3) 调速的平滑性——用两个相邻调速级的转速差来衡量。 l D 一定，稳定运行转速级数↑，调速的平滑性↑；级 数→∞，称无级调速。 l 不同的生产机械，可采用有级或无级调速。
2. 动态技术指标
• 最大超调量 • 过渡过程时间 • 振荡次数
由于电磁、机械惯性，调速过程经过一段过渡过程， 即动态过程。
1) 电气方面——得到多种转速； 2) 机械方面——用机械变速机构的换挡进行变速。
11.2.2 生产机械对自动调速系统技术指标的要求
（调速方案的选择） 1. 静态技术指标
• 静差度 • 调速范围 • 调速的平滑性
1) 静差度——生产机械运行时转速稳定的程度。 S 应小于一定数值。
如：普通车床 S 30% ，精度高的造纸机 S 0.1% 等。
3. 三闭环直流调速系统 （ n、I、电流变化率调节器或电压调节器） 特点：
l 进一步改善系统的调速性能； l 大大提高系统的可靠性。
4. 可逆直流调速系统
用接触器切换
1) 电枢反接的可逆线路 用晶体管切换
用两套晶闸管变流器（有环流、无环流）
2) 励磁反接的可逆线路（用得较少）
环流——不流过负载而只流过两组晶闸管电路的电流。 调速方式：
l 系统1：T较大 l 系统2：振荡次数较多 l 系统3：较理想
如：龙门刨床——允许一次振荡； 造纸机——不允许有振荡的过渡过程。
11.2.3 根据生产机械的负载性质来选择电动 机的调速方式
l 在调速过程中，电动机负载能力（即输出）在 不同 n 下是不同的。
l 为保证在 D 内电动机得到最充分利用，则选 择调速方案时，必须使电动机的负载能力与生产机 械的负载性质相匹配。
1. 生产机械的负载特性
1) 恒转矩型—— TL = 常数， PL TLn
