《工业机器人从入门到应用》试卷B

工业机器人技术与应用试题（附参考答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、继电器控制触点可以有（）类型。

A、常开触点B、常闭触点C、转换触点D、以上都是正确答案：D2、安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。

A、1个B、4个C、3个D、2个正确答案：D3、行程开关依靠外部（）改变触点状态。

A、手动操作B、电磁力C、机械挡块压力D、光电作用正确答案：C4、以下（）方式不能在调试时用于站和站之间的信号传递。

A、点对点通信B、使用PCAdapter通信C、ProfiNet通信D、ProfiBus-DP通信正确答案：B5、MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。

A、150B、100C、50D、200正确答案：B6、接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。

A、发射器灵敏度太高B、系统供电电压太低C、发射器灵敏度太低D、系统供电电压太高正确答案：C7、压力传感器（数字量）的红色电缆连接至（）。

A、稳压电源24V端B、接线端子输入端C、接线端子输出端D、稳压电源0V端正确答案：A8、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有两个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。

A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B9、红外距离传感器对应的电压是（）。

A、0-5VB、0-10VC、0-8VD、0-3V正确答案：D10、第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm +/- 5 mm。

A、60B、40C、100D、80正确答案：A11、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。

A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案：D12、以下元件中，（）不能用于检测直线气缸的活塞位置。

A、磁感应式传感器B、光电传感器C、压力传感器D、电容式传感器正确答案：C13、以下（）不是直流电机控制器功能。

A、电机过电流保护功能B、输出扭矩控制功能C、控制电机正反转功能D、短路保护功能正确答案：B14、Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。

工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。

()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。

A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。

A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。

A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。

()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。

A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。

()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。

()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

工业机器人技术与应用考试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。

A、正确B、错误正确答案：A2、四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。

A、正确B、错误正确答案：A3、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确B、错误正确答案：B4、在机器人坐标系的判定中。

我们用食指指向Z轴。

A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵工作时的压力就是其额定压力。

A、正确B、错误正确答案：B6、光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确B、错误正确答案：B7、承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确B、错误正确答案：B8、PID控制：指按照偏差的比例（P, proportional）、积分（I, integral）、微分（D, derivative）进行控制。

A、正确B、错误正确答案：A9、晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。

A、正确B、错误正确答案：B10、电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。

A、正确B、错误正确答案：A11、轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。

A、正确B、错误正确答案：A12、可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。

A、正确B、错误正确答案：B13、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B14、PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。

A、正确B、错误正确答案：B15、RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。

A、正确B、错误正确答案：A16、继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。

工业机器人试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。

()A、正确B、错误正确答案：A2.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A3.tool0表示系统默认的工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A4.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。

()A、正确B、错误正确答案：B5.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

()A、正确B、错误正确答案：B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。

A、正确B、错误正确答案：A7.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A8.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。

()A、正确B、错误正确答案：B9.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。

机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。

()A、正确B、错误正确答案：B10.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确B、错误正确答案：B11.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。

A、正确B、错误正确答案：A12.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确B、错误正确答案：A13.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。

()A、正确B、错误正确答案：A14.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A15.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确B、错误正确答案：A16.断路器为电控柜内辅助电源开关。

()A、正确B、错误正确答案：A17.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。

工业机器人技术与应用考试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。

A、正确B、错误正确答案：B2.PLC的操作系统由用户产生，用来实现用户要求的自动化任务。

A、正确B、错误正确答案：B3.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。

A、正确B、错误正确答案：B4.机器人不用定期保养。

A、正确B、错误正确答案：B5.洒水机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确B、错误正确答案：A6.传感器的精度越高越好。

A、正确B、错误正确答案：B7.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。

A、正确B、错误正确答案：A8.ABB机器人RobotStudio 中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。

A、正确B、错误正确答案：A9.节流阀属于压力控制阀。

A、正确B、错误正确答案：B10.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。

A、正确B、错误正确答案：A11.PLC安装对环境温度没有要求。

A、正确B、错误正确答案：B12.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。

A、正确B、错误正确答案：A13.机器人是一种自动的。

位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确B、错误正确答案：A14.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。

A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人末端操作器是手部。

A、正确B、错误正确答案：A16.视觉传感器属于机器人内传感器。

A、正确B、错误正确答案：B17.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B18.联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。

A、正确B、错误正确答案：B19.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。

A、正确B、错误正确答案：A20.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。

《工业机器人基础与实用》期末试题A 卷 （考试时间：90分钟，满分100分） 考试说明：请填写装订线外的考生信息，考完提交试卷。

一、选择题（每小题3分共36分） 1、abb 机器人属于哪个国家（C ） A 、美国 B 、中国 C 、瑞典 D 、日本 2、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D ） A 、驱动系统 B 、机械结构系统 C 、人机交互系统 D 、导航系统 3、为了便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了（B ）个自定义快捷按键。

A 、2 B 、4 C 、6 D 、8 4、机器人系统时间在 B 选项中可以设置。

A 、手动操纵 B 、控制面板 C 、系统信息 D 、事件日志 5、对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序进行示教方式是（B ）。

A 、集中示教 B 、分离示教 C 、手把手示教 D 、示教盒示教 6、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D ）。

A 、定位精度 B 、速度 C 、工作范围 D 、重复定位精度 7、DSQC652标准板提供（D ）个数字输入信号，地址范围是0～15。

A 、4 B 、8 C 、12 D 、16 8、标准I/O 板卡总线端子上，剪断第7、10、11针脚产生的地址为（C ）。

A 、10 B 、24 C 、25 D 、48 9、ABB 标准I/O 板是挂在DeviceNet 网络上的，模块在网络中的地址可用范围为 （D ）。

A 、0～7 B 、0～15 C 、10～32 D 、10～63 10、（B ）信号可以用Set 置位指令。

A 、数字量输入信号 B 、数字量输出信号 C 、模拟量输入信号 11、（D ）是时间等待指令。

A 、WaitDI B 、WaitDO C 、WaitUntil D 、WaitTime 12、轨迹类应用中不常用的数据类型为（A ） A 、有效载荷数据 B 、工具类坐标数据 C 、工件坐标系数据 二、填空题（每空2分共30分） 1、工业机器人控制系统主要包括 精密化、 柔性化、 智能化 等。

工业机器人技术与应用练习题（附答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、电操作手单元上电缸的减速装置是（）。

A、蜗轮蜗杆机构B、带传动机构C、行星齿轮机构D、斜齿轮机构正确答案：C2、线槽中的电缆必须至少预留（）mm长度。

A、20B、10C、15D、5正确答案：B3、PLC与工作站通信时连接的地址范围是：（）。

A、I0.0-I0.7;Q0.0-Q0.7B、I0.0-I0.7;Q1.0-Q1.7C、I1.0-I1.7;Q0.0-Q0.7D、I1.0-I1.7;Q1.0-Q1.7正确答案：A4、S7-300 PLC的“显示下一个断点”命令在（）菜单下。

A、InsertB、PLCC、DebugD、View正确答案：C5、MPS的液压模块没有采用（）安装方式。

A、叠加式安装B、管式安装C、板式安装D、法兰式安装正确答案：D6、下面（）元件不属于传送带模块的主要部件。

A、光电式传感器B、滑槽C、直流电机D、直流电机控制器正确答案：B7、绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为≤（）mm。

A、80B、50C、20D、100正确答案：B8、S7-300 PLC中整形数据型（INT）占用（）。

A、1个位B、1个字节C、1个字D、1个双字正确答案：C9、S7-300 PLC中布尔类数据型（BOOL）占用（）。

A、1个位B、1个字节C、1个字D、1个双字正确答案：A10、ABB机器人在轨迹编程中，运动到最后一个目标点时候，运动指令应当选用以下参数。

A、Z0B、z1C、zoneD、fine正确答案：D11、压力传感器（数字量）的蓝色电缆连接至（）。

A、稳压电源0V端B、接线端子输出端C、接线端子输入端D、稳压电源24V端正确答案：A12、动力学主要是研究机器人的（）。

A、动力源是什么用B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用正确答案：C13、采用（）方法，利用光电式传感器区分黑色和非黑色的工件。

工业机器人技术与应用单选试题库及参考答案题目1：以下哪项不是工业机器人的主要技术参数？A. 重复定位精度B. 负载能力C. 工作速度D. 能源消耗参考答案：D. 能源消耗题目2：以下哪种传感器常用于工业机器人末端执行器的感知和反馈？A. 红外传感器B. 视觉传感器C. 力传感器D. 加速度传感器参考答案：C. 力传感器题目3：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的运动和动作控制？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 传感器系统参考答案：B. 控制系统题目4：以下哪种工业机器人应用领域不需要高精度和高速度？A. 汽车制造业B. 电子制造业C. 食品加工业D. 航空航天制造业参考答案：C. 食品加工业题目5：以下哪种工业机器人技术可以实现机器人在复杂环境下的自主作业？A. 路径规划技术B. 机器视觉技术C. 机器学习技术D. 通信技术参考答案：C. 机器学习技术题目6：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的自适应和智能控制？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 智能系统参考答案：D. 智能系统题目7：以下哪种工业机器人应用领域不需要高负载能力？A. 物流搬运B. 焊接作业C. 搬运作业D. 铸造作业参考答案：A. 物流搬运题目8：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的动作和操作？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 执行系统参考答案：B. 控制系统题目9：以下哪种工业机器人技术可以实现机器人在恶劣环境下的长时间稳定运行？A. 精确控制技术B. 抗干扰技术C. 自主适应技术D. 节能技术参考答案：B. 抗干扰技术题目10：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的感知和判断？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 传感器系统参考答案：D. 传感器系统题目11：工业机器人在哪个领域可以实现自动化生产线的构建和优化？A. 生产制造B. 物流管理C. 质量检测D. 设备维护参考答案：A. 生产制造题目12：以下哪种工业机器人技术可以实现机器人在动态环境下的准确作业？A. 静态路径规划技术B. 动态路径规划技术C. 自适应控制技术D. 智能感知技术参考答案：B. 动态路径规划技术题目13：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的能量供应和分配？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 能源系统参考答案：D. 能源系统题目14：工业机器人在哪个领域可以实现复杂作业的自动化和智能化？A. 简单作业B. 复杂作业C. 高危作业D. 低危作业参考答案：C. 高危作业题目15：以下哪种工业机器人技术可以实现机器人在未知环境下的自主探索和作业？A. 路径规划技术B. 机器视觉技术C. 机器学习技术D. 通信技术参考答案：C. 机器学习技术以上是工业机器人技术与应用的单选试题库及参考答案。

工业机器人考试题（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。

A、工件坐标B、I/O输出信号C、I/O输入信号D、工具坐标正确答案：D2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行正确答案：D3.(工业机器人最显著的特点是( )。

A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有自我感知功能D、有思维和规划能力正确答案：B4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。

A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案：D5.(以下论述错误的是()。

A、注重质量才能赢得信誉B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、企业的信誉主要来自公关正确答案：D6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。

A、I/O信号、指令B、条件选择指令 SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令 OFFSET正确答案：A7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。

A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖C、串口及中断信号有冲突D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案：D8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。

A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。

B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。

C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。

正确答案：A9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。

A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。

工业机器人技术与应用试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。

常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。

失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。

A、正确B、错误正确答案：A2、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A3、润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。

A、正确B、错误正确答案：B4、若双头蜗杆传动中，蜗轮齿数为50，转动速度为28.8r/ min ，则蜗杆的转速为1440r/ min。

A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。

输出流量可根据需要调节，称为变量泵。

输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确B、错误正确答案：A6、机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。

A、正确B、错误正确答案：A7、光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确B、错误正确答案：A8、工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。

A、正确B、错误正确答案：A9、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6 。

A、正确B、错误正确答案：B10、机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。

A、正确B、错误正确答案：B11、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确B、错误正确答案：A12、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

A、正确B、错误正确答案：B13、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B14、OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确B、错误正确答案：A15、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

工业机器人技术与应用练习题库含答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。

A、DSQC 651B、DSQC 652C、DSQC 653D、DSQC 355A正确答案：B2、往复式压缩机连杆大小头镗孔中心线的（）公差，在100mm上不超过0.02mm。

A、平行度B、同轴度C、垂直度D、对称度正确答案：A3、在对机器人进行转数计数器更新时，要首先将机器人关节轴运动至机械原点刻度，调零的顺序是：（）。

A、2-1-3-4-5-6B、4-5-6-1-2-3C、1-2-3-4-5-6D、5-4-6-1-2-3正确答案：B4、运动逆问题是实现如下变换（）。

A、从操作空间到迪卡尔空间的变换B、从关节空间到操作空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换正确答案：C5、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。

A、启动性能差B、启动电流小C、启动性能好D、启动转矩小正确答案：C6、步进电动机是数字控制系统中的一种执行元件，其功用是将（）变换为相应的角位移或直线位移。

A、脉冲电信号B、直流电信号C、计算机信号D、交流电信号正确答案：A7、用户可利用离线编程软件检查机器人手臂与工件之间的碰撞,（）,调整不合格路径, 还可优化路径,减少空跑时间。

A、补偿轨迹偏差B、检查轴超限C、分析系统能耗D、求解操作误差正确答案：A8、S7-300 CPU模块上（）表示DP接口错误。

A、BATFB、SFC、FRCED、SF DP正确答案：D9、三位两通阀通口有供气口P、工作口A和（）。

A、排气口RB、调节扣TC、工作口WD、消声口V正确答案：A10、RAPID等待指令中，（）是等待一个条件满足后，程序再继续执行。

A、WaitTimeB、WaitUntilC、WaitDID、WaitDO正确答案：B11、滑动轴承按其磨擦状态可分为（）。

1工业机器人从入门到应用》试卷（A ）一、填空（每空2分，共40分）1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 机器 人、 机器人和 机器人。

2．机器人行业所说的四巨头是 、 、 、__________。

3．机器人常用的驱动方式主要有 、 和 三种基本类型。

4．谐波减速器主要由 、 、 三个基本部件构成。

5．工业机器人的基本技术特点： 、 、 。

6．工业机器人控制系统需要有 、 、 和辅助控制电路等控制部件。

7．通过基座轴、工装轴的运动，可实现机器人、工件的整体位置移动，故又称为 。

二、判断（每题2分，共10分）（ ）1．工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

（ ）2．工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。

（ ）3．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。

（ ）4．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。

（ ）5．当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

三、不定项选择（每题4分，共20分）1．工业机器人的机械部件主要包括（ ）。

A. 机器人本体B. 变位器C. 末端执行器D. 控制器 2．工业机器人控制系统主要包括（ ）。

A. 控制器B. 驱动器C. 操作单元D. 上级控制器3．根据关节间的连接形式，多关节工业机器人的典型结构形态主要有（ ）。

A. 垂直串联型B. 水平串联型C. 并联型D. 混连型4．操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。

它主要哪由几部分组成？（ ）A. 机械臂B. 驱动装置C. 传动单元D. 内部传感器 5．工业机器人常见的坐标系有（ ）。

A. 关节坐标系B. 直角坐标系C. 工具坐标系D. 用户坐标系四、名词解释（每题3分，共6分） 1．自由度2．承载能力班级 姓名 学号---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线-----------------------------------------2五、简答（每题8分，共24分）1． 简述滚珠丝杠的结构原理。

《工业机器人基础与实用》期末试题B卷附答案工业机器人基础与实用一、选择题1. 下列选项中，不属于工业机器人常见分类的是：A. SCARA机器人B. Delta机器人C. 轨道式机器人D. 前馈控制机器人答案：D2. 工业机器人的自动化程度主要体现在以下哪个方面？A. 机器人的移动速度B. 机器人的重复精度C. 机器人的负载能力D. 机器人的操作灵活性答案：B3. 下列哪种传感器常用于工业机器人的安全监控？A. 距离传感器B. 光电传感器C. 压力传感器D. 颜色传感器答案：B4. 工业机器人的控制系统主要包括哪几部分？A. 机械臂、执行器和传感器B. 控制器、驱动器和编码器C. 电源、控制柜和操作面板D. 运动控制器、人机界面和通信模块答案：D5. 下列哪种工业机器人适用于高速、精密的装配操作？A. SCARA机器人B. Delta机器人C. 平行机器人D. 轨道式机器人答案：A二、填空题1. 工业机器人的基本构成包括机械臂、控制系统、传感器等几个部分。

其中，机械臂是工业机器人的_______部分。

答案：机械2. 工业机器人的轴数通常是_______。

答案：63. 工业机器人的关节轴通常由_______控制。

答案：伺服电机4. 工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、物流仓储等_______领域。

答案：工业5. 工业机器人常用的编程方式有在线编程和_______编程。

答案：离线三、简答题1. 请简要介绍工业机器人的应用场景及优势。

答：工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、物流仓储等工业领域。

其优势包括高度自动化、高精度、高效率等。

机器人可以承担重复性高、动作准确度要求高的任务，如装配、焊接、搬运等，从而提高工作效率，降低生产成本。

2. 请简述工业机器人的自动化程度和安全性措施。

答：工业机器人的自动化程度主要体现在其重复精度和操作灵活性上。

机器人可以按照预定的程序准确地重复执行任务，并且可以根据需要进行灵活调整和改变。

工业机器人技术与应用测试题及答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、S7-300 电源模块、CPU模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）(注：1代表电源模块 2代表CPU模块 3代表接口模块）。

A、1、2、3B、3、2、1C、1、3、2D、2、3、1正确答案：A2、气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。

但也需要增设气压源，且与液压驱动器相比（）。

A、功率较强，刚度强B、功率较小，刚度强C、功率较小，刚度差D、功率较大，刚度差正确答案：C3、机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（）主程序。

A、1 个B、3 个C、5 个D、无限制正确答案：A4、关于 PLC，下列观点正确的是（）。

A、PLC 与变频器都可以进行故障自诊断B、PLC 的输入电路采用光耦合方式C、PLC 的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点输出模块D、以上全正确正确答案：D5、更换和检查机器人各轴齿轮箱润滑油时，油位检查塞的拧紧扭矩是（）。

A、26N.mB、22N.mC、20N.mD、24N.m正确答案：D6、哪条指令将数字输出信号置1。

A、SetB、ResetC、SetAOD、PulseDo正确答案：C7、编制程序示教点的时候，示教点越多，路径越（）。

A、准确B、与示教点数无关C、不准确正确答案：B8、工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。

A、计算机B、气动系统C、驱动系统D、机柜正确答案：C9、工业测量最常用的温度传感器为（）。

A、双金属片B、铂电阻C、热电偶D、热敏电阻正确答案：C10、现场总线PROFIBUS决定数据通信的是（）。

A、智能从站B、DP从站C、从站D、中继器正确答案：C11、关于数学形态学处理，以下说法正确的是：（）。

A、先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B、先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C、细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

()A、正确B、错误正确答案：A2.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。

()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。

A、正确B、错误正确答案：B4.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

()A、正确B、错误正确答案：A5.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B6.液压传动不易获得很大的力和转矩。

()A、正确B、错误正确答案：B7.工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。

A、正确B、错误正确答案：B8.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。

A、正确B、错误正确答案：B9.在×ool代数中,1+1=1A、正确B、错误正确答案：A10.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确B、错误正确答案：A11.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人最早出现在日本。

()A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

()A、正确B、错误正确答案：A14.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

()A、正确B、错误正确答案：A15.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A16.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。

()A、正确B、错误正确答案：B17.对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。

()A、正确B、错误正确答案：B18.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。

工业机器人技术与应用练习题库（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。

使用中若超出 1.5A电流时，应使用24V的外部电源。

A、正确B、错误正确答案：A2.机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP 点在空间中做线性运动。

A、正确B、错误正确答案：B3.若将带传动的中心距a减小，则所设计的带传动传动能力降低，带的寿命提高。

A、正确B、错误正确答案：B4.液压泵是液压系统中的动力元件，它是将机械能转换成液压能的能量转换装置。

A、正确B、错误正确答案：A5.机器人可以有六轴以上。

A、正确B、错误正确答案：A6.液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。

A、正确B、错误正确答案：A7.RAPID程序控制中，WaitDO为数字输入信号判指令，用于判断数字输入信号是否与目标值一致。

A、正确B、错误正确答案：B8.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。

A、正确B、错误正确答案：A9.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。

A、正确B、错误正确答案：A10.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、正确B、错误正确答案：B11.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

A、正确B、错误正确答案：A12.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V 后才能更换伺服放大器。

A、正确B、错误正确答案：A13.AI1是数字量输入信号。

A、正确B、错误正确答案：B14.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。

A、正确B、错误正确答案：A15.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。

A、正确B、错误正确答案：B16.传感器的精度越高越好。

A、正确B、错误正确答案：B17.在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。

工业机器人技术与应用练习题库含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.RAPID程序控制中，WaitDO为数字输入信号判指令，用于判断数字输入信号是否与目标值一致。

A、正确B、错误正确答案：B2.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。

A、正确B、错误正确答案：A3.光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确B、错误正确答案：A4.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。

A、正确B、错误正确答案：A5.编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。

A、正确B、错误正确答案：A6.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确B、错误正确答案：A7.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

A、正确B、错误正确答案：A8.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。

A、正确B、错误正确答案：B9.光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确正确答案：B10.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。

A、正确B、错误正确答案：A11.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器。

A、正确B、错误正确答案：B12.漫射式光电接近开关，光反射器与光接收器在同一侧位置。

A、正确B、错误正确答案：A13.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。

( )。

A、正确B、错误正确答案：B14.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确B、错误正确答案：A15.AI1是数字量输入信号。

A、正确B、错误正确答案：B16.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

A、正确B、错误正确答案：B17.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

A、正确B、错误正确答案：B18.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6 。

B、错误正确答案：B19.机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。