2013届毕业生
毕业设计说明书
题 目: 运料小车的PLC控制系统设计
学院名称： 电气工程学院 班 级： 自动F0904
2013年 5 月 20 日
II 目 次
1 绪论 ............................................................... 1
1.1 课题选题背景及意义 ............................................ 1
1.2 运料小车的控制概况 ............................................ 1
1.3 运料小车的发展现状 ............................................ 2
1.4 课题研究的主要内容 ............................................ 2
2 总体方案论述 ....................................................... 4
2.1 系统控制方案设计 .............................................. 4
2.2 PLC选型 ...................................................... 5
2.3 电动机选型 .................................................... 7
2.4 接触器选型 .................................................... 8
2.5 热继电器选型 .................................................. 9
(完整word版)PLC皮带运输机控制系统课程设计
0 目 录
第1章 控制对象概述 ·················································································· 1
1。1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 ·························· 1
1.1。1 皮带运输机用途 ········································································ 1
1。1.2 皮带运输机组成及工作原理···················································· 1
1。2 控制对象对控制系统的要求 ······················································· 1
1.3 本课题应完成的设计工作 ······························································ 2
第2章 控制方案论证 ·················································································· 3
2.1 继电器控制方案 ··············································································· 3
2.2 单片机控制方案 ··············································································· 3
2。3 PLC控制方案 ················································································ 4
基于PLC控制系统设计的一般步骤
（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、扩展模块等
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.模拟量输入输出数量
3.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（五）程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
摘 要：plc控制系统因其具有可靠性高、编程简单、易于修改、低能耗、适应性较强等优点，被广泛应用在现代化工业生产过程的控制当中。plc控制系统与当下信息通信网络组合，对现代化工业生产过程实现了有效的控制，从而进一步提升了劳动生产率，促进了企业经济效益的提高。故此，加强对plc控制系统设计的研究，对企业的良好、长远的发展具有重要的作用。
关键词：plc控制；系统设计；研究
1 plc控制系统概述
可编程逻辑控制器简称为plc，它是集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体的综合性技术，主要应用在工业领域。在工业生产过程中应用plc控制系统，可以通过可编制程序的存储器对内部的存储进行逻辑运算、计数与算术操作、顺序控制、定时等面向用户的指令，之后经过数字式或模拟式输入、输出控制各种工业的机械生产。另外，plc控制系统和外围的配套设备是一个完整的体系，设计系统时要本着简单操作、易于控制、便于扩展的原则进行，从而保障该控制系统的使用可以实现工业生产的精准化和高效化。目前随着科学技术的日益成熟，plc控制系统在冶金、机械、纺织、化工、食品等多个工业生产领域中得到了广泛的应用，因此应对plc控制系统进行更为深入的研究。现代化的plc控制系统应配合工业以太网、网络通信以及大数据等计算机高端技术，向着全自动、高效率、高精度的智能化生产过程控制方向发展。
2 plc自动化控制系统的设计
plc程序设计的主要目的是实现对生产过程中的所有活动的控制，主要内容为采集数据、控制顺序、处理数据等。plc的内部结构包括cpu模块、内部存储器、电源模块与输入、输出单元等。具体步骤见图1。
2.1 plc控制系统的硬件设计 硬件设计是保障plc自动化控制系统安全、可靠运行的关键部分，也是plc控制系统设计的重要部分。下面具体对其进行分析。
2.1.1 系统的输入电路设计 在进行plc控制系统输入电路设计时，一般采用dc24v的输入电源，需要注意的是若电源带有负载就需要关注电源的容量，同时做好电源的短路防护准备工作，这样可以有效地保障系统的安全、稳定运行。此外，一般情况下输入电源的容量是输入功率的两倍以上，在设计时，为了更好地保证电路的安全，还应在电源之处或是恰当位置安装专门的熔丝。另外，由于ac85-240v这种供电电源的适应范围较广，应用较多，所以plc控制系统输入电源的供电电源电压一般采用的是ac85-240v。而为了更好的减少外界环境对于电源的干扰，还应在电源上面安装必要的电源净化原件，最主要的有电源滤波器和隔离变压器。而在使用隔离变压器的过程中，我们可以引入双层隔离技术，这样可以通过屏蔽层减少高低频脉冲干扰。
