机械原理第八版复习 ()

第8章　连杆机构及其设计8.1　复习笔记本章主要介绍了平面四杆机构的类型及演化、基本知识和设计（作图法和解析法）。

学习时需要重点掌握不同条件下连杆机构的设计（作图法），常以分析作图题的形式考查。

除此之外，铰链四杆机构有曲柄的条件、急回运动、行程速度变化系数、传动角、死点等内容，常以选择题、填空题和判断题的形式考查，复习时需要把握其具体内容，重点记忆。

一、连杆机构及其传动特点（见表8-1-1）表8-1-1　连杆机构及其传动特点二、平面四杆机构的类型及应用1．四杆机构的基本形式（1）基本构架铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，如图8-1-1所示。

台图8-1-1该机构各部分名称及含义见表8-1-2。

表8-1-2　铰链四杆机构（2）平面四杆机构的类型（见表8-1-3）表8-1-3　平面四杆机构的类型2．平面四杆机构的演化形式（1）改变构件的形状和运动尺寸如图8-1-2所示，曲柄摇杆机构中，将摇杆做成滑块形式，并将摇杆的长度增至无穷大，则演化成为曲柄滑块机构；曲柄滑块机构进一步演化为双滑块机构。

图8-1-2（2）改变运动副的尺寸通过改变运动副的尺寸，平面四杆机构可演化成具有其他特点功能的机构，如偏心轮机构。

将图8-1-3（a ）所示的曲柄滑块机构中的转动副B 的半径扩大，使之超过曲柄AB 的长度，便得到如图8-1-3（b ）所示的偏心轮机构。

图8-1-3（a）图8-1-3（b）（3）选用不同的构件为机架机构的倒置指选择运动链中不同构件作为机架以获得不同机构的演化方法，如图8-1-4所示。

图8-1-4　曲柄滑块机构的倒置（4）运动副元素的逆换将移动副两元素的包容关系进行逆换，并不影响两构件之间的相对运动，但却能演化成不同的机构或机构结构形式。

三、平面四杆机构的基本知识1．铰链四杆机构有曲柄的条件（见表8-1-4）表8-1-4　铰链四杆机构有曲柄的条件2．铰链四杆机构的急回运动和行程速度变化系数（见表8-1-5）表8-1-5　铰链四杆机构的急回运动和行程速度变化系数图8-1-5　四杆机构的极位夹角3．铰链四杆机构的传动角和死点（见表8-1-6）表8-1-6　铰链四杆机构的传动角和死点。

第6章　机械的平衡6.1　复习笔记本章主要介绍了刚性转子的静平衡和动平衡计算和平面机构的完全平衡和部分平衡的计算。

学习时需要重点掌握刚性转子的静平衡和动平衡计算（质径积的计算），常以计算题的形式考查，而且几乎每年必考。

除此之外，静（动）平衡条件、完全平衡、部分平衡等内容，常以选择题、填空题和判断题的形式考查，复习时需要把握其具体内容，重点记忆。

一、机械平衡的目的及内容1．机械平衡的目的（1）设法平衡构件的不平衡惯性力，以消除或减小其带来的不良影响；（2）对于利用不平衡惯性力产生的振动来工作的机械，则需研究如何合理利用不平衡惯性力。

2．机械平衡的内容（1）绕固定轴回转的构件的惯性力平衡（见表6-1-1）表6-1-1　绕固定轴回转的构件的惯性力平衡（2）机构的平衡作平面复合运动或往复移动的构件产生的惯性力无法在构件本身上找到平衡，必须研究整个机构使各运动构件惯性力的合力以及合力偶得到完全的或部分的平衡，以消除或降低最终传到机械基础上的不平衡惯性力，满足上述条件的平衡称为机械在机座上的平衡。

二、刚性转子的平衡计算（见表6-1-2）表6-1-2　刚性转子的平衡计算图6-1-1　刚性转子的平衡计算三、刚性转子的平衡实验1．静平衡实验（见表6-1-3）表6-1-3　静平衡实验2．动平衡实验试验一般需在动平衡机上进行，动平衡机的内容见表6-1-4。

表6-1-4　动平衡机3．现场平衡对于一些大型和高速转子，由于装运、蠕变、电磁场或工作温度等的影响会破坏制造期间的平衡。

若制造期间的平衡遭到破坏，可在现场直接测量机器中转子支架的振动，来确定不平衡量的大小及方位，进而进行平衡。

四、转子的许用不平衡量和许用不平衡度（见表6-1-5）表6-1-5　转子的许用不平衡量和许用不平衡度图6-1-2　许用不平衡量的分配五、平面机构的平衡。

第11章　齿轮系及其设计11.1　复习笔记本章主要介绍了定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算，轮系的功用，以及行星轮系的效率、齿数的确定。

学习时需要重点掌握轮系传动比的计算，尤其是复合轮系的分析计算，常以计算题的形式考查。

除此之外，轮系的类型和功用、行星轮系中各齿数的确定（需要满足4个条件）等内容，常以选择题和填空题的形式考查，复习时需要把握其具体内容，重点记忆。

一、齿轮系及其分类1．定义齿轮系是由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统，简称轮系。

2．分类根据轮系运转时各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定，将轮系分为三大类：（1）定轴轮系运转时各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的轮系称为定轴轮系。

（2）周转轮系（见表11-1-1）表11-1-1　周转轮系图11-1-1　周转轮系二、定轴轮系的传动比（见表11-1-2）表11-1-2　定轴轮系的传动比三、周转轮系的传动比1．周转轮系的传动比设周转轮系中的两个太阳轮分别为m 和n ，行星架为H ，则其转化轮系的传动比i mn H 可表示为H Hm m H mn H n n Hm nm nωωωi ωωω-==-=±在转化轮系中由至各从动轮齿数的乘积在转化轮系中由至各主动轮齿数的乘积2．具有固定轮的行星轮系的传动比具有固定轮的行星轮系，设固定轮为n ，即ωn ＝0，则有i mn H ＝（ωm －ωH ）/（0－ωH ）＝－i mH ＋1，即i mH ＝1－i mn H 。

四、复合轮系的传动比1．计算步骤（1）将各部分的周转轮系和定轴轮系一一分开；（2）分别列出其传动比计算式；（3）联立求解。

2．划分周转轮系（1）先要找到轮系中的行星轮和行星架（注意：轮系中行星架往往由其他功用的构件所兼任）；（2）每一行星架以及连同行星架上的行星轮和与行星轮相啮合的太阳轮组成一个基本周转轮系；（3）当将所有的基本周转轮系部分找出之后，剩下的便是定轴轮系部分。

机械原理第八版知识点机械原理第八版知识点一、引言机械原理是研究物体运动规律和力学关系的基础学科，是机械工程专业的核心课程之一。

本文将对机械原理第八版中的主要知识点进行详细介绍。

二、静力学1.受力分析受力分析是研究物体所受外力及其作用方向和大小的方法。

在静态平衡条件下，物体所受合外力为零，即ΣF=0。

此时可以利用平衡方程求解物体各个部分所受的内力和外力。

2.支反定力支反定力是指物体在支撑面上所受的反作用力。

在计算物体各个部分所受内力和外力时，需要先确定支反定力的大小和方向。

3.杠杆原理杠杆原理是指杠杆两端所受的扭矩相等。

根据杠杆原理，可以求解复杂结构中各个部分所受的内力和外力。

4.摩擦定律摩擦定律包括静摩擦定律和动摩擦定律。

静摩擦定律指物体在静止状态下所受的最大摩擦力等于静摩擦系数与法向压力的乘积。

动摩擦定律指物体在运动状态下所受的摩擦力等于动摩擦系数与法向压力的乘积。

三、动力学1.牛顿第二定律牛顿第二定律是指物体所受合外力等于物体质量乘以加速度。

根据牛顿第二定律，可以求解物体在运动中的加速度和所受的合外力。

2.功和能量功是指力对物体做功的量，可以表示为W=Fs。

能量是指物体由于位置或状态而具有做功能力的属性，包括势能和动能。

势能是指物体由于位置而具有的做功能力，可以表示为Ep=mgh。

动能是指物体由于运动而具有的做功能力，可以表示为Ek=1/2mv^2。

3.冲量和动量冲量是指作用时间内作用力对物体产生的影响，可以表示为J=Ft。

动量是指物体运动状态所具有的属性，包括线性动量和角动量。

线性动量是指物体质量与速度之积，可以表示为p=mv。

角动量是指物体绕某一轴旋转时所具有的属性，可以表示为L=Iω。

四、振动与波1.简谐振动简谐振动是指物体在一个平衡位置附近做周期性的往复运动。

其运动方程为x=Acos(ωt+φ)，其中A为振幅，ω为角频率，φ为初相位。

2.受迫振动受迫振动是指物体由于外界作用而产生的周期性振动。

第7章　机械的运转及其速度波动的调节7.1　复习笔记本章主要介绍了机械系统的等效动力学模型（等效转动惯量、等效力矩和等效构件）和速度波动及调节方法。

学习时需要重点掌握飞轮转动惯量的求解方法，常以计算题的形式考查，而且几乎每年必考。

除此之外，等效转动惯量、等效力矩的概念和计算等内容，常以选择题和填空题的形式考查，复习时需要把握其具体内容，重点记忆。

一、概述1．研究内容及目的（1）内容①研究机械在外力作用下的真实运动规律；②研究机械运转速度的波动及调节运转速度的方法。

（2）目的①对机构的运动和力进行精确的分析；②使机械的运转速度在许可的范围之内波动。

2．机械运转的三个阶段（见表7-1-1）表7-1-1　机械运转的三个阶段3．作用在机械上的驱动力和生产阻力（1）原动机的运动特性原动机的机械特性：各种原动机的作用力或力矩与其运动参数（位移、速度）之间的关系。

（2）解析法的特点①在用解析法研究机械在运动时的情况下，原动机的驱动力必须以解析式的形式表达；②为了简化计算，常将原动机的机械特性曲线近似地用简单的代数式来表示。

（3）生产阻力的特点①生产阻力取决于机械工艺过程；②生产阻力可以是常数，也可以是关于执行构件位置、速度或时间的函数。

二、机械的运动方程式（见表7-1-2）表7-1-2　机械的运动方程式1．等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数（1）若等效力矩的函数形式M e ＝M e （φ）可以积分，且其边界条件已知，则等效构件的角速度和角加速度分别为ω=d d d d dt d dt d ωωϕωαωϕϕ==（2）初步估算①假设：等效力矩M e ＝常数，等效转动惯量J e ＝常数；②此时等效构件的角加速度和角速度分别为α＝dω/dt＝M e /J e ，ω＝ω0＋αt。

（3）当M e （φ）以线图或表格的形式呈现时，则求解只能运用数值积分法。

2．等效转动惯量是常数，等效力矩是速度的函数（1）求解tt 的表达式可表示为00()e e d t t J M ωωωω=+⎰式中，ω0是计算开始时的初始角速度，其余符号含义同前。

机械原理第八版课后答案1. 什么是机械原理？机械原理是研究机械运动规律和原理的科学。

它是机械工程的基础学科，包括静力学、动力学、运动学等内容。

在工程实践中，机械原理是设计、分析和改进机械系统的重要工具。

2. 机械原理的应用领域有哪些？机械原理广泛应用于各个领域，包括机械制造、航空航天、汽车工程、船舶工程、建筑工程等。

在这些领域中，机械原理的应用可以帮助工程师们更好地理解和设计复杂的机械系统，提高系统的性能和效率。

3. 机械原理的基本原理是什么？机械原理的基本原理包括牛顿定律、能量守恒定律、动量守恒定律等。

这些原理是机械系统运动规律的基础，可以帮助工程师们分析和解决机械系统中的各种问题。

4. 机械原理的学习方法有哪些？学习机械原理需要掌握一定的数学和物理知识，同时需要进行大量的实践和实验。

在学习过程中，可以通过课堂学习、实验教学、自学等方式来提高自己的理论水平和实践能力。

5. 机械原理的发展趋势是什么？随着科学技术的不断发展，机械原理也在不断地完善和发展。

未来，机械原理将更加注重与其他学科的交叉应用，例如材料科学、电子技术等，以满足人们对机械系统性能和功能的不断提高的需求。

6. 机械原理的学习意义是什么？学习机械原理可以帮助我们更好地理解机械系统的运动规律和原理，提高我们的工程设计和分析能力。

同时，机械原理的学习也可以培养我们的逻辑思维能力和动手能力，为我们将来的工程实践打下良好的基础。

7. 机械原理的实际应用案例有哪些？在实际工程中，机械原理被广泛应用于各种机械系统的设计和分析中。

例如，汽车的发动机、飞机的机翼结构、机械臂的运动规律等都离不开机械原理的支持和指导。

总结：机械原理是机械工程的基础学科，它研究机械系统的运动规律和原理，广泛应用于各个工程领域。

学习机械原理不仅可以提高我们的理论水平和实践能力，还可以培养我们的逻辑思维能力和动手能力。

未来，随着科学技术的不断发展，机械原理也将不断完善和发展，为人类创造更多的机械奇迹。

广东海洋大学2014——2015学年第二学期《 机械原理 》课程试题课程号：□√ 考试□√ A 卷□√ 闭卷□ 考查□ B 卷□ 开卷一、单项选择题（2分×8题＝16分）1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A 、大于B 、小于C 、等于2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A参数进行计算. A 、端面 B 、法面 C 、中间平面3．一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .A 、理论啮合线长度大于齿距B 、理论啮合线长度大于基圆齿距C 、啮合弧长度大于基圆齿距D 、实际啮合线长度大于基圆齿距4．标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。

A 、避免尺寸过大B 、避免加工困难C 、避免发生根切D 、避免强度不足 5．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。

A 、η＜ηminB 、η＞ηmaxC 、ηmin ≤η≤ηmaxD 、ηmin ＜η＜ηmax 。

7．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。

A 、机架变换B 、改变构件相对长度C 、移动副取代回转副D 、扩大回转副 8．齿顶圆压力角αa 。

A 、小于B 、等于C 、大于D 、不能确定其大小9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。

班级：姓名：学号：试题共 6页加白纸1张密封线GDOU-B-11-302A传动比B啮合角C节圆半径10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 DA、η＜0B、等于η＞0C、0＜η＜1D、η≤0因为反行程效率是≤0的，而正行程的是恒大于零的！(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁！二、填空题（6、7、8题每空2分，其余每空1分，共22分）1．速度和加速度影响原理只适合于构件的速度和加速度的求解问题。

第5章　机械的效率和自锁5.1　复习笔记本章主要介绍了机械的效率和自锁条件的计算。

考试时，常与第4章摩擦力的计算及机构的受力分析综合考察，主要是计算题。

复习时需要把握其具体内容，重点掌握。

一、机械的效率1．功和效率（见表5-1-1）表5-1-1　功和效率注：η＋ξ＝1，由于实际情况下，摩擦损失不可避免，故必有η＜1和ξ＞0。

2．机器（或机组）的效率（见表5-1-2）表5-1-2　机器（或机组）的效率注：①若已知各机构的效率，则可计算确定整个机构的效率。

常用机构的效率见教材表5-1。

②设各机器的效率分别为η1、η2、…、ηk，输入功率分别为P1、P2、…P k，则各机器的输出功率分别为P1η1、P2η2、…、P kηk。

3．提高机械的效率的方法（1）减小介质阻力①使用流线型外形设计；②应注意高速旋转零件的结构设计，减小风阻。

（2）减小运动副中的摩擦①用滚动摩擦代替滑动摩擦；②注意各运动副的润滑；③对高速轴承可采用空气轴承、磁悬浮轴承等。

二、机械的自锁（见表5-1-3）表5-1-3　机械的自锁图5-1-1　移动副的自锁图5-1-2　转动副的自锁5.2　课后习题详解5-1　眼镜用小螺钉（M1×0.25）与其他尺寸螺钉（例如M8×1.25）相比，为什么更易发生自动松脱现象（螺纹中径＝螺纹大径－0.65×螺距）？解：（1）求眼镜用小螺钉的螺纹升角M1×0.25型螺纹，其大径d′为1mm，螺距P′为0.25mm。

则M1×0.25螺钉的螺纹中径为d′2＝（1－0.65×0.25）mm＝0.8375mm；螺纹升角为α′＝arctan（P′/d′2）＝arctan（0.25/0.8375）＝16.62°（2）求其他尺寸螺钉的螺纹升角同理，M8×1.25型螺钉，其大径d″为8mm，螺距P″为1.25mm。

则M8×1.25螺钉的螺纹中径为d″2＝（8－0.65×1.25）mm＝7.1875mm；螺纹升角为α′′＝arctan（P′′/d′′2）＝arctan（1.25/7.1875）＝9.87°＜α′。

概念类1、在平面机构中,两构件通过面接触而构成(de)运动副称为低副,它引入2个约束；具有两个约束(de)运动副是转动副和移动副；通过点或线接触而构成(de)运动副称为高副,也可以说具有一个约束(de)运动副是高副.2、两构件构成高副时,其瞬心在过接触点(de)公法线上.3、最简单(de)自由度为1(de)平面连杆机构由多少个构件组成4、平面连杆机构是构件用低副连接而成(de)机构,当平面四杆机构(de)运动副都是转动副 ,则称为铰链四杆机构.5、铰链四杆机构(de)三种基本形式为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构.6、机构中传动角和压力角之和等于900.7、从传力效果来看,传动角越大越好,压力角越小越好.8、在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件(de)长度之和大于其它两构件长度之和时,只能获得双摇杆机构.9、机构具有确定运动(de)条件是机构(de)自由度大于0且自由度数等于原动件数；10、杆长不等(de)铰链四杆机构,在满足杆长和(de)条件下若以最短杆为机架,则为双曲柄机构,若不满足杆长和(de)条件下,则只能为双摇杆机构.11、有一对心曲柄滑块机构,曲柄长为100mm,则滑块(de)行程是200mm,对吗12、在曲柄滑块机构(de)两种基本形式,即对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构中,具有急回运动特性(de)是偏置曲柄滑块机构.13、摆动导杆机构(de)行程速比系数K=2,则该机构(de)摆角为600 .14、在曲柄摇杆机构中,为提高机构(de)传力性能,应该增大传动角；15、当平面四杆机构处于死点位置时,其传动角 =00；16、曲柄摇杆机构中有无急回运动(de)性质,取决于极位夹角,>0,有急回运动；17、当曲柄位于与机架共线位置时,曲柄摇杆机构有可能出现最小或最大传动角.18、平面铰链四杆机构中,当行程速比系数K=1时,机构没有急回运动特性,此时极位夹角= 0 .19、铰链四杆机构中,能实现急回运动(de)有曲柄摇杆机构.20、在铰链四杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时,为双摇杆机构；21、滚子推杆盘形凸轮机构(de)凸轮轮廓曲线有2个,分别称为理论廓线和实际廓线.22、凸轮机构常用运动规律中,等速运动规律存在刚性冲击,等加速等减速运动规律存在柔性冲击.23、维持凸轮与从动件高副接触封闭(de)方法有力封闭和几何封闭.24、凸轮机构中,若从动件按等速运动规律运动,则最大加速度理论上为无穷大.24、凸轮常用运动规律中,五次多项式或正弦加速度运动规律既不会产生柔性冲击,也不会产生刚性冲击,可用于高速场合.25、渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线上各点(de)压力角是不相等(de),只有分度圆上(de)压力角为标准值20度.26、理论廓线相同而实际廓线不同(de)两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件(de)运动规律相同.27、凸轮(de)基圆半径越小,机构(de)结构就越小,但过小(de)基圆半径会导致压力角过大,从而使凸轮机构(de)传动性能变差.P16528、凸轮机构中,通常以凸轮为原动件,而推杆作为从动件.、从动件运动规律已知时,则基圆半径r min越29、设计凸轮机构,当凸轮角速度1小,压力角就越大.30、直动平底推杆盘形凸轮机构(de)压力角恒等于常数.31、用齿条刀具加工齿轮时,当把刀具相对于齿轮轮坯中心偏离标准位置移远是,加工出来(de)齿轮称为正变位齿轮,移近时,加工出来(de)齿轮称为负变位齿轮.32、渐开线齿廓(de)几何形状与基圆(de)大小有关,它(de)直径愈大,渐开线齿廓曲线(de)曲率越小.33、 采用变位齿轮可以加工出齿数小于17(de)渐开线直齿轮.34、标准直齿圆柱齿轮传动(de)重合度等于实际啮合线段长度与法向齿距之比,而不是与分度圆齿距之比.35、渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切(de)最小齿数为17或(2*a h / 2sin ). 36、在蜗轮蜗杆传动中,蜗杆为右旋,则蜗轮(de)旋向应为右旋. 37、 蜗杆(de)直径d 1不等于其模数与齿数(de)乘积,而等于mq. 38、渐开线标准直齿圆柱齿轮齿基圆上(de)压力角为零.39、机械稳定运转时,虽然存在周期性速度波动,但一个变化周期内起始位置(de)动能与终止位置(de)动能一定是相等(de).40、机器在一个稳定运动循环周期内,其驱动功和亏功或阻抗功相等. 41、在机械系统速度波动(de)一个周期中(de)某一时间间隔内,当系统出现亏功时,将使系统(de)运动速度减小,此时飞轮将释放能量. 42、不均匀系数δ越小,机械(de)速度波动越小.43、若不考虑其它因素,单从减轻飞轮(de)重量上看,飞轮应安装在高速轴上. 44、采用飞轮可调节机器运转过程中(de)周期性速度波动.45、组成周转轮系(de)活动构件包括三个部分,其中轴线位置不固定(de)齿轮称为行星轮,其余还包括太阳轮或中心轮和转臂或行星架或系杆.46、周转轮系(de)传动比计算应用了转化机构(de)概念,对应周转轮系(de)转化机构是定轴轮系；47、自由度为1(de)周转轮系称为行星轮系.自由度为2(de)周转轮系称为差动轮系.48、相同端面尺寸(de)一对直齿圆柱齿轮与一对斜齿圆柱齿轮,斜齿圆柱齿轮(de)重合度较直齿圆柱齿轮(de)重合度大.49、标准直齿圆柱齿轮传动(de)重合度 应等于实际啮合线长度与基圆齿距之比.50、渐开线齿轮实现连续传动时,其重合度为≥1； 51、静平衡条件：惯性力矢量和为零,即：或质径积矢量和为零,即： 52、在周转轮系中,系杆和中心轮(de)轴线必须重合,否则不能转动. 53、速度多边形具有以下特点：（1）作图起点p 称为速度多边形(de)极点p,它代表机构中速度为零(de)点. （2）在速度多边形中,连接p 点和任一点(de)矢量代表该点在机构图中同名点(de)绝对速度,其指向是从p 点指向该点.（3）在速度多边形中,连接其他任意两点(de)矢量代表该两点在机构图中同名点间(de)相对速度,其指向与速度(de)下角标相反.(4）△BCE ∽△bce,图形bce 称为图形BCE(de)速度影像.（5）在速度多边形中,当已知同一构件上两点(de)速度时,利用速度影像原理可求得此构件上其余各点(de)速度.54、为什么一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合能够保证定传动比解：两齿轮中心距不变,基圆不变,则基圆(de)内公切线（啮合线、啮合点(de)公法线）不变；啮合线与连心线交于一个定点（节点）,其分割(de)连心线(de)两段长度不变；F 0∑=mr∑=根据齿廓啮合基本定律：两个齿轮啮合(de)传动比与其连心线被啮合齿廓在接触点(de)公法线所分割成(de)两段成反比,所以传动比不变.55、所谓机器(de)周期性速度波动,是指一个周期内驱动功和阻抗功相等,动能经过一个周期后不变；对于机器(de)周期性速度波动,可以用飞轮调节,但不能完全消除周期性速度波动,因为飞轮转动惯量不可能无穷大.综合类1、 试计算如图所示直线机构(de)自由度. 解：B 、C 、D 、F 处都是由三个构件组成 (de)复合铰链,各有2个转动副 2、试计算如图所示机构(de)自由度. 解：n =5 p l =7 p h =0 p =0 F =0 F =3n-(2 p l +p h -p )-F=35-（27+0-0）-0 =13、如图所示(de)曲柄滑块,请标出C 处(de)压力角α和传动角γ.解：如图所示.4、在图示凸轮机构中,试画出图示位置和当凸轮沿方向转过450时(de)压力角. 解：如图所示. 5、在图示偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,已知凸轮轮廓为以O 为中心,r 为半径(de)圆,凸轮回转中心为O 1,偏心距为e,试画出凸轮轮廓上A 、B 两点(de)压力角A 、B .A1ωB Ce A 1ωBCe A450BC αA =0解：标出A 点压力角：画出反转后B 点导轨直线：标出B 点压力角：6、图示摆动导杆机构,已知机构瞬时位置图和加速度矢量多边形图,原动件1以等角速度1转动,试用矢量方程图解法求：1）列出在图示位置时机构(de)速度矢量方程式,并用任意比例尺画出速度矢量多边形,将各矢量标注在多边形相应(de)线段旁边；2）根据已绘制出(de)加速度矢量多边形,列出机构(de)加速度矢量方程式,并将各矢量标注在多边形相应(de)线段旁边；3）根据两多边形图,写出构件3上B 点(de)速度3B v 和加速度3B a (de)表达式解：1）12123B B B B B v v v v+==速度矢量多边形图： 每边矢量标注：2）rB B k B B B B B a a a a a 1212123++==每边矢量标注：3）v B B Pb v v μ213==a B Bb p a a μ223'==7、标出下列机构在图示位置时(de)所有瞬心. 解：如图所示.B2)(32B B v v8、找出下列机构在图示位置时(de)所有瞬心.并写出i 13(de)表达式. 解：131413343113P P P P i ==ωω 9、如图示轮系,已知各轮齿数为：Z 1=28,Z 2=20,Z 3=68,Z 3=72,Z 1=Z 4=24,齿轮4(de)转速n 4=100转/分.试求H(de)转速n H 及回转方向. 解：定轴轮系：1-4-3周转轮系：1-2-3-H10、已知右图所示轮系中各齿轮(de)齿数为：Z 1=20,Z 2=30,Z 3=80,Z 4=25,Z 5=50.求轮系(de)传动比i 15. 解：定轴轮系4-5 周转轮系1-2-3-4（H ） ∵n 3=0 54111341=+=+=∴Z Zn n 则 10)2(5544145145115-=-⨯=⨯=⋅==n nn n i i n n i 11、在图示轮系中,已知各轮齿数为1330Z Z ==,902=Z ,240Z '=,340Z '=,430Z =,试求传动比 IH i ,并说明I 、H 轴(de)转向是否相同 解：12122190330n z i n z ==== （1） 34224423H HH z z n n i n n z z ''-==-''（2）由40n =及式（2）得：因22n n '=联立式（1）和式（3）,得： 1轴、H 轴(de)转向相同.12、已知一机械所受等效驱动力矩M d (de)变化规律如图所示,等效阻抗力矩为常数,等效构件回转一周为一个运动循环,设等效转动惯量为常数,试计算最大盈亏功(de)大小确定与等效构件(de)最大角速度max 和最小角速度min 对应(de)等效构件(de)转角大小I解：πππ24240⨯=+⨯r M ）（M r =15Nm最大盈亏功：π5.121m ax ==∆W W 等效构件(de)最大角速度max对应(de)等效构件(de)转角：12等效构件(de)最小角速度min 对应(de)等效构件(de)转角：0和2.13、在电动机驱动(de)剪床中,作用在剪床主轴上(de)阻力矩er M (de)变化规律如图所示.等效驱动力矩ed M 为常数,电动机转速为1400转∕分,当不均匀系数δ=时,求安装在电动机轴上(de)飞轮(de)转动惯量（[]δω2maxmF W J ∆=）.解：（1）求等效驱动力矩ed M （2）求最大盈亏功0345625108581max a bc W W W ..Jπ∆=+==（3）求飞轮转动惯量：14、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动.小齿轮因遗失需配制.已测得大齿轮(de)齿顶圆直径d a2=408mm ,齿数Z 2=100,压力角=200,两轴(de)中心距a=310mm ,试确定小齿轮(de)：①模数m 、齿数Z 1；②计算分度圆直径d 1；③齿顶圆直径d a1；④基圆齿距P b1解：由)(2121Z Z m a += ①Z 1=55 m =4mm②d 1=mZ 1=455=220mm③mm h Z m d a a 2282554)2(*11=+⨯=+=）（40NMM r021*********a W (.).ππ=-⨯=020[]m er N M a b c 能量指示图 0abc④mm m P P b 8.1120cos 4cos cos 011====παπα15、一对外啮合标准渐开线直齿圆柱齿轮传动,已知120Z =,5m mm =,o 20α=,*1ah =,*0.25C =,中心距a =180mm.试计算： （1）两齿轮分度圆半径；（2）两齿轮齿顶圆半径；（3）两齿轮齿根圆半径；（4）两齿轮(de)基圆半径；（5）两齿轮分度圆上(de)齿厚和齿槽宽. 解：由1212a m(z z )=+得： （1）11115205022r mz mm ==⨯⨯= （2）11501555*a a r r h m mm =+=+⨯=（3）1150102554375**f ar r (h c )m (.).mm =-+=-+⨯= （4）01150204698b r r cos cos .mm α==⨯= （5）3145785222p m .s e .mm π⨯===== 16、图示为铰链四杆机构,已知原动件1以1ω顺时针方向匀速回转,试用矢量方程图解法求：（1）列出速度矢量方程式,并根据矢量方程式用任意比例尺v μ画出速度矢量多边形图,将各矢量代号写在多边形相应(de)线段旁边；（2）根据矢量多边形写出C 点(de)速度表达式和构件2、构件3(de)角速度(de)表达式,并分别说明其方向；（3）用速度影像法在速度多边形上画出E 点(de)速度矢量E v ,并写出E v (de)表达式. 解：（1）C B CB v v v =+ （2）C v v pc μ=b3C vCD lv pc l CD μωμ== 逆时针 2CB vBC lv bc l BC μωμ== 逆时针（3）E v v pe μ=其中△BCE ∽bce e 点, 标出矢量17、已知图1所示轮系中各齿轮(de)齿数为：Z 1=20,Z 2=30,Z 3=80,Z 4=25,Z 5=50.求轮系(de)传动比i 15. 解：定轴轮系4-5 周转轮系1-2-3-4（H ） ∵n 3=0 54111341=+=+=∴Z Zn n 则 10)2(5544145145115-=-⨯=⨯=⋅==n nn n i i n n i 18、已知某对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知Z 1=40,传动比i 12=,=200,h a=1,c =,模数m =10mm .（1）在标准安装时,求大小齿轮(de)分度圆和两轮(de)中心距以及啮合角； （2）若安装(de)中心距比标准中心距加大1mm,试求两齿轮(de)啮合角和节圆半径； 解： 1212Z Z i =∴1005.2401212=⨯=⋅=i Z Z r 1=12mZ 1=12 ×10×40=200mm r 2=12 mZ 2=12×10×100=500mma= r 1+ r 2=200+500=700mm ==200 （2）a cos=a cos19、设计一个曲柄摇杆机构,曲柄为原动件,它(de)转角由确定如图所示,曲柄逆时针转过=1350时,摇杆摆到左极限位置.已知摇杆(de)行程速比系数K=,摇杆CD=55cm,机架AD=75cm.求曲柄AB 及连杆BC(de)长度. 解：θθ-+=00180180K ①275cos450(BC+AB )=752+(BC+AB)2-552②2(BC-AB)=752+(BC-AB)2-552BC+AB=BC-AB=AB=BC=20、图示(de)四杆机构中,已知各构件长度和给定(de)位置,当原动构件以1等角速度转动时,试用矢量方程图解法求解构件3(de)角速度3及构件2上E 点(de)速度V E . 解： 12132B B B B B v v v v +==大小 AB l ⋅1ω方向 ⊥CB ⊥AB ∥AB大小 √方向 ⊥CE √ ⊥BE21、计算如图所示机构(de)自由度.BA B。

<机械原理>第八版西工大教研室编第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。

2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。

2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。

2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。

2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。

2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。

2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。

2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。

2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。

1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

1)取比例尺绘制机构运动简图2)分析是否能实现设计意图解：332410f =⨯-⨯-=不合理 ∵0f =，可改为2-12图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。

机械原理（第8版）第1章绪论§1-1 本书研究的对象及内容§1-2 学习机械原理课程的目的§1-3 如何进行机械原理课程的学习§1-4 机械原理学科发展现状简介第2章机构的结构分析§2-1 机构结构分析的内容及目的§2-2 机构的组成及分类§2-3 机构运动简图§2-4 机构具有确定运动的条件及最小阻力定律§2-5 机构自由度的计算§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项§2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析§2-8 机构结构的型综合及其设计思考题及练习题阅读参考资料第3章平面机构的运动分析§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法§3-2 用图解法作机构的运动分析§3-3 用解析法作机构的运动分析思考题及练习题阅读参考资料第4章平面机构的力分析§4-1 机构力分析的任务、目的和方法§4-2 构件惯性力的确定§4-3 运动副中摩擦力的确定§4-4 考虑摩擦时机构的受力分析§4-5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析思考题及练习题阅读参考资料第5章机械的效率和自锁§5-1 机械的效率§5-2 机械的自锁思考题及练习题阅读参考资料第6章机械的平衡§6-1 机械平衡的目的及内容§6-2 刚性转子的平衡计算§6-3 刚性转子的平衡实验§6-4 转子的许用不平衡量和许用不平衡度§6-5 平面机构的平衡思考题及练习题阅读参考资料第7章机械的运转及其速度波动的调节§7-1 概述§7-2 机械的运动方程式§7-3 机械运动方程式的求解§7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节§7-6 考虑构件弹性时的机械运转简介思考题及练习题阅读参考资料第8章连杆机构及其设计§8-1 连杆机构及其传动特点§8-2 平面四杆机构的类型及应用§8-3 平面四杆机构的基本知识§8-4 平面四杆机构的设计§8-5 平面多杆机构§8-6 空间连杆机构简介思考题及练习题阅读参考资料第9章凸轮机构及其设计§9-1 凸轮机构的应用及分类§9-2 推杆的运动规律§9-3 凸轮轮廓曲线的设计§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定§9-5 凸轮机构的分析与反求设计§9-6 高速凸轮机构简介思考题及练习题阅读参考资料第10章齿轮机构及其设计§10-1 齿轮机构的特点及类型§10-2 齿轮的齿廓曲线§10-3 渐开线齿廓及其啮合特点§10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动§10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象§10-7 渐开线变位齿轮简介§10-8 斜齿圆柱齿轮传动§10-9 直齿锥齿轮传动§10-10 蜗轮蜗杆传动§10-11 其他齿轮传动简介§10-12 齿轮机构动力学简介思考题及练习题阅读参考资料第11章齿轮系及其设计§11-1 齿轮系及其分类§11-2 定轴轮系的传动比§11-3 周转轮系的传动比§11-4 复合轮系的传动比§11-5 轮系的功用§11-6 行星轮系的效率§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识§11-8 其他新型行星齿轮传动简介思考题及练习题阅读参考资料第12章其他常用机构§12-1 棘轮机构§12-2 槽轮机构§12-3 擒纵机构§12-4 凸轮式间歇运动机构§12-5 不完全齿轮机构§12-6 星轮机构§12-7 非圆齿轮机构§12-8 螺旋机构§12-9 带有挠性元件的传动机构§12-10 组合机构§12-11 含有某些特殊元器件的广义机构思考题及练习题阅读参考资料第13章机器人机构及其设计§13-1 概述§13-2 机器人的分类及主要技术指标§13-3 机器人机构的运动分析§13-4 机器人机构的静力和动力分析§13-5 机器人机构的设计思考题及练习题阅读参考资料第14章机械系统的方案设计§14-1 概述§14-2 机械工作原理的拟定§14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择§14-4 机构的选型和变异§14-5 机构的组合§14-6 机械系统方案的拟定§14-7 机械系统方案拟定举例§14-8 现代机械系统发展情况简介思考题及练习题阅读参考资料参考文献。