铣削用量和铣削方式

铣工工艺第十三章铣刀几何参数和铣削用量的选择铣刀是铣削加工中最为重要的切削工具之一，其几何参数的选择对于加工质量、效率和刀具寿命有着重要的影响。

本章将介绍铣刀几何参数的选择原则和铣削用量的确定方法。

一、铣刀几何参数的选择原则1.刀尖半径（RE）的选择：刀尖半径的大小直接影响到切削力和表面质量。

在一般情况下，刀尖半径越大，切削力越小，表面质量越好。

但是，过大的刀尖半径会导致铣削面积减小，加工效率降低。

因此，需要根据具体情况选择合适的刀尖半径。

2.刀具倾角（AP）的选择：刀具倾角的大小决定了铣削切削力的方向和大小。

一般情况下，刀具倾角越大，切削力越小，表面质量越好。

但是，过大的刀具倾角会导致切削力的方向与进给方向夹角过大，容易引起振动和切削不稳定。

因此，需要根据具体情况选择合适的刀具倾角。

3.切削刃数（Z）的选择：切削刃数的选择与铣削切削力和切削效率有关。

一般情况下，切削刃数越多，每刃切削力越小，切削效率越高。

但是，过多的切削刃数会导致刀具刃间距过小，切削润滑效果差，容易引起刀具卡刃、切削热等问题。

因此，需要根据具体情况选择合适的切削刃数。

4.刀具材料的选择：刀具材料的选择直接影响到刀具的切削性能和寿命。

一般情况下，硬度较高、耐磨性好的刀具材料能够提高刀具的使用寿命。

常用的刀具材料有硬质合金、高速钢和陶瓷等。

需要根据具体情况选择合适的刀具材料。

二、铣削用量的选择方法铣削用量的选择是指切削速度、进给量和切削深度的确定。

铣削用量的选择直接影响到加工效率、表面质量和刀具寿命。

1.切削速度的选择：切削速度的选择应根据刀具材料、工件材料和切削润滑条件等因素综合考虑。

一般情况下，切削速度越高，加工效率越高，但是过高的切削速度会导致刀具温度升高，刀具寿命降低。

需要根据实际情况选择合适的切削速度。

2.进给量的选择：进给量的选择应根据切削力和切削表面质量的要求综合考虑。

一般情况下，进给量越大，加工效率越高，但是过大的进给量会导致切削力增大，切削表面质量降低。

顺铣时，若丝杠 螺母间有间隙， 则会使工作台窜 动，进给不均， 易打刀。
工件装 夹可靠 性
刀具磨 损情况
垂直分力FN向上，工件需较 大的夹紧力。工件在该方向 易产生振动，对工件夹紧不 利。
刀刃沿已加工表面切入工件 ，工件的表面硬皮和杂质对 刀刃影响小。
铣刀对工件作用力 Fc在垂直方向分力 FN始终向下，对工件起压紧作用，切削 平稳，适于不易夹紧或细长薄板形工件 。
πdn vc 1000
vc——铣削速度，m/min d——铣刀直径，mm n——铣刀（或铣床主轴）转速，r/min
第七章 铣削
2．进给量
进给量——铣刀在进给运动方向上相对工件的单位 位移量。 通常有以下三种表达方式：
1）每转进给量 f 2）每齿进给量 fz 3）进给速度vf
三者的关系是：
vf=fn=fzzn
（1）铣削要素、铣削方式； （2）铣削方法
本节教学难点：
铣削要素、铣削方式
第七章 铣削
第三节 铣削工艺方法
一、铣削用量
铣削用量——铣削过程中所选用的切削用量。包括：
铣削速度vc 进给量 f 背吃刀量ap 铣削宽度ae
第七章 铣削
1．铣削速度
铣削速度——铣削时铣刀切削刃上选定点在主运 动中的线速度。通常以切削刃上离铣刀轴线距离最大 的点在1min内所经过的路程表示，单位为m/min。
n——铣刀（或铣床主轴） 转速，r/min
z——铣刀齿数
第七章 铣削
3．背吃刀量与铣削宽度
1)背吃刀量ap——是指在平行于铣刀轴线方向上测
得的切削层尺寸，单位为mm。
a）圆周铣削
b）端面铣削
圆周铣与端铣时的背吃刀量ap
第七章 铣削

数控铣削加工工艺范围及铣削方式铣削是铣刀旋转作主运动，工件或铣刀作进给运动的切削加工方法。

铣削的主要工作及刀具与工件的运动形式如图所示。

在铣削过程中，根据铣床，铣刀及运动形式的不同可将铣削分为如下几种：（1）根据铣床分类根据铣床的结构将铣削方式分为立铣和卧铣.由于数控铣削一个工序中一般要加工多个表面，所以常见的数控铣床多为立式铣床。

（2）根据铣刀分类根据铣刀切削刃的形式和方位将铣削方式分为周铣和端铣.用分布于铣刀圆柱面上的刀齿铣削工作表面，称为周铣,如图6—2（a)所示;用分布于铣刀端平面上的刀齿进行铣削称为端铣，如图6—2(b）所示。

图中平行于铣刀轴线测量的切削层参数ap为背吃刀量.垂直于铣刀轴线测量的切削层参数ac为切削宽度,fz是每齿进给量.单独的周铣和端铣主要用于加工平面类零件,数控铣削中常用周、端铣组合加工曲面和型腔。

（3）根据铣刀和工件的运动形式公类根据铣刀和工作的相对运动将铣削方式分为顺铣和逆铣。

铣削时，铣刀切出工件时的切削速度方向与工件的进给方向相同，称为顺铣如图（6—3）a 所示；铣削时,铣刀切入工件时的切削速度方向与工件进给方向相反,称为逆铣，如图（6-3)b所示。

顺铣与逆铣比较：顺铣加工可以提高铣刀耐用度2~3倍,工件表面粗糙度值较小,尤其在铣削难加工材料时,效果更加明显。

铣床工作台的纵向进给运动一般由丝杠和螺母来实现,采用顺铣法加工时,对普通铣床首先要求铣床有消除进给丝杠螺母副间隙的装置，避免工作台窜动；其次要求毛坯表面没有破皮,工艺系统有足够的刚度。

如果具备这样的条件,应当优先考虑采用顺铣，否则应采用逆铣.目前生产中采用逆铣加工方式的比较多。

数控铣床采用无间隙的滚球丝杠传动，因此数控铣床均可采用顺铣加工.数控铣削主要特点（1）生产率高（2）可选用不同的铣削方式（3）断续切削（4）半封闭切削数控铣削主要加工对象（1）平面类零件加工面平行或垂直水平面，或加工面与水平面的夹角为定角的零件为平面类零件.目前,在数控铣床上加工的绝大多数零件属于平面类零件。

1.周铣 1.周铣 的铣削方式
铣 削 方 式
a）逆铣
b）顺铣
逆铣和顺铣的比较
项目 逆铣 顺铣 切入a 为最大， 切入 c为最大，没有逆铣时 的滑行， 的滑行，冷硬程度大为减轻 已加工表面质量较高， ，已加工表面质量较高，刀 具寿命也比逆铣高。 具寿命也比逆铣高。但刀齿 切入时冲击大。 切入时冲击大。
b）端面铣削
a
铣 削 要 素
c
= EF sin κ r
= a f cos δ sin κ r
ψ由δ→0又从0→δ →0又从0→ 又从
ac由小→大→小 由小→ ac中间最大
ac max = a f sin κ r
2.铣削层要素 2.铣削层要素
切削公称宽度b （2）切削宽度aw（切削公称宽度 D） 切削宽度 主切削刃参加工作的长度，单位为mm。 主切削刃参加工作的长度，单位为 。
工作台 丝杠螺 母间的 接触情 况
在任一瞬时， 在任一瞬时，纵向进给力 Ff的方向都相同，并且与 的方向都相同， 进给运动v 的方向相反， 进给运动 f的方向相反， 的方向相同， 与F阻的方向相同，故丝 杠与螺母始终保持左侧接 进给平稳。 触，进给平稳。
逆铣和顺铣的选择
逆铣 铣床上没有消除丝杠螺 母之间侧隙装置时； 母之间侧隙装置时； 加工工件材料硬度较高 时。 顺铣 在切削用量较小（如精铣）， 在切削用量较小（如精铣）， 工作表面质量要求较高； 工作表面质量要求较高； 机床有消除丝杠螺母之间侧隙 装置时； 装置时； 对不易夹牢、薄而长的工件； 对不易夹牢、薄而长的工件； 易产生加工硬化的工件。 易产生加工硬化的工件。
a）圆周铣削 铣 削 要 素
直齿圆柱铣刀加工时： 直齿圆柱铣刀加工时： aw=ap 螺旋圆柱铣刀加工时： 螺旋圆柱铣刀加工时： aw由小→大→小 由小→

铣削用量进给量给速度————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：铣削用量如何确定？ 1. 铣削速度υ指铣刀旋转的圆周线速度,单位为m/min 。

2.计算公式：1000dnπυ=3. 式中 d ——铣刀直径，mm;n ——主轴（铣刀）转速，r/min;从上公式可得到主轴（铣刀）转速 dn πυ1000=表一铣削速度υ推荐表工件材料 硬度/HB 铣削速度υ/m/min高速钢铣刀 硬质合金铣刀 低、中炭钢<22021～40 60～150 225～290 15～36 54～115 300～425 9～15 36～75 高炭钢<220 18～36 60～130 225～325 14～21 53～105 325～375 8～21 36～48 375～425 6～10 35～45 合金钢 <220 15～35 55～120 225～325 10～24 37～80 325～425 5～9 30～60 工具钢 200～250 12～23 45～83 灰铸铁110～140 24～36 110～115 150～225 15～21 60～110 230～290 9～18 45～90 300～320 5～10 21～30 可锻铸铁110～160 42～50 100～200 160～200 24～36 83～120 200～240 15～24 72～110 240～280 9～11 40～60 铸 钢低炭100～150 18～27 68～105 中炭 100～160 18～27 68～105 160～200 15～21 60～90 200～240 12～21 53～75 钢炭 180～2409～18 53～80 铝合金 180～300 360～600 铜合金 45～100 120～190 镁合金180～270150～600进给量在铣削过程中,工件相对于铣刀的移动速度称为进给量。

2．卧式万能升降台铣床的运动
主运动——主轴 （铣刀）的回转运动。
横梁前后移动
进给运动——工 作台（工件）的纵向、 横向和垂直方向的移 动。
ห้องสมุดไป่ตู้
主轴转动
铣床的运动
工作台纵向移动
溜板横向移动 升降台垂直移动
3．卧式万能升降台铣床的传动路线
4．X6132型万能升降台铣床的性能及结构特点
（1）机床工作台的机动进给操纵手柄，操纵时 所指示的方向，就是工作台进给运动的方向，操 作时不易产生错误。
具总称，包括夹具、刀具、量具、检具、辅具、钳工 工具和工位器具等。
工艺装备的目的：保证加工的质量，提高劳动生
产率，改善劳动条件。
一、铣床上常用的夹具和工具
1．铣床上常用夹具和工具
刀杆与刀柄
万能立铣头 平口虎钳
压板
T形螺栓
阶梯垫铁
V形垫铁
回转工作台 万能分度头
2．平口虎钳
（1）平口虎钳的安装
11—主电动机 12—主轴变速机构 13—床身 14—回转盘
X5032立式升降台铣床
2、万能工具铣床
3、龙门铣床
X8126C万能工具铣床
X2016龙门铣床
三、铣床的加工范围和特点
1．铣床的加工范围
铣端平面
铣齿轮
铣V形槽
切断
铣台阶
铣花键轴
铣孔
铣特形面
铣圆弧
2．铣床的加工特点
（1）以铣刀的旋转运动为主运动，加工位置调整 方便。
2、端面铣（简称端铣）
端面铣（简称端铣）——用分布在铣刀端面上的切削 刃铣削并形成已加工表面的一种铣削方式。
3、混合铣削（简称混合铣）
混合铣削（简称混合铣）——是指在铣削时铣刀的圆 周刃与端面刃同时参与切削的铣削方式。

实训过程及时间分配主要实训环节及内容教学方法5′引起学生的注意提醒学生已进入车间开始实习一、组织教学检查学生的出勤和着装是否符合实习要求，然后引入新课。

二、导入新课通过车间现有的设备，对机械加工进行引入：机床零部件的制造往届学生优秀工件提问引发兴趣300′通过车间实物展示结合生活中的实例让学生能做到基本理解并且提高学生的学习兴趣二、入门指导（一）铣削的基本运动1、主运动：铣刀的旋转运动。

2、进给运动：使工件多余材料不断被去除的运动。

（1）断续进给运动：控制刀具切入被切削深度的进给运动，俗称调正吃刀深度。

（2）连续进给运动：沿着所要形成的工件表面的进给运动，俗称走刀进给运动按运动方向又有：沿工作台长度的纵向进给、沿工作台宽度方向的横向进给、沿垂直方向的垂直进给。

二、铣削用量铣削时的铣削用量由铣削速度、进给量、背吃刀量(铣削深度)和侧吃刀量(铣削宽度)四要素组成。

1.铣削速度（Vc）：铣刀刀齿的线速度。

铣削速度与铣刀直径、铣刀转速有关，其计算公式如下：Vc——铣削速度（m/min）d——铣刀直径（mm）n——铣刀转速（r/min）2.进给量（ƒ）：铣削时，工件在进给运动方向上相对刀具的移动量即为铣削时的进给量。

由于铣刀为多刃刀具，计算时按单位时间不同，有以下三种表示方法。

（1）进给速度（Vf）：指工件对铣刀每分钟进给量（即每分钟工件沿进给方向移动的距离），其单位为mm/min。

机床上的铭牌为此值。

（2）每转进给量（ƒ）：铣刀每转，工件沿进给方向移动的距离，其单位为mm/r。

（3）每齿进给量（ƒZ）：铣刀每转过一个刀齿，工件沿进给方向移动的距离，其单位mm/z。

三者的关系为：Vf—每分钟进给量mm/minf—每转进给量mm/r n—铣刀转速r/minƒZ—每齿进给量mm/z Z—铣刀齿数讲授结合市场实例讲解，激发学生的学习兴趣3.背吃刀量(ap):又称铣削深度, 平行于铣刀轴线方向测量的切削层尺寸（切削层是指工件上正被刀刃切削着的那层金属），单位为mm。

顺铣与逆铣 ａ） 顺铣 ｂ） 逆铣
（1） 周铣时的顺铣与逆铣
周铣时的切削力对工作台的影响 ａ） 顺铣 ｂ） 逆铣
（2） 端铣时的顺铣与逆铣 １） 对称铣削
2） 非对称铣削
非对称铣削 ａ） 非对称顺铣 ｂ） 非对称逆铣
§ 1-4 切削液
一、切削液的作用
1. 冷却作用 2. 润滑作用 3. 冲洗作用
3. 三面刃铣刀的几何角度 切刀切削时各部分的名称和几何角度
主运动是切除工件表面多余材料所需的最基本的运动，是指直接切除工件上待切削层，使之转变为切屑的主要运动。 各类铣刀尺寸规格的标注
n——铣刀或铣床主轴转速，r/ min；
ａ) 周铣 ｂ) 端铣
端铣刀有整体式、镶嵌式和机械夹紧式三种
凸半圆铣刀 凹半圆铣刀
（1）高速工具 简称高速钢，热处理后硬度可达63~70HRC，热硬 性温度达550 ~600℃，具有较好的切削性能，切削速度 一般为16 ~35 m/ min。 （2）硬质合金 硬质合金是将高硬度难熔的金属碳化物（如WC、 TiC、TaC、NbC 等）粉末，以钴或钼、钨为黏结剂， 用粉末冶金方法制成。
铣削的基本知识
§1-1 铣床简介
一、机床型号
1.机床型号编制方法
2. 机床的类代号
我国现将机床按工作原理划分为11 类，机床的类 代号用大写的汉语拼音字母表示，铣床的类代号是 “Ｘ”，读作“铣”。
3. 机床的通用特性代号
4. 机床的组、系代号
将每类机床划分为１０ 个组， 每个组又划分为10 个系（系列）。
游标卡尺的读数方法为： （1） 首先根据游标零线所处位置读出主尺在游 标零线前的整数部分的读数值。 （2） 其次判断游标上第几根刻线与主尺上的刻 线对准， 游标刻线的序号乘以该游标量具的分度值 即可得到小数部分的读数值。 （3） 最后将整数部分的读数值与小数部分的读 数值相加即为整个测量结果。

影响
进给量决定了铣削表面的质量和粗糙度。进给量 过小可能导致表面粗糙，过大则可能造成刀具快 速磨损。
选择原则
根据工件材料、刀具材料和切削条件，选择合适 的进给量。对于硬材料或精铣，应采用较小进给 量。
03
铣削用量三要素的优化
切削深度的优化
总结词
切削深度是影响铣削效率和质量的关键因素之一。
详细描述
铣削的应用场景
航空制造业
模具制造业
铣削加工广泛应用于航空制造业中， 用于加工飞机零部件的复杂形状和表 面，如机翼、机身、发动机零件等。
铣削加工在模具制造业中是必不可少 的，用于加工模具的型腔、型芯、电 极等，如注塑模具、压铸模具等。
汽车制造业
铣削加工在汽车制造业中也非常重要， 用于加工汽车零部件的平面、沟槽、 齿轮等，如变速器齿轮、气瓶等。
总结词
进给量对铣削效率和表面质量具有重要影响 。
详细描述
进给量决定了工件每转过刀具切削刃一次时 ，刀具在工件上移动的距离。增加进给量可 以提高铣削效率，但过大的进给量可能导致 刀具负荷增加和工件表面质量下降。因此， 需要根据工件材料、刀具材料和加工要求选
择合适的进给量。
THANKS
感谢观看
04
铣削用量三要素的实际应用案例
案例一：切削深度在铣削中的应用
总结词
切削深度对铣削效率和质量具有重要影 响。
VS
详细描述
切削深度决定了每次铣削去除的金属量， 适当增加切削深度可以提高铣削效率。然 而，过大的切削深度可能导致刀具磨损加 剧和加工质量下降。因此，需要根据刀具 材料、工件材料和加工要求合理选择切削 深度。
02
铣削用量三要素
切削深度
定义
切削深度是指铣刀在工件上切削 的深度，通常用“a”表示。

9.2 铣削加工基本知识
三、铣削用量 1.铣削速度vc 2.进给量（fz f vf） 3.背吃刀量（铣削深度）ap 4.铣削宽度ae
9.3 铣床
9.3 铣床 一、升降台铣床 1．卧式升降台铣床
9.3 铣床
2.卧式万能升降台铣床 床鞍5上有回转盘，工作台在回转盘上的导轨中纵
向移动，回转盘可绕垂直轴线在±450范围内转动，
9.2 铣削加工基本知识
对称铣削与不对称铣削
工件宽接近刀直径时，对称铣；工件较窄时，不对称
铣。
淬硬钢对称铣；碳钢和合金钢不对称逆铣，切入冲击
↓，↑刀寿命；不锈钢和耐热合金不对称顺铣。
9.2 铣削加工基本知识
周铣与端铣的比较：


端铣加工质量比周铣高。
端铣生产率比周铣高。

端铣适应性比周铣差。
0°～90°的范围内旋转任意角度，因此，分度头的主轴相对
工作台可以倾斜一定角度，以便加工各种角度的斜面。分度头 的侧面装有分度盘，分度盘的两面都有许多圈数目不同的等分 小孔。
9.3 铣床
分度头传动路线是：
手柄→齿轮副（传动比为1︰1）→蜗轮与蜗杆（传
动比为1︰40）→主轴。 由此可算得手柄与主轴的传动比是1︰1/40，即手柄 转1圈，主轴则转过1/40圈。
9.5 铣削方法
五、铣V形槽
通常先用锯片铣刀加工出底部的窄槽，然后再用各种 铣刀完成V形槽的加工。
9.5 铣削方法
六、铣T形槽及燕尾槽
加工一般分两步完成，铣削过程如图。
9.5 铣削方法
七、铣圆弧槽 工件用压板螺栓或用三爪卡盘装夹在回转工作台上。圆 弧槽的中心须与回转工作台的中心重合。摇动回转工作 台手轮带动工件作圆周进给运动，即可铣出圆弧槽。

用铣刀圆周上的切削刃来铣 用铣刀端面上的切削刃来铣削
削工件，铣刀的回转轴线与 工件，铣刀的回转轴线与被加
被加工表面平行。
工表面垂直。
通常只在卧式铣床上进行 端铣一般在立式铣床上进行，
铣
也可在其他形式的铣床上进行
削 只有主刃参加切削，无副刃 主刃副刃同时参加切削，且副
方 所以加工后的表面粗糙度较 刃有修光作用，所以加工后的
第一节 铣削加工概述
本节教学重点：
本 （1）铣削加工的特点和应用范围；
节 教
（2）铣削要素、铣削方式；
学
重 本节教学难点：
点
难 点 铣削要素、铣削方式
第一节 铣削加工概述
铣削加工：是在铣床上使用旋转多刃刀具，对工件进行切
削加工的方法。铣削加工时，铣刀的旋转是主运动，铣刀 或工件沿坐标方向的直线运动或回转运动是进给运动。适 用于平面类和沟槽类工件的加工。
要求机床和夹具具有较高的刚性和抗振性。 铣削的冲击、振动和铣削热还会降低刀具的耐用度和工件表 面质量，所以铣削只要用于粗加工和半精加工。返回
1. 多个刀齿参与切削，切削刃的作用总长度长，金属切除 率大；
2.个刀齿的切削过程不连续，刀体体积大，因此散热、传 热情况较好，铣削速度可以很高，其他切削用量也可以很大；
本 （1）了解铣床的种类及X6132型铣床的传动
节 系统； 教
学 （2）掌握铣床的主要部件及功用，各类铣床
要 求
的运用特点；
第二节 铣 床
本节教学重点：
本
节 教 （1）铣床的种类及X6132型铣床的传动系统；
学 （2）铣床的主要部件及功用，各类铣床的运用特点；
重 本节教学难点：
点
难 点

铣削加工基础知识一、铣削用量：铣削时的铣削用量由切削速度、进给量、背吃刀量(铣削深度)和侧吃刀量(铣削宽度)四要素组成。

其铣削用量如下图所示。

a)在卧铣上铣平面 b)在立铣上铣平面铣削运运及铣削用量1.切削速Vc，切削速度Vc即铣刀最大直径处的线速度，可由下式计算：式中：—切削速度(m/min)d —铣刀直径（mm）；n —铣刀每分钟转数（r/min）。

2.进给量ƒ，铣削时，工件在进给运动方向上相对刀具的移动量即为铣削时的进给量。

由于铣刀为多刃刀具，计算时按单位时间不同，有以下三种度量方法。

(mm/z)指铣刀每转过一个刀齿时，工件对铣刀的进给量（即⑴每齿进给量ƒZ铣刀每转过一个刀齿，工件沿进给方向移动的距离），其单位为每齿mm/z。

⑵每转进给量ƒ，指铣刀每一转，工件对铣刀的进给量（即铣刀每转，工件沿进给方向移动的距离），其单位为mm/r。

⑶每分钟进给量vf，又称进给速度，指工件对铣刀每分钟进给量（即每分钟工件沿进给方向移动的距离），其单位为mm/min。

上述三者的关系为，式中Z—铣刀齿数—铣刀每分钟转速（r/min），3.背吃刀量(又称铣削深度ap)，铣削深度为平行于铣刀轴线方向测量的切削层尺寸（切削层是指工件上正被刀刃切削着的那层金属），单位为mm。

因周铣与端铣时相对于工件的方位不同，故铣削深度的标示也有所不同。

)，铣削宽度是垂直于铣刀轴线方向测量的切削层侧吃刀量(又称铣削宽度ae尺寸，单位为mm。

铣削用量选择的原则：通常粗加工为了保证必要的刀具耐用度，应优先采用较大的侧吃刀量或背吃刀量，其次是加大进给量，最后才是根据刀具耐用度的要求选择适宜的切削速度，这样选择是因为切削速度对刀具耐用度影响最大，进给量次之，侧吃刀量或背吃刀量影响最小；精加工时为减小工艺系统的弹性变形，必须采用较小的进给量，同时为了抑制积屑瘤的产生。

对于硬质合金铣刀应采用较高的切削速度，对高速钢铣刀应采用较低的切削速度，如铣削过程中不产生积屑瘤时，也应采用较大的切削速度。

系统代号意义：
锥柄（JT或ST)—圆柄杆接杆（ZB)—刀具； 锥柄（JT或ST)—锥柄杆接杆（KH)—刀具； 锥柄（JT或ST)—带扁尾的莫氏锥柄刀具（M)； 锥柄直接接镗孔刀具（JT或ST—T) 锥柄直接连接（JT或ST-X)； 弹簧夹头刀柄（JT或ST-Q) TMG10 中字母的含义： Q—弹簧夹头模块； M—有扁尾莫氏锥孔模块； MW—无扁尾莫氏圆锥模块； Z—装钻夹头、短锥模块； KJ—装扩孔钻、铰刀模块； G—攻丝夹头模块； XMA、XMB、XMC—装面铣刀模块； XSL—装三面刃铣刀和套式立铣刀模块； TS—双刃镗刀模块； XP—装削平圆柱铣刀模块； TK—可调镗刀架模块； TQW—倾斜微调镗刀模块； TQC—倾斜粗镗刀模块； TZC—直角粗镗刀模块； TF—浮动铰刀模块 ；
顺铣：
铣刀切出工件时的切削速度方向与工件的进给方向相 同如图5-5。 顺铣的特点： 顺铣时，刀齿的切削厚度ac从最大逐渐减至零，避免了 逆铣时的刀齿挤压、滑行现象，已加工表面加工硬化程度大大 地减轻表面质量也较高，刀具耐用度提高了。同时，垂直方向 的切削分力始终压向工作台，避免了工件的振动。Flash5-2 铣削力的纵向分力方向始终与驱动工作台移动的纵向力方 向相同，丝杠与螺母传动副有间隙如图5-6工作台会出现窜动。 严重时会出现打刀现象。 顺铣应用： 一般应用于零件的平面精加工。 但如采用顺铣时必须要
二、铣削要素
铣削时，铣刀相邻的两个刀齿在工件上先后形成的两个过渡 表面之间的一层金属层为铣削层。 1、铣削用量 （1）背吃刀量： 平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸为背吃刀量。端铣时， 为切削层深度；周铣削时，为被加工表面的宽度。 （2）侧吃刀量： 垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸为侧吃刀量端铣时，为 被加工表面宽度；周铣削时为切削层深度。如图5-2 （3）铣削速度： 铣削速度是铣刀主运动的线速度： dn n为转速r/mm vc 1000 d为铣刀的直径

“十二五”职业教育国家规划教材
经全国职业单元四 铣削运动和铣削用量
切削运动是刀具与工件间的相对运动(即表面成形运动)， 切削运动可分为主运动和进给运动。 1.主运动是切除工件表面多余材料所需的最基本的运 动。机床通常只有一个主运动。主运动消耗大部分切削力。 它是必不可少的。 2.进给运动是使工件切削层材料相继投入切削从而加 工出完整表面所需的运动。进给运动可以是多个，也可以 是一个；可以是连续的，也可以是间歇的。图3－1所示为 几种常见的切削加工方法的主运动和进给运动。在切削运 动中，通常主运动的运动速度(线速度)较高，所消耗的功 率也较大。图3－1中，车外圆时工件的回转运动、铣平面 时铣刀的回转运动、刨平面时刨刀的往复直线运动都是主 运动；车外圆时车刀的纵向移动、铣平面时工件的纵向移 动、刨平面时工件的横向间歇移动等属于进给运动。
【知识链接】 一、铣削运动 铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件的加工方法。 铣削时，通过铣床主轴带动铣刀杆上的铣刀进行旋转，铣刀的旋转运动就是 主运动。通过机械传动实现自动进给，或者操作者摇动手柄实现工作的手动进给 为进给运动。铣削运动的特征是铣刀各刀齿周期性地参与间断切削，每个刀齿在 切削过程中的切削厚度是变化的。 二、铣削用量 铣削用量是衡量铣削运动大小的参数，也称为铣削用量要素。如图3-2所示， 包括四要素：
表3-3 铣削速度vc的推荐值
1. 背吃刀量aP(端铣)或侧吃刀量ae（圆周铣）的选择 背吃刀量或侧吃刀量的选取主要由加工余量和对表面质量的要求决定。 在工件表面粗糙度值要求为Ra=12.5~25μm时，如果圆周铣削的加工余量小 于5mm，端铣的加工余量小于6mm，则粗铣一次进给就可以达到要求。但在余 量较大，工艺系统刚性较差或机床动力不足时，可分两次进给完成。 在工件表面粗糙度值要求为Ra=3.2~12.5μm时，可分粗铣和半精铣两步进 行。粗铣时背吃刀量或侧吃刀量选取同前述。粗铣后留0.5~1.0余量，在半精铣 时切除。 在工件表面粗糙度值要求为Ra=0.8~3.2μm时,可分粗铣、半粗铣、精铣三步 进行。半精铣时背吃刀量或侧吃刀量取1.5~2.0mm；精铣时圆周铣侧吃量取 0.3~0.5mm，面铣刀背吃刀量取0.5~1.0mm。 2.进给量f (mm/r)与进给速度vf (mm/min)的选择 进给量与进给速度是根据零件的表面粗糙度、加工精度要求、刀具及工件材 料等因素，参考切削用量手册选取或参考表1来选取。工件刚性差或刀具强度低 时，应取小值。 3.切削速度Vc（m/min）的选择 根据已经选定的背吃刀量、进给量及刀具耐用度选择切削速度。可用经验公 式计算，也可根据生产实践经验，在机床说明书允许的切削速度范围内查阅有 关切削用量手册或参考表2选取。实际加工中，都是先确定好铣削速度，然后再 根据铣刀直径计算铣刀的转速，计算铣刀转速时用下面公式：n=1000vc/π·d。 如果在铣床主轴转速盘上找不到所计算出的转速数时，应根据选低不选高的 原则近似确定。

第3章 零件加工方法与设备
第四节 平面加工方法及设备
平面是平板类、箱体类和盘类零件的主要表面。
一、平面加工方案及其选择
平面切削二、铣削加工 1. 铣削加工概述
(1) 铣削加工的应用和特点
铣削时一般铣刀作旋转的主运动，工件作直线或曲线的进给
实现刨削。
（3）刀架
用来装夹刨刀和实 现刨刀沿所需方向移动。 刀架与滑枕连接部位有 转盘，可使刨刀按需要 偏转一定角度。转盘上 有导轨，摇动刀架手柄， 滑板连同刀座沿导轨移 动，可实现刨刀的间隙 进给（手动）或调整切 削深度。刀架上的抬刀 板在刨刀回程时抬起， 以防止擦伤工件和减小 刀具的磨损。
（4）工作台
际需要可用三种方法表示：
① 每转进给量f 单位为mm/r。 铣刀每回转一周在进给运动方向上相对工件的位移量，
② 每齿进给量f z
铣刀每转中每一刀齿在进给运动方向上相对工件的位
移鳖，单位为mm/z。 ③ 每分钟进给量（即进给速度）v f 铣刀每回转1min在进给运动方向上
相对工件的位移量，单位为mm/min。
3）铣削不易夹紧和薄而长的工件。
(2) 端铣
1) 对称铣削 它切入、切出时，切削厚度相同，有较大的平均切 削厚度。铣淬硬钢时应采用这种方式。 2) 不对称逆铣 端铣的另一种方式。切入时厚度最小，切出时最 大。铣削碳钢和合金钢时，可减小切入冲击，提高使用寿命。 3) 不对称顺铣 切入时厚度较大，切出时厚度较小。实践证明不 对称顺铣用于加工不锈钢和耐热合金时。可使切削速度提高40％～60 ％，并可减少硬质合金的热裂磨损。
两种刨刀的刨削情况
a）弯颈刨刀不易扎刀（粗刨） b）直杆刨刀容易扎刀（精刨）
（2）工件的装夹
1）平口钳装夹 较小的工件可用固定在王作台上的平口