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智能控制技术在工程机械控制中的应用随着科技的不断进步，智能控制技术在各个领域的应用也越来越广泛，其中包括工程机械控制。
智能控制技术在工程机械控制中的应用可以大大提高机械设备的效率和安全性，为工程施工过程带来巨大的便利。
在工程机械的控制中，智能控制技术可以实现自动化操作。
传统的机械操作需要人工干预，操作员需要通过控制设备来完成机械的工作，比如挖掘机需要挖土，操作员需要通过操纵手柄来控制挖掘机的动作。
而采用智能控制技术后，机械设备可以通过预先设定的程序来自动完成工作，操作员只需监控和管理即可，大大提高了工作效率。
智能控制技术可以提高工程机械的精度和稳定性。
工程机械的控制需要精确的操作，以确保施工的质量和效率。
而智能控制技术可以通过传感器的监测和反馈，实时调整机械设备的运动轨迹和动作，确保操作的精度和稳定性。
比如在道路铺设过程中，智能控制技术可以根据地面情况自动调整铺设机的位置和角度，以保证铺设的道路平整度和质量。
智能控制技术还可以实现多机器协调工作。
在某些大型工程项目中，需要同时使用多台机械设备进行作业，而这些机械设备之间的协调和配合是非常重要的。
智能控制技术可以通过互联网和通信技术将多台机械设备进行联网，实现数据共享和指令传递，从而实现多机器的协同工作。
比如在工地上挖土和运土的机械设备可以通过智能控制技术进行协调，提高施工效率和安全性。
智能控制技术还可以实现远程控制和监控。
在一些特殊的工程环境中，操作员无法直接接近机械设备进行操作和监控。
智能控制技术可以通过遥控器、传感器和摄像头等设备，实现对机械设备的远程控制和实时监控。
这样不仅可以提高操作员的安全性，还可以实现机械设备的远程管理和维护，大大减少了人力和物力资源的浪费。
智能控制技术在工程机械控制中的应用具有重要的意义。
它可以提高机械设备的工作效率和安全性，提高工程施工的精度和稳定性，实现多机器的协同工作，实现远程控制和监控等功能，为工程机械的控制和运行带来了巨大的改进和创新。
智能控制技术在工程机械上的应用
智能控制技术在工程机械上的应用
随着科技的不断发展和进步，智能控制技术在工程机械领域的应用越来越广泛。
智能控制技术能够提高工程机械的工作效率、安全性和可靠性，为工程施工提供了更好的支持。
首先，智能控制技术可以使工程机械实现自动化操作。
通过搭载传感器和电脑控制系统，工程机械能够实现自动化的工作流程，减少了对人力的依赖，提高了施工效率。
例如，智能挖掘机可以利用激光测距技术和GPS定位系统，实现自动控制挖掘深度和方向，提高了挖掘的准确性和效率。
其次，智能控制技术能够提升工程机械的安全性。
智能控制技术可以通过实时监测和分析工程机械的运行状态，及时发现故障和异常情况，并采取相应的措施进行处理。
例如，智能监控系统可以监测工程机械的温度、压力和振动等参数，当这些参数超出预设范围时，系统会自动报警并停机，以避免事故的发生。
此外，智能控制技术还能够提高工程机械的可靠性和稳定性。
智能控制系统可以通过对工程机械的运行数据进行分析和预测，提前发现潜在的故障隐患，并及时进行维护和修复，避免因机械故障导致的停工
和延误。
同时，智能控制技术还能够动态调整工程机械的工作参数，以适应不同的工况和施工要求，提高了工程机械的适应性和灵活性。
综上所述，智能控制技术在工程机械上的应用极大地提高了工程施工的效率、安全性和可靠性。
随着智能控制技术的不断创新和发展，相信工程机械的智能化程度将会进一步提高，为工程施工带来更多的便利和优势。
智能控制技术在工程机械控制中的应用应用背景工程机械在现代建设和生产中扮演着重要的角色，它们的控制系统对于机械的性能和效率起着至关重要的作用。
传统的机械控制方式往往依赖于人工操作，存在操作复杂、效率低下、安全性差等问题。
而随着智能控制技术的发展，越来越多的工程机械开始采用智能化的控制系统，以提高机械设备的自动化程度、工作效率和安全性。
应用过程智能控制技术在工程机械中的应用可以分为以下几个步骤：1. 传感器数据采集智能控制系统首先需要通过各种传感器来采集与机械设备相关的数据。
这些传感器可以包括温度传感器、压力传感器、位移传感器等，用于实时监测机械设备所处环境和状态参数。
2. 数据处理与分析采集到的传感器数据会被送入智能控制系统进行处理与分析。
通过对数据进行滤波、去噪和特征提取等处理，可以得到更准确、可靠的数据信息。
同时，通过对数据进行分析，可以得到机械设备的工作状态、故障预警等关键信息。
3. 智能决策与控制基于采集到的数据和分析结果，智能控制系统会进行智能决策，并生成相应的控制指令。
这些指令可以用于调节机械设备的工作参数，比如转速、力度、角度等。
智能控制系统可以根据实时变化的环境和工作条件来动态调整控制指令，以达到最佳的工作效果。
4. 反馈与修正在实际应用中，智能控制系统通常会配备反馈机制来监测机械设备的实际运行情况。
通过与目标值进行比较，系统可以及时发现并修正偏差，并及时调整控制指令以保持机械设备在理想状态下运行。
应用效果智能控制技术在工程机械中的应用带来了一系列显著效果：1. 提高生产效率智能控制技术使得机械设备具备了自动化和智能化的特性，可以根据实际工作需求进行智能调节和控制。
这样一来，机械设备的工作效率大大提高，可以在更短的时间内完成更多的工作量。
2. 降低人工成本传统的机械控制方式往往依赖于人工操作，需要专业技术人员进行操作和监控。
而智能控制技术使得机械设备具备了自主运行和自我调节的能力，减少了对人工操作的依赖，从而降低了人工成本。
智能控制技术在工程机械控制中的应用随着科技的不断发展，智能控制技术在各个领域都得到了广泛应用，其中包括工程机械控制。
智能控制技术的应用，使得工程机械的操作更加高效、精确，同时也提高了作业安全性。
本文将重点介绍智能控制技术在工程机械控制中的应用。
智能控制技术在工程机械中的应用使得机械的操作更加智能化。
通过智能控制系统，可以实现机械的自动化操作，大大减轻了操作人员的劳动强度。
智能控制系统可以通过传感器对机械进行监测和控制，实现自动导航和路径规划，自动进行施工作业或运输物料等任务。
这不仅提高了工作效率，而且减少了人力资源的浪费。
智能控制技术还可以提高工程机械的精确度和稳定性。
通过智能传感器和控制算法，可以实现对机械的精确控制。
智能控制系统可以利用机械上的传感器，实时监测机械的状态和环境，并根据监测数据进行实时调整和控制，确保机械的稳定运行和作业精确度。
这对于施工作业来说非常重要，可以避免因为操作不准确而引起的施工质量问题。
智能控制技术还可以提高工程机械的安全性。
通过智能控制系统，可以实现对机械的全方位监测和预警。
智能传感器可以监测机械的温度、压力等参数，一旦发生异常就可以发出警报，并采取相应措施。
智能控制系统还可以利用人工智能算法对机械的作业过程进行预测和分析，及时发现潜在的安全隐患，确保施工作业的安全进行。
智能控制技术还可以实现工程机械的远程监控和管理。
通过智能控制系统，可以实现对机械的实时远程监测和管理。
操作人员可以通过手机或电脑远程查看机械的状态和运行情况，并进行相应的控制。
这对于大型工程项目来说非常有益，可以减少操作人员的出差和巡检工作量，提高工程项目的管理效率。
智能控制技术在工程机械控制中的应用引言：工程机械是现代建筑施工不可缺少的重要装备，广泛应用于道路修建、桥梁建设、隧道开挖、挖掘和土石方工程等领域。
传统的工程机械控制方式主要依靠人工操作，存在操作复杂、效率低下、工作质量难以维持等问题。
而智能控制技术的广泛应用，使工程机械控制变得更加高效、精准和可靠。
本文将从智能控制技术的基本原理入手，深入探讨智能控制技术在工程机械控制中的应用。
一、智能控制技术的基本原理智能控制技术是指在信息技术的支持下，通过对感知、识别、决策和执行等过程的智能化处理，实现对系统的高效控制。
其基本原理包括感知、决策与执行三个环节。
（一）感知：智能控制系统通过传感器获取外部环境的信息，以便对系统状态进行有效监测和分析。
常用的传感器包括温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
（二）决策：智能控制系统通过运用模糊控制、遗传算法、人工神经网络等人工智能技术，对感知到的信息进行处理和分析，从而制定出合理的决策策略。
决策策略是智能控制系统根据系统状态和目标要求，确定系统参数和控制动作的方法。
（三）执行：智能控制系统根据决策策略，通过执行部件对系统进行控制。
执行部件通常包括伺服系统、电动机、液压系统等。
二、智能控制技术在工程机械控制中的应用智能控制技术在工程机械控制中的应用主要体现在以下几个方面：（一）自动导航控制：智能控制系统可以通过全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）等传感器获取自身位置和姿态信息，并根据预设路径规划实现自动导航控制。
这样可以减少人工操作，提高工程机械的工作效率和精确度。
（二）智能作业控制：智能控制系统可以根据感知到的外部环境信息，决策出最佳工作策略，实现智能化的作业控制。
在挖土工程中，智能控制系统可以通过挖斗内的传感器获取土壤硬度等信息，从而自动调整挖斗的深度和角度，以达到最佳挖掘效果。
（三）安全监测控制：智能控制系统可以通过各类传感器对工程机械进行安全监测，实时检测工程机械的状态并发出警报。
智能控制技术在工程机械控制中的应用随着科技的不断发展，智能控制技术已经在各个行业得到了广泛的应用，其中包括工程机械控制。
智能控制技术通过自动化和智能化的手段，可以提高工程机械的操作效率和安全性，降低人力成本，提高生产效率。
本文将从智能控制技术的定义、工程机械控制的现状和智能控制技术在工程机械控制中的应用等方面进行探讨。
一、智能控制技术的定义智能控制技术是一种通过计算机、传感器、执行器等设备进行信息交换和控制的技术，它可以实现对设备、机器的自动化和智能化控制。
智能控制技术通过实时监测和分析数据，以及自动化调整来实现对机械设备的控制。
智能控制技术可以提高设备的操作效率和安全性，降低人力成本，提高生产效率，同时可以减少对环境和资源的消耗。
二、工程机械控制的现状工程机械是现代工程建设中不可或缺的重要设备，包括挖掘机、推土机、装载机、压路机等。
传统的工程机械控制主要依靠人工操作，存在着操作复杂、效率低下、安全隐患大等问题。
传统的机械控制还无法适应复杂、多变的作业环境，难以满足工程建设的需求。
2. 智能化操作：智能控制技术可以使工程机械的操作更加智能化，可以实现对机械的远程操控和智能交互。
通过智能控制技术，可以实现对多台机械设备的远程操控，可以通过计算机或手机实时监控机械的运行状态，进行远程操作和管理。
智能控制技术还可以实现对机械的智能交互，当机械发生故障或异常时，可以通过智能控制技术自动进行诊断和处理，减少故障的发生和损坏。
3. 精准化调整：智能控制技术可以实现对机械的精准化调整，通过实时监测和分析机械的运行数据和环境信息，可以自动调整机械的运行参数，提高机械的运行效率和精度。
智能控制技术可以实现对装载机的负荷和速度的精准调整，根据不同的作业环境和材料，自动调整机械的负荷和速度，提高作业效率和安全性。
智能控制技术在工程机械控制中的应用1. 引言1.1 智能控制技术在工程机械控制中的重要性智能控制技术在工程机械控制中的重要性体现在许多方面。
智能控制技术可以实现对工程机械的精确控制，提高了机械操作的精度和稳定性，从而有效提升了工作效率。
智能控制技术可以实现对工程机械的自动化控制，减少了人为操作的需求，降低了人力成本，并且可以提高安全性，减少人为操作失误导致的事故发生。
智能控制技术还可以实现对工程机械的实时监测和诊断，及时发现和解决故障，提高了机械的可靠性和稳定性，延长了机械的使用寿命。
智能控制技术在工程机械控制中的重要性不言而喻，它不仅可以提高工程机械的工作效率和安全性，还可以降低运营成本，增加机械的可靠性和稳定性，为工程机械的发展和应用带来了新的机遇和挑战。
1.2 智能控制技术的发展趋势1. 数据驱动：随着大数据和云计算技术的发展，智能控制技术将更加注重数据的收集、分析和应用。
通过大数据分析，可以实现对工程机械的实时监测和智能决策，进一步提高工程机械的性能和效率。
2. 人机交互：未来智能控制技术将更加注重人机交互的设计和优化，通过人性化的界面和交互方式，使操作人员更加方便地掌握和控制工程机械，提高工作效率和安全性。
3. 自主学习：随着机器学习和深度学习技术的不断发展，智能控制技术将具备自主学习和优化的能力。
工程机械可以通过不断积累和分析经验数据，实现自主学习和适应环境的能力，进一步提高智能控制的精度和效率。
4. 多元化应用：未来智能控制技术将会在工程机械的不同领域和场景中得到广泛的应用。
无论是挖掘机、推土机还是起重机等工程机械，智能控制技术都将发挥重要作用，为工程施工和生产提供更加高效和安全的解决方案。
2. 正文2.1 智能控制技术在挖掘机的应用挖掘机是土方工程中常用的重型机械设备，其操作复杂，需要精准的控制才能完成各种挖掘作业。
智能控制技术在挖掘机中的应用可以大大提高其操作效率和安全性。
智能控制技术可以实现挖掘机的自动化控制。
智能控制工程在机械电子工程中的应用摘要：机械电子工程在我国快速发展背景下，得到一定进步与完善，并且在很大程度上促进呢我国社会的进步与发展。
为促使机械电子工程能够得到进步，可以将控制工程应用在其中。
控制工程主要是通过加强对先进技术的应用，促使机械电子工程能够逐渐朝着智能化与自动化方向发展，从而更好完成各项工作。
但从实际控制工程的应用中不难看出，控制工程的优势并没有得到充分发挥。
所以，本文将针对控制工程在机械电子工程中的应用相应内容进行阐述。
关键词：智能控制工程；机械电子工程；应用引言科学技术的发展是时代必然的选择，我国经济的发展、社会的进步，均离不开科学技术的指引，其是我国生产力的保障，各个领域若想在历史的洪流中稳住脚跟，就必须以科学技术作为依托。
我国现阶段以智能化技术为主，智能化技术中包含了很多新型科技，其不仅推动了工业的发展，也在无形之中改变了人们的生活方式，智能控制系统便是在大数据时代下，衍生出的新兴系统，其虽在我国发展多年，但是智能控制系统在我国的成长之路却是举步维艰，主要原因是该系统初建之时，其工艺运用起来存在缺陷，而彼时自动化技术一直被各行业极力推崇，智能化控制系统在前行之时也是异常艰辛。
1机械电子工程和智能控制工程1.1智能控制技术智能控制技术之所以能在我国崛起，是因为其技术能被渗透到很多领域的系统之内，该系统兼容性较强，其技术属于神经网络学、生物学、电子信息学及人文科学等多方组合，其具备了这些学科所拥有的各种优质特性，被各领域运用之时，均较为得心应手。
智能控制系统最高端的一点，是其具有超强的“模仿性能”，研制智能控制系统时便融入了多个学科的特质，现阶段被人们应用的智能控制系统布置再是冷冰冰的机械，该系统开始变得具象化，根据“仿真学”的原理，其逐渐有了人的形态，智能控制系统具有极强的模仿力，其拥有与人类类似的大脑结构，会模仿人们的形态、语言及肢体动作，更甚者可以模仿人类的面部表情，这样一来，在机械电子工程行业中的一些重复性的工作，便可以用“智能人”代替，极大地降低了该行业的雇佣成本，解放了大量劳动力。
智能控制技术在工程机械控制中的应用1. 引言1.1 智能控制技术在工程机械控制中的应用智能控制技术在工程机械控制中的应用正在成为工程领域的一个重要趋势。
随着科技的不断发展，智能控制技术已经逐渐应用于各种工程机械中，为工程施工提供了更高效、更精准的控制手段。
通过智能控制技术，工程机械可以实现自动化、智能化控制，大大提高了工程施工的效率和质量。
智能控制技术的引入使得工程机械可以更加灵活地适应不同施工环境和任务要求，从而实现更加精准的作业。
在现代工程中，挖掘机、起重机、输送机、压路机等工程机械的智能控制技术应用已经逐渐成熟。
这些技术的应用使得工程机械可以更好地协同作业，实现施工过程的自动化和智能化。
2. 正文2.1 智能控制技术的发展历程智能控制技术的发展历程可以追溯到20世纪50年代，当时人们开始尝试将计算机技术应用到控制系统中。
随着计算机技术的不断发展，智能控制技术也逐渐得到了提升和完善。
在上世纪80年代，随着人工智能技术的兴起，智能控制技术开始迈入了一个新的阶段。
在智能控制技术的发展过程中，专家学者们提出了许多重要的理论和方法，如模糊控制、神经网络控制、遗传算法等。
这些理论和方法的提出为智能控制技术的应用奠定了基础。
随着工程机械的发展和需求不断增加，智能控制技术也得到了广泛的应用。
通过智能控制技术，工程机械可以实现自动化操作，提高工作效率，减少人为误操作的可能性。
智能控制技术还可以对工程机械进行远程监控和故障诊断，确保设备的安全运行。
智能控制技术的发展历程是一个不断完善和提升的过程，它为工程机械的控制带来了新的机遇和挑战。
随着技术的不断发展，相信智能控制技术在工程机械控制中的应用会更加广泛和深入。
2.2 智能控制技术在挖掘机控制中的应用挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于建筑工程、矿山开采、道路施工等领域。
随着智能控制技术的不断发展，越来越多的智能化装备被应用于挖掘机控制系统中，为挖掘机的性能提升和效率提高提供了强大支持。
智能控制技术在工程机械控制中的应用
智能控制技术是指利用计算机技术、传感器技术和通讯技术等手段，对工程机械进行
智能化控制的技术。
随着科技的发展和人们对工程机械效能的要求越来越高，智能控制技
术在工程机械控制中的应用越来越重要。
一、提高工程机械的自动化程度。
智能控制技术可以自动调整工程机械的工作模式和
参数，使得设备能够根据不同的工况自动调整，提高设备的适应性和灵活性。
智能控制技
术可以实现工程机械的自动化运行、自动化维护和自动化检修等功能，大大节约了人力资源。
二、提高工程机械的精度和稳定性。
智能控制技术可以通过更精准的测量和控制，使
工程机械的工作精度和稳定性得到提高。
在挖掘机控制中，智能控制技术可以实时监测挖
掘机的挖掘深度和挖掘力度，并根据工况自动调整挖掘机的参数，使得挖掘机能够实现更
加精准的挖掘。
四、提高工程机械的安全性和可靠性。
智能控制技术可以实现工程机械的智能诊断和
预警功能，及时监测和报警机器的故障和异常情况，在故障出现前及时采取措施，保证工
程机械的安全运行。
在挖掘机控制中，智能控制技术可以实时监测挖掘机的各种参数，如
油温、油压等，一旦发生异常情况，就会及时发出警报，防止因故障引起的事故。
总结而言，智能控制技术在工程机械控制中的应用，可以提高工程机械的自动化程度、精度和稳定性，优化能耗和效率，提高安全性和可靠性。
随着科技的不断发展和创新，相
信智能控制技术在工程机械控制领域中的应用会越来越广泛，并不断提升工程机械的性能
和效能。
智能控制技术在工程机械上的应用一、智能控制技术概述控制技术是在上世纪20年代建立了以频域法为主的经典控制理论后发展起来的,控制技术首先在工业生产中得到了广泛的应用。
在空间技术发展的推动下,50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论, 使控制技术得到了广泛的发展, 产生了更多的应用领域。
60年代以来, 随着计算机技术的发展,许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段, 显著加快了工业技术更新的步伐,这对自动控制技术提出了新的挑战, 也为其发展提供了条件,促进了智能理论在控制技术中的应用,形成了智能控制技术。
智能控制技术主要用来解决那些用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题,如智能机器人系统、计算机集成制造系统(CIMS、复杂的工业过程控制系统、航天航空控制系统、社会经济管理系统、交通运输系统、通信网络系统、环保与能源系统等。
这些复杂系统具有以下特点:①控制对象存在严重的不确定性,控制模型未知或模型的结构和参数在很大的范围内变化;②控制对象具有高度的非线性特征;③控制任务要求复杂。
例如,在智能机器人系统中,要求系统对一个复杂的任务具有自行规划和决策的能力,有自动躲避障碍达到目的地的能力。
智能控制技术通常通过智能控制系统发挥作用。
简单地说,智能控制系统是指具备一个智能行为的系统,它利用人工智能的方法能够解决难以用数学的方法精确描述的复杂的、随机的、模糊的、柔性的控制问题, 具有自学习、自适应、自组织的能力。
它的主要目标是探索更加接近人类大脑处理事物的“思维”模式,也是研究一种数理逻辑,能使机器像人一样,根据少量模糊信息,依据一定的推理准则进行“思维”,就可以得出相当准确的或足够近似的结论和控制策略。
把智能控制技术应用在工程机械产品上,解决了传统控制方法无法很好的适应多变复杂对象的难题。
智能控制技术可以改变控制策略去适应对象的复杂性和不确定性。
它不是仅依靠数学模型,而且根据知识和经验进行在线推理,确定并优选最佳的控制策略,针对某种不确定性使系统保持预定的品质和期望的目标。
智能控制技术在工程机械产品上的应用非常广泛,本文仅对履带式液压挖掘机和双钢轮振动压路机两种不同作业特点的典型产品为例进行论述。
二、智能控制技术在典型产品上的应用工程机械按作业目的的要求分为两类:一类为无作业质量要求的机械, 其特点是作业介质具有不均匀性和不规范性,作业载荷变化大,这类机械性能指标要求为动力性(功率充分发挥,经济性(燃油消耗,作业生产率;另一类为有作业质量要求的机械,其特点为作业介质是均匀一致的、规范的,而且工作装置与介质相互作用过程产生的负荷基本为稳定值,这类机械以作业质量要求为优先指标,其次为动力性、经济性和作业生产率。
挖掘机属于前一类机械,而压路机属于后一类机械。
1、控制目标和策略由于机器的作业类别不同,不同类别机器的控制目标和控制策略也不相同。
挖掘机的智能控制目标为“节能环保、提高作业生产率”;而压路机的目标为“提高路面压实质量和压实效率”。
当前挖掘机主要有两种控制策略, 一是“负载适应控制”, 另一种是“动力适应控制”。
负载适应控制:发动机的输出功率一定的情况下,液压系统(负载通过自身调节以适应(充分吸收和利用发动机的动力输出,体现了“按劳分配”原则。
动力适应控制:发动机根据实际作业工况的需要提供动力输出,体现了“按需分配”原则。
采用“负载适应控制”技术的挖掘机,一般设有几种动力选择模式,如最大功率模式、标准功率模式和经济功率模式,每种模式下的发动机输出功率基本恒定,同时液压泵也设有几条恒功率曲线与之匹配。
由于系统中采用了发动机速度传感控制技术(ESS控制技术,在匹配时将每种功率模式下的泵的吸收功率设定为大于或等于该模式下的发动机输出功率,这样可以使液压系统充分吸收利用发动机的功率,减少能量损失。
还可以通过对泵的吸收功率的调节, 协调负载与发动机的动力输出, 避免发动机熄火。
实际作业时由操作手根据作业工况选择发动机的功率模式,这种控制方法还需要人工干预,一旦功率模式选择不当,还会造成动力的浪费。
采用“动力适应控制”技术的挖掘机,采用自动控制模式,发动机根据作业要求和负载大小提供相应的动力输出。
也就是动力系统能够自动适应工作系统的需要输出动力以满足作业要求,无须人工干预,没有动力输出的浪费,动力性和经济性最佳。
其设计思路是让机器自动识别出不同的作业工况,然后做出最有利于施工的解决方案。
发动机与液压系统始终处于不间断的自身调节状态,以便使作业效率与燃油消耗取得最佳平衡。
挖掘机智能控制技术还包括一些进一步节能和简化操作、便于维修和保养的措施,如自动怠速、自动加速、自学习、故障诊断和远程控制等。
智能压路机的控制策略为:根据设定的质量目标,通过对铺层压实效果的检测和自适应控制系统的自动调节寻求最佳解决方案,实现作业质量目标要求。
控制系统能够按照预先设定的作业质量目标要求,经过连续地检测和分析对比,自动调整机器的压实作业性能参数(振动轮的振幅、频率和机器行驶速度,获得有效的和均匀一致的压实效果。
当然,对铺层压实硬度的准确检测尤为重要,是一切智能控制的出发点和落脚点。
最佳压实的决策过程需要考虑的外部条件比较多,如环境温度、沥青混合料温度、铺层厚度等,还要考虑沥青的硬度随温度变化的非线性等,所以决策的依据必须建立在大量的知识积累和数据积累上。
国外产品的知识数据库里一般都积累了他们几十年的丰富施工经验和施工技术,机器的智能化水平较高。
2、控制方法任何智能控制系统包含三个过程:①信息采集;②信息处理并做出决定 (思考与决策;③执行决定。
挖掘机是通过检测液压系统的运行参数来识别载荷大小的,如检测液压系统中泵的控制压力、泵的输油压力和各机构(行走、回转、动臂提升和斗杆收回的工作压力等。
有的还检测先导手柄的位移量和系统流量等。
挖掘机控制器根据采集的信息,通过模糊控制理论推理出所需功率的大小和发动机的最佳转速。
执行决定的过程是由控制器驱动发动机油门执行器,使发动机设定到理想的转速和输出功率。
而压路机是通过连续检测振动轮的振动加速度来识别地面压实质量的。
振动轮内的旋转偏心块产生的振动,理论上是一条正弦曲线。
当振动轮在地面上振动时,曲线总是被扰动的,在软地面上的扰动小,在硬地面上的扰动大。
通过对压路机振动轮的加速度进行快速傅立叶变换处理, 能够计算出地面压实的数据。
如BOMAG装有新测量系统BTM-E的Varicontrol单钢轮振动压路机首次实现了能够直接地测定物理变量。
利用压路机压实土壤的载荷与土壤变形结果之间的相互作用关系,能够计算出土壤动态硬度摸量EVib(Mn/m 2。
而沥青管理者是为双钢轮压路机开发的,基于全新的沥青硬度试验方法,这种系统应用了一种新的沥青硬度计算模型。
沥青管理者能自动地测量和控制压路机的压实性能,连续地提供最优化的压实参数,发挥压路机最佳压实性能。
连续不断地测量沥青温度并加入到管理系统,操作者可以通过显示器监控沥青温度的变化和观察压实度的增加。
压路机的信息处理是将采集的铺层压实信息输入到控制系统的数据库 (知识库,通过分析比较、判断并做出对机器作业参数(振动轮的振幅、频率和机器行驶速度调整的决定。
压路机执行决定的关键部件是可调频调幅的振动轮,振动轮性能的优劣直接影响压实效果。
带自动调频调幅机构振动轮结构比较复杂,实现起来较困难。
3、典型应用实例智能控制技术在工程机械上的应用大大提高了产品的作业质量和生产效率,节省了能源,保护了环境,简化了操作,方便了日常维护保养和维修。
智能控制技术在对作业质量和节能环保有特殊要求的产品上得到了广泛地应用。
目前国外一些主要挖掘机制造商均有自己专有的智能控制系统,如:美国卡特匹勒公司挖掘机上安装的发动机控制系统和主泵控制系统,能以最有效的方式使发动机的有效功率适应液压系统功率,使挖掘机高效工作;根据挖掘机的载荷情况,主动调节主泵的输出功率,改善燃油消耗量;发动机油门设置有多个档位,以平稳控制主泵的输出功率;当发动机不需要或只需要很小的液压油流量时, 发动机转速自动控制系统 (A EC起作用,自动降低发动机转速。
美国凯斯公司CX系列“会思考”的智能挖掘机,采用了全权数字控制 (FADEC 发动机和独创的精准液压控制系统(PCSTM,通过负荷感应系统由智能芯片控制发动机与液压系统相关的工作状态,自主判断工作条件,自主选择最佳动力完成工作。
发动机与液压系统始终处于不间断的自身调节状态, 以便使作业效率与燃油消耗取得最佳平衡, 从而在各种不同的施工应用中,机器能发挥出最佳的作业表现。
日本神钢挖掘机配有ITCS自动控制操作系统,电脑能自动监测操作手柄的动作,通过模糊逻辑推理,识别出此时的作业类型后对操作系统进行控制,同时对发动机进行电子监控,自动调节发动机转速、调整液压系统流量。
在低负荷时自动降低发动机转速,让作业进行得更准确、容易,重负荷时发挥出发动机最大功率,从而提高作业效率,同时其最新装备的“探望信息系统”可以将挖掘机的工作位置、工作状况和机器的运转情况等信息实现远距离的传送,用户可以通过互联网或手机短信的方式,获得最新的机器工作信息。
从20世纪80年代中期到现在, 国外智能型振动压路机已发展了5代, 其中德国的BOMAG公司最具领先地位。
BOMAG 的第一代智能压路机应用了用于压实状态控制的测量技术Ome gameter(欧米咖计,它是由一个加速度传感器,BOM电子单元和欧米咖值显示表组成的。
由于振动压路机振动轮的振动加速度是随土壤硬度的变化而变化的,土壤越硬,振动轮的加速度就越大,而较高的土壤硬度对应了较好的压实状态。
但这种技术只能用于压实状态的控制,而不能控制压路机本身。
BOMAG 的第二代智能压路机推出了用于测试、记录和控制的Terra meter(土壤状态仪。
Terrameter也是利用振动轮加速度和土壤硬度之间的关系,测试加速度并产生Omega值,用以知道土壤的压实状态。
当继续压实不可能时,Terrameter给出指示,同时Terrameter也可以识别并记录地面的松软点和压实状态不均匀点,以及给出用于压实控制的曲线和列表。
Terram eter由2个加速度传感器、1个位移传感器、Omega表和打印机组成。
Ｔｅｒｒａｍｅｔｅｒ首次安装了位移传感器，用以根据地面压实状态的不同，来控制压路机的行走速度，这使得振动压路机第一次具有了“智能”。
BOMAG 公司在第三代压路机中引入了两个新技术，即ＴｅｒｒａｍｅｔｅｒＢＴＭ?Ｅ和Ｖａｒｉｃｏｎｔｒｏｌ。
Ｖａｒｉｃｏｎｔｒｏｌ单钢轮振动压路机上都装有ＢＴＭ－Ｅ系统，驾驶人员能预设５个Ｅｖｉｂ值（４５，８０，１００，１２０，１５０Ｍｎ／ｍ２）作为目标，通过精确的自动化的调节装置，能进行有效地和均匀地压实。
