增量式编码器的工作原理

增量型编码器工作原理
增量型编码器是一种常见的用于测量旋转运动的设备，它可以将旋转运动转换为电信号输出。

增量型编码器主要由两个部分组成：光电转换模块和编码盘。

编码盘是固定在旋转轴上的，通常由一系列同心圆环组成，每个环上有一些刻线或孔。

光电转换模块包含一个发光二极管和一个光电二极管，发光二极管照射在编码盘上，光电二极管用来检测照射光线的变化。

当旋转轴转动时，编码盘上的刻线或孔会遮挡或透射光线，从而导致光电二极管接收到的光强发生变化。

光电二极管会将这些光强变化转换为电信号输出。

增量型编码器的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 发光二极管照射光线到编码盘上。

2. 编码盘上的刻线或孔遮挡或透射光线。

3. 光电二极管接收到的光强发生变化。

4. 光电二极管将这些光强变化转换为电信号输出。

5. 计算电信号输出的脉冲数目或频率，可以确定旋转的角度或速度。

根据编码盘上的刻线或孔的不同分布方式，增量型编码器可以分为两种常见的类型：光栅型和光电开关型。

光栅型编码器通过刻线和空白区域的脉冲数目来测量旋转角度。

光电开关型编码器则通过孔的打开和关闭来测量旋转角度或速度。

总的来说，增量型编码器工作的核心原理是利用光电转换来将旋转运动转换为电信号输出，进而测量角度或速度。

增量式编码器工作原理
增量式编码器是一种测量旋转和线性位置的装置。

它通过计算旋转或移动的数量和方向来确定位置。

增量式编码器通常由光电传感器和编码盘组成。

工作原理如下：
1. 编码盘：编码盘是一个具有固定凹槽或光透射面的圆盘，可以旋转或移动。

光电传感器会感知到编码盘上的光信号。

2. 光电传感器：光电传感器通常包含一个发光二极管（LED）和一个光敏二极管。

LED会发射出光束，该光束会被编码盘
上的凹槽或光透射面所阻挡，从而产生光信号。

3. 光信号：当编码盘旋转或移动时，光信号会随之变化。

如果编码盘上有凹槽，当凹槽经过光电传感器时，光信号会被阻挡，从而产生一个电信号脉冲。

反之，如果编码盘上是光透射面，光信号会被光电传感器接收到。

4. 信号计数：接收到的光信号脉冲会由计算器进行计数。

根据脉冲数量和方向（正向或反向），计算器可以确定位置的变化。

增量式编码器通过连续地测量光信号脉冲的数量和方向来跟踪位置变化。

通过轮询计数器的数值，可以确定旋转或线性移动的位置。

基于增量式编码器的位置控制系统可以实现高精度的位置反馈和运动控制。

增量式编码器的工作原理与使用方法增量式编码器（Incremental Encoder）是一种通过将旋转运动或线性运动转换为电脉冲信号的装置，常用于测量旋转角度或线性位置。

它由一个传感器和一个电子读取器组成。

传感器负责检测运动，并将其转换为脉冲信号，而电子读取器将这些脉冲信号转换为相应的角度或位置。

1.传感器：增量式编码器通常由两个传感器组成，分别被称为A相和B相。

每个传感器通过一个发光二极管（LED）和一个光电二极管（Photodetector）来工作。

LED发出光束，光束穿过光栅（Grating）并照射到旋转的编码盘上。

然后，光栅上的开和闭区域将光束转换为脉冲信号。

传感器将这些信号转换为电信号发送到电子读取器。

2.电子读取器：电子读取器负责接收来自传感器的脉冲信号，并将其转换为实际的旋转角度或线性位置。

这些脉冲信号通常是由两个传感器的A相和B相之间的相位差来表示的。

电子读取器通过计算相位差来确定旋转角度或线性位置，并将结果输出为模拟信号或数字信号。

1.安装：将编码器固定在需要进行旋转角度或线性位置测量的设备上。

确保编码器与被测量的旋转轴或线性运动装置之间有适当的机械连接。

确保对齐准确，以确保获得准确的测量结果。

2.连接：将传感器的输出线缆连接到电子读取器的输入端口。

在进行连接之前，请仔细阅读编码器和电子读取器的操作手册，以确保正确连接。

这通常涉及连接电源和接地线缆，并确保正确连接A相和B相信号线。

3.设置：根据实际测量需求，设置电子读取器的参数。

这可能包括旋转角度或线性位置的测量范围、信号分辨率（即每个脉冲代表的旋转角度或线性位移量）等。

遵循操作手册中的指导进行设置。

4.校准：在开始实际测量之前，请根据需要对编码器进行校准。

校准通常需要使用一个已知的旋转或线性运动标准来进行比较。

在校准过程中，您可以调整电子读取器的参数，以确保测量结果的准确性和可重复性。

5.读取：一旦设置和校准完成，您可以开始读取旋转角度或线性位置的测量结果。

增量式光电编码器工作原理
增量式光电编码器是将旋转角度、线性位移等转换成脉冲信号输出的一种传感器。

其工作原理基于光电效应，具体分为两部分：
1. 光电检测部分：编码器内部有光电检测装置，发射器发出光束，经过光栅等高精度光电器件的光栅，形成一系列的透光和遮光带。

光栅和发射器/接收器之间形成的多个光束经过反射，在接收器内部的光敏器件形成菱形图案。

2. 转换信号部分：在编码器内置的处理电路中，将接收到的光电信号转换成数字脉冲信号输出。

输出的脉冲信号包括A、B、Z三类，其中A、B两路信号分别相位出现的顺序是正交的，并且是AB相之间隔一个周期的脉冲信号，Z信号是一个定位脉冲信号，表示旋转轴或者机器的线性位置，具有独立的标记位置。

通过测量脉冲数和脉冲相位可以推算出被测量对象的旋转角度或者位置。

增量式光电编码器具有精度高、反应迅速、功耗低、体积小、易于安装等优点，广泛应用于工业自动化、机械、航空、军工等领域。

增量编码器工作原理
增量编码器是一种用于测量旋转或线性位移的传感器。

它基于光电、电磁或机械原理，并将测量到的运动转换为电信号。

以下是增量编码器的工作原理：
1. 光电编码器：光电编码器通过感光器和光源之间的光脉冲来测量运动。

其中，光源和感光器通常配对安装在编码盘的内外圆上。

光线透过编码盘的透明槽或光栅，当感光器检测到光线时，就会产生一个电信号。

通过计算电信号的数量和方向变化，可以得出编码器的位置和速度。

2. 电磁编码器：电磁编码器使用磁场和传感器来测量运动。

一般来说，电磁编码器包括一个定子和一个转子。

定子上安装有线圈，通过电流来生成磁场。

转子上安装有磁性材料，当转子转动时，磁场与感应线圈之间的磁通量发生变化，从而在线圈中产生感应电动势。

通过测量感应电动势的变化，就可以推断出转子的旋转位置和速度。

3. 机械编码器：机械编码器根据机械接触来测量运动。

它通常由编码盘和接触式传感器组成。

编码盘上通常有一个或多个凸起，接触式传感器通过接触这些凸起来检测运动。

传感器会将接触凸起的位置转换为电信号。

然后，通过测量电信号的变化来确定编码器的位置和速度。

无论是光电、电磁还是机械编码器，它们都将运动转换为电信号，可以通过读取这些信号来确定位置和速度。

这使得增量编
码器在许多应用中被广泛使用，如机械制造、自动化控制和位置反馈系统中。

增量式旋转编码器（Incremental Rotary Encoder）是一种测量旋转或线性运动的传感器。

它具有两个输出通道（通常称为A通道和B通道），这两个通道用于产生相位差为90度的方波信号。

通过解码A和B两个通道的信号，可以测量旋转的方向、角度和速度。

下面是增量式旋转编码器的工作原理：1. 位移转换：旋转编码器内部有一个透明的编码盘，编码盘上有规律的不透明并列条纹。

当编码器旋转时，透过这些条纹的光信号发生变化，使得光源经过编码盘后转化为光电输出信号。

2. 信号生成：A通道和B通道的光电信号经过光电传感器接收并处理，形成90度相位差的方波脉冲信号。

通过计数脉冲的个数，可以用来测量角度和旋转速度。

3. 方向判断：A通道和B通道信号之间的相位差可以用来判断旋转的方向。

如果A通道信号先于B通道信号，则认为旋转方向为正向（例如顺时针），反之则为负向（例如逆时针）。

4. 角度和速度测量：通过对A通道和B通道脉冲信号的计数、相对时间间隔和相对位置可以计算旋转的角度和速度。

一般来说，增量式旋转编码器提供每圈的脉冲计数值（又称Pulses Per Revolution，PPR）来描述旋转角度的精度。

要注意的是，增量式旋转编码器无法提供绝对角度信息。

当设备断电或重新上电时，无法知道当前旋转编码器的准确位置。

在使用增量式旋转编码器的系统中，通常需要设计一个参考点或零点，以便在系统启动时找出编码器的初始位置。

总之，增量式旋转编码器是通过解码两个相位差为90度的方波脉冲信号来实现对旋转信息（速度、角度和方向）的测量。

这种传感器常用于各种应用领域，如自动化控制、机器人技术、数控机床等。

增量型编码器工作原理
增量型编码器是一种常用于测量旋转角度或线性位置的传感器。

它们是通过检测旋转轴或运动杆上的离散位置变化来工作的。

增量型编码器主要由两个部分组成：旋转码盘或线性刻度和光电传感器。

旋转码盘通常由一个圆盘构成，上面有固定间距的刻度线。

这些刻度线可以是光学或磁性的。

光电传感器放置在旋转轴的旁边，可以对刻度线进行检测。

当旋转码盘旋转时，刻度线会经过光电传感器的光束。

光电传感器会根据刻度线的通过情况来生成一个脉冲信号。

每次刻度线通过光电传感器时，它会生成一个脉冲。

通过统计脉冲的数量，我们可以计算出旋转编码器的旋转角度或线性位移。

通常，旋转编码器的每个完整旋转提供一个特定的脉冲数量，可以称为分辨率。

为了提高测量精度，增量型编码器通常还包括一个方向信号。

方向信号指示旋转编码器的旋转方向，通常是一个电平信号，用于判断是顺时针旋转还是逆时针旋转。

可以通过读取脉冲信号和方向信号来实时监测旋转编码器的旋转状态，并将其转换为实际的旋转角度或线性位移。

总结来说，增量型编码器通过检测旋转码盘上的刻度线通过光
电传感器生成脉冲信号来测量旋转角度或线性位移。

这些脉冲信号可以通过计数来确定位置，并通过方向信号确定旋转方向。

增量式编码器的工作原理与使用方法1.工作原理旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。

光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。

增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。

每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1,计数结果对应于转角的增量。

增量式编码器的制造工艺简单，价格便宜，有时也用来测量绝对转角。

2.增量式编码器的分类1）单通道增量式编码器内部只有一对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列。

2）AB相编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90。

的两组脉冲序列。

正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。

由下图可知，在B相脉冲的上升沿，正转和反转时A相脉冲的电平高低刚好相反，因此使用AB相编码器，PLC可以很容易地识别出转轴旋转的方向。

需要增加测量的精度时，可以采用4倍频方式，即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计数，分辨率可以提高4倍，但是被测信号的最高频率相应降低。

3）三通道增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段，每转1圈，输出1个脉冲，该脉冲称为Z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。

2.编码器的选型首先根据测量要求选择编码器的类型,增量式编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线数。

在设计时应根据转速测量或定位的度要求，和编码器的转速，来确定编码器的线数。

编码器安装在电动机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，编码器的转速有很大的区别。

还应考虑它发出的脉冲的最高频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。

3.编码器与PLC高速计数器的配合问题以S7-200为例，使用单通道增量式编码器时，可选高速计数器的单相加/减计数器模式（模式0~5），可细分为有/无外部方向输入信号、有/无复位输入和有/无启动输入信号。

增量式编码器的工作原理与使用方法1.结构：增量式编码器由光电传感器阵列、码盘和电子信号处理电路组成。

光电传感器阵列包括光电二极管和光敏电阻，用于检测码盘上的光透过和光遮挡。

2.码盘：码盘是由透光和不透光的窄间隙和窄条纹组成的圆盘。

当旋转运动导致光被遮挡或透过窄间隙时，光电传感器会检测到光的变化，并产生相应的电信号。

3.光电传感器阵列：光电二极管和光敏电阻构成的传感器阵列分别用于检测光照和光敏电阻变化。

当光透过窄间隙时，光照到达光电二极管，产生电信号。

当光被窄条纹遮挡时，光照到达光敏电阻降低，产生电信号。

4.电子信号处理电路：光电传感器产生的电信号经过处理电路进行滤波、放大和转换，最终生成数字脉冲。

1.安装：将增量式编码器固定在旋转轴上，使码盘与旋转轴相连接。

确保编码器以稳定和可靠的方式与旋转物体相连。

2. 连接：将编码器的电子信号处理电路连接到相应的信号接口，通常是通过接口线连接到外部设备。

常见的接口包括RS422、TTL和Open Collector。

3.供电：为编码器供电，通常是通过外部电源提供直流电压。

确保供电电压符合编码器的规格要求。

4.信号读取：读取编码器产生的数字脉冲信号，可以通过外部计数器或控制器进行读取。

读取过程中需要注意信号的稳定性和读取频率的合理设置。

5.解码和计数：根据编码器的规格和应用需求，使用解码算法将数字脉冲转换成具体的旋转运动参数，例如角度、速度或位置。

根据需要进行计数，实现对旋转运动的准确测量。

需要注意的是，增量式编码器只能测量相对运动，而不能提供绝对位置信息。

因此，需要在启动时将编码器与参考位置对齐，并动态追踪旋转运动，以实现准确的位置测量。

总结起来，增量式编码器通过利用光电传感器阵列检测旋转运动时光照的变化来产生数字脉冲信号，经过信号处理电路转换成数字脉冲，然后通过解码和计数将其转换成具体的旋转运动参数。

合理使用增量式编码器可以实现旋转运动的精准测量与控制。

増量式编码器的工作原理增量式编码器的工作原理如图1所示。

它由主码盘、鉴向盘、光学系统和光电变换器组成。

在图形的主码盘（光电盘）周边上刻有节距相等的辐射状窄缝，形成均匀分布的透明区和不透明区。

鉴向盘与主码盘平行，并刻有a、b两组透明检测窄缝，它们彼此错开1/4节距，以使A、B两个光电变换器的输出信号在相位上相差90° o工作时，鉴向盘静止不动，主码盘与转轴一起转动，光源发出的光投射到主码盘与鉴向盘上。

当主码盘上的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线被全部遮住，光电变换器输出电压为最小；当主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线全部通过，光电变换器输出电压为最大。

主码盘每转过一个刻线周期，光电变换器将输出一个近似的正弦波电压，且光电变换器A、B的输出电压相位差为90° o/ MSB鉴窗姣w'ww. d i angon. com图1增量式编码器工作原理图2光电编码器的输出波形光电编码器的光源最常用的是自身有聚光效果的发光二极管。

当光电码盘随工作轴一起转动时，光线透过光电码盘和光栏板狭缝，形成忽明忽暗的光信号。

光敏元件把此光信号转换成电脉冲信号，通过信号处理电路后，向数控系统输出脉冲信号，也可由数码管直接显示位移量。

光电编码器的测量准确度与码盘圆周上的狭缝条纹数n有关，能分辨的角度a为：a =360° /n(l)分辨率=l/n (2)例如：码盘边缘的透光槽数为1 024个，则能分辨的最小角度 a =360° /I 024=0. 352°。

为了判断码盘旋转的方向，必须在光栏板上设置两个狭缝，其距离是码盘上的两个狭缝距离的(m+1/4)倍，m为正整数，并设置了两组对应的光敏元件，如图1中的A、B光敏元件，有时也称为cos、sin 元件。

当检测对象旋转时，同轴或关联安装的光电编码器便会输出A、B两路相位相差90。

的数字脉冲信号。

光电编码器的输出波形如图2 所示。

增量式编码器原理
增量式编码器是一种基于机械原理的位置检测传感器，主要用于测量
物体的角度、线性位移等参数。

它通过改变传感器的位置来导致输出数值
的变化，从而实现对位置的测量。

增量式编码器具有结构简单、使用方便、精度高等优点，在工业自动化、机器人控制、数控机床等领域得到广泛应用。

光电式增量式编码器的光源照射到光栅盘上，光栅盘上有一系列均匀
分布的透光窗口。

当光源照射到窗口处时，光线穿过窗口到达光电二极管，使光电二极管产生电流。

光栅盘上的窗口数量很多，因此当光源旋转时，
光电二极管会接收到一系列的光脉冲信号。

通过对接收到的光脉冲信号进行处理，可得到编码器的输出信号。

光
脉冲的数量与光栅盘旋转的角度成正比，因此可以通过对脉冲个数的计数
来确定物体的角度或位移。

通常使用计数器或微处理器来处理光脉冲信号，并将其转换为可用的位置和速度信息。

除了光电方式，还存在电磁和磁电式增量式编码器。

电磁增量式编码
器使用电磁感应原理，将传感器和固定的电磁铁相对运动，利用电磁感应
产生感应电动势，进而测量位移。

磁电增量式编码器则是基于磁电效应，
利用磁场的变化来测量位移。

总之，增量式编码器是一种通过光电、电磁或磁电原理实现位置测量
的传感器。

它具有结构简单、精度高等特点，并广泛应用于工业自动化、
机器人控制等领域。

增量式编码器的原理和工作方式对于理解其测量原理
以及应用中的合理使用都具有重要意义。

增量式旋转编码器工作原理
1.传感器组成：增量式旋转编码器主要由旋转部分和传感器部分组成。

旋转部分通常由一个旋转轴和相关机械齿轮构成，当旋转轴旋转时，机械
齿轮也会随之旋转。

传感器部分通常由一个发光二极管（LED）和一个光
敏二极管（光电二极管）组成。

LED负责发出光线，而光电二极管负责接
收光线。

2.光栅片：增量式旋转编码器通常还会使用光栅片来实现更精确的旋
转位置检测。

光栅片是一张具有周期性黑白条纹的透明薄片，通常由玻璃
或光学塑料制成。

光栅片位于旋转部分的齿轮上，随着旋转部分的旋转，
光栅片也会随之旋转。

3.光电效应：当LED发出的光线照射到光栅片上时，会产生光电效应。

光栅片的黑白条纹会导致光线的散射和吸收，导致光电二极管接收到不同
强度的光信号。

光电二极管会将这些光信号转换为相应的电信号。

4.信号处理：得到的电信号会通过信号处理电路进行处理。

通常，信
号处理电路会对电信号进行放大和滤波，以获得更清晰和稳定的信号。

信
号处理电路还会通过比较分析两个光电二极管接收到的信号，以检测旋转
轴的旋转方向和旋转角度。

5.输出信号：最终，信号处理电路会将旋转位置的相关数据以数字信
号的形式输出。

这些输出信号可以用于驱动其他设备，比如电机控制，或
者用于显示旋转轴的具体位置。

总结来说，增量式旋转编码器通过光栅片和光电二极管的光电效应，
将旋转轴的旋转位置转换为电信号，并经过信号处理得到相应的旋转角度
和方向信息。

它在各种应用中广泛使用，比如机器人技术、工业自动化、电子设备等。

增量式编码器的工作原理
增量式编码器是一种测量物理量如位移、角度和速度等的电子设备。

它基于旋转或运动的原理，并通过输出特定数量的脉冲或波形来表示被测量的物理量。

增量式编码器由两部分组成：码盘和光电传感器。

码盘可以是光栅码盘或磁性码盘。

光电传感器通常使用光电二极管和光电三极管。

当编码器旋转或移动时，码盘上的光透过可变的光透过率将被光电传感器检测到。

这样的变化会导致光电传感器生成一系列的电信号脉冲或波形。

增量式编码器通过检测脉冲数或波形周期来确定被测量物理量的变化量。

每个脉冲或波形变化代表一个固定的位移或角度变化。

通过计数脉冲数量，可以精确测量被测量物理量的变化。

此外，增量式编码器还可以提供一个方向信号，通过检测脉冲的顺序来确定物体是顺时针旋转还是逆时针旋转。

总结起来，增量式编码器通过将物理量转化为电信号脉冲或波形，并通过计数脉冲数量来测量变化量。

它是一种常用的测量设备，广泛应用于工业控制、机器人技术和自动化领域。

增量式编码器工作原理增量式编码器是一种用于测量旋转运动或线性运动的传感器。

它可以将物理运动转化为数字信号，并用于控制、定位和测量等应用中。

增量式编码器的工作原理基于光电传感技术，具有高精度和高分辨率的特点。

下面将详细介绍增量式编码器的工作原理。

增量式编码器由两个部分组成：码盘和传感器模块。

码盘是固定在运动轴上的一个旋转轮盘，上面有一系列的刻线，刻线的数量和布局方式决定了编码器的分辨率。

传感器模块包含光电传感器和信号处理电路，用于接收和处理码盘上的刻线信号。

当运动轴旋转时，码盘上的刻线会通过光电传感器模块进行检测。

光电传感器通常采用光电二极管和光敏二极管组成的对射式结构，其中光电二极管用于发射红外光束，光敏二极管用于接收反射的光束。

码盘上的刻线会阻挡或透过光束，从而引起光敏二极管上的电压变化。

根据刻线的数量和布局方式，光敏二极管上的电压变化会形成一系列的脉冲信号。

脉冲信号的频率和相位变化会随着运动轴的旋转而发生变化。

为了测量和计数脉冲信号，传感器模块中的信号处理电路会对脉冲信号进行放大、滤波和数字化处理。

信号处理电路通常包含比较器、计数器和电平转换器等组件。

比较器用于将脉冲信号转化为数字信号。

当脉冲信号的幅值超过设定的阈值时，比较器会输出一个脉冲。

计数器用于计算脉冲信号的数量，可以实时更新运动轴的位置信息。

电平转换器用于将比较器输出的脉冲信号转换为逻辑电平信号，以供外部电路或控制系统使用。

为了提高增量式编码器的精度和分辨率，还可以采用一些增强技术，比如编码方案和插补技术。

编码方案可以通过改变刻线的布局方式来增加分辨率。

常用的编码方案有A相、B相和Z相编码。

A相和B相编码分别对应着两个不同的刻线信号相位，可以通过比较两路信号的相位来确定运动方向。

Z相编码是一种额外的零位信号，用于确定运动轴的起始位置。

插补技术是一种通过在增量式编码器的输出信号中插入额外的脉冲信号来提高分辨率的方法。

插补技术可以根据轴的运动速度和运动方向，在A相和B相信号之间插入若干个额外的脉冲信号，从而实现更精细的位置测量。

增量式编码器工作原理
增量式编码器把输入转换为一系列脉冲信号，它将运动转化为电信号，并能记录运动
轴巴的距离、速度等参数，同时可以提供方位角或方位值。

增量式编码器实际上可以看做
是一架“测量派生器”，它把运动轴的角度、位移或者旋转等转换为电子信号，使我们可
以很容易的控制、记录和测量细微的变化。

增量式编码器也可以简单的理解为由若干脉冲组成的数字圆轮。

它的结构集中处理加
减计数和方位角计数，包括电动机、传动机构、光编码片、读码器和数据处理电路等部件。

通常增量式编码器会有编码盘、唱头、数据处理器以及脉冲轮联动模块组成。

编码盘
上面印有特殊标记之处，该标记用于检测机械轴线上的运动，唱头上面有一组接近于编码
盘上标记的光探头，用于检测编码盘上运动的位置。

数据处理器产生的电子信号会和脉冲
轮联动模块共同工作，把每种标记对应的脉冲数据输出，这样就可以为被测轴提供位移信息。

增量式编码器的应用范围很广泛，它可用于自动控制中的位置或方位控制、位置位移
补偿和定位控制等；除此之外还可用于多工位操作、转速补偿机构和各种速度传感器等方面。

增量式编码器的工作原理
增量式编码器是一种最常用的旋转编码器，它通过检测旋转轴的转动来确定位置和方向。

它由两部分组成：光电转换器和码盘。

光电转换器是由发光二极管和光敏二极管组成的一对光电装置。

发光二极管发射红外光束，光敏二极管接收其中的光信号，当光束被断开或阻挡时，光敏二极管就会输出一个电信号。

码盘是一个圆形的光透镜，以轴为中心，在周围的圆周上划分成许多等分的区域。

在每个相邻区域的边缘上，有一排等距的小孔。

当轴旋转时，有光透过光孔并由光电转换器接收，从而产生一个电信号。

增量式编码器的工作原理如下：
1. 轴旋转时，与码盘接触的部分也随之旋转，光透过光孔和不与光孔对应的区域的交替周期性变化。

2. 光电转换器将光信号转换成相应的电信号，发射二极管和光敏二极管的输出分别被连接于后续电路中。

3. 后续电路对编码器输出进行解码，通过计算电信号的数量和相对时间关系，分别确定轴的位置和方向。

4. 当轴停止转动时，编码器输出的信号保持不变，而后续电路不再接收旋转信号。

增量式旋转编码器工作原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。

在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。

增量式旋转编码器的内部工作原理增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。

A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向。

编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。

需要提高分辩率时，可利用90度相位差的A、B 两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。

Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。

其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1A B1 1 0 10 01 0 A B1 1 1 0 0 0 0 1我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向。

如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消耗的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。

S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。

我们常用的鼠标也是这个原理。

增量式旋转编码器选型参考速度计与长度计一般采用增量式编码器，以下就其参数范围作简要的介绍，供选型参考。

（1）光栅线数：常用线数30、60、100、120、200、250、256、300、360、400、480、500、512、600、700、 800、900、907、1000、1024、1200、1250、1440、1500、1800、2000、2048、2400、2500、2669、3000、3600、4000、4069、4500、5000、5400（2）五种输出方式：●集电极开路输出（通用型）●互补输出●电压输出●长线驱动器输出●UVW 输出（3）工作电压：5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V（4）防护性能：常规为防油、防尘、抗震型。