损坏仪表或传感器。

3、传感器和仪表都是静电敏感设备，在使用中，必须切实采取防静电措施，严禁在秤台上进行电焊操作或其他强电操作，在雷雨季节，必须落实可靠的避雷措施，防止因雷击造成传感器和仪表的损坏，确保操作人员的安全和称重设备及相关设备的安全运行。

4、请确保仪器可靠接地（接地阻抗＜0.1Ω）。

勿与其它大功率负载共同接地。

目录第一章仪表特点 (1)第二章技术参数 (1)第三章安装连接 (2)一、称重显示器前视图和后视图 (2)二、数字传感器与称重显示器的连接 (3)三、打印机与称重显示器的连接 (4)四、大屏幕与称重显示器的连接使用： (5)五、串行通讯接口： (6)第四章查看传感器内码 (6)第五章标定参数及常用参数设置 (6)第六章安装调试 (10)1、秤台和传感器的安装 (10)2、称重显示器参数设定 (10)3、秤台的安装调整 (10)4、四角误差调整 (11)5、标定 (11)第七章操作方法 (12)一、开机及开机自动置零 (12)二、手动置零（半自动置零） (12)三、去皮功能操作 (12)四、日期与时间的设置及操作 (12)五、数据记录的贮存操作 (12)六、补充打印: (14)七、称重数据的删除： (14)八、日报表打印： (14)九、注意事项： (14)第八章常见故障与解决方法 (15)第九章维护保养及注意事项 (18)附录一出厂默认参数 (19)附单: (20)第一章仪表特点1、具有高精度、高可靠性2、一致性、互换性好3、信号抗干扰能力强数字传感器的通讯传输距离可达1200米，抗干扰能力明显增强，数字传感器内模拟信号的传输距离极短，同时传感器外壳（弹性体）本身又是一个良好的屏蔽罩，仅这两个特点决定了其抗干扰能力的优势，在很大程度上提高了系统的稳定性。

柯力传感器的工作原理及结构

柯力传感器的工作原理及结构

柯力传感器的工作原理及结构柯力传感器：传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件，通常由敏感元件和转换元件组成。

国际电工委员会(IEC)的定义为:传感器是测量系统中的一种前置部件,它将输入变量转换成可供测量的信号。

传感器是传感系统的一个组成部分,它是被测量信号输入的一道关口。

传感器可分为两类:有源的和无源的。

柯力传感器的工作原理：首先向传感器提供±15V电源,激磁电路中的晶体振荡器产生400Hz的方波,经过功率放大器即产生交流激磁功率电源,通过能源环形变压器从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈。

由基准电源与双运放组成的高精度稳压电源产生±4.5V 的精密直流电源。

当弹性轴受扭时,应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器放大成1.5v±1v的强信号,再通过V/F转换器变换成频率信号,通过信号环形变压器从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈,再经过外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号,既可提供给专用二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。

由于该旋转变压器动--静环之间只有零点几毫米的间隙,加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内,形成有效的屏蔽,因此具有很强的抗干扰能力。

柯力传感器的工作原理-应用：传感器的应用领域涉及机械制造、工业过程控制、汽车电子产品、通信电子产品、消费电子产品和专用设备等。

专用设备主要包括医疗、环保、气象等领域应用的专业电子设备。

工业领域的应用如工艺控制、工业机械以及传统的;各种测量工艺变量和物理量的,以及传统的接近/定位传感器发展迅速。

现代高级轿车的电子化控制系统水平的关键就在于采用压力传感器的数量和水平,目前一辆普通家用轿车上大约安装几十到近百只传感器,而豪华轿车上的传感器数量可多达二百余只,种类通常达30余种,多则达百种。

柯力传感器的结构原理：传感器的结构：在一段特制的弹性轴上粘贴上专用的测扭应片并组成变桥,即为基础扭矩传感器;在轴上固定着:(1)能源环形变压器的次级线圈,(2)信号环形变压器初级线圈,(3)轴上印刷电路板,电路板上包含整流稳定电源、仪表放大电路、V/F变换电路及信号输出电路。

传感器基础知识培训课件

传感器基础知识培训课件

传感器的灵敏度和精度
传感器的灵敏度指的是其对于感知物理量变化的敏感程度，而精度则表示其 测量结果的准确程度。感器的常见误差
1
偏差误差
传感器输出与真实值之间的差异。
2
滞后误差
传感器响应时间与输入变化之间的延迟。
3
非线性误差
传感器输出与输入之间的非线性关系。
传感器的线性度和重复性
传感器的工作原理
电阻传感器
通过测量电阻变化来感知物理 量。
声音传感器
通过测量声压波动来感知声音 强度。
光电传感器
通过测量光线的反射或透过来 感知物体位置。
传感器的信号传输方式
1 模拟信号
连续变化的电压或电流信号。
2 数字信号
离散的高低电平信号，用于数字系统。
3 无线信号
通过无线电波传输的信号，如蓝牙、Wi-Fi。
传感器基础知识培训课件
欢迎来到传感器基础知识培训课件！在本课程中，我们将探索传感器的世界， 包括其分类、应用领域、工作原理以及常见误差等方面。
什么是传感器？
传感器是一种能够感知和测量某种物理量或信号的装置。它们在许多领域应用广泛，如工业自动化、医疗设备 和智能家居等。
传感器的分类
按测量方式分类
电阻、电容、电感、光学、声学
按工作原理分类
电、磁、声、光、湿度、气体
按应用领域分类
温度、压力、液位、流量、光电等
按感知物理量分类
位置、速度、加速度、力、角度等
传感器的应用领域
工业自动化
用于生产线监测和控制，提高效 率和安全性。
医疗设备
用于监测体征、诊断和治疗，提 高医疗水平。
智能家居
用于环境监测和智能控制，提供 舒适与安全。

柯力传感_精品文档

柯力传感_精品文档

柯力传感1. 引言柯力传感（CoForce Sensing）是一种用于测量物体接触力和压力的技术。

它通过将柯力传感器嵌入到不同应用领域的设备中，实现实时的接触压力监测和力量反馈控制。

本文将探讨柯力传感技术的原理、应用领域以及未来发展趋势。

2. 柯力传感原理柯力传感技术基于压阻效应（Piezoresistive Effect）和弹性材料的力学特性。

当物体施加力量或压力到柯力传感器上时，传感器中的弹性材料发生变形，导致电阻值的改变。

通过测量电阻值的变化，可以间接获得物体施加的力量或压力。

柯力传感器通常由多个微小的传感单元组成，可以根据需要进行阵列配置，以提高精度和分辨率。

3. 柯力传感应用领域3.1 医疗行业在医疗行业中，柯力传感技术可以用于床垫或坐垫上，实时监测病人的姿势以及身体接触的力量分布情况。

这对于康复中心和护理院来说非常重要，可以帮助医护人员更好地了解病人的体态和运动情况，提供更加个性化的康复计划。

3.2 机器人技术柯力传感技术在机器人领域也有广泛的应用。

通过将柯力传感器嵌入到机器人手指或手臂上，可以实现高精度的触摸和操作控制。

这对于机器人在复杂环境中的操作非常重要，可以帮助机器人感知物体的硬度和形状，实现更加精准的抓取和操作。

3.3 汽车制造柯力传感技术可以在汽车制造中发挥重要作用。

例如，在汽车安全测试中，柯力传感器可以用于测试车身和座椅的刚度和承受能力。

通过测量物体施加的压力和力量分布情况，可以评估汽车在撞击和碰撞时的安全性能，从而进行优化设计。

3.4 触摸屏技术柯力传感技术还可以应用于触摸屏技术。

传统触摸屏只能检测到触摸的位置，而柯力传感技术可以实现对触摸屏上的压力感知。

这对于游戏、手写输入和手势识别等应用来说非常重要，可以提供更加丰富和精确的互动体验。

4. 柯力传感的优势4.1 高精度柯力传感技术可以实现高精度的力量和压力测量，对于需要精确控制和感知的应用非常有优势。

4.2 实时反馈柯力传感技术可以实时监测和反馈物体施加的力量和压力情况，为用户提供更加精确的操作和控制。

高考历史 第10章 第3节 实验 传感器的简单使用知识研习课件 鲁科版选修32

高考历史 第10章 第3节 实验 传感器的简单使用知识研习课件 鲁科版选修32
温度下RL的阻值，测量电路如图1所示，图中的电压表内阻 很大，RL的测量结果如表1所示．
表1
温度t/℃ 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 80.0 90.0 RL阻值/Ω 54.3 51.5 48.3 44.7 41.4 37.9 34.7
回答下列问题： (1)根据图1所示的电路，在图2所示的实物图上连线．
(1)研究热敏电阻的热敏特性．
热敏电阻的环境
冷水 常温 加少量 中 下 热水
对应电阻/×102 Ω
(2)研究光敏电阻的光敏特性．
继续加 热水
水温 实验 很高 结论
光敏电阻的环境 对应电阻/×1 kΩ
灯泡不 灯泡刚 亮度 亮度 亮度 实验
发光
发光 增加 增加 增加 结论
3.注意事项 (1)热敏电阻、烧杯、温度计容易破损，实验中注意轻 拿轻放． (2)光电计数器、小灯泡的额定电压比较小(6 V)，实验 中切忌超过其额定电压损坏器材． (3)烧杯中加水改变温度时，要等待热敏电阻温度稳定 后再测量其阻值．
照度/lx 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 电阻/kΩ 75 40 28 23 20 18
(1)根据表中数据，请在给定的坐标系中描绘出阻值随 照度变化的曲线，并说明阻值随照度变化的特点．
(2)如图所示，当1、2两端所加电压上升至2 V时，控制 开关自动启动照明系统，请利用下列器材设计一个简单电 路．给1、2两端提供电压，要求当天色渐暗照度降低至 1.0(lx)时启动照明系统，在虚线框内完成电路原理图．(不考 虑控制开关对所设计电路的影响)
1．实验目的 (1)了解 传感器 的工作过程，掌握 敏感 元 件 的 特 性． (2)学会传感器的简单使用．
2．实验原理 传感器是将它 感受到 的物理量(如力、热、光、声等) 转换成便于 测量 的量(一般是电学量)，其工作过程是通 过对某一物理量敏感的元件将感受到的信号按一定规律转换 成便于利用的信号．例如，光电传感器是利用光敏电阻将光 信号转换成电信号，热电传感器是利用热敏电阻或热金属电 阻将 温度信号转换成电信号，转换后的信号经过电子电路 的处理就可以达到自动控制、遥控等各种目的了．

学案3：6.2传感器的应用

学案3：6.2传感器的应用

6.2传感器的应用基础知识一、传感器应用的一般模式传感器→放大转换电路→⎩⎪⎨⎪⎧执行机构显示器指针式电表、数字屏计算机系统二、力传感器的应用——电子秤1．组成：电子秤使用的测力装置是力传感器．常用的一种力传感器是由金属梁和应变片组成的．应变片是一种敏感元件，现在多用半导体材料制成．2．原理：如图所示，弹簧钢制成的梁形元件右端固定，在梁的上下表面各贴一个应变片，在梁的自由端施力F，则梁发生弯曲，上表面拉伸，下表面压缩，上表面应变片的电阻变大，下表面应变片的电阻变小．力F越大，弯曲形变越大，应变片的电阻变化就越大．如果让应变片中通过的电流保持恒定，那么上表面应变片两端的电压变大，下表面应变片两端的电压变小．传感器把这两个电压的差值输出．力F越大，输出的电压差值也就越大．3．作用：应变片将物体形变这个力学量转换为电压这个电学量．三、温度传感器的应用1．电熨斗(1)构造(如图所示)它主要由调温旋钮、升降螺钉、绝缘支架、触点、双金属片、弹性铜片、电热丝、金属底板等几部分组成．(2)敏感元件：双金属片．(3)工作原理：温度变化时，由于双金属片上层金属与下层金属的膨胀系数不同，双金属片发生弯曲从而控制电路的通断．2．电饭锅(1)构造(如图所示)(2)敏感元件：感温铁氧体(3)工作原理①居里温度：感温铁氧体常温下具有铁磁性，温度上升到约103 ℃时，失去铁磁性，这一温度称为该材料的“居里温度”．②自动断电原理：用手按下开关通电加热，开始煮饭，当锅内加热温度达到103_℃时，铁氧体失去磁性，与永久磁铁失去吸引力，被弹簧片弹开，从而推动杠杆使触点开关断开．四、光传感器的应用——火灾报警器1．构造：带孔的罩子内装有发光二极管LED、光电三极管和不透明的挡板．2．工作原理：平时，光电三极管收不到LED发出的光，呈现高电阻状态，烟雾进入罩内后对光有散射作用，使部分光线照射到光电三极管上，其电阻变小，与传感器连接的电路检测出这种变化，就会发出警报．基础练习1．光电式感烟探测器(简称烟感器)由光源、光电元件和电子开关组成。

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秤台承载点的设计:（如下图） 秤台承载点的设计 （如下图）
多秤台的连接方式: 多秤台的连接方式
秤台联接分为断联接方式与死联接方式，（如下图）以两节 台面为例。
图2.2-1
图2.2-2
图2.2-1为断联接方式，此种联接是选用搭接的方式，第二节 秤台搭在第一节秤台上，优点是：a、能够使每个承载点均匀受 力，有助于四角误差调整。b、有利于运输。c、便于安装。 图2.2-2为死联接方式，此种联接方式不合理，缺点是：a、 不易安装。b、四角平衡不易调整。c、新秤安装后2～3个月，秤 台发生变形或基础变形，四角出现偏差。
基础设计与施工: 基础设计与施工
电子汽车衡基础分为有基坑与无基坑两种结构，根 据场地的大小进行选择，选择场地时须注意以下几点： a、为不影响称重传感器的密封性能，选择场地应避开 水道，汽车衡不能长期淹如水中。 b、避开高压设备，远离磁场干扰。 c c、司磅房位置的选择，司磅房的称重设备不能离汽车 衡太远或太近，首先要考虑到司机与司磅员的方便。 d、要保证基础各承载点有较好的承载能力，各承载点 所承受的力应大于最大称量（Max）所施加的力。e、 基础排水通风设施，排水孔应设置在基础的周围，基础 平面坡度2：0，基础中间高出两边2厘米。 f、无基坑电子汽车衡引坡设计，引坡长度为1/2汽车衡 台面总长度。
传感器与衡器的接地技术: 传感器与衡器的接地技术
传感器传输电缆屏蔽网，一般都与二次仪表内屏蔽 器件的接地线一起接到接地桩头上。下述情况，传感器 外壳必须自行接地： 传感器安装设备上同时安装有频繁启动的大功率电 机，工作时的外壳电位的波动会通过分布电容耦合到传 感器桥路中去，使传感器输出信号线上产生噪声，导致 称重数据跳动不稳。 动态物流介质彼此间的摩擦而产生静电，积聚的结 果会产生极高的电位，通过传感器放电时烧坏传感器， 故传感器必须有单独的接地系统。如图2.5-1 如：润滑油从6m高处泻入容器会产生10mm长的火 花放电，乙炔从钢瓶口喷出，可积聚8KV的电压；煤粉 以2.5m/s速度在钢管中流动会产生7.5KV的静电电压。
采用在称重传感器输入端串接调整电阻法，调整 输出电压变化范围很宽，只要机械台面稳定，即使各称 重传感器灵敏度不一致或受力分配不甚均匀的情况下， 仍能很方便的调到四角平衡。但如果各传感器灵敏度的 一致性都保持在0.1%F.S以内，则应选用输出端并接电 阻调整法是合理的。 特别说明：当选用输入端串接调整电阻法时，其 电位器须有较高的稳定性和低温漂特性，且调节圈数应 大于20圈，优选进口产品，如果各传感器的灵敏度一致 性在0.1%F.S以内，选用该种原理的接线盒调整，往往 容易将因安装原因产生的角差误以为是输出不一致产生 的角差来调整，会出现偏载砝码的量程下调准确了，但 一旦加载大于或小于偏载砝码的量值时，均会产生较大 的误差，导致调试失败。
更换传感器
1）打开传感器（损坏的）上方盖板，用千斤顶顶起秤 台，取下传感器地线。 2） 打开接线盒，将损坏的传感器电缆线与接线盒解脱。 在传感器端抽出电缆线。注意：在抽线时，附上一根引 线穿过秤体，以便在更换新传感器时，便电缆线穿越秤 体进入接线盒。 3）参照上述第二项的方法，将传感器电缆线穿越秤体 进入接线盒。 4）按照接线图将电缆线各芯线固定在接线盒对应的接 线柱上。 5）松开千斤顶，放平秤台，盖上盖板。 6）更换传感器后，须对汽车衡重新设定和校正。 7）传感器安装完后，其多余电缆线应扎成捆放置，不 得直接放置在基础地面上。 8）为保证传感器的一致性和互换性，传感器电缆线不 得随意截断。 9）安装和拆卸过程中，不得出现划伤、磕碰传感器现 象，并要保护好电缆线。
传感器安装方向和在秤台的安装位置: 传感器安装方向和在秤台的安装位置
同一台秤，同一型号的传感器安装方向应统一，例如安装QS 型要求如下图。
图2.2-3
图(a)横向，图(b)纵横向这两种方向均可行，为了提 高动态效果，推荐图(c)装法。 图(b)主要是在同一台秤上安装方向不统一，秤台挠 度变化时，四个角会产生不同方向的输出变化量，并会 随载荷在秤台上位置的不同而不同，表现出较大的偏载 误差。 传感器在秤台的安装位置应考虑载荷轴重力矩Mz与秤台 重力力矩Mn的关系。 如图2.2-4：当B尺寸较大时，会导致汽车下秤时， 后轮的作用力矩（即轴重力矩）Mz可能会大于秤台的重 力力矩Mn，秤台以传感器为支点沿图示a方向翻转，车 开出后原始对位状态与初始不同，表现为不回零，重复 性差，故B尺寸增大有利于提高秤台的强度，但必须充 分考虑翻转的后患不良，原则上应控制A尺寸提高强度， 尽可能缩小B尺寸。
限位器的结构形式和技术要求: 限位器的结构形式和技术要求
对于不同状况下使用的限位器应采用不同的 结构型式，因此也就有不同的技术要求，一般要 求限位柱有足够的强度，能承受很大的水平冲击 力，并与固定体之间保持2~3mm间隔，以保证 限位器不产生计量力值的旁路。 对于大台面的电子汽车衡，轨道衡等不允许 秤台来回左右晃动的电子衡器，把水平限位器设 置在秤台四角或中间位置，因为秤台的热胀冷缩 会把很小的限位间隙卡死，所以要求限位必须是 内装置。（如图2.2-5）
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图2.2-5
电子衡器的四角平衡调整 概述: 概述
在电子衡器的安装调试中，按照JJG539-97数 字 指示秤检定规 程的要求，要对秤体上安装称重传感器的 四点（或以上）进行偏 载试验。因此对秤的四角平衡的 调校是一项首要的任务。所谓四 角平衡，是指秤的四角 的位置上（实际上是安装称重传感器的位 置）放置1/3的额定载荷，调整秤体上的四只或四只以上称重传 感器输 出信号，使仪表显示数值相近或相等，即人们俗称四角 平衡。调整四角平衡的方法有两种，一种是在称重传感 器输出端 并接调整电阻法，另一种是在称重传感器输入 端串接调整电阻法。 这两种方法最终目的都是要调整称 重传感器输出值的大小。
调激励电压型的原理图: 调激励电压型的原理图
图2.4-2
具体的调整电路如图2.4-2所示：（以四只传 感器为例） 这种调整称重传感器输出电压的原理是通过 调节串接在输入桥臂上的电阻与桥臂产生分压。 如图2中的Rt调整数值较大时，输入桥臂分得的 电压较低，称重传感器输出电压就相应降低。当 Rt调节值较小时，Rt上分压值较少，而输入桥臂 上分得的电压较高，从而使称重传感器输出电压 相应升高。 这种方法电阻调节范围约在15 左右，输入 桥臂电阻通常为390 ，当调节电阻调到中间位 置时，可分压±1.6%，当衡器分度数为5000时， 则可调整80个分度。
图2.5-1
雷击引起的大电流回流入地时；设计如图示的回流电缆。
图2.5-2
注：铜丝或细铜带编织总截面积 ＞ 16 mm2 ； 流散电阻 ＜ 5
秤台维护
1）秤台四周间隙内不得卡有石子，煤块等异 物。 2）经常检查限位间隙是否合理，限位螺栓与秤 体不应碰撞接触。 3）连接件每半年进行一次保养，支承头部涂上 黄油。 4）禁止在秤台上进行电弧焊作业，若必须在秤 台进行电弧焊作业。请注意下列几点：（断开信 号电缆与称重显示控制器的连接；电弧焊的地线 必须设置在被焊部位附近，并牢固接触在秤体上； 切不可以使用传感器成为电弧焊回路的一部分）
电子衡器四角平衡的调试方法: 电子衡器四角平衡的调试方法
调信号型的原理图: 调信号型的原理图
图2.4-1
在称重传感器输出端并接调整电阻法具体调整电路 如图2.4-1所示：（以四只传感器为例） 图中的Rg是串联在称重传感器输出臂上的隔离电阻， 该电阻值的设计原则是：要求大于桥臂电阻的10倍，桥 臂电阻为350 ，这里Rg的阻值为2×2.5K =5K ，目 的是减少各称重传感器并联后的环流。 图中的Rt是输出电压调节电阻，调节阻值范围是10 K ~210 K ，调节输出电压的原理是在输出桥臂中产 生一个分流，从而调节称重传感器的输出电压。 这种方法调整电压范围较小，当称重传感器总输出 为15mV，衡器的分度数n=5000时，最大能调节±5个 分度。当称重传感器灵敏度偏差较大时，对于调试经验 不足者，往往很不容易调到四角平衡。
要有良好的限位装置和过载保护装置: 要有良好的限位装置和过载保护装置
限位的必要性和重要性：为了达到精确称量的目的， 传力机构一般设计为活络的，而实际使用中总是存在一 定的横向冲击力，又要求能快速获得读数，尽量缩短示 值稳定时间，即要求秤台是近平于固定的，像料斗秤、 容器秤等是过程中的工艺设备，要求秤体必须是稳定不 动的，有了限位才能实现这一要求。据某次试验测试， 当重载车辆进入秤台及在秤台上刹车时，产生的水平冲 击力是较大的，对于16×3m的汽车衡，刹车时会产生 近30t的水平冲击力；火车在光滑铁轨上行驶时的水平 冲力也有4t。一般来说，水平方向的干扰力没有确定的 方向。而且更大成分是倾翻力矩和旋转力矩，所以设计 水平限位十分必要和重要。
图2.2-4
电气联接要可靠: 电气联接要可靠
就传感器内部而言，由敏感元件，补偿元件 等形成的焊点多达几十个，作为传感器生产厂家， 应从工艺上设法保证每一处焊点的可靠性，如果 有虚假焊存在，则是致命的故障，通过强有力的 自检、互检制度和老化检测等手段可以减少这类 不良的产生概率。如果传感器内部电气联接完好， 则导线是传感器的生命线，长期工作在相对恶劣 的环境下，其耐老化，绝缘特性是必须考虑的因 素，另外在安装和使用中必须考虑对导线的防护， 严防挤压、夹砸、扭曲、冲拉等、合格证、 安装图等资料，并经当地计量部门或国家认可的 计量部门检定合格后，方可投入使用。 2）系统加电前，必须检查电源的接地装置是否 可靠；下班停机后，必须切断电源。 3）衡器使用前应检查秤体是否灵活，各配套部 件的性能是否良好。 4）称重显示控制器须先开机预热，一般为30分 钟左右。 5）为保证系统计量准确，应有防雷击设施，衡 器附近电焊作业时，严禁借秤台作零线接地用， 以防损坏电器元件。
柯力传感器应用基础知识 要点讲座 要点讲座
2011年7月5日
电子汽车衡秤台设计
秤台是电子汽车衡的核心部位， 它将决定于 秤台是电子汽车衡的核心部位 ， 一台汽车衡使用年限、 准确度。 一台汽车衡使用年限 、 准确度 。 汽车衡台面的设 计要注意以下几点： 计要注意以下几点：