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第2章 基本逻辑指令

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基本逻辑指令定时器计数器指令的使用课件

基本逻辑指令定时器计数器指令的使用课件
基本逻辑指令定时器计数器指令的使 用课件
目 录
• 基本逻辑指令概述 • 定时器指令的使用 • 计数器指令的使用 • 基本逻辑指令的优化与改进建议 • 基本逻辑指令的常见问题与解决方案
01
基本逻辑指令概述
逻辑指令的定义与特点
逻辑指令定义
逻辑指令是一种计算机指令，用 于对两个或多个二进制数进行逻 辑运算，并产生一个二进制结果 。
景的需求。
计数器指令的应用场景
计数器指令在自动化控制系统 中广泛应用于对事件进行计数 ，如物料计数、传感器触发次 数等。
在生产线上，计数器指令可用 于监控生产节拍，确保生产过 程按照预设的节奏进行。
在智能家居系统中，计数器指 令可以用于统计家庭成员的出 入次数，实现智能门禁控制。
计数器指令的使用方法
解决方案
1. 检查指令语法：确保逻辑指令的语法 正确，没有遗漏或错误的关键词、括号 等。
逻辑指令性能瓶颈的问题与解决方案
问题描述：逻辑指令执行 效率低下，影响程序的运 行速度。
解决方案
1. 优化算法：对逻辑指令 涉及的算法进行优化，减 少不必要的计算和循环。
3. 并行处理：将逻辑指令 分解为多个部分，利用多 核处理器或分布式系统并 行处理。
时间间隔控制
通过定时器指令控制程序 的执行流程，实现时间间 隔的精确控制。
事件触发
利用定时器指令在特定时 间触发某个事件，如闹钟 提醒、周期性检测等。
定时器指令的使用方法
01
02
03
04
配置定时参数
根据需要设置定时器的时间间 隔、触发方式等参数。
启动定时器
在程序中启动定时器指令，开 始计时。
事件处理
逻辑指令的历史与发展

基本逻辑指令说明及应用

基本逻辑指令说明及应用

第二章基本逻辑指令说明及应用基本逻辑指令一览表助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP与脉冲上升上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2沿ANDF与脉冲下降下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2沿OR或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORP或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ANB块与并联回路块的串联连接1ORB块或串联回路块的并联连接1OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C注1SET置位动作保持Y,M,S注2RST复位清除动作保持,寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZPLS上升沿脉冲上升沿输出Y,M特殊M除外1PLF下降沿脉冲下降沿输出Y,M特殊M除外1MC主控公共串联点的连接线圈指令Y,M特殊M除外3MCR主控复位公共串联点的消除指令2MPS压栈运算存储1MRD读栈存储读出1MPP出栈存储读出与复位1INV取反运算结果的反转1NOP空操作无动作1END结束输入输出及返回到开始1软元件为Y和一般M的程序步为1,S和特殊辅助继电器M的程序步为2,定时器T的程序步为3,计数器C的程序步为3－5.软元件为Y和一般M的程序步为1,S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2,数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3.LD,LDI,LDP,LDF,OUT 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C见说明LD,LDI,LDP,LDF指令将触点连接到母线上.多个分支用ANB,ORB时也使用.LDP指令在上升沿软元件由OFF到ON变化时接通一个周期；LDF指令在下降沿软元件由ON到OFF变化时接通一个周期.LD,LDI,LDP,LDF指令的重复使用次数在8次以下.即与后面的ANB,ORB指令使用时串并连使用的最多次数为8个.软元件为Y和一般M的程序步为1,S和特殊辅助继电器M的程序步为2,定时器T的程序步为3,计数器C的程序步为3－5.OUT指令各种软元件的线圈驱动,但对输入继电器不能使用.并列的OUT可多次连续使用.OUT指令驱动计数器时,当前面的线圈从ON变成OFF,或者是从OFF变成ON时,计数器才加一.编程示例0 LD X0001 OUT Y0002 OUT C0 K105 LDI X0016 OUT Y0017 OUT T0 K10010 LD C011 OUT Y00212 LD T013 OUT Y00314 LDP X00216 OUT M217 LDF X00319 OUT M320 END用LD,LDI,LDP,LDF指令与母线连接.输出使用OUT指令驱动线圈.使用OUT指令驱动定时器的计时线圈或者计数器的计数线圈时,必须设定定时和计数的时间和计数的值,可以是常数K,或者由数据寄存器间接指定数值.每个程序结束必须要有END指令,END指令详见后面的END指令介绍.AND,ANI,ANDP,ANDF 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDP与脉冲上升沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF与脉冲下降沿AND,ANI,ANDP,ANDF指令只能串接一个触点,两个以上的并联回路串联时使用后面的ANB指令.串联次数不受限制.ANDP,ANDF指令在上升沿即软元件由ON到OFF变化时和下降沿即软元件由OFF到ON变化时接通一个周期.编程示例0 LD X0001 AND X0012 OUT Y0003 LD X0024 ANI X0035 OUT Y0016 LD Y0007 ANDP Y0019 OUT Y00210 LDI X00411 ANDF Y00113 OUT Y00314 END实例中X001,X003,Y001作为串联触点与前面的触点相连.OR,ORI,ORP,ORF 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步OR或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORP或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2OR,ORI,ORP,ORF指令只能并接一个触点,两个以上的串联回路并联时使用后面的ORB指令.ORP,ORF指令在上升沿即软元件由OFF到ON变化时和下降沿即软元件由ON到OFF变化时接通一个周期.OR,ORI,ORP,ORF指令和前面的LD,LDI,LDP,LDF指令一起使用,并联次数不受限制.编程示例0 LD X0001 ORP X0013 ORI M04 OUT Y0005 LD X0026 ORF X0108 ANI X0039 ORI X01110 AND X00411 OR X01212 LDI X00513 ORF X01315 AND X00616 ORI X01417 ANB18 OUT Y00119 END使用OR,ORI,ORP,ORF与前面的LD,LDI,LDP,LDF并联连接,在程序步12到16中,由于是两个并联回路块的串联,所以使用ANB指令,ANB指令详见后面的说明.2. 5 ANB,ORB 指令2. 指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步ANB块与并联回路块的串联连接1ORB块或串联回路块的并联连接1当多分支回路与前面的回路串联连接时,使用ANB指令.分支以LD,LDI,LDP,LDF指令作为起点,使用ANB指令与前面以LD,LDI,LDP,LDF指令作为起点的分支串联连接.当2个以上的触点串接的串联回路块并联连接时,每个分支使用LD,LDI指令开始,ORB指令结束.ANB,ORB指令都是不带软元件的指令.ANB,ORB使用的并串联回路的个数不受限制,但是当成批使用时,必须考虑LD,LDI的使用次数在8次以下.2. 编程示例0 LD X0001 ANI X0012 LDI X0023 AND X0034 ORB5 LD X0046 AND X0057 ORB8 OUT Y0009 LD X00610 OR X00711 LD X01012 ANI X01113 LDI X01214 AND X01315 ORB16 ORI X01417 ANB18 OR X01519 OUT Y00120 END在每个分支的最后使用ORB指令,不要在所有的分支后面使用ORB指令,如程序步4和7所示.ORB和ANB指令只是对块的连接,如果不是块就不能使用,如程序步16和18不是块就不能使用.如图所示,串联回路块和并联回路块的示例.INV 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步INV取反运算结果的反转1INV指令是将INV指令之前,LD,LDI,LDP,LDF指令之后的运算结果取反的指令,没有软元件.编程示例0 LD X0001INV2 OUT Y0003 LDI X0014INV5INV6 OUT Y0017 ENDINV指令的动作范围如图：PLS,PLF 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步PLS上升沿脉冲上升沿输出Y,M特殊M除外1PLF下降沿脉冲下降沿输出Y,M特殊M除外1使用PLS指令时,只在线圈由OFF变成ON的一个扫描周期内,驱动软元件.使用PLF指令时,只在线圈由ON变成OFF的一个扫描周期内,驱动软元件.对具有停电保持功能的软元件,它只在第一次运行时产生脉冲动作.编程示例0 LD X0001 PLS M03 LD M04 SET Y0005 LD X0006 PLF M18 LD M19 RST Y00010 LDP X00112 OUT M213 LD M214 SET Y00115 LDF X00117 OUT M318 LD M319 RST Y00120 END程序段0－2和10－12的动作相同,都是在线圈闭合的上升沿,驱动一个扫描周期的输出.同样,程序段5－7和15－17的动作相同,都是在在线圈闭合的下降沿,驱动一个扫描周期的输出. SET,RST指令的作用详见后面的说明.SET,RST 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步SET置位动作保持Y,M,S见说明RST复位清除动作保持,寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,Z软元件为Y和一般M的程序步为1,S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2,数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3.SET指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位,只要置位了,除非用RST指令复位,否则将保持为1的状态.同样,对RST指令只要对软元件复位,将保持为0的状态,除非用SET指令置位.对同一软元件,SET,RST指令可以多次使用,顺序随意,但是程序最后的指令有效.RST指令可以对数据寄存器D,变址寄存器V,Z,定时器T和计数器C,不论是保持还是非保持的都可以复位置零.编程示例0 LD X0001 SET Y0002 LDI X0013 RST Y0004 LDP X0016 SET Y0017 LDF X0018 RST Y00110 ENDNOP,END 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步NOP空操作无动作1END结束输入输出及返回到开始1程序清除时指令变为NOP指令,指令之间加入NOP指令,程序对他不做任何事情,继续向下执行,只是增加了程序的步数.每个程序必须有一个且只有一个END指令,表示程序的结束.PLC不断反复进行如下操作：输入处理,从程序的0步开始执行直到END指令,程序处理结束,接着进行输出刷新.然后开始循环操作.编程示例0 LD X0001 AND X0012 OUT Y0003 NOP4NOP5 LDI X0026 ANI X0037 OUT Y0018ENDMPS,MRD,MPP 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步MPS压栈运算存储1MRD读栈存储读出1MPP出栈存储读出与复位1嵌入式PLC中有11个栈空间,也就是说可以压栈的最大深度为11级.每使用一次MPS将当前结果压入第一段存储,以前压入的结果依次移入下一段.MPP指令将第一段读出,并且删除它,同时以下的单元依次向前移.MRD指令读出第一段,但并不删除它.其他单元保持不变.使用这三条指令可以方便多分支的编程.在进行多分支编程时,MPS保存前面的计算结果,以后的分支可以利用MRD,MPP从栈中读出前面的计算结果,再进行后面的计算.最后一个分支必须用MPP,保证MPS,MPP使用的次数相同.注意,使用MPP以后,就不能再使用MRD读出运算结果,也就是MPP必须放在最后的分支使用.MRD指令可以使用多次,没有限制.MPS连续使用的最多次数为11,但是可以多次使用.每个MPS指令都有一个MPP指令对应,MPP的个数不能多于MPS的个数.编程示例实例1：0 LD X0001 MPS2 AND X0013 OUT Y0004 MRD5 ANI X0026 OUT Y0017 MPP8 OUT Y0029 AND X00310 OUT Y00311 END该实例只使用一级堆栈,使用一个MPS指令压栈,一个MRD指令读栈,一个MPP指令出栈.实例2：0 LD X0041 MPS2 LD X0053 ORI X0064 ANB5 ANI X0076 OUT Y0047 MRD8 LDI X0109 AND X01110 LD X01211 ANI X01312 ORB13 ANB14 OUT Y00515 MPP16 AND X01417 OUT Y00618 MPS19 LDI X01520 OR X01621 ANB22 OUT Y00723 MPP24 AND X01725 OUT Y01026 END该实例使用一级两段堆栈,并且跟OR,ORB,ANB指令混合使用.实例30 LD X0001 MPS2 ANI X0013 MPS4 ANI X0025 MPS6 AND X0037 OUT Y0008 MPP9 ANI X00410 OUT Y00111 MPP12 ANI X00513 AND X00614 OUT Y00215 MPP16 AND X00717 MPS18 ANI X01019 OUT Y00320 MPP21 AND X01122 OUT Y00423END该实例使用三级堆栈,即堆栈嵌套三级.MC,MCR 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步MC主控公共串联点的连接线圈指令Y,M特殊M除外3MCR主控复位公共串联点的消除指令2当前面的触点接通时,就执行MC到MCR的指令.执行MC指令时,母线向MC触点后移动,执行MCR指令返回母线.使用MC指令时,嵌套级N的编号按顺序依次增大,也就是说只有使用N0,才能嵌套N1.相反使用MCR指令时,必须从大往小返回母线.最大嵌套级数为7级N6.通过不同的软元件Y,M,可以多次使用MC指令,如果使用相同的软元件,将同OUT指令一样,会出现双线圈输出.编程示例该实例只使用一个MC,MCR指令,嵌套级数也是1,可以进行7级嵌套.该实例中当X000接通时,执行MC,MCR之间的指令,当X000断开时,成为如下两种形式.现状保持：累积定时器的值,计数器的值,用SET/RST指令驱动的软元件.变为断开的元件：非累积定时器的值,用OUT指令驱动的软元件.0 LD M80001 OUT Y0002 LD X0003 MC N0 M06 LD X0017 OUT Y0018 LDP X00310 SET Y00211 LDF X00313 RST Y00214 LD X00515 OUT T0 K10 18 OUT T250 K10 21 OUT C0 K10 24 OUT C100 K1027 LD T028 OUT Y00329 LD T25030 OUT Y00431 LD C032 OUT Y00533 LD C10034 OUT Y00635 MCR N037 END。

基本逻辑指令及其应用

基本逻辑指令及其应用

逻辑指令在未来的应用前景
在人工智能领域，逻辑指令将有助于推动机器 学习、自然语言处理等技术的发展，实现更加
智能化的应用。
在信息管理领域，逻辑指令将应用于数据挖掘、知识 发现等方面，提高信息管理的效率和准确性。
在计算机科学领域，逻辑指令将应用于更高效 的数据处理、算法优化等方面，提高计算机的 性能和效率。
差错控制
通过使用逻辑运算，可以检测和纠正通信过程中的错 误。
控制工程中的逻辑指令
工业控制
在工业控制系统中，逻辑指令用于控制各种自动 化设备。
过程控制
通过逻辑指令，可以控制化工、制药等行业的生 产过程。
智能控制
在智能控制系统中，逻辑指令用于描述和控制复 杂的系统行为。
06 基本逻辑指令的发展趋势 和未来展望
函数调用
将复杂的程序逻辑封装在函数中，通过函数 名调用执行。
算法中的逻辑指令
顺序结构
按照代码的先后顺序执行。
选择结构
根据某个条件选择执行某段代码。
循环结构
重复执行某段代码，直到满足某个条件为止。
05 逻辑指令在其他领域的应 用
电子工程中的逻辑指令
数字电路设计
逻辑指令用于描述和设计数字电路，如门电路、 触发器等基本逻辑单元。
在交通信号灯中，逻辑与指令用 于控制车辆和行人的通行。当红 灯和绿灯同时亮起时，车辆和行
人可以通行。
门禁系统
在门禁系统中，逻辑与指令用于控 制门的开启。当指纹、密码或刷卡 与门禁系，逻辑与指令用于控制 锁的开启。当输入正确的密码或使 用正确的钥匙时，锁才会开启。
逻辑指令通常由编程语言中的关键字、 运算符和表达式组成，用于描述程序 中的条件、控制流和数据操作。
逻辑指令的分类

基本逻辑指令及其应用

基本逻辑指令及其应用

3．逻辑法的应用
例3 用逻辑法设计三相异步电动机 Y/△降压起动控制的梯形图。
起动按钮SBl(X1); 停止按钮SB(X0); 热继电器常开触点FR(X2); 主接触器KM(Y0); 起动接触器KMY(Y1); 运行接触器KMΔ(Y2); 定时器(T0)。
表5-12
电动机Y/△降压起动真值表
触 点 线 圈
符号、名 称 MPS进栈 MRD读栈 MPP出栈 功 进栈 读栈 出栈 能
电 路 表 示
操 作 元 件 无 无 无
程 步 1 1 1
序
5.1.4
多重输出电路(MPS／MRD／MPP)
使用一次MPS指令，将 前面的运算结果存到栈 存储器 MRD是最上层所存的最新 数据的读出专用指令 使用MPP指令，各数据依 次向上层托移。最上层 的数据在读出后就从栈 内消失。
方法2 图526 3台 电动 机顺 序起 动梯 形图
5．计数器C的应用
图5-27 计数器C的应用梯形图及时序图 X3使计数器CO复位，CO对X4输入的脉冲计数，输入 的脉冲数达到6个时，计数器 CO的常开触点闭合，Y0得电动作。X3动作时，CO复位 ，Y0失电。
6．振荡电路
振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲， 它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。
脉冲输出指令如表5-6所示。 1．用法示例 2．使用注意事项
符号、名称 功 能 电 路 表 示 操 作 元 件 Y，M 程 序 步
PLS上升沿脉冲
上升沿微分 输出
2
PLF下降沿脉冲
下降沿微分 输出
Y，M
2
5.1.7 脉冲式触点指令 LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF
脉冲式触点指令如表5-7所示。 1．用法示例 2．使用注意事项

第二章基本逻辑指令说明及应用

第二章基本逻辑指令说明及应用

第二章基本逻辑指令说明及应用第二章：基本逻辑指令说明及应用在计算机科学中，逻辑指令是一类用于判断和控制程序流程的指令。

它们基于一组逻辑规则，通过对不同条件的判断来决定下一步的执行路径。

本章将介绍一些常见的基本逻辑指令及其应用。

1. 条件判断指令条件判断指令是最基本的逻辑指令之一。

它通过判断某个条件是否为真来决定程序的执行路径。

常见的条件判断指令包括if 语句和switch语句。

if语句基本格式如下：if (条件) {// 条件为真时执行的代码} else {// 条件为假时执行的代码}switch语句基本格式如下：switch (表达式) {case 值1:// 当表达式的值等于值1时执行的代码break;case 值2:// 当表达式的值等于值2时执行的代码break;...default:// 当表达式的值与所有case都不匹配时执行的代码}这些条件判断指令可以根据不同的条件来执行不同的代码块，从而实现对程序流程的控制。

2. 循环指令循环指令用于重复执行某个代码块，直到满足一定的条件才跳出循环。

常见的循环指令包括for循环、while循环和do-while 循环。

for循环基本格式如下：for (初始化语句; 条件表达式; 更新语句) {// 循环体代码}while循环基本格式如下：while (条件) {// 循环体代码}do-while循环基本格式如下：do {// 循环体代码} while (条件);这些循环指令通过判断条件是否为真来决定是否继续执行循环体代码，从而实现重复执行的功能。

3. 断言指令断言指令用于在程序中插入一些条件判断，如果条件不满足，则在运行时抛出一个异常。

它常用于调试和测试阶段，可以帮助程序员在开发过程中发现问题。

断言指令的基本格式如下：assert 条件;如果条件为假，则程序会抛出一个AssertionError异常，停止继续执行。

总结：基本逻辑指令是在计算机程序中进行条件判断和控制程序流程的重要指令。

PLC基本逻辑指令课件

PLC基本逻辑指令课件

3.4.1LD 、LDI 、OUT 指令3.4基本逻辑指令简介LD 、LDI 、OUT 指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步如表6.1所示。

FX1N 、FX2N 系列可编程控制器共有27 条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的一一对应关系。

表6.1LD 、LDI 、OUT 指令的相关参数助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步LD(Load 取) 常开触点逻辑运算开始X 、Y 、M 、S 、T 、C1LDI(Load Inverse 取反) 常闭触点逻辑运算开始X 、Y 、M 、S 、T 、C1OUT(Out 输出) 线圈驱动Y 、M 、S 、T 、CY 、M ：1T ：3C ：3～53.4基本逻辑指令简介3.4.1LD、LDI、OUT指令LD指令是从母线上取用常开触点指令，LDI是从母线上取用常闭触点指令，它们还可以与后面介绍的ANB、ORB指令配合用于分支回路的开头；OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器。

图6.1给出了本组指令的梯形图实例，并配有指令表。

这里还需指出的是：OUT指令可连续使用无数次，相当线圈的并联(如图中的OUT M100和OUT T0)；定时器或计数器的线圈，在使用OUT指令后，必须设定常数K，或指定数据寄存器的地址号。

3.4基本逻辑指令简介3.4.1LD、LDI、OUT指令图6.1LD、LDI、OUT指令的使用3.4基本逻辑指令简介3.4.2AND、ANI指令AND、ANI指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步如表6.2所示。

表6.2AND、ANI指令的相关参数助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步AND(And与)常开触点串联连接X、Y、M、S、T、C1ANI(And Inverse与非) 常闭触点串联连接X、Y、M、S、T、C1AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。

《基本逻辑指令》PPT课件

➢ 使用进栈指令MPS时，当前的运算结果后压入栈的 第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移。MPS 指令用在多重输出电路分支点前，功能是将左母线 到分支点之间的运算结果存储起来，以备下面的支 路使用。
➢ MRD指令时将最上层所存数据读出。读出时，栈 内数据不发生移动。MRD 指令用在MPS指令以下， MPP以上。
五、并联电路块的串联指令（ANB）
❖ ANB(And Block) 并连电路块串联连接指令 ❖ 指令的说明
➢ 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； ➢ 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； ➢ 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 ➢ 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ➢ ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。
Y2
M103 OR
M104
M103
ORI
❖ 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
指令
LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT
地址
X1 Y1 M102 Y1 X1 Y1 M103 Y2 M104 M103
四、 串联电路块的并联指令（ORB）
❖ ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 ❖ 指令的说明
三、 辅助继电器M
PLC内部有很多辅助继电器，每个辅助继电器都 有无数对常开、常闭触点，供编程使用。 辅助继电器只能由程序驱动，其作用相当于继电 器控制电路中的中间继电器。 辅助继电器的触点不能直接驱动外部负载。 辅助继电器可分为通用型、断电保持型和特殊辅 助继电器。
三、 辅助继电器M
通用辅助继电器M0-M499 （ 500点） 通用继电器按十进制编号，M0-M499 ，

PLC基本逻辑指令与梯形图规则


编程语言概述
2、梯形图（Laddet diagram--LD） 是一种使用得最多的PLC图形编程语言，与继电器控制系 统的电路图很相似，直观易懂，易被现场电气人员掌握； 有线圈、常开触点和常闭触点，功能块。
编程语言概述
3、功能块图（Function block diagram--FBD） 一种类似于数字逻辑电路的编程语言，有数字电路基础的 人容易掌握。 与控制元件之间的信息数据流动有关的高级应用场合，很 有用。 也是一种图形语言，也允许嵌入别的语言（如梯形图，指 令表和结构文本）
编程语言概述 • IEC1131-3，还允许在同一程序中使用 多种编程语言，使编程者能选择不同语言 来适应特殊的工作。 • 目前只有部分厂家的PLC的编程语言支持 IEC1131-3标准。
梯形图主要特点
• 梯形图中编程元件沿用了继电器这一名称，但是 “软继电器”，每一编程元件与PLC存储器中元 件映像寄存器的一个存储单元相对应，元件这“1” 状态，对应“接通”（ON），“0”状态，对应 “断开”（OFF） • 梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（Bus bar）,执行用户程序的逻辑运算顺序是从左向右 • 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与 图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图 的逻辑解算。逻辑解算是从上到下，从左至右顺 序进行的，解算的结果马上可被后面的解算利用 • 梯形图中线圈和其他输出类指令应放在最右边 • 梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可 无限次使用。
FX系列PLC的基本指令
12、NOP指令 NOP（Non processing）:空操作指令 执行程序全清操作后，全部指令都变成NOP。 13、END指令 END（End）:结束指令，表示程序结束。 o 若不写END指令，从用户程序第一步执行到最后一步； o 将END指令放在程序结束处，只执行第一步至END之间 的程序。 o 使用END指令可以缩短扫描周期。

微机原理第02章(指令系统)2


加法指令:ADD, ADC和INC 减法指令:SUB, SBB, DEC, NEG和CMP 他们分别执行字或字节的加法和减法运算， 除 INC 和 DEC 不影响 CF 标志外，其他按定 义影响全部状态标志位 操作数组合：
运算指令助记符 reg, imm/reg/mem 运算指令助记符 mem, imm/reg
第2章：5. 求补指令NEG（negtive）
4.取补指令 格式：NEG OPRD (OPRAND ) 功能：OPRD取补 （取反加1） 相当0-操作数，所以算入减法； 且一般CF=1（0－肯定有借位）， 只有OPRD=0时CF=0
第2章：例题2.9 求补运算
mov ax,0ff64h neg al ；AL＝0－64H＝9CH，AX＝FF9CH ；OF＝0, SF＝1，ZF＝0，PF＝1，CF＝1 sub al,9dh ；AL＝9CH－9DH＝FFH，AX＝FFFFH ；OF＝0，SF＝1，ZF＝0，PF＝1，CF＝1 neg ax ；AX＝0－FFFFH＝0001H ；OF＝0，SF＝0，ZF＝0，PF＝0，CF＝1 dec al ；AL＝01H－1＝0，AX＝0000H ；OF＝0，SF＝0，ZF＝1，PF＝1，CF＝1 neg ax ；AX＝0－0＝0 ；OF＝0，SF＝0，ZF＝1，PF＝1，CF＝0
第2章：例题2.10 符号扩展
mov al,64h
；AL＝64H （机器数） ，表示10进制数100（真值）
cbw
；将符号0扩展，AX＝0064H，仍然表示100
mov ax,0ff00h
；AX＝FF00H，表示有符号10进制数－256
cwd
；将符号位“1”扩展，DX.AX＝FFFFFF00H ；仍然表示－256

PLC的基本逻辑指令及举例

I0.0
Q0.0
LD M0.0O M0.1ON M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 触点旳并联电路举例
4 串联电路块旳并联连接指令
OLD（or load）
或块指令:用于串联电路块旳并联连接两个以上触点串联形成旳支路叫串联电路块
网络1 LPS、LRD、LPP指令使用举例3
LD M0.0LPS A M0.1LPSA M0.2LPSA M0.3= Q0.0
LPP= Q0.1LPP= Q0.2LPP= Q0.3
（a）梯形图
（b）语句表
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 OLD指令使用举例
5 并联电路块旳串联连接指令
ALD（And Load）
与块指令 。 用于并联电路块旳串联连接 两条以上支路并联形成旳电路叫并联电路块
注意事项
在块电路开始时要使用LD和LDN指令 在每完毕一次块电路旳串联连接后要写上ALD指令 ALD指令无操作数
LD M0.0LPS A M0.1= Q0.0LPP = Q0.1
网络1
I0.0
M0.1
网络2 连续输出
I0.2
Q0.0
M0.3
T5
Q0.3
M0.4
Q0.1
LD I0.0 A M0.0 = Q0.0LD M0.1AN I0.2 = M0.3A T5 = Q0.3 AN M0.4 = Q0.1
（a）梯形图
（b）语句表
6. 置位、复位指令
LAD
STL
功能
置位指令
bit S N
S bit，N
从bit开始旳N个元件置1并保持
复位指令
bit R N
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2.8 脉冲检测指令（LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF）
图2-15表明当X0由OFF→ON时，M0 接通一个扫描周期，从而使Y0得电。
（2） 在应用指令中使用上升沿检测指令时，相当于应用指令的脉冲执行形式。 如下图所示。（MOVP的用法详见第5章）
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指令助记符，名称
ORB（电路块或） ANB（电路块与）
功 能
串联电路的并联连接 并联电路的串联连接
可作用的软元件
无 无
关于指令功能的几点说明： （1）2个或2个以上触点串联连接的电路块称为串联电路块。将串联电 路块作并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。 ORB无操作元件，是一个不带操作数的独立指令。 （2）由含有一个或多个触点的串联电路形成的并联分支电路称为并联 电路块，并联电路块在串联连接时，要使用ANB指令。电路块的起始要 用LD、LDI指令，电路块结束用ANB指令。ANB与ORB指令一样，也 是一个不带操作数的独立指令。 （3）多个串联电路块作并联连接时，并联的电路块数没有限制。 （4）多个并联电路块作串联连接时，串联电路块数没有限制。
（3）脉冲检测指令指定为辅助继电器（M）时，辅助继电器的地址号不同，会产生不同 效果。如图2-17（a）（b）所示。
图（a）中指定的辅助继电器为M0～M2799。当X1接通，M1得电，执行第0步、 第5步和第8步的M1的上升沿检测，M20，M21，M22被置位。 图（b）中指定的辅助继电器为M2800～M3071。当X1第1次接通时，M2800得电， 则只有在离M2800线圈之后编程最近的上升沿（或下降沿）检测指令导通。因此图 （b）中只有第6步被执行，而第0步、第9步不被执行。当X1第2次接通时，第9步被 执行，而第0步、第6步不被执行。这个特点，在步进阶梯中常常被用作同一条件信 号进行状态的转移，
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指
令
表
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2· 触点串联、并联指令（AND、ANI、OR、ORI） 2
触点串联、并联指令的助记符、功能如表2-2所示：
指令助记符，名称 AND（与） 功 能 可作用的软元件 X，Y，M，S，T，C
串联一常开触点
ANI（与非）
OR（或） ORI（或非）
串联一常闭触点
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图2-9
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（2）当多次使用主控指令（但没有嵌套）时，可以通过改变Y、M地址号来实现，通 常用 MC N0进行编程。N0的使用次数没有限制。
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（3）MC、MCR指令可以嵌套。
嵌套时，MC指令的嵌套级N的地址号从N0开始按顺序增大。使用返回指令MCR 时，嵌套级地址号顺次减少。
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（1）PLC执行程序的顺 序是从上到下，从左到右。 因此指令表的顺序也按这 一原则排列。 （2）OUT指令之后，通 过串联触点再对其他线圈 使用OUT指令，称为纵接 输出。
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2· 电路块的并联与串联连接指令（ORB） 3
• 电路块并联与串联指令的助记符和功能如表2-3所示。
并联一常开触点 并联一常闭触点
X，Y，M，S，T，C
X，Y，M，S，T，C X，Y，M，S，T，C
关于指令功能的几点说明： （1）AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，可多次使 用。 （2）OR、ORI指令是从当前步开始，将一个触点与前面的LD、LDI指令步进行并联连 接。也就是说，从当前步开始，将一个常开触点或常闭触点连到左母线。对于两个或两 个以上触点的并联连接，将用到后面介绍的ORB指令。 （3）一般来说串联或并联触点数目不受限制。但使用软件编程或打印机时将受到限制。 串联时最好一行不超过10个触点和一个线圈.
2.10 空操作和程序结束指令(NOP、END)
关于指令的几点说明： （3）END为结束指令，写在程序之末。当程序执行到END，则进行输出处理，并返回 到第0步，进行输入刷新。 （4）在实用上，END可用于程序的分析调试。如果在一大型程序中间分别插入若干个 END，则可分段依次检测各段程序的动作。当测试确认各电路段正确无误后，可依次删 去各个END。
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（2）MPS、MRD、MPP指令，可以与ANB、ORB等指令结合。
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（3）对于2段以上的堆栈分支电路，注意在分支点用MPS、MRD、MPP指令。
由两段堆栈组成，执行X0之后，进入第1段堆栈。执行X1及X5之后，各自进入第 2段堆栈。
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（1）当串联电路块作 并联连接时，起始用LD、 LDI指令,结束用ORB指 令。 （2）无论是在电路块 中并联一触点，或在当 前位置并联一触点到左 母线，均用OR或ORI指 令。
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（1）当并联电路块作串联连接时，起始用LD，LDI，结束用ANB。 （2）无论是在电路块中并联一触点，或在当前位置并联一触点到左母线，均用OR 或ORI指令。
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(4) 要注意多重输出与纵接输出的区别。
图中，Y0、Y1、Y2构成多重输出，Y2、 Y3构成纵接输出，Y3、Y4构成多重输出。
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2.5 主控移位和复位指令（MC、MCR）
• 主控移位和复位指令的助记符和功能。
关于指令功能的说明： （1）当控制触点接通，执行主控MC指令，相当于母线（LD、LDI点） 移到主控触点后，直接执行从MC到MCR之间的指令. MCR令其返回原母线。其动作原理如图2-9所示。 图中N0为层次，M1为指令MC所作用的元件或称为主控线圈。 当X0接通，执行MC指令，母线移动，主控线圈M1得电，其主控 触点M1闭合，执行从MC到MCR之间的程序。当程序运行到MCR指令， 母线返回，再执行以下程序。当MC指令的控制触点断开（例如图2-9 中为断开状态），不能执行从MC到MCR之间指令。
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第2章 基本逻辑指令小结
• 掌握基本逻辑指令的书写格式； • 理解基本逻辑指令的功能； • 掌握基本逻辑指令的编程方法。
返回
X1 X1
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2.9 运算结果反转指令（1NV）
关于指令的几点说明如下： （1）INV指令只用于FX1S、FX1N和FX2N机型。INV不需要指定元件地址号，它的 功能是将执行INV之前的结果反转。如图2-18所示。
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2.9 运算结果反转指令（INV）
（2）使用INV指令时，把它串接在电路上，如同AND、ANI、ANDP、ANDF等指令位 置一样。但1NV不能单独作并联用，也不能接于左母线。在包含ANB，ORB的复杂 电路中，INV的位置也如同AND，ANI等位置一样。如图2-19所示。
2· 运算开始和线圈驱动指令（LD、LDI、OUT） 1
运算开始和线圈驱动指令的助记符和功能下表所示:
指令助记符、名称 LD（取） LDI（取反） OUT（输出） 功 能 可作用的软元件 X、Y、M，S，T，C X、Y、M，S，T，C M，S，T，C 常开触点逻辑运算开始 常闭触点逻辑运算开始 驱动线圈
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“PLC技术与应用” 电子教案
第2章 基本逻辑指令
重点: 基本逻辑指令的格式、功能、编 程方法。
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Байду номын сангаас
第2章 基本逻辑指令
2.1 运算开始和线圈驱动指令（LD、LDI、OUT）
2.2 触点串联、并联指令（AND、ANI、OR、ORI）
2.3 电路块的并联与串联连接指令（ORB） 2.4 多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 2.5 主控移位和复位指令（MC、MCR） 2.6 自保持与消除指令（SET、RST）
2.7 脉冲输出指令（PLS，PLF）
2.8 脉冲检测指令（LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF） 2.9 触点串联、并联指令（AND、ANI、OR、ORI） 2.10 空操作和程序结束指令(NOP、END)
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第2章 基本逻辑指令
FX系列的FX0S、FX0N（以及FX2、FX2C）等机型有20个基本指令，而 FX1N、FX2N等机型有27个基本指令，本章主要讨论这些基本指令的助记符、 名称、功能及其用法。
记忆到MPS指令为止的状态
读出到MPS指令为止的状态，从这点输出 读出到MPS指令为止的状态，从这点输出 并清除这状态
无
无 无
于指令功能的几点说明： （1）MPS、MRD、MPP指令是对分支多重输出电路编程用的指令。在FX系列PLC 中有一个称为“栈存储器”的存储器。当对分支电路使用一次MPS指令时，它将分 支点之前的运算结果记存下来送入栈存储器的第一段。再使用一次MPS指令，又将 此刻的运算结果送入栈存储器的第一段，而将原先已存入的数据依次移到栈存储器 的下一段。执行MRD指令，是读出最上段所存的最新数据；此时存储在栈存储器的 数据不发生移动。执行MPP指令，各数据按顺序向上移动，将栈最上段数据读出， 同时该数据在栈存储器中消失。
（2）但如果将已写入的指令换成NOP指令，则会使电路产生变化。例如：若将AND、 ANI换成NOP，则会使该触点短接；若将OR、ORI换成NOP，则会切断此并联触点； 若将输出线圈OUT换成NOP，则会使程序出错。若将LD、LDI换成NOP，则会变成另 一种执行电路，请读者务必注意。
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2.4 多重输出指令（MPS、MRD、MPP）
•
•
多重输出是指从某一点经串联触点驱动线圈之后，再由这一点驱动另一线圈，或 再经串联触点驱动另一线圈的输出方式。它与纵接输出不同。 多重输出指令的助记符和功能，如下表所示：