Background of Control Theory(控制理论基础) 外文翻译

内部控制英文文献翻译及参考文献-英语论文内部控制英文文献翻译及参考文献目录摘要 (1)1 选题背景 (2)2内部控制理论的概述 (3)2.1 内部控制的根本性质 (3)2.2内部控制的责任 (3)3 确保内部控制的充分性 (5)4 先天的内部控制 (9)5 结论 (11)Abstract (12)1 Background Topics (13)2 Internal control theory outlined (15)2.1 The Fundamental Nature Of Intaral Control (15)2.2 Responsibillty For Internal Control (15)3 Ensuring that the internal control adequacy (17)4 Inherent limitations of internal control (22)5 Conclusion (25)参考文献[1] 陈继云.COSO报告与内部控制研究[M].上海：上海会计.2002.06.[2] 陈敏圭.论改进企业报告一美国注册会计师协会财务报告特别委员会综合报告[M].北京：中国财政经济出版社.1997.[3] 楼德华，傅黎瑛.中小企业内部控制[M].上海：上海三联书店，2005.[4] 李亚.民营企业公司治理[M].北京：机械工业出版社.2006.[5] 张厚义，候光明，明立志，梁传运.中国私营企业发展报告[M].北京：社会科学文献出版社. 2005.[6] 娆贤涛，王连娟.中国家族企业现状、问题与对策[M].北京：企业管理出版社.2005.[7] Committee of Sponsoring Organizations of the Tready Commission(COSO)[D].Enterprise RiskManagement Framework.2003.[8] 陈冠任.中国私营企业如何做大做强做优[M].北京：北京工业大学出版社.2003.[9] 中国(海南)改革发展研究院.中小企业发展—挑战与对策[M].北京：中国经济出版社.2005.[10] 欧江波，唐碧海，邓晓蕾，江彩霞，雷宣云，张赛飞.促进我国中小企业发展政策研究[M].广州：中山大学出版.2002.[11] 李国盛.内部控制的现状、成因、对策及建议[J].北京：《四川会计》第2001第2期.[12] 徐根兴，陈勇鸣.民营企业加速发展期的运行方式[M].北京：中共中央党校出版社.2005.[13] 杨加陆，范军，方青云，袁蔚，孙慧.中小企业管理[M].上海：复旦大学出版社.2004.[14] Committee on the Financial Aspects of Corporate Governance [M].The Financial Aspects of Corporate Governance， Gee Co.Ltd， London..[15] 李华刚.民营企业为何难长大[M].北京：民族与建设出版社.2004.[16] 张丽.W公司内部控制评估与设计[D].《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》.2005年5月.[17] KPMG: Sarbanes_ Oxley section 404.management of internal control and the proposed auditing standards[S] .2002.[18] Foh，Noreen.Control Self-Assessment.A New Approach to Auditing，Ives Business Journal[J].Sep/Oct 2000.[19] 马云涛.ＸＸ民营高科技内部控制体系研究[D].［西北土业大学硕士学位论文］西安西北土业大学.2005－09.[20] 熊筱燕，罗建云，王殿龙.会计控制论[M].北京：新华出版社.2002. 1263内部控制英文文献翻译及参考文献摘要内部控制这个概念已经不是一个新概念。

生物物理学Biophysics真空冷冻干燥技术Vacuum Freezing & Drying Technology16位微机16 Digit MicrocomputerALGOL语言ALGOL LanguageBASIC 语言BASIC LanguageBASIC 语言及应用BASIC Language & ApplicationC 语言C LanguageCAD 概论Introduction to CADCAD/CAM CAD/CAMCOBOL语言COBOL LanguageCOBOL语言程序设计COBOL Language Program DesigningC与UNIX环境C Language & Unix EnvironmentC语言与生物医学信息处理C Language & Biomedical Information ProcessingdBASE Ⅲ课程设计C ourse Exercise in dBASE ⅢFORTRAN语言FORTRAN LanguageIBM-PC/XT Fundamentals of Microcomputer IBM-PC/XTIBM-PC微机原理Fundamentals of Microcomputer IBM-PCLSI设计基础Basic of LSI DesigningPASCAL大型作业PASCAL Wide Range WorkingPASCAL课程设计Course Exercise in PASCALX射线与电镜X-ray & Electric MicroscopeZ-80汇编语言程序设计Z-80 Pragramming in Assembly Languages薄膜光学Film Optics报告文学专题Special Subject On Reportage报刊编辑学Newspaper & Magazine Editing报纸编辑学Newspaper Editing泵与风机Pumps and Fans泵与水机Pumps & Water Turbines毕业设计Graduation Thesis编译方法Methods of Compiling编译技术Technique of Compiling编译原理Fundamentals of Compiling变电站的微机检测与控制Computer Testing & Control in Transformer Substation变分法与张量Calculus of Variations & Tensor变分学Calculus of Variations变质量系统热力学与新型回转压Variable Quality System Thermal Mechanics & Neo-Ro表面活性物质Surface Reactive Materials并行算法Parallel Algorithmic波谱学Wave Spectrum材料的力学性能测试Measurement of Material Mechanical Performance 材料力学Mechanics of Materials财务成本管理Financial Cost Management财政学Public Finance财政与金融Finance & Banking财政与信贷Finance & Credit操作系统Disk Operating System操作系统课程设计Course Design in Disk Operating System操作系统原理Fundamentals of Disk Operating System策波测量技术Technique of Whip Wave Measurement测量原理与仪器设计Measurement Fundamentals & Meter Design测试技术Testing Technology测试与信号变换处理Testing & Signal Transformation Processing产业经济学Industrial Economy产业组织学Industrial Organization Technoooligy场论Field Theory常微分方程Ordinary Differentical Equations超导磁体及应用Superconductive Magnet & Application超导及应用Superconductive & Application超精微细加工Super-Precision & Minuteness Processing城市规划原理Fundamentals of City Planning城市社会学Urban Sociology成组技术Grouping Technique齿轮啮合原理Principles of Gear Connection冲击测量及误差Punching Measurement & Error冲压工艺Sheet Metal Forming Technology抽象代数Abstract Algebra创造心理学Creativity Psychology大学德语College German大学俄语College Russian大学法语College French大学日语College Japanese大学英语College English大学语文College Chinese大众传播学Mass Media当代国际关系Contemporary International Relationship当代国外社会思维评价Evaluation of Contemporary Foreign Social Thought 当代文学Contemporary Literature当代文学专题Topics on Contemporary Literature当代西方哲学Contemporary Western Philosophy当代戏剧与电影Contemporary Drama & Films党史History of the Party经济地理Economical Geography经济法Law of Economy经济法学Law of Economy经济分析基础Basis of Economic Analysis经济控制论Economical Cybernetics经济社会学Economic Sociology经济新闻Economic News经济学说史History of Economics经济学原理Principles of Economics经济预测Economic Predicting经济预测与管理奖惩Economic Predicting & Management经济原理Principles of Economy经济运筹学Economic Operation Research经济增长理论Theory of Economic Growth经营管理Operation Management经营管理学Operation Management静力学Statics纠错编码Error Correction of Coding决策分析Analysis of Policy Making绝缘在线检测Insulation Live Testing军事理论Military Theory抗干扰技术Anti-Jamming Technique科技翻译Scientific English Translation科技管理Technological Management科技史History of Science & Technology科技史及新技术知识Historry of Science & Knowledge of New Techndogy 科技写作Scientific Writing科技新闻Scientific News科技英语Scientific English科技英语基础Elementary Scientific English科技英语阅读Readings of Scientific English科技与社会Science & Society科学方法论Scientific Methodology科学技术史History of Science & Technology科学计量Scientific Measurement科学社会学概论Introduction to Scientific Socialism科学社会主义Scientific Socialism科学思维方法Methods of Scinetific Thinking科学学Scientology可计算性Calculability可靠性Reliability可靠性及故障诊断Reliability & Error Diagnosis可靠性技术导论Introduction to Reliability Technology可靠性数学Reliable Mathematics可靠性物理Reliability Physics可逆式机组Reversible Machinery Group可逆式水力机械Reversible Hydraulic Machinery空气调节与通风Air Regulation & Ventilation空气动力学Aerodynamics控制电机Electrical Machines for Control控制工程Control Engineering控制工程基础Basis of Control Engineering控制理论Theory of Control控制理论基础Elementary Theory of Control控制理论基础与水轮机调节Elementary Theory of Control & Water Turbine 控制系统设计Control System Design控制系统数字仿真Control System Digital Imitation口译Oral Intepretation口语实践Oral Practice快速阅读Fast Reading六朝文论Articles of Six Dynasties鲁迅研究Research on LU Xun轮机概论Introduction to Turbines伦理学Ethics论文写作Thesis Writing论文指导Thesis Supervision螺杆压缩机Spiral Lobe Compressor逻辑设计Logic Design逻辑学Logic Theory马克思主义原理Principles of Marxism马列(社会学)原著选读Selected Readings of Marx\'s & Lenin\'s Original Wor马列哲学原著选读Selected Readings of Marx\'s & Lenin\'s Original Wor马列主义原理Principles of Marxism & Leninism马氏规划Martensitic Planning毛泽东思想哲学研究Research on Mao Zedong\'s Thinking Philosophy煤粉燃烧技术及测量技术Coal Power Combustion & Technology and Measurement 美国文学作品选读Selected Readings of American Literature美术粉彩Art Powder Paint美术室外建筑写生Outdoors Architectural Sketch美术素描Art Sketch美学概论Introduction to Aesthetics秘书学Secretary Science密封技术Sealing Technology免疫学Immunity敏感元件及材料Sensors & Materials明清小说研究Research on NOVELS OF mING & Qing Dynasties名篇赏析Appreciation of Master Pieces模糊数学Fuzzy Mathematics模具计算机辅助设计Computer Aided Design of Models模拟电子技术Analog Electronics Technique模拟电子技术基础Basic Analog Electronics模拟电子线路Analog Electrical Circuitry模拟集成电路Analog Integrated Circuitry模式识别Matrix Recognition模型辨识Model Distinguish磨削原理Principle of Grinding and Cutting评报Commentary Report评论写作Commentary Writing普通化学General Chemistry普通生物学General Biology普通物理General Physics普通物理实验Lab of General Physics企业供销管理Management of Enterprise Supply & Sales企业管理Enterprise Management企业管理与技术经济Enterprise Management & Technological Economy企业经营经济学Enterprise Management Economics企业社会学Enterprise Sociology企业生产物流Productive Physical Distribution of Enterprise企业物流Physical Distribution of Enterprise青年伦理学Ethics for Youth青年社会学Sociology for Youth情报检索Information Searches全过程设计Whole Process Design人工智能Artificial Intelligence人和自然Man & Nature人口经济方法Economical Method for Population人体生理Human Physiology日本物流Material Flow of Japan日语阅读Japanese Reading软件工程Software Engineering软件技术基础Basis of Software Technique软件开发工具与环境Tools & Environment for Software Developing弱信号检测Testing of Feeble Signals色彩Color色谱Color Spectrum摄影技巧Techniques for Photography涉外企业管理Enterprise Administration Concerning Foreign Natio社会调查的理论与方法Theories & Methods for Social Investigation社会调查方法Methods for Social Investigation社会工作Social Work社会统计分析与SYSTAT应用Social Statistics Analysis & SYSTAT Application社会统计学Social Statistics社会问题研究Research on Social Problems社会心理学Social Psychology社会学概论Introduction to Sociololgy社会学简论Brief Introduction to Sociology社会学理论专题Current Issues in Theories of Socilolgy社会学问题研究Research on Problems of Sociology社会学研究方法Research Methods of Sociology社会主义财政学Finance of Socialism社会主义各国政，经体制讨论Discussion on Political & Economic Systems in Socialism审计学Science of Auditing生产管理Administration of Manufacturing生产过程计算机控制Computer Control in Manufacturing Process生产过程自动化Water-Turbine Engine生理学Physiology诗歌美学Aesthetics of Poetry时间序列Time Sequence实变函数Functions of Real Variable实验分析Experimental 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Analysis数学规划Mathematical Planning数学模型Mathematical Modening数学物理方法Method of Mathematical Physics数值电路Digital Circuit数值分析Numerical Analysis数值计算Digital Computation数字测量技术Digital Measuring Technique数字测量实验技术Experimental Technique of Digital Measuring数字测试实验技术Experimental Technique of Digital Testing数字电路Digital Circuit数字电路及微机原理Digital Circuit & Computer Principles数字电视Digital Television数字电子基础Fundamental Digital Electionics数字电子技术Digital Electronic Technique数字电子技术基础Fundamental Digital Electronic Technique数字电子技术设计与实验Experiment & Design of Digital Electron Technique 数字电子线路Digital Electrical Circuitry数字电子与微机原理Digital Electronics & Principle of Microcomputer数字仿真Digital Simulation数字化测量技术Digital Measuring Technique数字控制及微机控制技术Digital Control & Microcomputer Control Technique 数字逻辑Digital Logic数字图象处理Digital Image Processing数字系统逻辑设计Logical Design of Digital System数字系统设计Design of Digital System数字信号处理Digital Signal Processing双曲线方程Hyperbolic Equation思想教育Virtue Education素描Pencil Sketch速冻技术Technique of Speed 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Microcomputer微机控制系统Control System of Microcomputer微机励磁检测系统Magnetic Excitation Test System of Microcomputer微机励磁控制系统Magnetic Excitation Control System of Microcomputer微机实验与设计Experiment & Design of Microcomputer微机数据管理Microcomputer Data Administration微机应用Application of Microcomputer微机应用技术Application Technique of Microcomputer微机原理Principle of Micro-computer微机原理及接口技术Principle & Interface Technique of Micro-computer微机原理及应用Principle & Application of Microcomputer微机原理与外设Principle of Microcomputer & Peripheral Equipment微机在并网中的应用Application of Microcomputer in Parallel Network微机在压缩机中应用Application of Microcomputer in Compressor微机在医学中的应用Application of Microcomputer in Medicine微机在铸造技术中的应用Application of Microcomputer in Casting微生物学Microbiology微型机及应用Microcomputer & its Application微型计算机控制技术Microcomputer Controling Technique微型计算机控制技术课程设计Course Exercise in Microcomputer Principles 微型计算机原理及应用Principle & Applications of Microcomputer微型计算机原理课程设计Course Exercise in Microcomputer Principles文化人类学Cultural Anthropology文书学Secretarial Science文献检索Document Indexing文选与习作Selected Readings & Composition文学概论Introduction to Literature文学选读Selected Readings of Literature文字音韵学Phonology文定性理论Theory of Stability物流管理学Material flow Management物流系统工程Material Flow System Engineering物资管理学Material Administration物资会计Accountancy of Materials物资会计与财务分析Accountancy of Materials & Financial Analysis物资进出口管理Material Import and Export Administration物资进出口贸易Material Import and Export Trade物资经济学Economics for Materials物资经营管理Materials Management Administration物资经营学Materials Management物资企业管理学Enterprise Management for Materials物资企业经营学Enterprise Management for Materials误差理论Theory of Error西方近现代建筑史History of Western Contemporary Architecture西方科学与哲学评价Comment of Western Science & Philosophy西方美术史History of Western Art西方文化讲座Lecture of Western Culture西方文学理论Theories of Western Literature吸收式及蒸喷式制冷机Absorption & Evaporation Refrigerator吸收式制冷机Absorption Refrigerator系统辨识System Discrimination系统程序设计基础Basic of System Program Design系统动力学System Dynamics系统工程System Engineering系统工程及经济分析概论Introduction to System Engineering & Economic Analysis 系统建模与响应System Modeling & Response系统结构System Structure系统与泵站System & Pump Station细胞生物学Cell Biology细杆式制冷压缩机Thin Pole Compressor纤维光学Fibre Optics显示技术Display Technique显示技术及装置Display Technique & Equipment显示仪表Displaying Meter现代汉语Modern Chinese现代控制论Comtemporary Control Theory现代生物概率Probability of Modern Biology现代文学Modern Literature现代文学作品选读Selected Readings of Contemporary Literature现代西方哲学Contemporary Western Philosophy现代西方哲学评价Comments on Contemporary Western Philosophy现代语言学Modern Linguistics现代作品选讲Lectures on Selected Contemporary Writings线性代数Linear Algebra线性规划Linear Programming线性系统与分析Linear System & Analysis相似理论在热工中应用Application of Similarity Theory in Heat Engineering 项目可行性研究与评诂Research & Evaluation of Project Fearibility小区规划设计Small Zone Planning小型客积式压缩机Small-Volumed Compressor小型制冷装置Small Refrigerating Equipment写作Writing写作基础Basis for Writing新时期小说专题Current Issues on Contemporary Novels新闻采访学News 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Literature英美文学作品选读Selected Readings of British & American Literature英汉翻译English-Chinese Translation英美报刊选读Selected British & American Newspaper Readings英美概况British & American Culture and Society英美外台选听Selected Listenings of British & American Broadcast英美文学史History of British & American Literature英文打字Typing in English英语English英语词汇学English Lexicology英语泛读Extensive Reading英语精读Intensive Reading英语口语Oral English Practice英语视听English Videos英语听力English Listening Comprehension英语写作English Writing英语语法English Grammar英语语法流派Schools of English Grammar英语语言学导论Introdnction to General Lingnistics英语语言专题讲座Current Issues in Language Research and Education 英语语音English Phonetics英语阅读English Reading英语阅读与技巧English Reading & Skills影视课Movies & TV Series优化技术基础Basis of Optimal Technique优化设计Optimal Design有机化学Organic Chemistry有机化学实验Organic Chemistry Experiment有色金属Colored & Fine Metal Alloy有限单元法Finite Element有限元法及应用Finite Element & its Application有限元及其在内燃机中应用Application of Finite Element IC Engine语言学概论Introduction to 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中国古典小说选讲Selected Readings of Classical Chinese Novels中国画技巧Technique of Chinese Painting中国近现代经济史History of Recent & Modern Chinese Economy中国近代史Modern History of China中国经济地理Chinese Economic Geography中国经济与社会发展战略Chinese Economy & Social Development Strategy中国历代诗歌选Selections of Chinese Poetry中国美术欣赏Appreciation of Chicese Art中国美学史History of Chinese Aesthetics中国社会学史History of Chinese Sociology中国社会主义建设Chinese Socialist Construction中国诗话词话研究Research on Chinese Poetry & Prose中国文学Chinese Literature中国文学史History of Chinese Literature中国现代史Contemporary History of China中国现代文学史Contemporary Literature History of China中国现代小说流派Schools of Chinese Contemporary Novel中国语文Chinese Language中级无机化学Medium Inorganic Chemistry中级无机化学实验Experiment on Medium Inorganic Chemistry中社建文献选读Selected Readings of Chinese Socialist Construction Documents 中英文打字与编排Typing & Editing in English & Chinese专家系统Expert System专利与商标Patent & Trademark专题研究Research on Current Issues专业概论Introduction to Majors专业设讨Specialty Design & Discussion专业实验Specialty Experiment专业物理实验Physics Specialty Experiment专业英语Specialty English专业英语阅读Specialty English Reading资本论选读Selected Readings of On Capital自动测试系统Auto-Test System自动调节原理及水轮机调节Principle of Automatic Control & Hydrogenerator自动化系统故障诊断Diagnosis of Automation System Error自动检测技术Automatic Measurement Technique自动控制理论Theory of Automatic Control自动控制系统Automatic Control System自动控制原理Principle of Automatic Control自动显示仪表Meter of Automatic Display自控实验Experiment on Auto-Control自然科学概论Introduction to Natural Science自适应控制Self Adaptive Control综合英语练习Comprehensive Practice in English阻容元件Resistor-Capacitor Unit组织行为学Organization Behavior最优化Optimum Theory最优化方法Optimal Method最优化基础Basis of Optimum最优化理论与方法选讲Selections of Optimal Theories & Methods最优控制Optimal Control最优控制在经管中的应用Application of Optimal Control in Economic Managem 作品选读Selected Readings作文Composition金工实习Metalworking Practice水泵设计原理Principle of Pump DesigningCET-4 College English Test(Band 4)CET-6 College English Test(Band 6)生产实习Production Practice课程设计Course Exercise有限元法FInite Element代用燃料Substitute Fuel英汉口译English-Chinese Oral Interpretation思想道德修养Cultivation of Ethic Thought计算机文字处理Computer Language Processing英语影视English Movies & TV程序设计Program Designing计算机分析Computer Analysis汇编语言程序设计Assembly Language Programming模拟电路Analog Circuitry数字逻辑课程设计Course Design of Digital Logic数据库dBASE Ⅲ d BASE III计算机控制技术Computer Controling Technology课程设计(接口) Course Exercise(Interface)Windows系统Windows Operation System多媒体计算机技术Multimedia Computer Technology办公自动化系统毕业设计Office Automatization Thesis制冷课程设计Refrigeration Course Design制冷装置及自动化Refrigeration Equipment & Automatization电视传感器图象显示Television Sensor Graphic Display电子线路的计算机辅助分析Computer Associate Analysis of Electronic Circuit 自动检测技术与仪表Automatic Measurement Technique & Meter图形显示Graphic Demonstration外存储原理与技术External Memory Principle & Technique计算机原理及应用Principle & Applications of Computer机械制图Mechanical Graphing外贸会计会话Foreign Business Accountancy Conversation外贸函电Foreign Business Correspondence外贸英语会话Foreign Business English Conversation西方经济学Western Economics统计学原理与外贸统计Principle of Statistics & Business Statistics国际商法International Commercial Law国际技术贸易International Technical Trade工业产品学Industrial Products外贸应用文写作Foreign Business Practical Writing国际经济合作International Economics Cooperation对外贸易运输International Trade Transportation跨国公司International Firm国际信贷International Credits世界市场行情International Market Analysis建筑结构试验Architectural Structure Experimentation建筑工程概预算Construction Project Budget单片机与接口技术Mono-Chip Computers & Interface Technique 控制系统数字仿真与CAD Control System Digital Imitation & CAD 建筑识图Architectural Recognition Graph直流调速系统Direct Current Governor System计算机软件基础Basis of Software of Computer国际贸易运输International Trade Transportation英美文化背景Cultural Background of Britain & America对外贸易保险International Trade Insurance国际理财International Financing现代行情学Modern Market塑性成型原理Principle of Plastic Molding词汇学Lexicology英语专题研究English Special Research发展经济学Evolutive Economics电力系统课程设计Course Design of Power Systems计算机概论与上机操作Introduction to Computers & Practise社会主义市场经济Socialist Marketing Economics当代资本主义经济Contemporary Capitalist Economy精密机械零件与机构Precision Machinery Elements & Mechanism 光学工艺实习Optical Technology Practice光电探测及信号处理Photoelectric Inspect & Signal Processing激光实验Laser Experiments毕业实习Graduation Practice激光器件原理与设计Principles of Laser Devices & Design光电课程设计Photoelectric Course Exercise激光生物医学Laser Biomedicine激光与材料相互作用Reciprocity of Laser & Materials生物医学光子学Biomedical Photonics光纤原理与技术Fibre Optical Operation & Technology光纤通信技术Fibre Optical Communication Technology通信原理与技术Principle of Communication & Technology光纤实验Experiments in Fibre Optical外设与接口Peripheral Equipment & InterfacePASCAL语言Programming in PASCAL算法设计与分析Algorithmic Design & Analysis音乐基础理论Basis Theory of Music精读Perusal口语训练Oral Training英语听说训练English Practice on Listening & Speaking口语Oral Training语法Syntax文体学Style Science高级视听Advanced Videos英语学习技巧English Studying Skills报刊选读Selected Readings of Newspaper & Magazine模拟集成电路及应用Analog Integrated Circuit & Application传感器及应用Sensors & Application微机技术实验Microcomputer Technology Experiment数字语音处理Digital Voice Processing微机接口技术Interface Technique of Microcomputer电力拖动Electric Traction程序设计及算法语言Program Designing & Algorithmic Language应用写作Applied Composition文字处理系统Word Processing System经济基础Basis of Economy汉字信息处理系统设计Design of Chinese Character Information Processing 办公自动化Office Automatization办公自动化系统设计Office Automatization Design电子学课程设计Course Design of ElectronicsPC机原理Principle of PC双闭环设计与实验Design & Experiment of Two Closed Loop计算机组成原理课程设计Principles of Computer Composition Course Design大学物理College Physics大学物理实验Experiment of College Physics数字技术Digital Technique自动控制系统设计Design of Automatic Control System电力系统(I) Power Systems I电力系统(II) Power Systems II继电保护Relay Protection发电厂电气部分与热力设备Electric Elements & Thermodynamics Equipment of power 数据结构课程设计Course Design of Data Structure接口与通讯课程设计Course Design of Interface and Communication编译原理课程设计Course Design of Compiling计算机维修技术Computer Repair Technique计算机数据安全Computer Data SecurityVLSI设计基础Basis of VLSI DesignOS/2操作系统OS/2 Operation System光电系统课程设计Photoelectric System Course Design制冷及低温测试Refrigeration & Cryogenic Testing光电摄像技术Photoelectric Photographing Technique光电信息计算机处理Computer Processing in Photoelectric Information钢砼课程设计Reinforced Concrete Course Design机械零件课程设计Course Design of Machinery Elements投资经济学Investment Economics现代企业管理Modern Enterprise Administration市场营销学Market Selling国际投资学International Investment工程项目概预算Engineering Project Estimate & Budget证券与期货投资Securities & Futures Investment管理会计Management Accountancy(真空)冷冻干燥技术(Vacuum) Freezing & Drying TechnologyFORTRAN 77 语言FORTRAN 77 Language地基基础课程设计Course Design of Groundsill Basis房屋建筑学课程设计Course Design of House Architecture钢砼设计Experiment of Reinforced Concrete Structure工程测量实习Engineering Measuring Practice工程地质Engineering Geology机床Machine Tool机床电气Machine Tools Electric机械工程计算机控制Mechanic Engineering Computer Control 口语系列Oral Catena砌体课程设计Course Design of Foundations切削原理及刀具Metal Cutting Principle & Tools新型建筑材料New Building Materials专业设计Specialty Design综合听说Comprehensive Listening & Speaking综合英语Comprehensive English过程控制调节装置Process Control & Regulation Equipment数据库课程设计Course Design of Database非线性控制理论Non-Linear Control Theory大学生心理学Psychology Introduction电气测量技术Electrical Measurement Technology水轮机及计算机辅助设计Water-Turbine Engine CAD热加工与误差测量Thermal Machining and Error Measurement 结构与强度Structure & Intensity船舶结构Ship Structure蒸汽动力装置Steam Power Equipment辅助机械Aided Machine叶轮机原理Principle of Gas Turbine推进装置控制Propeling Equipment Control精密机械学课程设计Course Design of Precision Machinery船体制图Ship Graphing船舶振动Ship Vibration中国税制Taxation System of China基础会计Basic Accountancy国际税收International Revenue财务会计Financial Accountancy商务英语Business Affairs English风险投资分析Analysis of Risk Investment税务管理Taxation Management。

《控制理论基础》课程简介06191310控制理论基础 3Fundamentals of control theory 3-0预修课程：微积分，线性代数，常微分方程，大学物理面向对象：三、四年级本科生内容简介：控制科学是由数学、工程学和计算机科学交叉发展形成的一门学科。

本课程介绍控制系统的描述、分析、设计和综合的数学基础理论，内容包括：系统的输入－输出描述、状态变量描述、频率描述及其相互关系；控制系统分析、能控性和能观性、稳定性；极点配置、观测器和调节器设计等。

选用教材或参考书：教材：《控制理论基础》，李训经等著，高等教育出版社，2002参考书：1、《工程控制论》，钱学森著，科学出版社，19582、《线性系统理论与设计》，陈启宗著，科学出版社，1988《控制理论基础》教学大纲06191310控制理论基础 3Fundamentals of control theory 3-0预修课程：微积分，线性代数，常微分方程，大学物理面向对象：三、四年级本科生一、教学目的和基本要求：通过本课程的学习使学生获得以下知识和能力：1. 理解“控制理论”是工程控制过程的数学理论这一学科特点，理解控制的数学模型和概念的工程控制背景，理解“数学控制原理”的“工程控制意义”；2. 了解控制系统的基本组成及其功能，掌握对控制系统建立数学模型的方法和步骤；3．掌握线性控制系统的各种描述方法及其相互关系；3. 掌握线性定常系统的基本分析、设计和综合方法。

二、主要内容及学时分配：第一章控制论概貌（3学时）第二章线性系统模型（13学时）输入-输出描述、状态变量描述、频域描述以及相互关系和转换方法，几种典型环节，离散时间系统，等价动态方程。

第三章能控性和能观性（10学时）概念，能控性子空间，秩条件，频域条件，能控（能观）规范分解，最小实现。

第四章稳定性分析（8学时）输入-输出稳定性，Routh-Hurwitz判局，线性动态方程的稳定性，Lyapunov定理，第五章状态反馈与观测器设计（8学时）状态反馈及其不变量，极点配置定理，能稳性，能检测性与观测器设计第六章最优调节器设计（6学时）反馈镇定，控制参数选择，LQR问题，代数Riccati方程，跟踪问题。

控制理论各历史阶段发展的特点经典控制理论在20世纪30到40年代，奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动控制理论的初步形成奠定了基础；二次大战以后，又经过众多学者的努力，在总结了以往的实践和关于反馈理论、频率响应理论并加以发展的基...经典控制理论（20世纪40-50年代）在20世纪30到40年代，奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动控制理论的初步形成奠定了基础；二次大战以后，又经过众多学者的努力，在总结了以往的实践和关于反馈理论、频率响应理论并加以发展的基础上，形成了较为完整的自动控制系统设计的频率法理论。

1948年又提出了根轨迹法。

至此，自动控制理论发展的第一阶段基本完成。

这种建立在频率法和根轨迹法基础上的理论，通常被称为经典控制理论。

经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为主要的研究对象。

将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的结构和参数。

通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。

经典控制理论具有明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性。

当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。

1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也是无法处理的；出描述方式，这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输出皆大于1的系统。

实际上，大多数工程对象都是多输入－多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果；2．经典控制理论采用试探法设计系统。

即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满意的结果为止。

虽然这种设计方法具有实用等很多优点，但是，在推理上却是不能令人满意的，效果也不是最佳的，人们自然提出这样一个问题，即对一个特定的应用课题，能否找到最佳的设计。

控制理论发展简史控制理论经过数十年世界范围的发展，研究成果十分丰富，其中一些研究经过不断发展完善已经成为成熟的独立学科，还有一些研究经过一段时间的繁荣昌盛，大大促进了控制理论的发展，完成了其历史使命，现在看起来，其本身的理论及应用价值却是有限的。

当前，控制理论已渗透到几乎所有工程技术领域，新的问题、专题及学科分支大量涌现，五彩缤纷，但也使人有迎接不暇，无所适从之感。

当前，高新技术的发展提出了形形色色的新问题，难度大，亟待解决。

面对这些新问题，现有的控制理论常常显得无能为力，使得一些问题甚至等不到理论上的准备及指点，已在实际中用各种技术手段着手加以解决了。

控制理论发展的历史可追溯到十八世纪中叶英国的第一次技术革命。

1765年，瓦特（Jams Wate，1736～1819）发明了蒸汽机，进而应用离心式飞锤调速器原理控制蒸汽机，标志着人类以蒸汽机为动力的机械化时代的开始。

后来，工程界用自动控制理论讨论调速系统的稳定性问题。

1868年发表的"关于调节器"一文中指出，控制系统的品质可用微分方程来描述，系统的稳定性可用特征方程根的位置和形式来研究。

1872年劳斯（E.J.Routh，1831～1907）和1890年赫尔维茨（Hurwitz）先后找到了系统稳定性的代数判据，即系统特征方程根具有负实部的充分必要条件。

1892年俄国学者李亚普诺夫（1857～1918）发表了"论运动稳定性的一般问题"的博士论文，提出了用适当的能量函数–李亚普诺夫函数的正定性及其倒数的负定性来鉴别系统的稳定性准则，从而总结和发展了系统的经典时域分析法。

随着通讯及信息处理技术的迅速发展，电气工程师们发展了以实验为基础的频率响应分析法，1932年美国贝尔实验室工程师奈奎斯特发表了反馈放大器稳定性的著名论文，给出了系统稳定性的奈奎斯特判据。

后来，苏联学者米哈依洛夫又把奈奎斯特判据推广到条件稳定和开环不稳定系统的一般情况。

光 电 学 院测控技术与仪器专业培养方案指导性说明书一、培养目标适应社会主义现代化建设需要，德智体美等全面发展，基础扎实、理工结合、素质全面、工程实践能力和创造力强的研究发展型人才。

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二、主干学科和主要课程（群）主干学科：测控技术与仪器主要课程（群）：理论物理基础，半导体物理；应用光学，物理光学，物理光学与信息光学实验，光电技术与实验；电路分析基础，模拟/数字电子技术基础，信号与系统，数字信号处理；计算机语言与程序设计，计算机原理与接口技术；激光技术与应用,精密机械设计基础，光学系统设计，光电成像原理与技术，光学测量与光学工艺，光电仪器原理与设计，光电测控系统专项实验。

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现代控制理论介绍绪论经典控制理论是基于输入输出之间的关系，主要形式是传递函数，当用微分方程描述系统时，一般都是线性的，并且在构造合理的输入输出关系时要受到某些条件的约束。

另一方面，现代控制理论是基于微分方程自身的直接应用，尽管经典控制理论技术强大并且相对来说比较简单，但随着设备和控制系统越来越复杂，经典控制理论存在的局限性和不足的问题越来越多—现代控制理论由此产生。

刺激现代控制理论发展的一些因素：1.处理实际系统模型成了一种必要性。

2.强调最优控制和最优系统设计之间的转换。

3.在数字计算机技术中持续发展。

4.以往方法存在的缺点。

5.承认其他学术领域被普遍运用的方法的适用性。

从易于处理的简单近似模型到实际模型的转换存在两方面问题。

[1] 第一，模型中包含大量变量。

第二，实际的模型可能含非线性和时变参数。

之前忽视了系统的这些方面，如包含通过环境反馈产生的相互作用。

随着一个先进的充满技术性的社会的到来，追求更高目标成为一种趋势，这也意味着要处理装有大量复合元件的复杂系统。

更精确更高效的要求使得控制系统原来所强调的性能指标发生了变化。

就超调、调节时间、带宽等来说，经典性能指标在许多情况下已经被最小能源、最小成本以及最小运行时间之类的最优指标所取代。

这些最优指标使其不可避免的要处理非线性系统，最优控制理论要求采用非线性时变控制原理，即便系统是线性时不变系统。

计算机技术的不断进步已经对控制领域产生了深远的影响。

数字计算机快速处理能力以及巨大的存储能力使得用复杂的高阶微分方程处理实际问题成为可能。

经典控制理论主要依靠图解法，因为有时图解法是处理某些问题的唯一方法。

现在每个控制系统设计者都可以设计出用于系统分析和设计的功能强大的计算机软件。

尽管计算机可以用来实现传统的逆变换转换模式，但是它更多的时候是用来直接处理（或者计算）微分方程中的大量数字。

随着超大规模集成电路的发展，微处理器的价格，尺寸以及可靠性已经使得它在许多控制系统中应用广泛。

经典控制理论简介自动控制理论中建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支经典控制理论的研究对象是单输入单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法经典控制理论主要研究系统运动的稳定性时间域和频率域中系统的运动特性（见过渡过程频率响应）控制系统的设计原理和校正方法（见控制系统校正方法）经典控制理论包括线性控制理论采样控制理论非线性控制理论（见非线性系统理论）三个部分早期,这种控制理论常被称为自动调节原理,随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成（在1960年前后），开始广为使用现在的名称控制理论的形成远比控制技术的应用为晚古代，罗马人家里的水管系统中就已经应用按反馈原理构成的简单水位控制装置中国北宋元初年（1086～1089）也已有了反馈调节装置水运仪象台但是直到1787年瓦特离心式调速器在蒸汽机转速控制上得到普遍应用，才开始出现研究控制理论的需要1868年，英国科学家J.C.麦克斯韦首先解释了瓦特速度控制系统中出现的不稳定现象，指出振荡现象的出现同由系统导出的一个代数方程根的分布形态有密切的关系，开辟了用数学方法研究控制系统中运动现象的途径英国数学家E.J.劳思和德国数学家A.胡尔维茨推进了麦克斯韦的工作，分别在1875年和1895年独立地建立了直接根据代数方程的系数判别系统稳定性的准则（见代数稳定判据）1932年，美国物理学家H.奈奎斯特运用复变函数理论的方法建立了根据频率响应判断反馈系统稳定性的准则（见奈奎斯特稳定判据）这种方法比当时流行的基于微分方程的分析方法有更大的实用性，也更便于设计反馈控制系统奈奎斯特的工作奠定了频率响应法的基础随后，H.W.波德和N.B.尼科尔斯等在30年代末和40年代进一步将频率响应法加以发展，使之更为成熟，经典控制理论遂开始形成1948年，美国科学家W.R.埃文斯提出了名为根轨迹的分析方法，用于研究系统参数（如增益）对反馈控制系统的稳定性和运动特性的影响，并于1950年进一步应用于反馈控制系统的设计，构成了经典控制理论的另一核心方法根轨迹法40年代末和50年代初，频率响应法和根轨迹法被推广用于研究采样控制系统和简单的非线性控制系统，标志着经典控制理论已经成熟经典控制理论在理论上和应用上所获得的广泛成就，促使人们试图把这些原理推广到像生物控制机理神经系统经济及社会过程等非常复杂的系统，其中美国数学家N.维纳在1948年出版的控制论最为重要和影响最大经典控制理论在解决比较简单的控制系统的分析和设计问题方面是很有效的，至今仍不失其实用价值存在的局限性主要表现在只适用于单变量系统，且仅限于研究定常系统。