玖容倍力气缸工作原理图

其工作原理如下图5所示。它是在气缸活塞上安装永久磁环，在缸筒外壳上装有舌簧开关。开关内装有舌 簧片、保护电路和动作指示灯等，均用树脂塑封在一个盒子内。当装有永久磁铁的活塞运动到舌簧片附近，磁力 线通过舌簧片使其磁化，两个簧片被吸引接触，则开关接通。当永久磁铁返回离开时，磁场减弱，两簧片弹开， 则开关断开。由于开关的接通或断开，使电磁阀换向，从而实现气缸的往复运动。
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气缸常见的技术参数及选型要求
✓ 气缸的常见技术参数2
2）负载率β 从对气缸运行特性的研究可知，要精确确定气缸的实际输出力是困难的。于是在研究气缸性能和确定气 缸的出力时，常用到负载率的概念。气缸的负载率β定义为
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气缸常见故障的判断及基本维修技巧
✓ SMC密封圈的识别要领 ➢ 由于我们公司使用的气缸种类较多，品牌也不一样，有些型号仓库没
有密封圈备件，但同品牌的有些是可以通用的，可参考以下参数： 缸体直径
活塞直径
推杆直径
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气缸常见的技术参数及选型要求
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气缸的基本组成部分及工作原理
✓ 薄膜气缸的结构和工作原理
下图2为膜片气缸的工作原理图。膜片有平膜片和盘形膜片两种 一般用夹织物橡胶、钢片或磷青铜片 制成，厚度为 5～6mm （有用 1～2mm 厚膜片的）。
下图2所示的膜片气缸的功能类似于弹簧复位的活塞式单作用气缸，工作时，膜片在压缩空气作用下推 动活塞杆运动。它的优点是：结构简单、紧凑、体积小、重量轻、密封性好、不易漏气、加工简单、成本低、 无磨损件、维修方便等，适用于行程短的场合。缺点是行程短，一般不趁过50mm。平膜片的行程更短，约为 其直径的1/10。

倍力气缸工作原理倍力气缸（Hydraulic Cylinder）是一种利用液体压力来产生力量的装置，它常被用于各种工程和机械系统中。

倍力气缸的工作原理基于黄金原理，即帕斯卡定律。

帕斯卡定律指出，液体在封闭容器中的压力传递到液体任何部分的各个方向上时，压力大小保持不变。

倍力气缸由一根活塞和两个密封盖组成，密封盖分别固定在气缸的两端。

液体填充在活塞内部的气缸腔中，当液体压力加在活塞的一个面上时，它会通过密封盖传递到另一个面上，从而产生力量。

当压力液体进入活塞的一侧，它会将活塞推动向另一侧。

活塞的移动会压缩和挤压液体，由于液体是不可压缩的，所以它只能通过活塞的另一面进行逃逸。

这样，产生的力量就可以用来驱动负载或执行其他工作。

倍力气缸的工作原理可以总结为以下几个步骤：1.压力传递：液体从一个由压力推动的管道进入活塞的气缸腔。

液体的压力会均匀地传递到活塞的整个面上。

2.力的产生：液体的压力通过活塞的面积来产生力。

力的大小可以通过乘以液体的压力和活塞的有效面积来计算。

3.液体的移动：当液体的压力作用在活塞的一面上时，它会移动活塞并压缩液体。

被压缩的液体通过密封盖逃逸，并推动负载进行工作。

4.功效的增强：倍力气缸可以通过增加活塞的面积来增强产生的力量。

这样就可以在相同的液体压力下产生更大的力量。

倍力气缸具有精确的控制和大量的输出力，因此被广泛应用于各种工业和机械领域，如挖掘机、起重机、液压机械等。

同时，倍力气缸还可以与其他液压元件（如阀门、油泵和油箱）结合使用，以实现更复杂的任务和系统控制。

总之，倍力气缸通过利用液体的不可压缩性和帕斯卡定律，将外部施加的压力转化为产生力量的装置。

它的工作原理简单但效果显著，使得它成为现代机械工程中不可或缺的部件。

排气的绝热压缩过程。整个冲击段时间很短，约几十毫秒。见图 10-c。
气缸的工作原理
图10 普通型冲击气缸的工作原理 1— 蓄气缸；2—中盖；3—排气孔；4—喷气口；5—活塞
气缸的工作原理
• 第四阶段：弹跳段。在冲击段之后，从能量观点来说，蓄气缸腔内压力
能转化成活塞动能，而活塞的部分动能又转化成有杆腔的压力能，结果造成有 杆腔压力比蓄气-无杆腔压力还高，即形成“气垫”，使活塞产生反向运动，结果 又会使蓄气-无杆腔压力增加，且又大于有杆腔压力。如此便出现活塞在缸体内 来回往复运动—即弹跳。直至活塞两侧压力差克服不了活塞阻力不能再发生弹 跳为止。待有杆腔气体由A排空后，活塞便下行至终点。
杆腔压力下降，直到下列力平衡方程成立时，活塞才开始移动。
气缸的工作原理
式中 d——中盖喷气口直径（m）； p30——活塞开始移动瞬时蓄气缸腔内压力（绝对压力）（Pa）； p20——活塞开始移动瞬时有杆腔内压力（绝对压力）（Pa）； G——运动部件（活塞、活塞杆及锤头号模具等）所受的重力（N）； D——活塞直径（m）； d1——活塞杆直径（m）； Fƒ0——活塞开始移动瞬时的密封摩擦力（N）。
图5并联型气-液阻尼缸 1—液压缸；2—气缸
气缸的工作原理
• 按调速特性可分为：
1）慢进慢退式； 2）慢进快退式； 3）快进慢进快退式。 其调速特性及应用见表1。 就气-液阻尼缸的结构而言，尚可分为多种形式：节流阀、单向阀单独设置或 装于缸盖上；单向阀装在活塞上（如挡板式单向阀）；缸壁上开孔、开沟槽、 缸内滑柱式、机械浮动联结式、行程阀控制快速趋近式等。活塞上有挡板式单 向阀的气-液阻尼缸见图6。活塞上带有挡板式单向阀，活塞向右运动时，挡板离 开活塞，单向阀打开，液压缸右腔的油通过活塞上的孔（即挡板单向阀孔）流 至左腔，实现快退，用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度。活塞向左 运动时，挡板挡住活塞上的孔，单向阀关闭，液压缸左腔的油经节流阀流至右 腔（经缸外管路）。调节节流阀的开度即可调节活塞慢进的速度。其结构较为

倍力气缸工作原理倍力气缸是一种将输入的气体能量转换为机械能的装置，是一种常见的气动执行元件。

其主要工作原理是通过气压的变化来驱动气缸的活塞运动，再将活塞的运动转化为所需的机械运动。

倍力气缸由气缸筒、活塞、活塞杆、密封件、阀门组成。

通过控制气压，可以使气缸执行相应的工作。

首先，当气缸内无压力时，活塞处于活塞的初始位置，由于外界无其他力的作用，活塞保持静止。

当气体从外部进入气缸，增加了气缸内的气压。

气压力会将活塞向外推动，直到达到一个平衡状态。

这种推动力是由气体分子间相互碰撞产生的。

当气压继续增加时，活塞会以更高的速度运动，直到达到一个动态平衡。

此时，活塞的运动速度与气缸内的气体压力成正比。

当气压开始减小时，活塞会受到外界的力，往气缸内移动。

此时，活塞上的气体会因为减小的气压力推动而逐渐减少，直到气压与外界压力平衡，活塞再次保持静止。

倍力气缸的工作原理可以通过以下几个步骤来概括：1.压缩气体：当气体从外部进入气缸时，活塞会逐渐被推向气缸尽头，同时将气体压缩。

2.储存能量：气体的压缩会使活塞上的弹簧储存更多的机械能，这种储存的能量可以在后续的工作中释放。

3.释放能量：当需要执行工作时，可以通过释放气体的压力来推动活塞，使其执行所需的运动。

4.控制气压：通过控制进气和排气的阀门，可以调节气体进出气缸的速度和压力，从而控制活塞的运动速度和力度。

倍力气缸的工作原理充分利用了气体的可压缩性和弹性，通过控制气压的变化来实现机械运动。

它具有结构简单、可靠性高、响应速度快、承载能力强等优点，广泛应用于各种机械设备和自动化生产线中。

常见故障的判断
气孔
好的气缸:
用手紧紧堵住气孔，然后用手拉活塞轴,拉的时候有很大的反向力，放的时候活塞 会自动弹回原位；拉出推杆再堵住气孔，用手压推杆时也有很大的反向力，放的时 候活塞会自动弹回原位。
坏的气缸:
拉的时候无阻力或力很小，放的时候活塞无动作或动作无力缓慢,拉出的时候有反 向力但连续拉的时候慢慢减小；压的时候没有压力或压力很小，有压力但越压力越 小。
缸体 密封圈
活塞杆
磁环
活塞
密封圈
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气缸的基本组成部分及工作原理
典型气缸的结构和工作原理
以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如下图1所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前 端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。
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气缸常见故障的判断及基本维修技巧
气动执行元件维修的注意事项
气缸在动作过程中，不能将身体任何部分置于其行程 范围内，以免受伤． 在维修设备上的气缸时，必须先切除气源，保证缸体 内气体放空，直至设备处于静止状态方可作业． 在维修气缸结束后，应先检查身体任何部分未置于其 行程范围内，方可接通气源试运行．接通气源时，应先 缓慢冲入部分气体，使气缸冲气至原始位置，再插入接 头．
带阀组合气缸
1－管接头 2－气缸 3－气管 4－电磁换向阀 5－换向阀底板 6－单向节流阀组合件 7－密封圈。
图6
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气缸的基本组成部分及工作原理
磁性开关气缸的结构和工作原理
磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环，在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行 程的位置，控制气缸往复运动。因此，就不需要在缸筒上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置，也不需要 在活塞杆上设置挡块。

02
03
行程
活塞在缸筒内往复运动的距离 。
压力
气缸输出的力或扭矩与气缸的 面积成正比。
流量
单位时间内通过气缸的空气量 。
04
速度
活塞的运动速度。
气缸的安装与调试
01
02
03
安装位置
根据实际应用选择合适的 位置，确保气源和电源的 接入方便。
固定方式
根据气缸的型号和规格选 择合适的固定方式，如螺 丝固定、法兰固定等。
回收再利用
03
实现气缸的回收再利用，降低资源消耗和环境污染。
THANKS
感谢观看
气缸的应用场景
1
气缸在自动化生产线中广泛应用，如装配、搬运、 包装、检测等环节，能够实现快速、稳定、精确 的定位和动作。
2
在汽车制造领域，气缸用于发动机的进排气门控 制、刹车系统等，提高汽车的性能和安全性。
3
在航空航天领域，气缸用于控制飞行器的起落架、 襟翼等机构，保证飞行器的安全和稳定性。
02
自动化集成
远程监控与故障诊断
通过远程监控和故障诊断技术，实时 监测气缸的工作状态，提高其可维护 性。
将气缸与机器人、自动化设备等集成， 实现自动化生产线和智能制造。
节能环保的需求
节能设计
01
优化气缸的结构和控制系统，降低能耗，提高能源利用效率。
环保材料
02
采用环保材料和无油润滑技术，减少对环境的污染。
轻量化材料
采用高强度合金、复合材 料等轻量化材料，降低气 缸的重量，提高其运动性 能。
高温材料
开发耐高温材料，使气缸 能在更高温度环境下工作， 提高其热稳定性和可靠性。
耐磨材料
采用高硬度、高耐磨性材 料，提高气缸的寿命和可 靠性，减少维护成本。

单作用气缸
活塞只有一侧有压缩空气进入,即气缸上只有一个压缩空气的入口,故只有一侧有气压推力作用,气缸的工作行程仅限在一个方向。

气缸的活塞可在弹簧﹑重力或其他外力的作用下回復到原来的位置。

弹簧复位气缸:
弹簧復位的单作用气缸工作原理:当近气口有压缩气体进入时,活塞在气体压力的作用下压缩弹簧向右移动,当没有压缩气体进入时,活塞在弹簧力作用下退回到原来的位置。

重力复位气缸:
重力復位的单作用气缸工作原理:当近气口有压缩气体进入时,活塞杆在气体压力的作用下向上移动,当没有压缩气体进入时,活塞杆在重力力作用下退回到原来的位置。

双作用气缸
当活塞两侧交替地有压缩空气进入和排出时,其伸出和压回方向均有气压推力作用,使活塞向两个方向运动,两个方向的运动速度均可以通过调整气压而控制。

活塞的两侧各有一个进气口,当一侧进气时,另一侧作为排气口,反之亦然。

5
－锁用弹簧
6
－密封件
7
－导向套
8
－螺钉
9
－旋钮
10
－弹簧
11
－限位环
2）
任意位置锁紧型气缸按锁紧方式可分为卡套锥面式、
弹簧式和偏心式等多种形式。
卡套锥面式锁紧装置由锥形制动活塞
6、制动瓦
1、制动臂
4
和制动弹簧
7
等构成，其结构
原理如图
13－10
所示。作用在锥状锁紧活塞上的弹簧力由于楔的作用而被放大，再由杠杆
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气缸的工作原理
9页
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SMC气缸样本
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汽缸的工作原理
5页
1财富值
SMC气动基础4-气缸与三联件...
80页
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以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如图
13－1
所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞
分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。
当从无杆腔输入压缩空气时，
有杆腔排气，
气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力
克服阻力负载推动活塞运动，
（轴
瓦式或滚珠式），因此导向精度高，承受横向载荷能力强。
<![endif]> <![endif]> <![endif]>

2.气动部分维护要点Perawatan pada bagian pneumatik
（1）保证供给洁净的压缩空气 压缩空气中通常都含有水分、油分和粉尘等杂质。水分会使管道、阀和气缸腐蚀； 油分会使橡胶、塑料和密封材料变质；粉尘造成阀体动作失灵。选用合适的过滤器，可以清除压缩空气中的杂质， 使用过滤器时应及时排除积存的液体，否则当积存液体接近挡水板时，气流仍可将积存物卷起。Demi menyuplai udara bersih yang telah terkompres, dalam udara bersih tersebut terkadang mengandung kandungan air,minyak dan sisa debu. Kandungan air dapat menyebabkan pipa,katup,dn batang silinder berkarat;kandungan minyak dapat mempengaruhi bahan karet,plastik dan segel;sementara debu dapat menyebabkan pergerakan katup kehilangan fleksibilitasnya.Gunakan saringan yang tepat,yang dapat membersihkan sisa sampah dalam udara yang telah terkompres,belum menggunkan saringan ada baiknya membersihkan dari segala sisa cairan terlebih dahulu,Jika tidak, ketika cairan yang terakumulasi mendekati deflektor air, aliran udara akan terhambat （2）保证空气中含有适量的润滑油 大多数气动执行元件和控制元件都要求适度的润滑。如果润滑不良将会发生以 下故障：①由于摩擦阻力增大而造成气缸推力不足，阀心动作失灵；②由于密封材料的磨损而造成空气泄漏：③由 于生锈造成元件的损伤及动作失灵。润滑的方法一般采用油雾器进行喷雾润滑，油雾器一般安装在过滤器和减压阀 之后。油雾器的供油量一般不宜过多，通常每10m3的自由空气供10m3的油量（即40~50滴油）。检查润滑是否良好 的一个方法是：找一张清洁的白纸放在换向阀的排气口附近，如果阀在工作三至四个循环后，白纸上只有很轻的斑 点时，则表明润滑是良好的。Pastikan didalam udara yang terkompres mengandung oli pelumas yang cukup,kebanyakan aktuator pneumatik dan komponen kontrol disyaratkan menggunkan pelumasan. Apabila pelumasan tidak maksimal maka dapat terjadi :① Karena daya resisten meningkat, daya dorong tidak cukup,hingga katup kehilangan daya fleksibilitasnya; ② Dikarenakan bahan segel aus maka terjadi kebocoran udara;③Kerusakan yang disebabkan oleh karat dan kerusakan komponen.Cara pelumasan ialah pertama-tama gunakan alat semprot untuk menyemprot oli pelumasan,pada umumnya alat semprot umumya dipasang pada saringan dan katup pengurang tekanan.Alat semprot oli umumnya oli yang ditambahkan tidak boleh terlalu banyak, biasanya setiap 10m3 terdapat 10m3kandungan oli (setara dengan 40-50tetes). Periksa kembali apakah pelumasan telah dilakukan dengan maksimal, uji dengan letakkan tisu atau kertas putih pada mulut tempat keluarnya angin pada katub,jika dalam 3-4 kali sirkulasi terdapat titik oli yang lingan maka dapat disimpulkan pelumasan berjalan dengan maksimal.

无火花点火系统
使用压电效应引发混合物燃烧，具有更长的维护周期。
进气与排气系统
1 增压器
提高进气流量和压力，增加能量和效率。
3 排气管
优化排气流通，减少能量损失。
2 暴力进气
使引擎吞气更快，减少气阻。
4 废气再循环
减少排放和污染，提高燃油利用率。
曲轴与连杆
曲轴
蒸汽机的重要部件，是将能量 转化为旋转力矩的交变轴。通 过精密的加工和平衡设计，可 以提高发动机的效率和寿命。
发动机工作原理简介
一台发动机可以转化燃料为动力，是现代工业和交通运输的核心部件。在此 介绍发动机的基本构成和工作原理。
发动机构成
气缸
燃烧室，曲柄轴的心脏。
曲轴与连杆
将气缸内的气体的压力转化为旋转力矩。
进气与排气系统
引导空气和燃料进入气缸并排出废气。
点火系统
提供火花引燃混合气，开始各个循环过程。
四冲程循环
3 自治化
新型传感器和控制系统可以将发动机从中央控制中心解放出来，实现更加灵活和有创新 性的应用。
结论
了解发动机的基本构成和工作原理，可以更好地掌握机械原理和工程技术， 并且推动未来的创新和进步。
进气冲程
活塞下降，进气门开启，燃料与空气进入气缸。
压缩冲程
进气门关闭，活塞上升，将燃料与空气混合物压缩。
动力冲程
火花塞点火，混合物燃烧产生高温高压气体推动活 塞下行。
Байду номын сангаас
排气冲程
排气门开启，活塞再次上升将废气排出气缸。
点火系统
1
传统点火系统
使用火花塞引发混合物燃烧。
2
高能点火系统
更快、更强、更稳定。

气缸工作原理动态图气缸是一种常见的工业自动化执行元件，广泛应用于各种机械设备和生产线中。

它通过气压驱动活塞运动，实现各种动作，如推、拉、夹持、升降等。

下面我们通过动态图来了解气缸的工作原理。

首先，气缸的工作原理可以简单概括为气源供给、气压传递、活塞运动。

当气源供给到气缸时，气压通过气缸内部的气压传递系统作用于活塞上，从而驱动活塞做直线运动。

在气缸工作时，气源通过气缸的进气口进入气缸内部。

气缸内部通常分为两个腔，分别是气源腔和排气腔。

当气源进入气缸后，气源腔内的气压会增加，从而推动活塞向排气腔运动。

同时，排气腔内的气体会被排出气缸，保持气缸内部的压力平衡。

在活塞运动的过程中，气缸的动态图展示了气源腔和排气腔之间气压的变化。

当气源腔内的气压增加时，活塞会向排气腔运动；反之，当气源腔内的气压减小时，活塞会向气源腔运动。

这种气压变化驱动了活塞的来回运动，实现了气缸的推、拉功能。

除了简单的单向气缸外，还有双向气缸和带有调节功能的气缸。

双向气缸可以实现双向推拉，通过气源的控制，可以实现活塞的来回运动。

而带有调节功能的气缸可以通过控制气源的气压大小来调节活塞的运动速度，实现精准的动作控制。

总的来说，气缸的工作原理是通过气源供给、气压传递、活塞运动来实现各种动作。

动态图清晰展示了气缸内部气压的变化和活塞的运动过程，帮助人们更直观地理解气缸的工作原理。

通过学习气缸的工作原理，我们可以更好地应用气缸于各种机械设备和生产线中，实现自动化控制和精准动作。

同时，也有助于我们更深入地理解气动控制系统的工作原理，为工程技术人员的工作提供有力支持。

图7
➢齿轮齿条式摆动气缸
1－齿条组件 2－弹簧柱销 3－滑块 4－端盖 5－缸体 6－轴承 7－轴 8－活塞 9－齿轮
单齿条式
双齿条式
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气缸的基本组成部分及工作原理
✓ 叶片式摆动气缸和工作原理
单叶片式摆动气缸的结构原理如图13－13所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前 后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时， 右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。
理论推力（活塞杆伸出） Ft1＝A1p
理论拉力（活塞杆缩回） Ft2＝A2p
式中
Ft1、Ft2——气缸理论输出力（N）；
A1、A2——无杆腔、有杆腔活塞面积（m2）；
p — 气缸工作压力（Pa）。
实际中，由于活塞等运动部件的惯性力以及密封等部分的摩擦力，活塞杆的实际输出力小于理论推 力，称这个推力为气缸的实际输出力。气缸的效率 是气缸的实际推力和理论推力的比值，即
叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触 面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安 装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。
➢单叶片式摆动气缸
1－叶片 2－转子 3－定子 4－缸体
螺纹配管 内置快换接头
可选项 无记号
M
标准(杆端内螺纹 )
杆端外螺纹
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SMC常见气缸型号的表示方法
➢ SMC双联气缸CXS系列( 6~ 32)
CXS M 20
轴承的种类 M L
滑动轴承 球轴承

STD倍力气缸内部结构分解图
倍力气缸是完全使用空气源，无需用到液压油，具有出力大，适用短行程，高出力无油操作的场合。

多层活塞组合的结构，使出力倍数增加。

很多人会好奇：倍力增压缸内部结构图是怎样的?下面我们就来聊一聊这个问题。

倍力增压缸内部结构图
倍力气缸的每节气缸内，都有一个活塞工作，实际工作的时候每个动作的受力情况，并不是一样大的。

活塞杆出来时，所有活塞都产生推力，但是在返回时，只有一个活塞产生拉力。

如果工件或者模具比较重，需要回程拉力，活塞杆拉回时，所有活塞都能产生拉力。

倍力增压缸内部结构分解图如下：。

旋转气缸工作原理及工作示意图
气缸：
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。

空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

回转气缸：
回转气缸
简介：回转气缸—即进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的一种气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。

回转气缸主要由导气头、缸体、活塞及活塞杆组成。

回转气缸工作时，外力带动缸体、缸盖及导气头回转，而活塞及活塞杆只能作往复的直线运动，并且导气头体外接管路，固定不动。

应用领域：回转气缸主要用在印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨
其构造是将2个回转气缸的动作结合为一,叶片型摇动驱动器可做2段式与3段式的转动.
型号単位SH5SSH20SSH5DSH20D
使用流体无给油空气（给油也可）
摇动角度度内侧高回转：30°～180°
外侧高回转：30°～180°
揺动起点度90°
接管口径M5，Rc1/8，
使用圧力范围MPa0.3～0.70.3～10.3～0.70.3～1 保证耐圧力MPa1.05
环境温度℃‐5～60
内部容积cm335953391
许容荷重N5925559255
许容拉力荷重N2912629126
许容mJ1.968.821.968.82
质量kg0.51.130.511.1
）、自动化控制、机器人等领域。