智慧树知到《电力拖动自动控制系统(黑龙江联盟)》章节测试答案

电力拖动自动控制系统习题答案版第二章2-1：答：在制动阶段，VT1始终不导通。

VT2导通期间，并能耗制动；VT2不导通期间，VD1续流，并回馈制动。

2-2：由101001000==D ； rpm s D s n n n N N cl 04.298.01002.01000)1(=??≤-=?=?；2-3：已知rpm n n n N 1500max max 0=?+=rpm n n n N 150min min 0=?+= max n n N =，rpm n N 15=?所以1115150151500min max =--==n n D1.0151114851511=?+?=?+?=D n n D n s N N N2-4：r v n R I U C N a N N e min/1478.0/)(?=-=rpm C R R I n e s a N op 1.1151478.0/045.0378/)(=?=+=?1.38.0*1.1152.0*1430)1(==-?=s n s n D N N32.57.0*1.1153.0*1430)1(==-?=s n s n D N N2-5：rpm C R I n e N op 5.2742.0/18.0305/=?==?/()27.45%N op N op s n n n =?+?=rpm s D s n n n N N cl 63.295.02005.01000)1(=??≤-==?2-6：v K K U K K U s p u s p dcl 121=+=γ264==u s p dop U K K U22/=dcl dop U U v U K K K K U dcl sp s p u 6.41=+=γ2-7：10=Drpm s D s n n n N N cl 9.795.01005.01500)1(=??≤-==?66.1119.71001=-=-??=clop n n K 2-8：rpm n cl 801=?，15=K所以：rpm rpm K n n cl op 12801680)1(1=?=+?=?；如果：30=K ，则：rpm rpm K n n op cl 29.4131/128012==+?=?；由)1(11s n s n D cl N -?=，)1(22s n s n D cl N -?= 则：229.41/802112≈=??=cl cl n n D D2-9：1）r v n R I U C N a N N e min/1342.0/)(?=-=rpm C R R R I n e L rec a N op 4.3071342.0/3.35.12/)(=?=++=? rpm s D s n n N cl 33.89.0201.01500)1(=??=-=所以9.35133.889.2461=-=-??=cl op n n K2）系统原理图和静态结构框图见书中；3、4）方法一：由n U U n n α=≈*，所以r v n U N nm min/01.01500/15/*==≈α77.13/==s e p K KC K α；3、4）方法二：由2271.14/])1([*=++=nm s N N e p U K R I n K C K0097.0/==s p e K K KC α。

智慧树知到《电力拖动自动控制系统(黑龙江联盟）》章节测试答案第一章1、不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（）。

A.电动机B.功率放大与变换装置C.柴油机D.传感器答案：柴油机2、电动机转速与转角控制的根本是（)控制，但同时也需要做好（）控制。

A.磁链、转矩B.转矩、磁链C.电流、转速D.转速、电流答案：转矩、磁链3、直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。

A；B；C;D。

A.直、交B.交、直C.直、直D.交、交答案: 直、直4、船舶电力推进是通过（)拖动螺旋桨的系统。

A.柴油机B.汽轮机C.燃气轮机D.电动机答案：电动机5、（)电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。

A.直流B.异步C.同步D.永磁答案：同步6、典型机械负载中,起重机提升重物属于（）负载。

A.反抗性恒转矩B.位能性恒转矩负载C.通风机类D.恒功率负载答案: 位能性恒转矩负载7、典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（）负载。

A.反抗性恒转矩B.位能性恒转矩负载C.通风机类D.恒功率负载答案：通风机类8、根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（）状态。

A.正向电动B.反向电动C.正向制动D.反向制动答案：反向制动9、转速—转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（），为（)性质。

A.同、驱动B.反、驱动C.同、制动D.反、制动答案: 同、驱动10、根据运动方程式，转速变化是因为（）。

A.电磁转矩为驱动转矩B.电磁转矩为制动转矩C.电磁转矩等于阻转矩D.电磁转矩不等于阻转矩答案：电磁转矩不等于阻转矩第二章1、直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速,以（）调速方式为最好。

A.电枢回路串电阻B.降低电枢电压C.降低励磁电压D.励磁回路串电阻答案: 降低电枢电压2、V—M直流调速系统中采用了平波电抗器来抑制电流脉动,改善( ）问题。

A.轻载时电流断续B.低速时的高次谐波C.堵转时电流过大D.功率因数答案：轻载时电流断续3、在V—M系统主电路的等效电路图中,不属于整流装置电阻的是（）.A.整流器内部的电阻B.整流器正向压降所对应的电阻C.整流变压器漏抗换相压降相应的电阻D.平波电抗器电阻答案：平波电抗器电阻4、带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（）装置。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

住在富人区的她全文为Word 可编辑，若为PDF 皆为盗版，请谨慎购买！ 西北工业大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自动控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整） 第1卷 一.综合考核(共10题) 1.采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M 法适用于测高速，T 法适用于测低速。

() A.错误 B.正确2.常用的抗扰性能指标为动态降落和恢复时间。

()A.错误B.正确3.通过坐标系转换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。

()A.错误B.正确4.常用的交流PWM 有三种控制方式，分别是SPWM 、CFPW 、SVWM 。

()A.错误B.正确5.直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

()A.错误B.正确6.当异步电动机在基频(额定频率)以下运行时，如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费。

() A.错误B.正确7.逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。

() A.错误B.正确 8.以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。

由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列，这种调制方法称作正弦波脉宽调制(简称SPWM)。

()A.错误B.正确9.比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。

()A.错误B.正确10.闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，为此所需付出的代价是需增设运算放大器以及转速检测装置。

()A.错误B.正确第1卷参考答案 一.综合考核 1.参考答案：B2.参考答案：B3.参考答案：B4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：B7.参考答案：A8.参考答案：B9.参考答案：B10.参考答案：B。

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住在富人区的她全文为Word 可编辑，若为PDF 皆为盗版，请谨慎购买！ 西北工业大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自动控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整） 第1卷 一.综合考核(共10题) 1.当可逆系统进入制动状态时，直流PWM 功率变换器把机械能变为电能回馈到直流侧，由于二极管整流器导电的单向性，电能不可能通过整流器送回交流电网，只能向滤波电容充电，使电容两端电压升高，称作泵升电压。

()A.错误B.正确2.比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。

() A.错误B.正确3.控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输出信号的抗扰性能指标。

() A.错误B.正确4.异步电动机的稳态数学模型包括稳态时的等值电路和机械特性。

() A.错误B.正确5.闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，为此所需付出的代价是需增设运算放大器以及转速检测装置。

()A.错误B.正确6.积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

()A.错误B.正确7.静差率和机械特性硬度是一回事。

() A.错误B.正确8.比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。

()A.错误B.正确9.逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。

()A.错误B.正确10.通过坐标系转换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。

()A.错误B.正确第1卷参考答案 一.综合考核 1.参考答案：B2.参考答案：B3.参考答案：A4.参考答案：B5.参考答案：B6.参考答案：B7.参考答案：A8.参考答案：B9.参考答案：A10.参考答案：B。

一、选择题(每小题2分，2×10=20分1、在伯德图上，截止频率越高,则系统的(.A、稳定性越好B、快速性越好C、稳态精度越高2、在可逆运行系统当中,抑制瞬时脉动环流的措施为(。

A、采用均衡电抗器B、采用平波电抗器C、采用α=β配合控制3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速,下列哪种方式控制性能最好(.A、恒Us/w1控制B、恒Eg/w1控制C、恒Er/w1控制4、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是(.A、本组逆变阶段B、它组反接制动阶段C、它组逆变阶段5、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程,本组逆变阶段的能量流向为（。

A、电网到电动机B、电动机到电网C、平波电抗器到电网6、逻辑控制无环流可逆系统中,下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（。

A、“零电流检测”信号U i0B、“转矩极性鉴别”信号U i*C、转速给定信号U n＊7、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR的工作状态变化为（.A、待逆变状态变为待整流B、待逆变状态变为整流C、待逆变状态变为逆变8、采用准PI调节器的目的是(.A、提高系统增益B、减小高频干扰C、抑制运算放大器零点漂移9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中,转速n达到峰值时，电枢电流值为（A、I d=0B、I d=I dLC、I d=I dm10、在转速、电流双闭环调速系统中,以下哪一项影响最大电流I dm的设计(.A、运算放大器B、稳压电源C、电动机允许的过载能力二、填空题(每小题2分，2×5=10分1、转速、电流双闭环直流调速系统中,电流调节器输出限幅的作用是。

2、直流调速系统的稳态性能指标有、。

3、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于,ASR 的输出量取决于。

4、异步电动机的动态模型由电压方程、磁链方程、______和______组成.5、异步电动机动态数学模型的性质是一个______、______、强耦合的多变量系统。

中国石油大学（华东）智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自控系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.要改变电动机的旋转方向，就必须改变电动机电磁转矩的方向，改变直流电动机转矩的方法有()。

A.改变电动机电枢电流方向B.改变电动机中绕组的位置C.改变电动机电枢两端电压极性D.改变电动机励磁磁通方向2.在设计转速、电流双闭环调速系统时，如果要求系统超调小对抗扰性能要求不高可选用()A.典型I型系统B.I型系统C.II型系统D.典型II型系统3.下面不属于直流斩波器控制方式的是()。

A.PFMB.两点式控制C.PWMD.PAM4.直流电机常用的可控直流电源有()。

A.铅蓄电池B.旋转变流机组C.静止可控整流器D.直线斩波器5.在转速电流双闭环调速系统中，对以下哪个扰动的抑制效果比单闭环调速系统要好?()A.负载扰动B.电压扰动C.转速反馈系统变小D.负载增大6.缩写术语PWM指的是()。

A.脉冲频率调制B.脉冲幅值调制C.脉冲宽度调制D.混合调制7.转速电流双闭环调速系统可实现电动机的理想快速起动过程。

()A.错误B.正确8.转速电流双闭环控制中，电流调节器的作用有()。

A.对电网电压波动起及时抗扰作用B.在转速调节过程中，使电流跟随转速调节器输出变化C.起动时保证获得允许的最大电流D.当电机过载时甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，起到限流的作用9.控制系统的动态性能指标主要有以下几类()。

A.超调量B.跟随性能指标C.抗扰性能指标D.动态降落10.转速闭环系统看属于闭环可抵抗的扰动有()。

A.运算放大器放大倍数变化B.反馈系数变化C.供电电压扰动D.电机负载变化11.转速电流双闭环控制中，由于转速调节器经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，分别对应下面中的几个阶段?()A.电流下降B.转速调节阶段C.电流上升阶段D.恒流升速阶段12.在设计转速、电流双闭环调速系统时，如果要求系统超调小对抗扰性能要求不高可选用()。

电力拖动自动控制系统考试带答案————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M 统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。

2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。

3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。

4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。

6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。

7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。

9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。

12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。

13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。

14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。

15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。

16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。

17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。

电力拖动控制系统习题答案电力拖动控制系统习题答案电力拖动控制系统是现代工业中广泛应用的一种控制技术，它通过电力设备实现对机械设备的运动控制。

在学习和应用电力拖动控制系统时，我们常常会遇到一些习题，下面我将为大家解答一些常见的电力拖动控制系统习题。

1. 什么是电力拖动控制系统？电力拖动控制系统是利用电动机作为动力源，通过电力设备实现对机械设备的运动控制。

它由电动机、传动装置、控制装置和负载组成，通过控制装置对电动机进行控制，实现对负载的运动控制。

2. 电力拖动控制系统的优点有哪些？电力拖动控制系统具有以下几个优点：- 精确控制：电力拖动控制系统可以实现对负载的精确控制，可以根据需要调整速度、位置和力矩等参数。

- 可靠性高：电力拖动控制系统采用电动机作为动力源，电动机具有可靠性高、寿命长的特点，可以保证系统的稳定运行。

- 节能环保：电力拖动控制系统可以通过调整电动机的工作状态实现能量的节约，减少对环境的污染。

- 自动化程度高：电力拖动控制系统可以与计算机等自动化设备进行联动，实现自动化控制。

3. 电力拖动控制系统的分类有哪些？根据控制方式的不同，电力拖动控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。

- 开环控制系统：开环控制系统是指控制信号不依赖于输出信号的反馈，只通过输入信号进行控制的系统。

它的控制精度较低，容易受到外界干扰。

- 闭环控制系统：闭环控制系统是指控制信号依赖于输出信号的反馈，通过比较输出信号与参考信号的差异来调整控制信号的系统。

它的控制精度较高，能够自动调整输出信号，适应负载的变化。

4. 电力拖动控制系统中常用的控制方法有哪些？常用的电力拖动控制系统控制方法包括：- 速度控制：通过调整电动机的转速来实现对负载的速度控制。

- 位置控制：通过对电动机的位置进行控制，实现对负载的位置控制。

- 力矩控制：通过调整电动机的输出力矩来实现对负载的力矩控制。

- 频率控制：通过调整电动机的供电频率来实现对负载的控制。

电力拖动控制系统练习题A答案1、答案（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。

（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。

（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000 左右。

（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。

（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。

（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

2、答案1、是系统的主导调节器使转速跟随给定电压，稳态时减小转速误差。

2、对负载变化起抗扰作用。

3、输出限幅值决定电动机允许最大电流电流调节器的作用1、作为内环调节器作用是使电流紧紧跟随给定即外环调节器的输出量2、电网电压波动及时调节3、转速动态过程中保证电机获得允许的最大电流加快动态过程4、电机过载或堵转时限制电枢电流最大值起自动保护作用，故障消失系统自动恢复运行。

3、答案1、位置检测环节2、电压比较、放大3、可逆功率放大器（电力电子变换器）4、执行机构4、答案1）转差功率消耗型调速系统：2）转差功率馈送型调速系统:3）转差功率不变型调速系统:转差功率不变型，转差功率消耗型，转差功率馈送型调速系统5、答案磁链方程电压方程转矩方程，运动方程6、答案1、，就可以基本保持Te 与s 的正比关系，条件是气隙磁通保持不变。

2、不同的定子电流值时按下图的函数关系控制定子电流和频率关系就能保持气隙磁通恒定。

二答案ωsU)(rqsdrdsqmpeiiiiLnT-=tnJTTddpLeω+=⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫+=+=+=+=rqrsqmrqrdrsdmrdrqmsqssqrdmsdssdi LiLi LiLiLi LiLi Lψψψψ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫++=-+=++=-+=rddqrrqrqrrqdqrrdrdrsddqssqsqssqsqdqssdsdssdψωψψωψψωψψωψpiRpiRpiRupiRurrmaxssmlLR=<ωωU s /ω1=Const.E g/ω1=Const.定子电流增大的趋势三答案5.0,100)(-===+-==-ρρds off on d offon s u u TT T v u T T T u四答案 选择PI 调节器可以满足要求，ss k i i i ττ)1(+为调节器传函，5.0,43.0==i i K ττ 54.1,/2==i i i k k K τ 超调=4.3%满足要求。

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住在富人区的她吉林大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自动控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.分段PI算法可以解决动态跟随性和稳定性的矛盾。

()A.错误B.正确2.电流波形的断续会影响系统的运行性能( )。

A、错误B、正确正确答案：B3.双闭环直流调速系统的起动过程的特点有( )。

A、饱和非线性控制B、转速超调C、准时间控制D、动态控制正确答案：A,B,C4.晶闸管可以允许电流反向。

()A.错误B.正确5.比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。

()A.错误B.正确6.比例控制能迅速响应控制作用，积分控制最终消除稳态误差。

()A.错误B.正确7.调速系统的静态差应以最低速时所能达到的数值为标准。

()A.错误B.正确8.位置随动系统是一个带位置反馈的自动控制系统( )。

A、错误B、正确正确答案：B9.伯德图是开环对数频率特性的渐进线。

()A.错误B.正确10.中断服务子程序由相应的中断源提出申请，CPU实时响应。

()A.错误B.正确11.常用的可控直流电源有( )。

A、旋转变流机组B、静止式可控整流器C、直流斩波器D、发射器正确答案：A,B,C12.PWM系统开关频率高，电流容易连续，但谐波较多( )。

A、错误B、正确正确答案：A13.在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制( )的。

A、电流B、电源C、电压D、电阻正确答案：A14.抗扰性是反馈控制系统最突出的特征之一。

()A.错误B.正确15.从稳态上来看，电流正反馈是对()的补偿控制。

A.负载扰动B.电源扰动C.机械扰动D.B和C第2卷一.综合考核(共15题)1.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标( )。

A、错误B、正确正确答案：B2.()的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。

智慧树知到《电力拖动自动控制系统（黑龙江联盟）》章节测试答案第一章1、不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（）。

A.电动机B.功率放大与变换装置C.柴油机D.传感器答案: 柴油机2、电动机转速与转角控制的根本是（）控制，但同时也需要做好（）控制。

A.磁链、转矩B.转矩、磁链C.电流、转速D.转速、电流答案: 转矩、磁链3、直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。

A；B；C；D。

A.直、交B.交、直C.直、直D.交、交答案: 直、直4、船舶电力推进是通过（）拖动螺旋桨的系统。

A.柴油机B.汽轮机C.燃气轮机D.电动机答案: 电动机5、（）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。

A.直流B.异步C.同步D.永磁答案: 同步6、典型机械负载中，起重机提升重物属于（）负载。

A.反抗性恒转矩B.位能性恒转矩负载C.通风机类D.恒功率负载答案: 位能性恒转矩负载7、典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（）负载。

A.反抗性恒转矩B.位能性恒转矩负载C.通风机类D.恒功率负载答案: 通风机类8、根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（）状态。

A.正向电动B.反向电动C.正向制动D.反向制动答案: 反向制动9、转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（），为（）性质。

A.同、驱动B.反、驱动C.同、制动D.反、制动答案: 同、驱动10、根据运动方程式，转速变化是因为（）。

A.电磁转矩为驱动转矩B.电磁转矩为制动转矩C.电磁转矩等于阻转矩D.电磁转矩不等于阻转矩答案: 电磁转矩不等于阻转矩第二章1、直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（）调速方式为最好。

A.电枢回路串电阻B.降低电枢电压C.降低励磁电压D.励磁回路串电阻答案: 降低电枢电压2、V-M直流调速系统中采用了平波电抗器来抑制电流脉动，改善（）问题。

电力拖动自动控制系统_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.相对于直流PWM调速系统，V-M系统（）。

答案:功率更高2.某直流降压调速系统的额定转速为1430r/min，额定转速降为115r/min，如果希望静差率不超过20%，则能满足的调速范围为（）。

答案:3.13.按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器，设计原则是（）。

答案:先内环后外环4.可逆直流调速系统中，电动机工作于反转电动状态时，整流装置为（）。

答案:反组桥整流5.可以消除可逆V-M系统的瞬时脉动环流的方法包括（）。

答案:采用逻辑无环流控制6.采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，正、反组桥控制电压是（）。

答案:正组桥由电流调节器输出给定7.采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，当正组桥处于逆变状态，反组桥处于待整流状态，电动机工作在（）时。

答案:反向回馈制动8.转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在正反转切换的过渡过程中，实现电动机能量回馈电网的过程是（）阶段。

答案:它组逆变9.桥式可逆直流PWM调速系统在电动机工作于（）状态可能会引起泵升电压。

答案:回馈制动10.离散化是（）控制系统的主要特点之一。

答案:数字11.异步电动机按转子（）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型，可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。

答案:磁链定向12.转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

答案:测速误差13.转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统可以通过控制转差角频率来控制转矩的前提是（）。

答案:保持气隙磁通不变14.相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。

答案:稳定性好15.桥式可逆直流PWM调速系统在主电路上设置制动电阻的原因是（）。

答案:抑制泵升电压16.转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

答案:本组逆变17.a=b配合工作制的可逆V-M系统需要设置最小逆变角（）最小触发角。

《电力拖动自动控制系统》部分习题解答第一章1. 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？ 答：①调速范围——电动机在额定负载下调速时，允许的最高转速max n 与最低转速min n 之比叫做调速范围，用D 表示，即minmaxn n D =②静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落N n ∆与理想空载转速0n 之比，称作静差率S ，即0Nn n S ∆=③直流变压调速系统中调速范围、静差率和额定速降之间的关系为)1(s n s n D N N -∆=④采用闭环控制方式，使转速降落N n ∆能够大幅度下降，才能在保证静差率S 不变的前提下扩大调速范围。

2. 某一调速系统，测得的最高速特性为n 0max ＝1500 r/min ，带额定负载时的速降N n ∆＝15 r/min ，最低速特性为n 0min ＝100 r/min ，额定速降不变，试问系统能达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：已知N n ∆＝15 r/min ，有n max ＝n 0max －N n ∆＝1500 r/min －15 r/min ＝1485 r/min n min ＝n 0min －N n ∆＝100 r/min －15 r/min ＝85 r/min 于是 调速范围47.17851585min max ===n n D静差率%15%10010015%100min0=⨯=⨯∆=n n s N答：系统能达到的调速范围是17.47；允许的静差率是15%。

3. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？答：实质是负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使E 减小，导致转速n 必然下降。

4. 某调速系统的调速范围是1500 ~ 150 r/min ，要求静差率为s ＝2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有多大？解： ①已知101501500==D ，又)1(s n s n D N N -∆=06.3)02.01(1002.01500)1(N N =-⨯=-=∆s D s n n r/min也可以这样计算n n n n n s NNN ∆+∆=∆=min 0 min r/06.302.0102.01501min N =-⨯=-=∆s s n n ②因为 K 1opcl +∆=∆n n 所以 68.31106.31001K clop =-=-∆∆=n n 答：要求静差率为s ＝2%时，系统允许的静态速降是3.06r/min ；如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有31.68。

《电力拖动自动控制系统》参考答案：第一章一、填空题：1.答案：静止可控整流器直流斩波器2.答案：调速范围静差率.3.答案：恒转矩、恒功率4.答案：脉冲宽度调制二、判断题：答案：1.×、2. √、三、问答题：1.答案：生产机械的转速n与其对应的负载转矩T L的关系。

1.阻转矩负载特性；2.位转矩负载特性；3.转矩随转速变化而改变的负载特性，通风机型、恒功率、转矩与转速成比例；4.转矩随位置变化的负载特性。

2.答案：放大器的放大系数K p，供电电网电压，参数变化时系统有调节作用。

电压负反馈系统实际上只是一个自动调压系统，只有被反馈环包围部分参数变化时有调节作用。

3.答案：U d减少，转速n不变、U d增加。

4.答案：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。

当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比，称作转差率。

静态速降值一定，如果对静差率要求越严，值越小时，允许的调速范围就越小。

5.答案：反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

系统能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的扰动作用。

但完全服从给定作用。

反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。

可见，测速发电机的励磁量发生变化时，系统无能为力。

6.答案：采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。

积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，原因是积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。

可以实现无静差调速。

四、计算题：1.答案：开环系统的稳态速降：354.33r/min；满足调速要求所允许的稳态速降：8.33r/min；闭环系统的开环放大系数：41.542.答案：42.5N•M，3.41N•M3.答案：T=62.92N•M，n=920r/min，cosФ=0.784.答案：α=0。

时n0=2119r/min, α=30。

时n0=1824r/min，α=31.1。

一、填空题（每空1分，共25分）1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________2．调速系统的稳态性能指标包括___________和___________3．反馈控制系统的作用是：___________，___________4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。

5．常见的调速系统中，在基速以下按___________，在基速以上按___________6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________ 7．电流截止负反馈的作用是___________8．静态环流可以分为___________和___________9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。

10．PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。

11．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。

13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。

14．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题（每题1分，共20分）1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法三、简答题（每题5分，共10分）1、PID控制器各环节的作用是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。

西北工业大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自动控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.电流跟踪PWM(CFPWM，Current Follow PWM)的控制方法是：在原来副回路的基础上，采用动力闭环控制，使实际电流快速跟随给定值。

()A.错误B.正确2.直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成，它是由交流电动机拖动直流发电机实现变流。

()A.错误B.正确3.如果在大容量的调速系统中希望实现电能回馈到交流电网，以取得更好的制动效果并且节能，可以在二极管整流器输出端并接逆变器，把多余的电能逆变后回馈电网。

()A.错误B.正确4.调速系统稳态性能指标：S称为调速范围，D称为静差率。

()A.错误B.正确5.以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。

()A.错误B.正确6.以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。

由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列，这种调制方法称作正弦波脉宽调制(简称SPWM)。

()A.错误B.正确7.配合控制有环流可逆系统的制动过程分本组逆变、它组制动阶段。

()A.错误B.正确8.直流转速电流双闭环调速系统两个调节器均采用PI调节器，其起动过程的特点有两个，一是饱和非线性﹔二是准时间最优。

()A.错误B.正确9.当调节器不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，其作用是使输入偏差电压在稳态时为零。

()A.错误B.正确10.电流脉动产生转矩脉动，为了避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施。

()A.错误B.正确第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：B3.参考答案：B4.参考答案：B5.参考答案：B6.参考答案：B7.参考答案：B8.参考答案：A9.参考答案：B10.参考答案：B。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

住在富人区的她全文为Word 可编辑，若为PDF 皆为盗版，请谨慎购买！吉林大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自动控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整） 第1卷 一.综合考核(共10题)1.反馈检测装置的误差是反馈控制系统无法克服的。

() A.错误 B.正确2.与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。

()A.错误B.正确3.电力电子变换器的输出电压只有直流量( )。

A 、错误B 、正确 正确答案：A4.在电动机转速不是很低时，电枢电阻压降比电枢端电压小得多，可以认为直流电动机的反电动势与端电压近似相等( )。

A 、错误B 、正确正确答案：B 5.稳定裕度大，动态过程振荡()。

A.强 B.弱C.时强时弱D.无关6.在模拟测速时，可由硬件组成的滤波器来滤除干扰信号。

() A.错误B.正确7.一般控制系统的控制量和反馈量都是模拟的连续信号。

() A.错误 B.正确8.采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差的调速系统。

()A.错误B.正确9.稳态参数计算是自动控制系统设计的第一步，它决定了控制系统的基本构成环节。

()A.错误B.正确10.直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

()A.错误B.正确第1卷参考答案 一.综合考核1.参考答案：B2.参考答案：B5.参考答案：B6.参考答案：B7.参考答案：B8.参考答案：A9.参考答案：B10.参考答案：B。

第1章单元测试1、按照在自动控制系统中的作用，控制元件可以分为哪几类？答案：测量元件、放大元件、执行元件、校正元件2、磁场是由（）产生的。

答案：导体中流过的电流、电荷的移动、永磁体第2章单元测试1、直流电动机意味着电枢电压（）反电势。

答案：大于2、直流发电机意味着电枢端电压（）电动势。

答案：小于3、直流伺服电动机的励磁方式是（） - 未答答案：他励式6、当直流伺服电动机轴上负载增大时，稳态时电磁转矩（）答案：变大8、电机的电流和转速发生动态过程是由（）和（）造成的。

答案：电磁惯性、机械惯性第3章单元测试1、直流测速发电机是基于（）磁场工作的。

答案：稳恒磁场2、直流测速发电机在控制系统中可作为（）元件使用？答案：测量元件、校正元件第4章单元测试1、变压器负载运行时铁心中的磁场是由（）和（）共同建立的答案：一次侧绕组的磁动势、二次侧绕组的磁动势3、对于脉振磁场来说，在电机气隙某一点处，这点的磁场瞬时值随时间（）变化。

答案：正弦6、对于线性旋转变压器，在±６０度内，输出绕组的电压与转子转角成（）关系 - 未答复答案：线性第5章单元测试1、自整角机中输出感应电动势的叫（）。

答案：控制式自整角变压器第6章单元测试2、在低频控制脉冲频率下，步进电动机出现（）现象。

答案：共振、失步、丢步3、目前实际应用最多的是（）步进电动机 - 未答复答案：永磁式、混合式4、两相混合式步进电动机通电方式有（）。

答案：单四拍、双四拍、单双八拍第7章单元测试5、脉振磁场可以分解为两个（）磁场。

答案：旋转方向相反幅值相同的圆形6、椭圆旋转磁场的理想空载转速（）同步转速答案：小于第8章单元测试1、无刷直流电动机是基于（）磁场工作答案：圆形旋转磁场2、无刷直流电动机转子位置传感器的形式有。

答案：光电式、电磁式、霍尔式绪论1、按照在自动控制系统中的作用，控制元件可以分为哪几类？A:测量元件B:放大元件C:执行元件D:校正元件正确答案：测量元件,放大元件,执行元件,校正元件2、磁场是由（）产生的A:加到导体上的电压B:导体中流过的电流C:电荷的移动D:永磁体正确答案：导体中流过的电流,电荷的移动,永磁体第一章1、直流电动机意味着电枢电压（）反电势A:大于B:等于C:小于D:随机正确答案：大于2、直流发电机意味着电枢端电压（）电动势A:大于B:等于C:小于D:随机正确答案：小于3、直流伺服电动机的励磁方式是（）- 未答A:并励式B:复励式C:串励式D:他励式正确答案：他励式6、当直流伺服电动机轴上负载增大时，稳态时电磁转矩（）A:变大B:不变C:变小D:出厂后就保持不变了正确答案：变大8、电机的电流和转速发生动态过程是由（）和（）造成的A:电磁惯性B:机械惯性C:电阻变化D:电压变化正确答案：电磁惯性,机械惯性第二章1、直流测速发电机是基于（）磁场工作的A:脉振磁场B:稳恒磁场C:旋转磁场D:不需要磁场正确答案：稳恒磁场2、直流测速发电机在控制系统中可作为（）元件使用？A:测量元件B:放大元件C:执行元件D:校正元件正确答案：测量元件,校正元件第三章1、变压器负载运行时铁心中的磁场是由（）和（）共同建立的A:一次侧绕组的磁动势B:二次侧绕组的磁动势C:一次侧绕组的电流D:二次侧绕组的电流正确答案：3、对于脉振磁场来说，在电机气隙某一点处，这点的磁场瞬时值随时间（）变化A:不随时间改变B:随机C:旋转D:正弦正确答案：6、对于线性旋转变压器，在±６０度内，输出绕组的电压与转子转角成（）关系- 未答复A:二次型曲线B:余弦C:正弦D:线性正确答案：第四章1、自整角机中输出感应电动势的叫（）A:力矩式自整角发送机B:力矩式自整角接收机C:控制式自整角发送机D:控制式自整角变压器正确答案：第五章2、在低频控制脉冲频率下，步进电动机出现（）现象A:共振B:失步C:丢步D:正常运行正确答案：3、目前实际应用最多的是（）步进电动机- 未答复A:反应式B:永磁式C:混合式D:磁阻式正确答案：4、两相混合式步进电动机通电方式有A:单四拍B:双四拍C:单双八拍D:四相单四拍正确答案：第六章5、脉振磁场可以分解为两个（）磁场A:旋转方向相同幅值相同的圆形B:旋转方向相反幅值不同的圆形C:旋转方向相反幅值相同的圆形D:旋转方向相同幅值不同的圆形正确答案：6、椭圆旋转磁场的理想空载转速（）同步转速A:大于B:等于C:小于D:负载不同变化不同正确答案：第七章1、无刷直流电动机是基于（）磁场工作A:稳恒磁场B:脉振磁场C:圆形旋转磁场D:椭圆形旋转磁场正确答案：2、无刷直流电动机转子位置传感器的形式有A:光电式B:电磁式C:磁阻式D:霍尔式正确答案：4、不考虑功率管压降，无刷直流电动机的机械特性是A:线性的B:二次曲线C:圆形D:椭圆形。