美国HAAS公司VF3加工中心主轴典型故障处理

316
X轴超过极限行程
317
Y轴超过极限行程
318
Z轴超过极限行程
320
编程中F进给速度未指定
322
子程序中没有M99
326
G04中没有P指令
328
无效刀号
329
未定义M指令
337
GOTO或P指令后程序段没有发现
339
地址字重复
340
刀具补偿开始使用了G02、G03
341
刀具补偿结束使用了G02、G03
342
刀具补偿路径太小
344
刀具补偿在G18、G19平面
390
主轴转速S未指定
420
程序号不适合
502
表达式中无“[”或“=”1 Nhomakorabea3主轴锁住
161
X轴启动失败
162
Y轴启动失败
163
Z轴启动失败
174
刀具过载
223
门锁住失败
224
X轴传动失败
225
Y轴传动失败
226
Z轴传动失败
231
手轮传动失败
232
主传动失败
236
主电机超载
238
防护门关闭失败
240
空程序或无EOB
241
无效地址字
243
BAD CODE
错误地址字
248
数值范围错误
VF-1（HAAS）加工中心常见的报警
报警号
报警信息
说明
—
NO ZERO X或Y或Z
X或Y或Z轴未回零
—
WRONG MODE
状态选择错
102
伺服系统关闭
107
急停关闭

各种数控机床主轴常见的故障以及解决方法数控机床的主轴是其核心部件，常常遇到各种故障。

主轴故障的解决方法常常涉及到机床的维修和保养，下面将介绍一些主轴常见故障以及解决方法。

1.主轴加热严重主轴加热严重可能是由于切削液温度过高、主轴轴承磨损、轴承间隙过大等原因引起。

解决方法有：-控制切削液的供给温度，保持在合理标准范围内。

-清洁和更换过期的切削液。

-更换磨损过多的轴承，保证轴承间隙在正常范围内。

2.主轴噪音大主轴噪音大可能是由于主轴轴承损坏、装配间隙不合理等原因引起。

解决方法有：-检查和更换磨损或损坏的轴承。

-调整轴承的装配间隙，保证合理的间隙标准。

-定期清洁和润滑轴承，保持良好的润滑状态。

3.主轴振动主轴振动可能是由于主轴装配不平衡、轴承损坏等原因引起。

解决方法有：-进行动平衡测试，并按照测试结果调整装配平衡。

-检查和更换磨损或损坏的轴承。

-检查主轴固定方式，是否牢固可靠。

4.主轴不转或转速不稳定主轴不转或转速不稳定可能是由于电机故障、电源故障、电路故障等原因引起。

解决方法有：-检查电机运行状态，是否正常工作。

-检查电源电压稳定性，是否满足机床工作要求。

-检查电路连接是否松动或短路，及时修复或更换。

5.主轴温度过高主轴温度过高可能是由于磨损严重、切削液温度过高等原因引起。

解决方法有：-定期检查和更换磨损严重的零件。

-控制切削液的供给温度，保持在合理标准范围内。

-清洁主轴内部的灰尘和杂质。

总之，数控机床主轴故障的解决方法需要从多个方面进行综合分析和处理，包括机床的维修和保养、合理使用和维护切削液、定期检查和更换磨损的零件等。

只有在实际生产中不断总结经验、勤奋学习和不断提高技术能力，才能更好地解决主轴故障，提高机床的稳定性和加工效率。

数控加工中心常见故障诊断与维修探析数控加工中心在工业生产中起着至关重要的作用，它能够高效地完成各种复杂的加工任务，提高生产效率和质量。

随着使用时间的延长，数控加工中心难免会出现各种故障，给生产带来一定的影响。

针对数控加工中心常见的故障进行诊断和维修是非常重要的。

本文将探讨数控加工中心常见故障的诊断与维修方法，以帮助工程师和操作人员更好地理解和处理这些问题。

一、数控加工中心常见故障类型1. 电气故障电气故障是数控加工中心中比较常见的一种故障类型，主要表现为设备无法启动、异常停机、电路打火等现象。

这些故障往往是由于电气元器件损坏、接触不良、线路短路等原因引起的。

诊断电气故障的关键在于检查各个电气元件的连接状态和电路的供电情况，通过测量电压、电流等参数来找出故障点，并及时更换或修复损坏的元件。

2. 机械故障机械故障是指数控加工中心在加工过程中出现的设备运行异常、加工精度下降等问题。

常见的机械故障包括主轴轴承损坏、导轨严重磨损、传动系统松动等。

对于这些故障，需要对设备进行详细的检查，发现问题后进行修复或更换受损部件，以保证设备的正常运行。

3. 液压气动故障液压气动系统是数控加工中心中的重要部件，它们主要用于夹紧工件、刀具换位、送料等工序。

当液压气动系统出现故障时，会导致设备无法正常工作，严重影响生产。

常见的液压气动故障包括液压泄漏、气动元件损坏、压力不稳定等。

检修液压气动故障需要对系统进行排查，找到漏点并及时补漏、更换受损部件。

4. 程序故障数控加工中心的程序故障是由程序编写错误、参数设置不当等原因引起的设备运行异常。

这类故障一般不会引起设备损坏，但会导致加工质量下降、生产效率降低等问题。

解决程序故障需要检查程序代码、参数设置等内容，确保其正确性和合理性。

二、故障诊断与维修探析1. 故障诊断对于数控加工中心的故障诊断，首先需要对设备进行详细的检查，了解故障的具体表现和发生的条件。

其次需要通过仪器设备对设备的各项性能指标进行测量，确定设备各个部件的工作状态。

加工中心主轴不转的故障解决方法宝子们，加工中心主轴不转可太让人头疼啦。

咱得冷静分析一下原因，然后把这个小麻烦给解决掉。

要是主轴不转呢，咱先看看是不是电机的问题。

电机要是坏了，主轴肯定动不了呀。

这时候呢，咱可以检查一下电机的线路，看看有没有松动或者断开的地方。

就像检查家里电器一样，电线要是接触不良，电器就没法正常工作啦。

如果发现线路有问题，把它接好就成啦。

要是线路没问题呢，可能就是电机本身故障了，这时候就需要专业的维修人员来检查电机内部是不是有零件损坏之类的。

还有哦，有可能是传动皮带出了状况。

传动皮带要是太松了或者断了，动力就没法从电机传到主轴上。

咱可以直观地看看皮带是不是还在，要是松了就紧紧它，要是断了就得换新的皮带。

这就像自行车的链条一样，链子掉了或者断了，脚蹬子再怎么用力，后轮也不会转的呀。

另外呀，控制系统也可能在捣乱。

控制系统就像是加工中心的大脑，如果它发出的指令不对，主轴也不会转。

咱们可以检查一下控制系统的参数设置，是不是不小心被改了或者有错误。

有时候就像电脑程序出了小bug一样，调整一下参数，让它恢复正确的设置，主轴可能就欢快地转起来啦。

再有呢，润滑系统也不能忽视。

如果主轴缺乏润滑，摩擦力太大，也可能导致不转。

就像门轴要是很久没上油，开关门就会很费劲，甚至卡住不动。

咱们得检查一下润滑系统有没有正常供油，油道有没有堵塞。

如果堵塞了，清理一下油道，保证有足够的润滑油，主轴也许就能正常运转了。

宝子们，遇到加工中心主轴不转别慌，按照这些方法一点点排查，总能找到问题所在，让咱们的加工中心重新正常工作起来。

美国哈斯(HAAS)加工中心主轴故障诊断分析与排除作者：段兆刚来源：《消费电子》2012年第12期摘要:本文结合实际生产需要,针对美国哈斯VF-3数控加工中心在使用过程中主轴产生的典型故障,全面分析了故障产生的原因,系统介绍了有关的维修经验以及需要注意的事项。

关键词:加工中心;主轴系统;故障分析;振动分析中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2012) 12-0196-01VF-3加工中心是美国哈斯自动化公司生产,采用系统也是HAAS系统。

在使用过程中,不可避免的产生各种各样的故障。

现就我公司VF-3加工中心产生的主轴系统主要问题,进行汇总,以便能够在生产过程中及时解决,提供设备的利用率。

一、加工中心主轴组成及工作原理:哈斯加工中心主轴由伺服电机、主轴、拉杆、钢球、松刀气缸、齿轮变速箱、传动皮带、位置感应开关、定位编码器、电磁阀、碟形弹簧等组成。

在加工过程中,需要进行换刀,则由操作人员给机床输入换刀指令,主轴首先由定位编码器进行主轴定位,松刀电磁阀得电,气缸向下移动的一定位置(松刀位置),将拉杆钢球松开,然后换刀装置从刀库取刀,将刀具装入主轴孔内,停留一定时间(时间由内部参数设备,一般为0.2S),松刀电磁阀失电,锁紧电磁阀得电,气缸向上移动,拉杆在碟形弹簧的作用下拉杆钢球内缩,拉杆拉紧刀柄,气缸到达锁紧位置,换刀装置移离主轴。

二、典型故障诊断分析与排除(一)在加工过程中,镗孔椭圆,盘刀铣平面有明显震纹,并且有时伴有“掉刀”现象导致此类现象的因素很多,比如有以下几种:主轴孔有铁屑;感应开关失灵;刀柄拉钉松动;拉杆弹簧破损,无法拉紧刀柄。

1.用丝绸擦拭主轴锥孔和刀柄,以免可能因切屑存在导致锥孔和刀柄有间隙。

2.检查拉钉并重新拧紧,然后进行交换刀具。

此故障现象无法消除。

3.进行几次换刀,观察诊断页面中参数DRAWBAR OPEN和DRAWBAR CLOSED数据的变换情况。

数控加工中心常见故障诊断与维修探析数控加工中心是现代制造业中常见的一种机床设备，它通过计算机程序控制机床运动，能够高效地完成各种工件加工任务。

由于数控加工中心具有复杂的结构和高精度的要求，故障的发生是不可避免的。

本文将探讨数控加工中心常见的故障诊断与维修方法，希望能够帮助读者更好地解决数控加工中心故障问题。

一、数控加工中心常见故障及诊断方法1. 主轴故障主轴是数控加工中心的核心部件，它承担着工件加工的主要任务。

主轴故障可能会导致加工精度下降、工件表面质量不佳等问题。

一旦出现主轴故障，首先需要检查主轴轴承是否磨损、润滑是否充足，是否存在过载等情况。

利用振动分析仪和温度检测仪可以对主轴进行全面检测，找出故障原因。

2. 伺服电机故障伺服电机是数控加工中心的重要部件，它负责控制机床各个轴的运动。

伺服电机故障会导致机床运动不准确、加工速度变慢等问题。

诊断伺服电机故障时，可以通过观察电机运行状态和使用示波器等仪器进行电流和速度测试，找出故障原因。

3. 控制系统故障数控加工中心采用计算机控制系统，控制系统故障会导致机床无法正常工作。

在诊断控制系统故障时，可以通过故障代码和故障现象进行初步判断，然后使用数控设备调试仪器进行故障定位和排除。

4. 夹紧装置故障夹紧装置是数控加工中心用来夹紧工件的部件，一旦出现故障会导致工件移位、变形等问题。

在诊断夹紧装置故障时，首先需要检查夹紧力是否合适、夹具是否损坏等情况，通过测量工件的位置和几何尺寸等方法，找出故障原因。

数控加工中心在加工过程中需要大量的润滑和冷却，如果冷却系统出现故障会导致机床过热、润滑不足等问题。

诊断冷却系统故障时，可以观察冷却液的流动状态和温度，检查管路是否堵塞，及时更换滤芯和清洗冷却系统。

二、数控加工中心故障维修措施1. 预防维护数控加工中心的预防维护非常重要，可以有效地避免故障的发生。

定期对机床进行润滑、清洁、紧固件检查等工作，提前发现和排除潜在故障，可以减少故障发生的概率。

• 检查前控制面板连接到电源断开（POWER OFF）按钮的连线。
• 检查24伏变压器和K1接触器之间的连线。
• 检查输入输出接口板。
• 检查参数57“POWER OFF AT E-STOP”。
• 检查电机接口板和电机控制板。
机床已经接通电源，键区发出嘟嘟声，但是液晶显示器或者CRT显示器没有显示。 • 检查从输入输出接口板到液晶显示器或CRT显示器的电源连线（低压电源板到15"显示器电源板的电源）。 检查CRT显示器前端的电源发光二极管是否亮绿光。
星/三角转换器 （在下面）
单轴刹车板 （如果需要）
变压器
电气连接
接地线
L1 L2 L3
主断路器
控制柜全图
电源 输出端
240VTOB2UT
488-458V
DANGER ! INC24O65M07IN--24G42L49INVVE !! HIGH VOLTAGE 120VTOB1UT
VO24LT42A38G--E2420TA73PVVS
注 意:
在许多工业领域宽电压波动很常见; 你需要了解机床正在操作时输送给机床的最低 和最高电压，美国国家电气标准规定机床应能在电源电压+5%至-5%的变化范围内 工作, 如果发生线电压问题，或怀疑线电压过低，可能需要一个外部变压器。如果 你怀疑电压有问题，应该在指定的时段每隔一小时或者两小时检查一次电压，以确 保平均而言电压的波动范围没有超过+5%或-5%。
警 告! 除了装机和维修 ，应该始终关闭电气柜门，并且锁紧门上的三个锁紧螺
母。只有经过HAAS认证的维修工程师才能在需要时打开电气柜。电气柜
的主断路器一旦接通，高压遍布整个电气柜内（包括电路板和逻辑电路）

加工中心主轴的故障与维修【摘要】加工中心，简称CNC，是现代计算机技术与传统机床技术的完美结合，体现了高度的机电控制水平，并且具有多步骤一体完成的优越性能，是现代自动化机械加工的重要组成部分，一个工厂内加工中心的数量和操作水平在很大程度上体现着该厂的加工能力，但相比于传统机床，加工中心也有着自己常见的问题和故障，本文就加工中心主轴的主要故障进行了总结分析，并给出了较为合适的解决途径，希望对从业者有所帮助。

【关键词】加工中心；主轴；故障；维修1 前言20世纪40年代，美国最先开始研究数控机床，第一台数控机床在1952年诞生于美国麻省理工学院的伺服机构实验室，在5年后正式投入使用。

1958年，美国的一家机械制造公司将这种数控铣床添加上自动换刀装置，成为了今天我们常见的加工中心的鼻祖。

这种数控中心的一大特点——也可称为优势是可以一次装卡，多次加工，通过自动换到装置，将各个步骤一次完成，避免了再反复装卡的过程中对加工精度的影响。

这一发明的诞生对于机械制造业而言具有划时代的意义，因此，世界上众多工业较为发达的国家都对加工中心和数控机床的研究投入了大量的人力、物力。

加工中心的优点在于一次装卡，多次加工，切屑时间占工序总时间的80%，是普通机床的4到5倍，大大提高了机加工的速度和精度，同时也降低了搬运、周转、存放的成本，使加工效率有了质的飞跃，因此，加工中心在现代机械加工领域的应用越发广泛。

但其缺点也是显而易见的，数控加工中心要求机床的数控系统的高精确性和与机加工系统的紧密配合，为了能达到加工需要，数控中心通常在三轴以上，高级的加工中心通常有5轴，其机构的复杂性是普通机床难以比拟的，其故障的发生和解决也更加棘手，主轴是加工中心产生问题最为频繁的部分之一，文本将对主轴的主要问题进行详细的描述。

2 加工中心主轴的主要问题和解决办法加工中心的结构复杂，大部分问题可以通过对软件的调试和重新编写合适的加工路径、加工方案来解决。

加工中心常见故障分析和排除方法1.机床机械零点（XYZ轴，转台）丢失现象和重置零点方法。

前言：所谓加工中心参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。

每台机床可以有一个参考原点，也可以据需要设置多个参考原点，用于自动刀具交换（A TC）或自动拖盘交换（APC）等。

参考点作为工件坐标系的原始参照系，机床参考点确定后，各工件坐标系随之建立。

所谓机械原点，是基本机械坐标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立。

所谓电气原点，是由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。

为了使电气原点与机械原点重合，必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。

这个重合的点就是机床原点。

在加工中心使用过程中，机床手动或者自动回参考点操作是经常进行的动作。

不管机床检测反馈元件是配用增量式脉冲编码器还是绝对式脉冲编码器，在某些情况下，如进行A TC或APC过程中，机床某一轴或全部轴都要先回参考原点。

当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息,提示编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。

参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。

每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。

通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。

由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。

机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。

为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数（1815）进行设置，这个重合的点就是机床原点。

哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：可能的起因以及解决方法101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。

检查电缆连接和电路板。

102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。

因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。

103 X轴伺服误差太大 X轴电动机负荷过大或速度过快。

电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。

伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。

此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。

电动机还可能失速、断开连接。

或者是驱动器发生故障。

104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。

105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。

106 A轴伺服误差过大与警报103相同。

107 紧急断电 EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。

在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。

此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。

在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。

108 X轴伺服机构过载 X轴电动机负荷过大。

如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。

这段时间可能只有几秒钟或几分钟。

发生这种情况时伺服机构将被断开。

这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。

也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。

109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。

110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。

111 A轴伺服机构过载与警报108相同。

112 没有中断电子故障。

请与你的经销商联系。

113 转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。

在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。

参数62和63可调节延迟。

加工中心换刀故障浅谈【摘要】我分厂有数控加工中心10余台，这些机床在使用过程中，出现过不少的问题，其中故障最多的是自动换刀系统。

加工中心换刀故障频率较高，掌握所使用机床自动换刀的运行步骤，以及刀臂在不同故障位置时的处理方法，就可以事半功倍，快速排除故障。

本文就是在加工中心自动换刀系统工作原理的基础上，根据实际工作过程中的经验，对自动换刀系统的典型故障进行分析，下面介绍一些常见的故障排除方法。

【关键词】换刀机械手刀臂电机抱闸主轴定位一、DMG-125P立转卧加工中心DMG-125P立转卧加工中心是我公司从德国引进的具有较高速度的加工中心，该设备主轴转速12000转，配置链式刀库，可装30把各类刀具。

机床在换刀过程，主轴进入换刀位置，刀库门打开，换刀机械手抓刀后，没有进行旋转180度再将刀具送入刀库，同时报警如下：E404 Gripper2 to magazine not highE406 Gripper2 both positioning highE407 Tool changer door not closed检查换刀机械手信号E73（抓刀机械手主轴铣削位置输出信号），E74（抓刀机械手旋转180度后送进刀库位置输出信号），A36（抓刀机械手主轴铣削位置输入信号），A37（抓刀机械手旋转180度后送进刀库位置输入信号）。

换刀过程中A36，E74，A37均正常，可以随指令输入在0，1之间正常变换，但E73信号不变化。

经检查发现在机械手下放有E73，E74两个PNP接近开关。

拆下E73接近开关发现已损坏，后购买国产上海沪工接近开关按正确位置安装后换刀正常。

（见图1，图2）图1 DMG-125P换刀电气原理图图2 DMG-125P换刀电气原理图二、XH715 、XH716青海立式加工中心XH715和XH716是我公司2003年购买的青海第一机床厂的全功能数控机床，该机床采用台湾GIFU（吉辅）公司的圆盘式刀库，刀库最大长度为300mm，能储存24把刀。

机床主轴故障的原因和处理方法机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。

通常由主轴、轴承和传动件(齿轮或带轮)等组成主轴部件。

在机器中主要用来支撑传动零件如齿轮、带轮，传递运动及扭矩，如机床主轴；有的用来装夹工件，如心轴。

在实际应用中，主要有两类高速主轴：一类是具有零传动的高速电主轴，这类主轴因采用电机和机床主轴一体化的结构，并经过精确的动平衡校正，因此具有良好的回转精度和稳定性，但对输出的扭矩和功率有所限制。

另一类是以变频主轴电机与机械变速机构相结合的主轴。

这类主轴输出的扭矩和功率要大得多，但相对来说回转精度和平稳性要差一点，因此对于这类主轴来说，如何正确地设计机床主轴及其组件对机床加工精度的影响是至关重要的。

主轴需要经常保养，这样才能保证机床加工的稳定性和精度。

主轴在加工过程中，会产生高温，降低轴承的工作温度，经常采用的办法是润滑油。

润滑方式有，油气润滑方式、油液循环润滑两种。

在使用这两种方式时要注意以下几点：1、在采用油液循环润滑时，要保证主轴恒温油箱的油量足够充分。

2、油气润滑方式刚好和油液循环润滑相反，它只要填充轴承空间容量的百分之十即可。

循环式润滑的优点是，在满足润滑的情况下，能够减少摩擦发热，而且能够把主轴组件的一部分热量给以吸收。

对于主轴的润滑同样有两种放式：油雾润滑方式和喷注润滑方式。

一、不带变频的主轴不转，故障原因以及处理方法：1、机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。

2、供给主轴的三相电源缺相或反相：检查电源，调换任两条电源线。

3、电路连接错误：认真参阅电路连接手册，确保连线正确。

4、系统无相应的主轴控制信号输出：用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关IC元器件或送厂维修。

5、系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏：用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是否存在断路; 是否存在断路;各连线间的触点是否接触不良;交流接触器，直流继电器是否有损坏;检查热继电器是否过流;检查保险管是否烧毁等。

美国HAAS公司VF3加工中心主轴典型故障处理我公司在2002年左右先后购进2台美国HAAS公司生产的VF3立式加工中心。

加工中心简称CNC，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。

加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，能对工件一次装夹后连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序，对加工形状复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效益。

该机床配置哈斯数控系统，X，Y，Z轴具备3轴联动功能。

其使用多年来，其中主轴的一些故障具有代表性，现将这些故障进行分析、整理和总结。

二、分析、解决问题1、加工中心主轴准停控制故障准停（定位）控制即数控系统接收到主轴定向指令时，主轴自动按规定的方向和速度旋转，当检测到主轴一转信号后，主轴旋转一个固定的角度准确停止。

其故障主要表现为机床经过长时间运行或主轴被碰撞之后，当执行主轴定位功能M19时主轴定位角度偏移，导致在自动换刀过程中机械手抓取主轴刀柄时出现左右错位而换刀失败的现象。

我们在检修的过程中，首先可以试着调整主轴定位角度，通过修改参数257#来实现（首先按下急停按钮，然后按SETING GRAPH，接着修改7#参数PARAMETER LOCK，打开写保护，然后找到257#参数SPINGDL ORIENT OFSET，调整其数值），257#参数SPINGDL ORIENT OFSET的意思是主轴定位偏置值。

如果修改之后主轴定位准确、稳定且换刀正常，那么说明是由于长时间的加工出现的偶尔偏移。

若换几次刀以后主轴定位角度又出现偏移，我们可以在MDI模式下执行主轴转动程序，仔细观察主轴速度设定值与实际转速的反馈值。

正常情况下，速度设定值与实际的转速反馈值相差无几，若设定速度为1000r/min，反馈转速多为998 r/min到1002r/min。

如果相差大，建议首先检查与机床主轴编码器相关的参数。

如果参数无误，则需要打开主轴护罩，检查以下项目：①、连接主轴电机与主轴的同步带是否磨损、打滑；②、连接主轴和编码器的同步带是否磨损、打滑；③、主轴位置编码器是否损坏；④、编码器轮与主电机的钢轮有无磨损；⑤、定位键是否紧固。

加工中心是高速、高精密、高自动化、结构异常复杂的先进加工设备，一旦发生故障，极大的影响企业的生产效率。

加工中心一般都具有着很好的故障自诊功能，在加工中心发生故障时大部分都会有报警信息提示，但有时候加工中心的故障是综合形式的，没有报警信息，无法区分是机械问题、电气问题，还是液气压问题、CNC系统，需要维修人员具有较多的知识和综合判断能力和丰富的维修经验。

一、加工中心主轴的常见故障分析加工中心的主轴通常使用伺服调速电动机调速，其结构相对简单，但是加工中心有刀具自动夹、和切屑自动清除装置以及主轴准停装置，常见的主轴故障也多发生在这些部位，下面对其进行具体的分析。

1、主轴发热、旋转精度下降问题故障发生的现象：加工出来的工件孔精度偏低，圆柱度很差，主轴发热很快，加工噪声很大。

仔细分析后发现主轴部件的故障原因有四点：（1）主轴轴承的润滑脂不合要求，混有粉尘杂质和水分，这些杂质主要来源于该加工中心用的没有经过精馏和干燥的压缩空气，在气动清屑时，粉尘和水气进入到主轴轴承的润滑脂内，导致主轴轴承润滑不好，产生大量热和噪声；（2）主轴内用于定位刀具的锥形孔定位面上有损伤，导致主轴的锥面和刀柄的锥面不能配合，加工的孔出现微量偏心；（3）主轴的前轴承预紧力下降，导致轴承的游隙变大；（4）主轴内部的自动夹紧装置的弹簧疲劳失效，刀具不能完整拉紧，偏离了原本位置。

针对以上原因，故障处理措施：（1）更换主轴的前端轴承，使用合格的润滑脂，并调整轴承游隙；（2）将主轴内锥形孔定位面研磨合格，用涂色法检测保证与刀柄的接触面不低于90%；（3）更换夹紧装置的弹簧，调整轴承的预紧力。

除此之外，在操作过程中要经常检查主轴的轴孔、刀柄的清洁和配合状况，要增加空气精滤和干燥装置，要合理安排加工工艺，不可使机器超负荷工作。

2、加工中心的主轴部件的拉杆钢球损坏问题故障发生的现象：主轴内刀具自动夹紧机构的拉杆钢球经常损坏，刀具的刀柄尾部锥面也经常损坏。

数控加工中心常见故障诊断与维修探析数控加工中心在现代制造行业中扮演着重要的角色，其高效、精密的加工能力使其成为众多制造企业的首选设备。

随着设备的长期使用，常常会遇到各种故障，影响生产效率和产品质量。

及时诊断和维修数控加工中心的故障成为了企业生产管理的重要环节。

本文将从数控加工中心常见的故障进行诊断和维修探析，为生产运营管理者提供一些参考和帮助。

一、数控加工中心的常见故障1. 机床零件的磨损数控加工中心在长时间的运行中，机床零件会出现磨损现象，比如导轨、丝杠、轴承等关键零部件，磨损严重会影响设备的加工精度和稳定性。

2. 电器系统故障数控加工中心的电器系统由大量的电子元件组成，包括电机、驱动器、PLC控制器等，长时间使用容易出现电气故障，比如线路短路、元件老化等。

3. 程序错误数控加工中心的加工程序通常由工程师编写，程序错误会导致设备无法正常工作，比如加工深度、刀具路径等方面的错误。

4. 液压系统故障数控加工中心的液压系统是保证设备正常运行的关键组成部分，比如液压泵、阀门、油管等，存在泄漏、液压压力不足等故障会导致设备无法正常工作。

1. 视觉检查对设备进行外观检查，观察是否有外部的损坏或异常现象，比如液压油渗漏、电气元件烧损等，这些都可以帮助识别部分故障的问题所在。

2. 参数检测通过检测设备的工作参数，比如运行速度、加工压力、电压、电流等，寻找异常参数，从而判断故障的具体原因。

3. 设备测试可以通过设备运行测试，观察设备运行状况，确定故障出现的具体环节，帮助找到故障点。

4. 日志记录数控加工中心的运行日志可以帮助了解设备的运行情况，比如运行时间、故障次数、维修记录等，提供有力的依据进行故障诊断。

以上几种方法都可以帮助运营管理者找到数控加工中心故障的原因和位置，从而进行及时的维修工作。

1. 安全第一在进行数控加工中心的故障维修工作时，首先要确保安全，对设备进行必要的停机和断电操作，使用个人防护装备，并遵循相关的操作规程。

HAAS加工中心软故障处理方法
1、开机分别将程序（PRO）、参数（PAR）、偏置（OFFSET）、设置（SET）拷贝到软盘
上（用F2键输入相应内容到软盘上）；
2、重新开机同时按住PROGRAM CONVERS与POWER ON键进入系统更新；
3、在》后输入S 38400后按WRITE，即将波特率设置为38400BPS；
4、在》后输入M3000000 303FFFF按WRITE，几秒后按RESET键；
5、装入系统版本》N M918N.BIN,按WRITE；
6、输入FF 20000(FF80000)按WRITE即进入LOADING………；
7、当实现LOADING COMPLETE即表示安装软件版本完毕，关机；
8、开机，将显示很多报警，输入DEBUG，按WRITE，再输入机床型号，（VF2-INIT2、
VF3-INIT3）机床将重新初始化，取消报警；
9、在26号参数后输入机床系列号，后再输入密码；
10、将软盘中的相关内容用F3键重新输入到机床中；
11、分别在参数表中找到（BILL CODE）（MACRO）（RIGID TAP）（G68&G51）的密码输入到相关项；。

1．润滑泵油箱缺油
2．润滑泵打油时间太短
3．润滑泵卸压机构卸压太快
4．油管油路有漏油
5．油路中单向阀不动作
6．油泵电机损坏
7．润滑泵控制电路板损坏
对策：
1．添加润滑油到上限线位置
2．调整打油时间为32 分钟打油16 秒
3．若能调整可调节卸压速度，无法调节则要更换之
4．检查油管油路接口并处理好
4．限位挡块不能压住开关触点到动作位置
5．PLC 输入点烧坏
对策：
1．手动或手轮摇离安全位置，或清理开关触头
2．更换行程开关
3．检查行程开关线路有无短路，短路有则重新处理。检查信号源(+24V 直流电源)
4．调整行程开关安装位置，使之能被正常压上开关触头至动作位置
5．更换I/O 板上的输入点并做好参数设置，修改PLC 程式
7．调整打刀量；
8．修改换刀程序(宏程序O9999)
十三、机床不能上电
原因：
1．电源总开关三相接触不良或开关损坏
2．操作面板不能上电
对策：
1．更换电源总开关
2．检查
A．开关电源有无电压输出(+24V)
B．系统上电开关接触不好，断电开关断路
C．系统上电继电 接触不好，不能自锁
D．线路断路
解决对策：
1．千分表校正正确反向间隙
2．调整各轴主镶条松紧情况，观测系统负载情况调整至最佳状态
3．检测轴承情况，如损坏更换
4．大理石角尺，球杆仪检测各项目几何精度，如偏差校正
5．修复主轴内孔精度，主轴轴承窜动间隙，如不能修复更换
6．调整伺服位置环 ，速度环增益，负载惯量比，加工精度系数，加减速时间