计算机控制技术实验指导书
自动化实验室
河北工程大学教务处
（2007.10 ）
目录
基本实验要求 (1)
计算机控制技术实验系统使用说明 (2)
安全使用说明（使用前请您务必了解） (2)
实验一数字PID控制 (1)
实验二状态反馈与状态观测器 (4)
实验三数字滤波器实验 (7)
实验四大林算法 (10)
实验五炉温控制实验 (12)
实验六电机转速控制实验 (15)
实验七步进电机控制实验 (17)
基本实验要求
1、实验前必须做好准备，预习实验指导书，复习有关原理，并写好预习报
告（即实验报告的“实验目的”、“实验线路及简要原理”、“实验数据及现象记录”三项）
2、实验中发生事故，应立即切断电源，保持现场，并向指导教师报告事故
情况。
3、实验完毕应先将实验数据与现象记录交指导教师审阅签字后，方可拆线，
并整理设备清理现场才可离开。
4、及时完成实验报告，在预习报告的基础上再加上“数据分析与现象讨论”
（包括心得体会）
实验技能的培养和实验手段的掌握是理工学生的基本训练，通过实验锻炼养成严谨的科学态度和结合实际学习分析问题的方法。
计算机控制技术实验系统使用说明计算机控制技术实验所使用的设备由计算机，串行数据通道接口板、实验平台、运放电路板和打印机（任选）组成。
其中计算机在实验中起控制信号产生、输出、测量、人机界面、显示实验波形、打印图像的作用。实验平台配以运放电路板接插阻容元件，可以用来模拟多种特性的被控对象。数据通道接口板插于实验平台的总线扩展槽中，它起模拟信号与数字信号的转换作用，可以用计算机控制产生不同的信号（阶跃、三角、正弦等）。打印机可以把实验的波形打印下来，可根据需要连接，CCT3系统连接方法见下图。
随机配备的SAC-CCT软件包设计了计算机控制技术的九个实验，所有的计算机控制技术实验都是在这套装置上进行的。
安全使用说明（使用前请您务必了解）
为有效、安全地使用实验箱，请遵守以下规定。
1.您在将实验箱盖打开后，请用箱体两边的支撑脚将箱盖撑住，避免在进行试验过
程中箱盖突然下落将您的手砸伤或损坏仪器设备。
2.禁止将平台上开关电源输出长时间短接。
3.禁止将交流源（~15v）短接，这样将会烧毁实验箱内的交流变压器，并引起火灾。
4.禁止将-5V、-12V连接到指示灯引线插孔输入端。
5.实验中尽量用短线连接，尤其两极放大器、功放电路更要注意。
6.在将导线从引线插孔中拔出时，应捏住导线根部，左右旋转松动后再拔出。
7.在进行炉温控制实验时，应避免炉温超过70℃长时间运等，政治路线则将降低炉
体使用寿命；而且还要小心以免将手烫伤。
8.电机条应避免直流电机长时间高速旋转。
9.实验中大部分实验设备如数据通道接口板、数据通讯线、实验平台、直流电机条、
温控炉等设备都是精密装置，实验中务必注意正确使用和妥加爱护。
实验一 数字PID 控制
一、实验目的
1、研究PID 控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。
2、研究采样周期T 对系统特性的影响。
3、研究1型系统及2型系统的稳态误差。
二、实验内容
1、 系统结构图示于图1—1。
图中：Gc(S) = Kp (1+Ki / S + KdS )
Gh(S) = ( 1－e -TS
)／S
Gp1(S) = 5／( ( 0.5 S + 1) (0.1 S + 1 ) Gp2(S) = 1／( 0.1 S ( 0.1 S + 1 ) )
2、 开环系统（被控对象）的模拟电路图分别示于图1—2和图1—3，其中图1—2对
应Gp1(S)，图1—3对应Gp2(S) 。
3、 被控对象Gp1(S)为“0型”系统，采用PI 控制或PID 控制，可使系统为“1型”
系统，被控对象Gp2(S)为“1型”系统，采用PI 控制或PID 控制可使系统变成“2型”系统。
4、 当 r(t) = 1(t) 时研究其过渡过程。
5、 PI 调节及PID 调节器的增益。
a) G(S) = Kp(1+Ki /S) = KpKi ((1/Ki)S+1) /S = K( Ti S + 1) / S b) 式中 K = Kp Ki , Ti = 1 / Ki
图1--1 图1--2 图1--3
不难看出PI调节器的增益K=KpKi，因此在改变Ki时，同时改变了闭环增益K，如果不想改变K，则应相应改变Kp。采用PID调节器相同。
6、PID递推算法：如果PID调节器输入信号为e(t)，其输出信号为u(t)，则离散的递
推算法如下：
Uk = Kp e K +Ki e K2 + Kd (e K–e K-1)
其中e K2是误差累积和。
三、实验步聚
1、连接运放电路板的电源线（±12，GND），并将图1—2所示模拟电路连好，输入
端和输出端分别接DAO、INO。
2、启动计算机，运行“计算控制技术”，打开“实验选择”菜单，选择“数字PID控
制”实验。
3、在命令菜单中选择“参数设置”，进入参数显示窗口，设置采样周期（单位为ms），
采样点数，输出电压及Kp、Ki、Kd各参数。
4、选择“运行观测”命令，观察响应波形。
5、改变参数Kp、Ki、Kd的值，重复步聚。
6、取满意的Kp、Ki、Kd 观察稳态误差。
7、连接图1—3所示模拟电路，重复上述步聚。
8、记录波形及数据。（保存结果、打印图象）。
9、实验结束，单击“退出实验”
四、实验报告
1、画出实验的模拟电路图。
2、当被控对象为Gp1（s）时，取过渡过程为最满意时的Kp、Ki、Kd，画出校正后
的波特图，查出相位稳定裕量γ和穿超频率ωc 。
3、总结一种有效选择Kp、Ki、Kd 的方法，以最快的速度获得满意的参数。
五、PID算法流程图
（e k为误差，e k1为上一次的误差，e k2为误差的累积和，u k是控制量）
实验二 状态反馈与状态观测器
一、实验目的
1、研究现代控制理论中用状态反馈配置极点的方法。
2、研究状态观测器的设计方法。
二、实验内容
1、被控对象模拟电路图示于图2—1 。
2、系统数学模型 （1）被控对象传递函数为： Gp(S) = Y(S)/U(S) = 100/ ( S 2 + 3.9285 S + 103.57 )
（2）被控对象状态方程。
??
?=+=CX
Y BU AX X 图2--2
式中：
3、带有状态观测器的状态反馈系统方框图示于图2—2
图中
K — 1×2维状态反馈系统矩阵，由计算机算出。 L — 2×1维观测器的反馈矩阵，由计算机算出。
Kr —为使Y(t) 跟踪R(t) 乘的比例系数，它由计算机自动地递推算出。 由图2-2可得：
X K = GX K-1 + HU K -1 + L(Y K -1 - CX K -1)
4、 希望的系统极点（参考值）：S 1, 2 = -7.35 ± j7.5
它对应在“Z ”平面上应为 Z 1,2 = 0.712 ± j0.22 5、 观察器极点参考值：Z 1,2 = 0.1±j0。
三、实验步聚
1、 将模拟电路在运放电路板上连接好。
2、 启动计算机，运行“自动控制原理实验系统”，打开“实验选择”菜单，选择“状
态反馈与状态观测器”。
3、 选择“参数设置”命令，设置标定电压和采样周期。
4、 选择“矩阵设置”命令，输入系统矩阵（A ，B ，C ）的值。
5、 选择“极点设置”命令，输入系统的希望极点和观测器极点。
6、 选择“阶跃响应”命令，计算机给出阶跃信号，对系统的输出进行采样并显示输出
波形。
7、 选择“状态跟踪”命令，计算机将状态观测器加入系统，对系统的输出进行采样并
显示波形。
四、实验报告
1、 画出被控对象模拟电路图
2、 计算G(S)，A ，B ，C 。
3、 计算离散化模拟参数G ，H ，并与计算机计算结果比较。
4、 计算希望的系统单位阶跃响应指标中的超调量σp%和调节时间Ts 并与实时控制结
果比较。
五、状态观测器软件流程图
（yk 为当前系统输出，yk1为上一次系统输出，xk1为上一次的观测阵） （xk 是当前观测阵，u1是当前控制量）
?
?
?
???=10B ?
?????--=9285.357.10310
A []
0100=C AT
e G =?*Φ=T
B
dt t H 0
)(AT
e t =Φ)(
实验三 数字滤波器实验
一、实验目的
1、研究数字滤波器对系统稳定性及过渡过程的影响。
2、熟悉和掌握系统过渡过程的测量方法。
3、掌握数字滤波器的设计方法。
4、了解数字滤波器的通带对系统性能的影响。
二、实验内容
1、加入串联超前校正的开环系统电路及传递函数。 （1）实验模拟电路如图3-1
（2）串联超前校正的系统闭环结构图见图3—2
（3）数字滤波器的递推公式
模拟滤波器的传递函数：
G L (S) = ( T 1S + 1 ) / ( T 2S + 1 )
利用双线性变换得数字滤波器的递推公式： U K = q 0U K -1 + q 1e K + q 2e K -1 其中： q 0 = ( T -2T 2) / ( T +2T 2)
q 1 = q 2 = ( T -2T 1) / ( T +2T 2)
T = 采样周期 T 1 = 超前时间常数 T 2 = 滞后时间常数 且T1>T2 2、加入串联滞后校正的开环系统电路及传递函数： (1) 实验模拟电路如图3—3 (2) 系统闭环结构图见图3—4 (3) 数字滤波器的递推公式
图
3--1
模拟滤波器的传递函数：
G L (S) = ( T 1S + 1 ) / ( T 2S + 1 )
利用双线性变换得数字滤波器的递推公式： U K = q 0U K -1 + q 1e K + q 2e K -1 其中： q 0 = ( T -2T 2) / ( T +2T 2) q 1 = q 2 = ( T -2T 2) / ( T +2T 2)
T = 采样周期 T 1 = 超前时间常数 T 2 = 滞后时间常数 且T1>T2
三、实验步聚
1、 将模拟电路在运放电路板上连接好。
2、 启动计算机，运行“计算机控制技术”，打开“实验选择”菜单“数字滤波器”
3、 在实验内容菜单上选择“超前校正”，进入超前校正实验。
4、 在命令菜单上选择“参数设置”命令，进入参数设置窗口，设置采样周期（单位
为ms ）、采样点数、输出电压、超前时间常数和滞后时间常数。 5、 选择“运行观测”命令，观察响应波形。 6、 超前校正实验完成后，单击“退出实验”。
7、 在实验内容菜单上选择“滞后校正”，进入滞后校正实验，并将图3—3所示模拟
电路接好。 8、 重复步聚4、5。
四、实验报告
1、 画出所做出实验的模拟电路图，结构图。
2、 分析加数字滤波器前系统的稳定特性。
3、 从响应曲线中分析校正后的结果并与理论分析相比较。
五、数字滤波软件流程图
（e k 为误差，e k1为上一次的误差，u k 是控制量，u k1是上一次控制量）。
图
3--3
实验四大林算法
一、实验目的
1、掌握大林算法的特点及适用范围。
2、了解大林算法中时间常数T
二、实验内容
1、被控实验对象的构成：
1）惯性环节的模拟电路及传递函数：
传递函数：
G(S) = - 2/(T1S + 1)
其中：
T1 = 0.2
图4--1
2）纯延时环节的构成与传递函数
传递函数：G(S) = e-NτS
式中：τ为采样周期，N为纯延时个数(正整数)
由于纯时环节不易用电路实现，在软件中由计算机实现。
3）被控对象的开环传函为：G(S) = -2e-NτS/( T1S + 1)
2、大林算法的闭环传递函数：G0(S) = e-NτS/( T S + 1)
式中T为大林时间常数
3、大林算法的数字控制器：
D(Z) = (1- eτ/ T) (1- e-τ/ T1 Z-1) / ( K(1- e-τ/ T1 ) (1- eτ/ T Z-1 - (1- eτ/ T) Z-N-1 ) ) 设K1 = e-τ/ T，K2 = e-τ/ T1，T1 = 0.2 ，K = 2 ，T为大林时间常数，得(K-K K2)U K = (1- K1)e K-(1-K1) K2e K-1 + (K-K K2)K1U K-1 + (K-K K2)(1-K1)U K-N-1
三、实验步聚
1、将模拟电路在运放电路板上连接好。
2、启动计算机，运行“计算机控制技术”，打开“实验选择”菜单，选择“大林算法”。
3、在命令菜单上选择“参数设置”命令，进入参数设置窗口，设置采样周期、采样点
数，输出电压和大林时间常数。
4、选择“运行观测”命令，观察响应波形。
四、实验报告
1、分析开环系统的阶跃响应曲线。
2、画出闭环系统的阶跃响应曲线，并求出超调量和响应时间。
4、分析大林时间常数对系统稳定性的影响。
五、大林算法软件流程图
e k为误差，e k1为上一次的误差，
u k是控制量，u k1是上一次控制量，u kn1是上N+1次的控制量。
实验五炉温控制实验
一、实验目的
1、了解温度控制系统的特点。
2、研究采样周期T对系统特性的影响。
3、研究大时间常数系统PID控制器参数的整定方法。
二、炉温控制的基本原理
1、炉稳控制系统结构图示于图5-1。
图中：Gc(S) = Kp (1 + Ki / S + KdS ) Gh(S) = ( 1－e-TS )／S
Gp(S) = 1／( T S + 1 ) )
图5--2
2、系统的基本工作原理
系统由两大部分组成，第一部分由计算机、数据通道接口板和微机平台组成，完成温度信号采集、PID运算、产生控制双向可硅的触发信号；第二部分为炉温控制实验板，完成温度控制及传感器信号放大，第二部分电路原理图见图5-2。
在炉温控制实验板上，温度检测元件采用热敏电阻Rt，其阻值变化由双臂电桥变换成电压信号，经放大电路放大为0~5V信号，送A/D转换器（ADC0809）转化为数字信号。系统采用双向可控硅应用过零触发方式，在每个控制周期（与采样周期相等），控制输入电阻丝的正弦波个数，即通过控制输入电阻丝平均功率的大小来达到控制温度的目的，图中，AC15V电源由实验平台从它与炉温控制实验板的连接插脚Rt、R1处提供。
3、PID递推算法：
如果PID调节器输入信号为e(t)，其输出信号为u(t)，则离散的递推算法如下：
Uk = Kp e k+ Ki e k2 + Kd ( e k-e k-1 ) 其中e k2是误差累积和
三、实验内容
1、设定炉子的温度在一恒定值。
2、调整P、I、D各参数观察有何影响。
四、实验步聚
1、连接炉温控制板的电源线（±12V，GND，+5），将Rt，R1连至炉体相应插口，
将Vo与INO，Ck与P1.0相连。
2、运行“计算机控制技术”，打开“实验选择”菜单，选择“炉温控制”实验。
3、在命令菜单上选择“参数设置”命令，进入参数设置窗口，设置采样周期及Kp、
Ki、Kd各参数。
4、选择“运行观测”命令，由计算机完成温度采样计算和输出控制信号并在波形显示
窗口显示系统响应曲线，同时以红色数字将即时温度显示在屏幕上。
5、改变参数Kp、Ki、Kd重复步聚4，观察不同参数时的响应曲线及稳态误差。
6、取满意的Kp、Ki、Kd，并记录实验结果。
说明：若运行观测时的初始温度与环境不符，应予以调节，方法如下：断开Ck与P1.0连线，选择“运行观测”命令，调节炉稳板上的R0，直至屏幕显示的即时温度达到环境温度为止。按ESC停止，连接CK与P1.0。建议不要随便调节R0。
五、实验报告
1、记录过渡过程为最满意时的Kp、Ki、Kd并画出其响应曲线。
2、分析此情况下的超计量、响应时间及稳态误差。
3、总结一种温度控制系统有效的选择Kp、Ki、Kd方法，以最快的速度获得满意的参
数。
六、温度控制软件流程图
图中：ek为误差、ek1为上一次的误差、e k2是误差累积和、uk是控制量、uk1是上一次控制量。
可控硅导通时间a = 0～T，a = T导通时间最大，a = 0导通时间为零。
实验六 电机转速控制实验
一、实验目的
1、了解直流电机转速控制系统的特点。
2、研究采样周期T 对系统特性的影响。
3、研究电机转速控制系统PID 控制器参数的整定方法。
二、控制的基本原理
1、 系统原理图示于图8
2、系统的基本工作原理
整个电机调速系统由两大部分组成，第一部分由计算机、数据通道接口板和微机实验平台组成，主要完成速度采集、PID 运算、产生控制电机的控制电压；第二部分由直流电机、控制电压功率放大器和光电脉冲电路组成。
电机转速测量原理：光电脉冲的产生由一对红外发射接收管完成，经整形后由0C 端输出，电机每旋转一圈产生6个脉冲，由89C51的T0计数器计数，在每一个采样周期读取计数值，经计算可得电机的转速。经过PID 运算得出0—5V 的控制电压，经功率放大后控制直流电机转速。 3、PID 递推算法
如果PID 调节器输入信号为e (t)，其输出信号为u (t)，则离散的递推算法如下： Uk = Kp e k + Ki e k2 + Kd ( e k - e k -1 )
其中e k2是误差累积和
三、实验内容
1、 设定电机的速度在一恒定值。
2、 调整P 、I 、D 各参数观察对其有何影响。
四、实验步聚
1、 连接电机板直流电机部分的电源线（+5V ，GND ），并按图8连线，拔掉数据通道
接口板的两个短路片J1和J2（注意不是接口板的电源线）。 2、 运行“计算机控制技术”，打开“实验选择”菜单，选择“电机转速控制”实验。 3、 在命令菜单上选择“参数设置”命令，进入参数设置窗口，设置采样周期，及Kp 、
Ki 、Kd 各参数。
4、 选择“运行观测”命令，计算机完成速度采样，计算和输出控制信号，并在波形显
图8
示窗口显示系统响应曲线，同时以红色数字将即时速度显示在屏幕上，按ESC则中止观测。
5、改变参数T，Kp、Ki、Kd重复步聚4，观察不同参数时的响应曲线及稳态误差。
6、取满意的Kp、Ki、Kd采样周期，记录实验结果。
五、实验报告
1、记录过渡过程最满意的Kp、Ki、Kd并画出其响应曲线。
2、分析此情况下的超调量、响应时间及稳态误差。
3、总结一种对电机调速系统有效的选择Kp、Ki、Kd的方法，以最快的速度获得满意
的参数。
六、电机调速软件流程图
图中：ek为误差，ek1为上一次的误差、e k2是误差累积和、uk是控制量，uk1是上一次控制量）。
实验七 步进电机控制实验
一、实验目的
1、了解步进电机的工作原理。
2、掌握进电机的驱动及编程方法。
二、步进电机的基本工作原理
步进电机多为永磁感应式，有两相、四相、六相等多种，实验所用电机为两相四拍式。每进一步，电机旋转1.8°，转一圈电机步进200步。通过对每相线圈电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。 两相四拍的通电顺序如下表：
循环加载上述分配规律的脉冲可使步进电机步进工作。
三、实验原理及内容
经驱动电路驱动步进电机旋转。实验原理图如下：
四、实验步聚
1、
连接电机板步进电机部分的电源线（±12V ，GND ）并按图9连线。各运算放大器
反向旋转
正向旋转
图9
实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、实验内容 1、帮助命令 使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 （1）矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2）矩阵除法 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B （3）矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A.', A' （4）使用冒号选出指定元素 已知：A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； （5）方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、多项式 （1）求多项式p(x) = x3 - 2x - 4的根 （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 4、基本绘图命令 （1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π] 5、基本绘图控制 绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求： （1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； （2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 （3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 6、基本程序设计 （1）编写命令文件：计算1+2+?+n<2000时的最大n值； （2）编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幂的和。 三、预习要求 利用所学知识，编写实验内容中2到6的相应程序，并写在预习报告上。
计算机控制系统设计性实验报告 学生姓名:学号： 学院:自动化工程学院 班级: 题目:
设计性实验撰写说明 正文：正文内容层次序号为： 1、1.1、1.1.1 2、2.1、2.1.1……。 1、选题背景：说明本课题应解决的主要问题及应达到的技术要求；简述本设计的指导思想。 2、方案论证(设计理念)：说明设计原理（理念）并进行方案选择，阐明为什么要选择这个设计方案以及所采用方案的特点。 3、过程论述：对设计工作的详细表述。要求层次分明、表达确切。 4、结果分析：对研究过程中所获得的主要的数据、现象进行定性或定量分析，得出结论和推论。 5、结论或总结：对整个研究工作进行归纳和综合。 6、设计心得体会。 课程设计说明书（报告）要求文字通顺，语言流畅，无错别字，用A4纸打印并右侧装订。
《计算机控制系统》设计性实验 一、通过设计性实验达到培养学生实际动手能力方法及步骤： 对系统设计方法可以从“拿到题目”到“进行分析”再到“确定解决方案”最后到“具体系统的设计的实现”的整个过程进行全方位的启发。让学生掌握对不同的控制系统设计方法和基本思想，从工程角度对待设计题目，尽量做到全面认识理解工程实际与实验室环境的区别，逐步引入工程思想，提高学生设计技巧和解决实际问题的能力。 1、了解和掌握被控制对象的特性； 2、选择合理的传感器（量程、精度等）； 3、计算机控制系统及接口的设计（存储器、键盘、显示）； 4、制定先进的、合理的控制算法； 5、结合控制系统的硬件系统对软件进行设计； 6、画出系统硬件、软件框图； 7、系统调试。 二、具体完成成品要求： 1、对传感器、A/D、D/A、中央处理器、显示、键盘、存储器的选型大小等； 2、实现系统硬件原理图用Protel或Proteus、MATLAB软件（框图）仿真设计； 3、达到课题要求的各项功能指标； 4、系统设计文字说明书； 5、按照学号循环向下作以下7个题目。 三、系统控制框图： 控制系统硬件框图
《计算机操作系统》 实验指导书 （适合于计算机科学与技术专业） 湖南工业大学计算机与通信学院 二O一四年十月
前言 计算机操作系统是计算机科学与技术专业的主要专业基础课程，其实践性、应用性很强。实践教学环节是必不可少的一个重要环节。计算机操作系统的实验目的是加深对理论教学内容的理解和掌握，使学生较系统地掌握操作系统的基本原理，加深对操作系统基本方法的理解，加深对课堂知识的理解，为学生综合运用所学知识，在Linux环境下调用一些常用的函数编写功能较简单的程序来实现操作系统的基本方法、并在实践应用方面打下一定基础。要求学生在实验指导教师的帮助下自行完成各个操作环节，并能实现且达到举一反三的目的，完成一个实验解决一类问题。要求学生能够全面、深入理解和熟练掌握所学内容，并能够用其分析、设计和解答类似问题；对此能够较好地理解和掌握，并且能够进行简单分析和判断；能够熟练使用Linux用户界面；掌握操作系统中进程的概念和控制方法；了解进程的并发，进程之间的通信方式，了解虚拟存储管理的基本思想。同时培养学生进行分析问题、解决问题的能力；培养学生完成实验分析、实验方法、实验操作与测试、实验过程的观察、理解和归纳能力。 为了收到良好的实验效果，编写了这本实验指导书。在指导书中，每一个实验均按照该课程实验大纲的要求编写，力求紧扣理论知识点、突出设计方法、明确设计思路，通过多种形式完成实验任务，最终引导学生有目的、有方向地完成实验任务，得出实验结果。任课教师在实验前对实验任务进行一定的分析和讲解，要求学生按照每一个实验的具体要求提前完成准备工作，如：查找资料、设计程序、完成程序、写出预习报告等，做到有准备地上机。进行实验时，指导教师应检查学生的预习情况，并对调试过程给予积极指导。实验完毕后，学生应根据实验数据及结果，完成实验报告，由学习委员统一收齐后交指导教师审阅评定。 实验成绩考核： 实验成绩占计算机操作系统课程总评成绩的20%。指导教师每次实验对学生进行出勤考核，对实验效果作记录，并及时批改实验报告，综合评定每一次的实验成绩，在学期终了以平均成绩作为该生的实验成绩。有以下情形之一者，实验成绩为不及格： 1.迟到、早退、无故缺勤总共3次及以上者； 2.未按时完成实验达3次及以上者； 3.缺交实验报告2次及以上者。
百度文库 《计算机控制技术》实验指导书
目录 实验一：A/D、D/A转换实验 (2) 实验二：数字PID实验 (4) 实验三：大林算法 (8) 实验四：炉温控制实验 (11)
实验一：A/D 、D/A 转换实验 一、实验目的与要求 1、掌握A/D 、D/A 转换原理 2、熟悉8位A/D 、D/A 转换的方法。 二、实验类型 验证性 三、实验原理及说明 1、通过数据通道接口板完成8位D/A 转换的实验，转换公式如下： V V K K K V U ref ref o 52/)222(8006677+=+++= 例如：数字量=01010001 K 7=0，K 6=1，K 5=0，K 4=1，K 3=0，K 2=0，K 1=0，K 0=1 模拟量0.12/)222(8006677=+++=K K K V U ref o 实验中，根据输入的数字量，D/A 转换为模拟量，其结果经 A/D 采集并显示在计算机上。实验示意图见图1-1。 图1-1 实验示意图 2、通过数据通道接口板完成8位A/D 转换的实验，转换公式如下： 数字量=模拟量/N 2Vref 。其中N 是A/D 转换器的位数，Vref 是基准电压。 例如：N=8 Vref= 模拟量= 则数字量=×28 =51（十进制） 实验中设置的模拟量由D/A 转换取得，此模拟量经A/D 转换为数字量，并显示在计算机上。实验示意图见图1-2。 图1-2 实验示意图 序 号 名 称 主要用途 1 SAC-CCT 计算机控制技术教学实验系统 构成实验所需的硬件电路 2 PC 机 输入参数，观察运行结果 五、实验内容和步骤 （一）
《计算机科学导论》实验指导书 欧阳一鸣王浩编 合肥工业大学计算机与信息学院
《计算机科学导论》实验 《计算机科学导论》实验课侧重培养学生的基本应用能力，要求学生通过上机实验，能够熟练掌握计算机的基本操作技能。该实验指导书共安排五个实验，内容包括：Windows的基本操作、使用Word进行文字处理、利用Excel进行表格编排等等。要求学生做完实验后，写出实验报告，实验报告上需要写明的项目包括：实验名称、实验目的、实验设备、实验题目、实验步骤、实验结果。 实验一 Windows 基本操作 1.实验目的和要求 (1)掌握Windows 的启动和安全退出的方法。 (2)掌握Windows 的窗口、菜单栏、工具栏及任务栏的基本操作。 (3)掌握Windows 常用快捷键的使用方法。 (4)掌握应用程序的多种启动方法以及切换和退出应用程序的方法。 (5)掌握Windows 环境下的汉字输入方法。 (6)掌握Windows 帮助的使用。 (7)实验内容 (8)启动Windows ，打开“我的电脑”窗口，熟悉Windows 窗口组成，然后对窗口 作下列操作： 1)移动窗口。 2)改变窗口的大小、使滚动条出现，然后滚动窗口的内容。 3)最大化、最小化、复原和关闭窗口。 (9)打开“控制面板”窗口，再打开“控制面板”中的“字体”窗口，然后进行下列 操作： 1)通过任务栏和快捷键切换当前的窗口。 2)以不同方式排列已打开的窗口（层叠、横向平铺、纵向平铺）。 3)在“我的电脑”窗口中，单击“查看”菜单下的“大图标”、“小图标”、“列表” “详细资料”命令项，观察窗口中的各项的变化。用工具栏上的“查看”命令 按钮重复做一遍。 (10)通过二种方法查看当前的日期和时间，如果日期和时间不正确，请进行修改。 (11)分别通过以下方法启动“画图”程序（windows-xp下程序文件路径为"
<<计算机基础应用>> 实训指导 任 务 书 实习班级：09风能2班 指导老师：高鹏 实习地点：计算机中心机房 教研组审核： 审核时间 实习时间：2009年12 月14日至2009年12 月18 日
实训目的：《计算机应用基础与实训》是非计算机专业的一门公共基础课，旨在培养学生的计算机文化素质和应用计算机的基本能力。通过综合练习教学，使学生加深对所学知识的理解，掌握计算机的基本应用与基本操作技巧。它的目的和任务是：向学生介绍计算机的初步知识、操作系统的功能，字处理、表处理和幻灯片处理软件的基本使用方法和网络知识，使学生掌握使用计算机的基本技能。 实训内容:Windows XP操作系统的使用及基于此平台的应用软件Word 2003 、Excel 2003 、PowerPoint 2003 、IE 6.0等软件的使用；计算机基础知识和网络基本知识的掌握。 实训地点：计算机中心机房 实训时间：2009年12月14日至2009年12月18日 实训班级：09风电（2）班 实验教材和参考书:《计算机应用》、《计算机应用基础与实训教程》 注意事项： 1、每个学生要有安全用电的意识，做到安全用电，不准在机房充电。如发生问题，后果自负。 2、每个学生要爱护公物，如发现公物损坏或丢失，照价赔偿。 3、上机人员必须配合机房内的卫生保洁工作，不准随地吐痰，不乱写乱画，不乱仍纸屑，果皮等杂务，严禁携带零食，饮料，等入内，严禁吸烟。 4、每天按时完成老师布置的作业，每个学生交每天的实验报告，每个学生每人一份。 5、在走廊内不得大声喧哗，与他人打闹。 6、保持机房肃静，不准大声喧哗，不准打闹，不影响他人。 7、严格遵守设备操作规程，不得随便拆卸计算机配件，不得擅自更改设置和私设密码。严禁私自安装、卸载更改计算机程序。 8、上机结束，按要求关闭机器电源并做适当整理，方可离室。 考核办法： 要求学生每天按时完成任务，并及时对当天的实习内容按忧、良、及格、不及格四个等级进行评分，并要求在晚自习写出当天的实验报告，于次日上课前交回。 实训具体任务： 第一天实训任务： windows 基本操作 1.1文件及文件夹操作训练。 1.2 计算器的使用。 1.3数学公式的输入。
实验一 MATLAB数字图像处理基本操作 一、实验目的与要求 1．熟悉MATLAB软件的开发环境、基本操作以及图像处理工具箱，为编写图像处理程序奠定基础。 2．掌握二值、灰度和彩色图像的读、写和显示方法，以及图像的高、宽、颜色等参数的获取方法。 3．根据实验内容进行问题的简单分析和初步编码。 二、实验相关知识 1、Matlab软件Image Processing Toolbox简介 MatLab的原文是Matrix Laboratory，它包括若干个工具箱，如Communications Toolbox、Control System Toolbox、Neural Network Toolbox、Wavelet Toolbox等等，其中Image Processing Toolbox图像处理工具箱可以完成Geometric Operations、Enhancement、Color Segmentation、Image Transformation、Image Analysis、Morphological Operations等操作。在MatLab中，图像就是一个矩阵，在进行处理时当作一个变量即可，因此运算的书写十分简洁，故MatLab有草稿纸式的算法语言之称。例如：J=I+50; %为原始图像I加上一常数50，并将结果赋予变量J，其效果相当于得到一幅加亮的图像J 以此类推可以书写出减法J=I-0.5；乘法J=I*2；除法J=I/3；等等。 利用MatLab提供的imread和imwrite函数可以完成对图像文件的读写操作，它们所支持的一些常用的图像文件格式见表1-1。 MatLab Command窗口的提示符号“>>”下直接键入命令即可运行，如键入： >>clear %执行本命令将会清除内存中的全部变量 >> figure(1); %生成一个图像窗口1 >> I=imread('e:lena.bmp'); %将硬盘e:根目录上的图像文件lena.bmp的数据读入矩阵变量I中>> imshow(I); %在当前的图像窗口中显示图像矩阵I >> title('原始图像'); %在当前的图像窗口中加上标题 但为了能够对程序进行调试和重复应用，我们要求用M文件的方式完成实验中各个程序的编写。 2、数字图像的表示和类别 根据图像数据矩阵解释方法的不同，MATLAB把其处理为四类： (1) 亮度图像（Intensity images） 一幅亮度图像是一个数据矩阵，其归一化的取值表示亮度。若亮度图像的像素都是uint8类或uint16类，则它们的整数值范围分别是[0，255]和[0，65536]。若图像是double类，则像素取值就是浮点数。规定双精度型归一化亮度图像的取值范围是[0，1]。 (2) 二值图像（Binary images） 一幅二值图像是一个取值只有0和1的逻辑数组。而一幅取值只包含0和1的uint8类数组，在MATLAB 中并不认为是二值图像。使用logical函数可以把数值数组转化为逻辑数组，其语法为B=logical(A)；其中A是由0和1构成的数值数组。要测试一个数组是否为逻辑数组，可以使用函数islogical(C)；若C是逻辑数组，则该函数返回1；否则，返回0。 (3) 索引图像（Indexed images） 索引颜色通常也称为映射颜色，在这种模式下，颜色都是预先定义的，并且可供选用的一组颜色也很有限，索引颜色的图像最多只能显示256种颜色。一幅索引颜色图像在图像文件里定义，当打开该文件时，
广东轻工职业技术学院 《计算机应用基础》课程实训指导书 （第三版） 计算机基础教研室 2009年3月
《计算机应用基础》课程实训指导书 一、目的 通过为一周的实训，巩固本学期所学习的知识，强化的各种基于工作的过程的各种操作技能，进一步培养学生熟练处理Word文档的综合应用、Excel高级数据管理、PowerPoint演示文稿高级制作技巧及Internet网络综合应用能力，并为学生参加计算机水平考试及办公自动化考试作好准备。 二、实训内容提要 1.Word中文处理的综合应用 2.Excel电子表格的综合应用 3.PowerPoint演示文稿的综合应用 4.申请邮箱、收发邮件、Outlook Express的使用 5.信息检索与信息的综合应用 6.利用Serv-U 软件创建与配置FTP站点，实现文件的上传与下载。 7.Web 站点的创建与配置，网页的浏览（选） 三、考核 1．考核方式 操作部分由各部分指导老师现场打分，最后由负责指导老师汇总。 2．成绩评定标准 考核内容包括：成绩评定为100分制。Word 高级应用25％，电子表格综合应用25％，PPT综合应用 10%，Internet操作10％，实操报告（心得体会，遇到的问题，解决办法，收获等）20%（包括考勤）,模拟题试题10%. 四、提交实训成果 1．实训成果（作业、作品等） 2．实训报告：按照实训报告模板的格式去写，包括实训中遇到的问题，解决办法，包含一些截图，一周实训的体会、收获及今后努力方向等，文字要在2500字以上。篇幅在4页左右（含截图）。
说明： 1．由于各个班级教学学时及专业的差异性相差很大，而实训内容丰富且有一定难度，而实训的时间较短且集中，因此实训指导老师根据班级实际情况与水平，在指训指导书中挑选实用性强且与计算机水平考试有一定关联的题目进行实训。 2．选择实训的原则： ●在1～10中选择8题 ●11～17中选择5至6题 ●18～21必选，22根据机房情况选择 ●模拟题选择一套 3.带实训的老师一定要认真负责，结束后及时登记实训成绩，收齐学生的实训成果，并写出该班的实训总结，记录成光盘交到计算机基础教研室。 第1部分实训内容 实训1 制作用户调查表 [操作要求] 按照下面的步骤编排出如图1样文所示，并以“实训一.doc”为文件名保存。 1．输入文字 ●在文档中，输入表格的标题及最后一行的文字。 2．插入表格 ●插入“样文”的表格及输入其中的字符； ●表格的前三行高固定值1厘米，各列宽3.5厘米，表格中的字符设为宋体、四号， 水平左对齐，垂直居中； 3．设置文本 ●表格标题设为黑体、二号字，居中对齐； ●表格末行设为幼圆、小四号字，其中，“回函请寄：”几字设为加粗; ●表格外边框的线宽为1.5磅。 4．编排格式 ●在文档头部插入一行由“剪刀”和“-”号组成的字符串； ●按“样文1”所示位置，插入艺术字库中第1行第2列式样的艺术字； ●艺术字设为隶书、36磅、红色，无环绕。
《大学计算机基础》 上机实验指导书暨实验报告 选课班级 ______________ 序号 ______________ 姓名 ______________ 任课教师 ______________ 电气与信息工程学院计算机工程系(2009年9月) 编
前言 《大学计算机基础》是新生入校后必修的一门公共基础课，其实践性要求很强。本书是为配合《大学计算机基础》教材一书编写的配套实验教材，主要目的是便于教师的教学和学生的学习。本书既可以作学生的实验指导书，也可以直接作学生的实验报告使用。 本书主要包括实验目的、实验内容及实验思考题，其中实验一是综合实验，要在专门的微机拆装实验室完成，其他实验的实验内容都在windows xp+office2003环境下调试通过。对比较难的实验操作，在实验内容中有操作提示。实验思考题是要结合课堂上的理论知识和本次上机实验的知识来思考回答，有利于更好的理解实验知识要点，达到实验的目的。 本书参考实验学时8学时，完了顺利并保质保量的完成实验任务，请同学们在实验的过程中，注意以下事项： 1. 提前预习实验好相关资料，充分做好实验准备工作。 2. 遵循实验室的相关规定，听从实验教师的教学安排。 3. 详细记录实验过程中的实验数据。 4. 实事求是地回答实验中的相关问题，严禁抄袭。 5. 认真独立地撰写实验报告。 欢迎老师和同学对本实验指导书的内容及在使用过程中遇到的问题提出宝贵的意见，以求使该指导书更适合教学。 电气与信息工程学院计算机工程系 2010年4月
湖北汽车工业学院实验报告 班号序号姓名 课程名称大学计算机基础第1 号实验完成日期年月日午 实验一微机拆装实验 一、实验目的 1. 能够正确的识别微型计算机的主要部件，掌握微型计算机主要部件技术参数的含义， 进一步掌握其在计算机中的作用。 2. 能够根据不同的使用要求确定硬件的配置方案，并能够根据实验部件，制定详细的拆 装方案，分析方案的合理性。 3. 掌握计算机拆装的注意事项，掌握计算机拆装的步骤和拆装方法，能够根据给定的部 件快速地、正确地组装好计算机。 4. 能够对在拆装过程中可能出现的问题提出合理的解决办法。 二、实验内容 2.1 实验要求 1. 检查组装所需的工具是否齐全；检查及准备好组装电脑的全部组件及连接各部件的各 类电缆。 2. 准备好拆装计算机的工作空间；详细熟悉组装计算机的流程；实验前释放身体上的 静电。实验过程中严禁带电拆装部件。 3. 装机过程中，遵循硬件产品的安装规范，轻拿轻放所有部件，尽量只接触板卡边缘， 部件对号入座，细心操作，安插到位，对需要螺钉紧固的部件，一次不可全拧紧，待所有螺钉上好后方可拧紧，切忌把螺丝拧的过紧，以免螺钉滑扣。 4. 插拔各种板卡时切忌盲目用力，以免损坏板卡。 5. 必须在全部部件组装完成，由实验教师检查完毕后方可通电试机。 6. 实验完成后，登记实验教学日志，由实验教师检查实验材料及工具是否完好以后，方 可离开实验室。
计算机控制技术实验指导书 （第2版） 于军琪郭春燕普亮编写 建筑科技大学信控学院信息技术实验中心 2009年3月
目录 1 课程简介、实验项目及学时安排 (1) 1.1课程简介 (1) 1.2实验项目及学时安排 (1) 2 实验仪器仪表设备简介 (2) 2.1自动控制原理实验箱 (2) 2.2其它实验设备 (3) 3 计算机控制技术课程实验 (4) 3.1实验1采样与保持实验 (4) 3.2实验2数字PID控制实验 (8) 3.3实验3直流电机闭环调速实验 (14) 3.4实验4模拟/数字温度闭环综合控制实验 (19) 3.5实验5工控机组态实验 (23) 3.6实验6模/数、数/模转换试验 (30)
1 课程简介、实验项目及学时安排 1.1 课程简介 本课程是自动化专业的主干专业课程，是以应用为主的工程技术类课程。本课程的目的在于培养及提高学生对微机原理与接口技术的知识，了解掌握数字PID控制器的程序实现方法，为掌握计算机综合应用能力打好基础。通过对计算机控制技术课程容的学习与教学实验仪器的结合，上机实践汇编语言文件的建立、汇编和调试，计算机控制系统搭建方法的学习，使学生达到以下要求： 1.掌握汇编语言常用指令，熟悉汇编语言和c语言混合编程； 2.掌握计算机的接口技术； 3.掌握数字PID控制器的程序实现方法。 1.2 实验项目及学时安排 计算机控制技术实验课是以认识和熟悉微机原理与接口技术和模拟验证所学理论为基础，在此基础上开展自行设计系统、确定实验方案和实验线路，进行自主实验，学习系统分析和系统设计的思维方法，培养研究系统的能力。所安排了验证性和综合性不同属性的实验项目。
《大学计算机基础2》实验指导书 2008版 计算机基础教研室
目录 实验一Windows操作系统操作实验 (3) 实验二Word文字处理软件实验(一) (6) 实验三Word文字处理软件实验(二) (8) 实验四Excel电子表格软件实验(一) (11) 实验五Excel电子表格软件实验(二) (14) 实验六PowerPoint演示文稿软件实验 (17) 实验七微机拆装实验 (20) 实验八计算机网络实验 (23)
实验一Windows操作系统操作实验 一、实验目的 1．掌握Windows的基本知识和基本操作。 2．掌握Windows的程序管理。 3．掌握“Windows资源管理器”和“我的电脑”的使用。 4．掌握控制面板的使用。 5．掌握文件和文件夹的常用操作。 6．掌握磁盘碎片整理程序等实用程序的使用。 二、实验内容 要求：请在桌面上建立名为“实验一”的文件夹，把本次实验中可以保存的信息保存在该文件夹下。 1.任务栏和桌面的设置 (1) 设置任务栏为自动隐藏。 (2) 设置“智能ABC”为默认输入法。 (3) 在“开始”菜单“附件”程序组中启动“记事本”、“画图”、“计算器”等程序，通过任务栏中的按钮在相应的程序中进行切换，然后对这些窗口进行层叠、横向平铺和纵向平铺操作。 2．特殊字符输入练习。 启动“记事本”程序,利用输入法的软键盘输入下列特殊字符，并以文件名为“特殊字符.txt”保存在“实验一”文件夹中。 (1)标点符号：。，、；…～ (2)数学符号：≈≠≤≮∷± (3)特殊符号：§№☆★○● 3. 屏幕和窗口复制功能的使用。 (1)打开“附件”组中的“计算器”。 (2)按下Alt + Print Screen ，“计算器”窗口被复制到剪贴板中。 (3)启动“画图”程序，用“编辑”|“粘贴”命令将剪贴板上的内容复制到画板， 将文件保存起来，文件名为 Calc.jpg，保存在“实验一”文件夹中。 (4)在第(2)步中换成按下Print Screen，然后在“画图”程序中进行粘贴，保存文 件为Desktop.jpg，保存在“实验一”文件夹中。 4．在“实验一”文件夹中建立快捷方式和其他对象。 (1)为“控制面板”中的“系统”建立快捷方式。 (2)为“Windows 资源管理器”建立一个名为“资源管理器”的快捷方式。 (3)为Windows XP主目录(一般为C盘的windows文件夹)创建快捷方式。 (4)建立名称为Myfile.txt的文本文件和名称为“我的数据”的文件夹。 5．“我的电脑”和“资源管理器”的使用。 (1)分别选用缩略图、列表、详细信息等方式浏览Windows主目录，观察各种显示方 式之间的区别。
大学计算机基础 实 验 报 告 教学班级：_______ 学号：__________ 姓名：___________ 课程教师：______________ 实验辅导教师：_____________ 西南交通大学 2011年9月
实验一微机基本操作与上网冲浪 教学班级：_______ 学号：__________ 姓名：___________ 实验日期：___________ 实验地点：_________(机房) 指导教师签名：__________ 实验成绩：___________ 一、实验目的 1．掌握计算机系统的启动与关闭； 2．掌握常用输入设备、输出设备、存储设备的用法。 3．掌握搜索引擎的使用； 4．掌握下载与解压缩的方法； 5．掌握软件安装的方法。 二、实验任务 1．启动与关闭计算机。 2．利用“键盘盲打练习”软件进行键盘的指法练习。 3．硬盘信息查询。 4．利用搜索引擎搜索成都商报，阅读当日报纸新闻。 5．利用下载工具FlashGet在网上下载“NetAnts”软件压缩包，利用压缩工具winRar解压缩该包，并安装该软件。 三、实验检查内容 [ ] 1．能否热启动计算机 [ ] 2．能否下载打字软件（辅导老师可协助将软件下载到教师机上，学生通过网上邻居获取） [ ] 3．能否安装打字软件 [ ] 4．打字速度/分钟 [ ] 5．查看C区总容量 [ ] 6．查看磁盘整理程序对C区的分析报告，看是否需要整理[ ] 7．写出当日成都商报的头版头条标题 [ ] 8．是否将NetAnts软件安装在D区
实验二文件资源的管理与操作 教学班级：_______ 学号：__________ 姓名：___________ 实验日期：___________ 实验地点：_________(机房) 指导教师签名：__________ 实验成绩：___________ 一、实验目的 1．掌握文件的复制、移动、删除； 2．掌握文件的重命名、属性的设置； 3．掌握文件的查找； 4．掌握文件夹选项操作。 二、实验任务 1．查找文件“notepad.exe”，在D盘上以自己的学号为名建立一个新的文件夹，在此文件夹内建一名为“记事本”的文件夹，将文件“notepad.exe”复制到“记事本”文件夹下面，属性修改为“只读”，然后在桌面上创建“notepad.exe”文件的快捷方式。 2．显示“我的文档”文件夹下所有文件的扩展名。 三、实验检查内容 [ ] 1．是否在D区建立以自己学号为名的文件夹 [ ] 2．是否在学号文件夹中创建名为“记事本”的文件夹 [ ] 3．是否将“notepad.exe”文件复制到“记事本”文件夹中[ ] 4．“notepad.exe”文件的属性是否修改为“只读” [ ] 5．是否在桌面上创建“notepad.exe”文件的快捷方式 [ ] 6．是否显示文件的扩展名
实验一Windows的基本操作 一、实验目的及要求 1.通过本次实验对Windows操作系统有初步的认识，熟练使用鼠标，对系统进行合理、个 人化的设置，加深一些基本名词的理解。 2.掌握对任务栏的操作，了解窗口各部位的名称，能够熟练改变窗口的大小和位置。 3.掌握各种创建快捷方式的方法，能够根据不同的使用场合采用不同的方法创建快捷方 式。 4.熟练使用开始菜单提供的各种方法运行程序、对文档进行各种操作。 5.能够使用控制面板对系统进行一些基本的设置。 6.学会如何创建文件夹，从而能够合理有效的管理个人计算机。 二、实验内容 1．（1）设置屏幕保护程序为 （2）将系统的时间样式设置为“tt hh:mm:ss”，上午符号为“上午”，下午符号为“下午”。（3）在桌面上建立记事本程序“NOTEPAD.EXE”的快捷方式，快捷方式名为“notepad”。的位数“2”，其余缺省值。 2．（1）在桌面上建立进入"MS-DOS方式"的快捷方式，快捷方式名为"MS-DOS"。 （2）改变屏幕保护为"三维飞行物"，屏幕墙纸为居中的"Clouds"，外观方案为"枫树"。（3）将计算器程序"Calc.exe"的快捷方式添加到"开始"菜单"程序"项中，快捷方式名为"计算器"。 （4）设置系统数字样式：小数位数为"3"，数字分组符号为"，"，组中数字的个数为"3"。3．（1）设置屏幕的背景图案为“Bricks”，墙纸为的“Forest”、居中。 （2）设置Windows的货币符号为“$”，货币符号位置为“1.1¤”，负数格式为“-1.1¤”。（3）在桌面上建立画图程序“PBRUSH.EXE”的快捷方式，快捷方式名为“paint”。（4）设置Windows的数字格式为：小数点后面的位数“3”，数字分组符号“；”，组中的位数“2”，其余缺省值。 4．（1）在桌面上建立写字板程序"Write.exe"的快捷方式,快捷方式名为"写字板",并将此快捷方式添加到"开始"菜单"程序"项中，。 （2）设置屏幕保护程序为"飞行Windows"，飞行中的Windows数目为"20",密码为"123123"。 （3）设置任务栏"不显示时间"，并使任务栏"自动隐藏"。 （4）设置系统时间样式为"H:mm:ss"，短日期样式为"yy-MM-dd"。 5. 在桌面上新建一个以自己姓名为名称的文件夹。启动"计算器"程序，在其帮助系统的索引中查找关键字"扩展精度"，然后以所获得的帮助信息为内容，在以自己姓名为名称的文件夹中建立一个名为precision.txt的文本文件。
计算机控制技术实验指导书 自动化实验室 河北工程大学教务处 （2007.10 ）
目录 基本实验要求 (1) 计算机控制技术实验系统使用说明 (2) 安全使用说明（使用前请您务必了解） (2) 实验一数字PID控制 (1) 实验二状态反馈与状态观测器 (4) 实验三数字滤波器实验 (7) 实验四大林算法 (10) 实验五炉温控制实验 (12) 实验六电机转速控制实验 (15) 实验七步进电机控制实验 (17) 基本实验要求 1、实验前必须做好准备，预习实验指导书，复习有关原理，并写好预习报 告（即实验报告的“实验目的”、“实验线路及简要原理”、“实验数据及现象记录”三项） 2、实验中发生事故，应立即切断电源，保持现场，并向指导教师报告事故 情况。 3、实验完毕应先将实验数据与现象记录交指导教师审阅签字后，方可拆线， 并整理设备清理现场才可离开。 4、及时完成实验报告，在预习报告的基础上再加上“数据分析与现象讨论” （包括心得体会） 实验技能的培养和实验手段的掌握是理工学生的基本训练，通过实验锻炼养成严谨的科学态度和结合实际学习分析问题的方法。
计算机控制技术实验系统使用说明计算机控制技术实验所使用的设备由计算机，串行数据通道接口板、实验平台、运放电路板和打印机（任选）组成。 其中计算机在实验中起控制信号产生、输出、测量、人机界面、显示实验波形、打印图像的作用。实验平台配以运放电路板接插阻容元件，可以用来模拟多种特性的被控对象。数据通道接口板插于实验平台的总线扩展槽中，它起模拟信号与数字信号的转换作用，可以用计算机控制产生不同的信号（阶跃、三角、正弦等）。打印机可以把实验的波形打印下来，可根据需要连接，CCT3系统连接方法见下图。 随机配备的SAC-CCT软件包设计了计算机控制技术的九个实验，所有的计算机控制技术实验都是在这套装置上进行的。 安全使用说明（使用前请您务必了解） 为有效、安全地使用实验箱，请遵守以下规定。 1.您在将实验箱盖打开后，请用箱体两边的支撑脚将箱盖撑住，避免在进行试验过 程中箱盖突然下落将您的手砸伤或损坏仪器设备。 2.禁止将平台上开关电源输出长时间短接。 3.禁止将交流源（~15v）短接，这样将会烧毁实验箱内的交流变压器，并引起火灾。 4.禁止将-5V、-12V连接到指示灯引线插孔输入端。 5.实验中尽量用短线连接，尤其两极放大器、功放电路更要注意。 6.在将导线从引线插孔中拔出时，应捏住导线根部，左右旋转松动后再拔出。 7.在进行炉温控制实验时，应避免炉温超过70℃长时间运等，政治路线则将降低炉 体使用寿命；而且还要小心以免将手烫伤。 8.电机条应避免直流电机长时间高速旋转。 9.实验中大部分实验设备如数据通道接口板、数据通讯线、实验平台、直流电机条、 温控炉等设备都是精密装置，实验中务必注意正确使用和妥加爱护。
《计算机科学导论》 实验指导书 欧阳一鸣王浩编 合肥工业大学计算机与信息学院 《计算机科学导论》实验 《计算机科学导论》实验课侧重培养学生的基本应用能力，要求学生通过上机实验，能够熟练掌握计算机的基本操作技能。该实验指导书共安排六个实验，内容包括：Windows的基本操作、使用Word进行文字处理、利用Excel进行表格编排等等。要求学生做完实验后，写出实验报告，实验报告上需要写明的项目包括：实验名称、实验目的、实验设备、实验题目、实验步骤、实验结果。 实验一 Windows 基本操作 1.实验目的和要求 (1)掌握Windows 的启动和安全退出的方法。 (2)掌握Windows 的窗口、菜单栏、工具栏及任务栏的基本操作。 (3)掌握Windows 常用快捷键的使用方法。 (4)掌握应用程序的多种启动方法以及切换和退出应用程序的方法。 (5)掌握Windows 环境下的汉字输入方法。 (6)掌握Windows 帮助的使用。 (7)实验内容 (8)启动Windows ，打开“我的电脑”窗口，熟悉Windows 窗口组成，然后对窗口 作下列操作： 1)移动窗口。 2)改变窗口的大小、使滚动条出现，然后滚动窗口的内容。 3)最大化、最小化、复原和关闭窗口。 (9)打开“控制面板”窗口，再打开“控制面板”中的“字体”窗口，然后进行下列 操作： 1)通过任务栏和快捷键切换当前的窗口。 alt + tab 或alt +esc 2)以不同方式排列已打开的窗口（层叠、横向平铺、纵向平铺）。
3)在“我的电脑”窗口中，单击“查看”菜单下的“大图标”、“小图标”、“列表” “详细资料”命令项，观察窗口中的各项的变化。用工具栏上的“查看”命令 按钮重复做一遍。 (10)通过二种方法查看当前的日期和时间，如果日期和时间不正确，请进行修改。 (11)分别通过以下方法启动“画图”程序（windows-xp下程序文件路径为" C:\WINDOWS\system32 \mspaint.exe"，在windows2000下程序文件路径为" C:\WINNT\system32 \mspaint.exe"），然后退出该程序。 1)通过“开始”菜单→“程序”→“附件”，启动“画图”程序。 2)通过“开始”菜单的“搜索”命令，启动“画图”程序。 3)通过“开始”菜单的“运行”命令，启动“画图”程序。 4)通过浏览驱动器和文件夹，启动“画图”程序。 (12)通过“开始”菜单的“设置”命令，在“开始”菜单中添加“记事本”程序（windows-xp 下程序文件路径为C:\Windows\Notepad.exe, 在windows2000下程序文件路径为" C:\WINNT\Notepad.exe），观察“开始”菜单有何变化，然后再在“开始”菜单中将添加的“记事本”程序删除。 (13)启动“记事本”程序，分别用任务栏上的输入法按钮和快捷键，切换输入法，并进 行输入练习，然后退出该程序（文件不保存）。 (14)在桌面上创建启动“画图”程序的快捷方式。 (15)使用Windows 的快捷键完成下面的操作： 1)复制（Ctrl+C）、剪切（Ctrl+X）、粘贴（Ctrl+V）、撤消(Ctrl+Z)。 2)关闭当前窗口或退出程序。ALT+ F4 3)切换到上次使用的窗口。按住ALT然后重复按TAB 4)显示“查找：所有文件”。WINDOWS+ F 5)显示“查找：计算机”。CTRL+ WINDOWS+ F 6)显示“帮助”。WINDOWS+ F1 7)显示“运行”命令。WINDOWS+ R 8)显示“开始”菜单。WINDOWS 9)显示“Windows资源管理器”。WINDOWS+ E 10)显示“系统属性”对话框。WINDOWS+ BREAK (16)通过Windows 的"帮助",获取自己感兴趣的帮助信息。 1)通过“目录”标签，获取帮助信息。 2)通过“索引”标签，获取帮助信息。 3)通过“搜索”标签，获取帮助信息。 4)通过对话框标题栏上的“？”图标，直接获取帮助信息。 (17)通过“开始”菜单，安全退出Windows 。
中国矿业大学 《计算机控制技术》实验指导书
第1章课程简介、实验项目及实验要求 一、课程简介 《计算机控制技术》是一门实践性很强的课程。加强这门课程的实验教学可以起到重要的作用，有利于提高人才的培养质量，巩固和宽展实际的动手能力，实现知识向能力的转化。实验的任务是使学生掌握计算机控制系统组成原理、设计方法和技术，培养学生设计和调试的能力，为今后从事工程应用和科学研究打好基础。 二、教学基本要求 以提高学生实际工程设计能力为目的，通过实验和训练，使学生熟悉一种工程上常用的实验参数整定法。 三、实验项目与类型 四、实验报告要求 （1）学生在进行实验前应复习《计算机控制技术》等教材中的与实验相关的理论知识，认真阅读实验指导书及与其有关的参考资料，明确实验要求，做好实验准备。 （2）实验报告应按实验指导书的要求根据原始记录做出，于规定时间内交到指导教师处。 （3）要独立写出严谨、有理论分析、实事求是、文理通顺、字迹端正、图表清楚的实验报告。数据真实、准确，结论明确。报告要有经指导教师签字后的原始记录。 （4）实验报告应包括以下几个部分： ①实验名称、班级、姓名、学号、实验日期 ②实验目的 ③实验内容及原理线路图 ④数据处理 ⑤实验总结：对实验结果和实验中的现象进行简明的分析并做出结论或评价；对本人在实验全过程中的经验、教训、体会、收获等进行必要的小结。 ⑥提出对改进实验内容、安排、方法设备等的建议或具体设想。 （5）对数据处理的具体要求
①将原始记录中要用到的数据整理后列表，并写明其实验条件；需要计算的加以计算后列入表中，同时说明所用的计算并以其中一点数据代入来说明计算过程。 ②计算参数或性能等时，要先列出公式，然后代入数字，直接写出计算结果。 ③对绘制曲线的要求： ·绘制曲线可选用坐标纸。使用时曲线的位置大小应适中，不要太小且偏于一方。需要比较的各条曲线应画在同一坐标纸上。 ·各坐标轴应标明代表物理量的名称和单位所用比例尺应方便作图和读数。 ·实验测取的点应标明在坐标纸上，但必须光滑连接。不允许连成折线，各曲线应注明其函数关系。 ·多条曲线画在同一图中时，不同曲线及其实验所得的点可用不同的线段及符号来表示。
Python实验指导书 马川 燕山大学计算机教学实验中心 2017.5
目录 实验一：P YTHON程序设计之初窥门径 (2) 实验二：P YTHON程序设计之结构与复用 (2) 实验三：P YTHON程序设计之组合数据类型 (3) 实验四：P YTHON程序设计之文件 (4)
实验一：Python程序设计之初窥门径 一、实验目的： 1.了解Python的基本编程环境，熟悉其主要组成部分和使用。 2.熟悉turtle库语法元素，了解其绘图坐标体系、画笔控制函数和运动命令函数。 通过程序实例，初步掌握Python程序设计的基本概念、编程规则和开发过程。 3.掌握Python的基本数据类型的概念和使用；运用Python的标准数学库进行数 值计算；掌握字符串类型的格式化操作方法和应用。 二、知识要点： 1、一张图尽览Python： 2．Turtle库语法元素 3．基本数据类型 三、实验内容及步骤： 基础实验： 1. 启动 IDLE，新建文件，请根据课本中内容，将“蟒蛇绘制”程序逐行输入其中，并运行效果。 2. 正方形螺旋线的绘制。 (1)利用turtle库绘制一个正方形螺旋线，效果如下图所示。 (2)修改上面程序，绘制斜螺旋线，效果如下图所示。 (3) 修改上面程序，绘制彩色斜螺旋线，效果如下图所示。 3.彩色蟒蛇绘制。修改1中“蟒蛇绘制”程序，对 Python 蟒蛇的每个部分采用不同颜色，绘制一条彩色蟒蛇。(提示：参考彩色斜螺旋线绘制程序。实现方法有很多，按照你自己的思路发挥吧) 程序完成后，上传提交。 4.绘制奥运五环图，其中五种颜色分别为蓝色、黑色、红色、黄色和绿色。注意根据实际效果调整圆形的大小和位置。效果如图所示。请补全绿色环的代码，将程序上传提交。 5.参照课本中带刷新的文本进度条例子，制作一个模拟windows启动界面的文本进度条，执行效果如下图所示。 源码如下： 实验二：Python程序设计之结构与复用 一．实验目的 1．掌握程序的分支、循环等控制结构； 2．掌握random随机库的使用方法； 3．了解程序的异常处理及用法； 4．掌握函数的定义和调用方法。