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最新传感器原理及应用教学大纲第13章PPT课件

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《传感器工作原理及应用》课件

《传感器工作原理及应用》课件

电饭 锅的 构造
思考与讨论
1、开始煮饭时为什么要压下开关按钮?手松开后这 个按钮是否恢复到图示的形态？ 2、煮饭时水沸腾后锅内是否会保持一定温度？ 3、饭熟后，这时电饭锅会自动的发生哪些变化？ 4、如果用电饭锅烧水，能否在水沸腾后自动断电？
近几年高考有关传感器的习题
2010年新课标卷23题 2010年山东理综卷23题 2010年全国卷2——22题 2009年全国卷22题 2009年宁夏卷22题
六、链接高考—1、光电计数器
1、热敏电阻能将热信号转换为电信号是因 为( B ) A．电阻阻值的大小随热量的变化而变化 B．电阻阻值的大小随温度的变化而变化 C．电阻体积的大小随热量的变化而变化 D．电阻体积的大小随温度的变化而变化
链接高考—2、火灾报警装置
2、如图所示是一火警报警装置的部分电路示意 图，其中R2是半导体热敏传感器，它的电阻随温度 升高而减小，a、b接报警器．当传感器R2所在处出 现火情时，电流表的电流I和a、b两端两压U与出现 火情前相比( D ) A．I变大，U变大 B．I变小，U变小 C．I变小，U变大 D．I变大，U变小
链接高考—5、闯红灯—压敏电阻的应用
某同学设计了一种“闯红灯违规证据模拟记录器”，如图甲所示，它可 以通过拍摄照片来记录机动车辆闯红灯时的情景。它的工作原理是：光控 开关未受到该种光照射时，自动断开，衔铁不被吸引，指示灯发光。当接 收到某种颜色的光时，光控开关自动闭合，若同时压敏电阻受到车的 压力，阻值变化而引起电流变化达到一定值时，继电器的衔铁被吸下，电 控照相机工作，拍摄违规车辆。 （1）要记录违规闯红灯的情景，光控开关应在接收到 光（选填“红”、 “绿”“黄”）时自动闭合； （2）图乙为压敏电阻阻值与所受压力的关系图线。已知控制电路电源电动势 为6V，内阻为1 Ω，继电器电阻为9Ω，当控制电路中电流大于0.06A时，衔 铁会被吸引。因此，只有质量超过 kg的车辆违规时才会被记录。 2 （重力加速度取10m/s ）

传感器原理介绍及应用ppt课件

传感器原理介绍及应用ppt课件
西门子 Senaco AS100 声传感器
目录
1 传感器的基本概念 2 常用传感器 3 公司产品介绍 4 产品应目方案分析
项目评估 工艺流程图
沈阳某电视台网管中心空调自控工程
一、项目背景 通常现代建筑中的中央空调系统冷冻主机的负荷能 随季节气温变化自动调节负载，而与冷冻主机相匹 配的冷冻泵、冷却泵却不能自动调节负载，不仅造 成电能的极大耗费，同时也恶化了中央空调的运行 环境和运行质量。 随着新技术、新设备在电视台的 广泛应用，数字化、网络化、智能化有效的提高了 电视信号的播出水平。沈阳某电视台网管中心集中 着电视的大部分关键设备，使用空调自控系统对设 备的安全起到保障作用。因此，这对电视台网管中 心的空调系统自动控制改造提出了更高要求。沈阳 新华控制系统有限公司成功中标沈阳某电视台网管 中心的空调自控系统的设计、安装与调试工程。
常用传感器—霍尔传感器
概念：霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁
场传感器。
分类：霍尔传感器分为线型霍尔传感器和开关型
霍尔传感器两种。
结构：霍尔电流传感器一般由原边电路、聚磁环、
霍尔器件、（次级线圈）和放大电路等组成。
应用：测量电流、位移、转速、风速、流速、自
动电路。
常用传感器—温度传感器
概念：是指能感受温度并转换成可用输出信号的
SITRANS FM MAG 1100 F电 磁流量传感器是 特地为食品、饮 料和制药工业而 设计的，配置各 种卫生型快速接 头。
公司产品介绍—西门子工业业务
西门子 SITRANS P ZD 系列压力测量仪表可 配置的压力变送器， 测量气体、液体和蒸 汽的表压和绝压。带 数字显示，量程比10 ︰1，数字显示与过程 连接的可选经向或轴 向两种方式。

传感器原理以及应用ppt课件

传感器原理以及应用ppt课件

反射型Sensor应用
Work stage之sensor應用:
Work Stage
Panel是否有放置在stage 上,Stage什麼时候可以启动真 空吸付工作.是这个sensor之主 要工作!!!
玻璃有无检测
选用适当的sensor可增加机台 之稼动率及减少破片机率.
Stage
反射型Sensor应用
受光量
受光量最大 ON
设定值 OFF 受光量最小
时间
设定值=(受光量最大+受光量最少)/2
A.1. 设定方法的基本操作 1. 2点设定
分别检测有工件和没有工件的2点，将其中间点作为设定值。 操作步骤 (1) 确认画面上是否有显示设定值、当前值。 (2) 在没有工件的状态轻按SET按钮。※(2)和(3)的顺序可以颠倒。
设定值
按此键 ，设 定值减小。
按此键 ，设 定值增大。
A.1. 设定方法的基本操作 5.定位设定 当工件的顶端确实到达设定的位置时，检测工件。 操作步骤 （1）确认画面是否显示设定值、当前值。 （2）在没有工件的状态轻按SET按钮。
工 件
检测结束后，显示器点亮。
(3)放好希望检测的工件部分（顶端），按设定扭钮3秒以上。
设定完成后， 设定值以绿色显示
(3) 放置工件，轻按SET扭钮。设定完成
检测结束后， 显示器点亮。
A.1. 设定方法的基本操作 2. 全自动设定
将一定时间内受光量的最大和最小的中间值作为设定值。 比光轴直径还小的工件连续通过时，如何进行灵敏度调整呢。 此时，采用全自动调整可以使检测更加稳定。
操作步骤 （1）一边使工件通过，一边按住设定按钮3秒以上。 根据按下设定按钮期间的受光量设定灵敏度。

传感器的工作原理及应用PPT课件

传感器的工作原理及应用PPT课件

电熨斗中的双金属片工作原理
熨烫棉麻衣物和熨烫丝绸衣物需要设定不同的 温度，这是如何使用调温旋钮来实现的？
根据衣物的不同，调 节调温旋钮，使升降螺 丝上下移动，带动弹性 铜片的升降，从而改变 了两触点接触的难易程 度，实现控制温度不同 的目的。
温度传感器的应用——电饭锅
1、电饭锅中的温度传感器：主要 元件是感温铁氧体
传感器及其工作原理
一、什么是传感器 阅读课本思考问题：
（1）什么是传感器？
传感器是指这样一类元件：它能够感知诸 如力、温度、光、声、化学成分等非电学量， 并把它们按照一定的规律转化成电压、电流等 电学量，或转化为电路的通断
（2）传感器的作用是什么？
传感器的作用是把非电学量转化为电学量 或电路的通断，从而实现很方便地测量、传输、 处理和控制
思考与讨论
请问生活中能用电饭锅烧开水吗？
如果用电饭锅烧 水，水沸腾后，锅 内保持1000C不变， 温度低于“居里点 1030C”，电饭锅不 能自动断电，只有 水烧干后，温度升 高到大约1030C时才 能自动断电。
光传感器的应用——火灾报警器
课堂练习
有定值电阻、热敏电阻、光敏电阻三只元件，将这 三只元件分别接入如图所示电路中的A、B两点后，用黑 纸包住元件或者把元件置入热水中，观察欧姆表的示数，
AC 下列说法中正确的是（ ）
A．置入热水中与不置入热水中相比，欧姆表示数变化 较大，这只元件一定是热敏电阻 B．置入热水中与不置入热水中相比，欧姆表示数不变 化，这只元件一定是定值电阻 C．用黑纸包住元件与不用黑纸包住元件相比，欧姆表 示数变化较大，这只元件一定是光敏电阻 D．用黑纸包住元件与不用黑纸包住元件相比，欧姆表 示数相同，这只元件一定是定值电阻

传感器原理及应用教程PPT课件

传感器原理及应用教程PPT课件
第20页/共47页
第21页/共47页
3．线性度(Linearity) 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素 的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程表示：
式中：y—输出量； x—输入量； a0—零点输出； a1—理论灵敏度； a2、a3、 … 、 an—非线性项系数。
第10页/共47页
♦测量仪器一般由信号检测器件和信号处理两部分组成。 这种能感应被测量的变化并将其转换为其他物理量变化 的器件就是传感器。
广义传感器
输入匹配 被测信号 检测器件
第11页/共47页
放大变换
输出 信号处理
• 传感器定义有以下含义 ①它能完成检测任务，是由敏感元件和转换元件构成
检测装置； ②输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化
3．二阶传感器动态特性指标
第4页/共47页
工 业 生 产
第5页/共47页
智能建筑
提高操作者 工作效率
提高楼宇内 部舒适程度
提供高效的 设备管理手 段
缩短投控软件
第6页/共47页
航空航天宇宙飞船 飞行的速度、加速度、位置、姿态、温度、气压、磁场、振动测量；“阿波罗 10”飞船对3295个参数进行检测，其中： 温度传感器559个 压力传感器140个 信号传感器501个 遥控传感器142个 整个宇宙飞船就是高性能传感器的集合体
2.2.1 传感器的静态特性与主要性能指标
y = a0 + a1x + a2x2 + a3x3 +…+ anxn
式中：a0—输入量x为零时的输出量; a1, a2, …, an——非线性项系数。
第18页/共47页
1．测量范围和量程 传感器所能测量到的最小被测量（输入）xmin与最大被测量（输入）xmax之间的范围 称为传感器的测量范围（measuring range）,表示为YFS或（xmin，xmax） 。 传感器测量范围的上限值与下限值之差xmax－xmin称为量程（span）。例如一温度传 感器的测量范围是-30～+120℃,那么该传感器的量程为150 ℃。

传感器原理及应用ppt课件

传感器原理及应用ppt课件

传感器的分类
2、按传感器工作机理分类－续2
（3）化学传感器 是利用化学反应的原理，把无机和有
机化学物质的成分、浓度等转换为电信 号的传感器。如：离子选择性电极。 （4）生物传感器 是一种利用生物活性物质选择性的识别 和测定生物化学物质的传感器。近年来 发展很快。
传感器的分类
3、按信息能量变换方式分类
第一章 基本概念
§1-1 传感器的定义与组成 §1-2 传感器的特性 §1-3 传感器的误差及信噪比
§1-2 传感器的特性
传感器的静态特性 传感器的动态特性
传感器的特性就是对输入输出关系的 描述，理想的特性是在任何情况下输入 与输出都是一一对应的。
分静态特性和动态特性。
§1-2 传感器的特性
传感器与家用电器
自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、风干器、电熨斗、电 风扇、洗衣机、洗碗机、照相机、电冰箱、电视机、录像机、家庭 影院等。
传感器在机器人上的应用
机械手、机器人中的 传感器：
转动/移动位置传感器、 力传感器、视觉传感 器、听觉传感器、接 近距离传感器、触觉 传感器、热觉传感器、 嗅觉传感器。
一、传感器的静态特性
6、滞后性－续1
对滞后性的衡量，一般用滞环的最大偏差或最大 偏差的一半与满量程输出值的百分比来表示，称为 滞环误差
或
如果传感器存在滞后性，则输入与输出就不能保 持一一的对应关系，因此应尽量使之变小。产生滞 后性的原因主要是材料的物理性质所造成的。
一、传感器的静态特性
类
此种分类方法能表示输入变量和输出 变之间的关系。
传感器的分类
2、按传感器工作机理分类－续1
（1）物性型传感器 是利用某些功能材料本身所具有的内

传感器原理及应用ppt课件

.
第一章 基本概念
§1-1 传感器的定义与组成 §1-2 传感器的特性 §1-3 传感器的误差及信噪比
.
§1-1 传感器的定义与组成
传感器的定义 传感器的分类 被测量与能量变换
.
一、传感器的定义
1、定义
所谓传感器是来自“感觉”一词
传感器技术属现代高新技术（电五官） 根据GB7665-87，【传感器】（Transducer
.
§1-2 传感器的特性
传感器的静态特性 传感器的动态特性
传感器的特性就是对输入输出关系的描 述，理想的特性是在任何情况下输入与 输出都是一一对应的。
分静态特性和动态特性。
.
§1-2 传感器的特性
一、传感器的静态特性
【静态特性】：输入不随时间变化时（在稳态 信号作用下），传感器输出与输入之间的关 系。
能将敏感元件感受或响应的被测量转 换成适于传输或测量的电信号部分。
.
传感器的定义
3、传感器的特征参数
被测量 传感器输入量，是传感器命名和分
类的重要依据。 输出量
含有原始信号，且为便于接收与处 理的信号形式。
.
传感器的定义
4、传感器的应用
从被检测对象中获取原始信号 （1）用于自动检测系统
.
传感器的定义
／Sensor）的定义为： 能感受规定的被测量并按一定规律转换成
可用信号输出的器件或装置，通常由敏感元件 和转换元件组成。 我国往往把“传感器”和“敏感元件”等同使 用
.
传感器的定义
2、传感器的组成
敏感元件（Sensing element） 直接感受或响应被测量的部分。有时
也将敏感元件称为传感器。 转换元件（Transduction element）

传感器原理与应用课件


磁学传感器
总结词
利用磁场变化进行检测的传感器 。
工作原理
基于霍尔效应、磁阻效应等磁学原 理，将磁场变化转换为电信号。
应用领域
磁场检测、电流检测、位置检测等 。
光学传感器
总结词
利用光学原理进行检测的 传感器。
工作原理
基于光电效应、干涉、衍 射等光学原理，将光信号 转换为电信号。
应用领域
图像辨认、光谱分析、环 境监测等。
温度传感器
温度传感器是一种能够将温度信号转换为可测量的电 信号的装置。它广泛应用于温度测量和控制领域，如
工业炉温、环境温度、体温等。
输标02入题
温度传感器的工作原理基于热电效应或热电阻效应。 热电效应是指温度变化引起电势变化，而热电阻效应 则是温度变化引起电阻值变化。
01
03
温度传感器的应用非常广泛，如空调系统、冰箱制冷 系统、温室温度监测等。它们能够实时监测温度变化
02
性能优化
01
03
考虑提高传感器的准确性、 稳定性、响应速度和可靠性
。
改进建议
04
05
根据实际使用情况和测试结 果，提出改进建议，进一步
提高传感器的性能。
06
传感器实例分析
压力传感器
压力传感器是一种能够将压力信号转 换为可测量的电信号的装置。它广泛 应用于各种领域，如工业控制、汽车 电子、医疗设备等。
考虑材料的稳定性、可靠性、成本和可加工性。
材料选择与制备
1. 准备原材料
根据选定的材料，准备所需的原材料。
2. 加工与成型
对原材料进行加工和成型，以获得所需的传感器结构 。
3. 表面处理
对传感器的表面进行适当的处理，以提高其性能和稳 定性。

传感器及其应用常见传感器的工作原理及应用课件


传感器的分类
根据检测的物理量分类，传感器 可分为温度传感器、压力传感器 、位移传感器、速度传感器等。
根据工作原理分类，传感器可分 为电阻式传感器、电感式传感器 、电容式传感器、磁敏式传感器
、光电式传感器等。
根据输出信号分类，传感器可分 为模拟输出传感器和数字输出传
感器。
传感器的作用和重要性
传感器在自动化控制系统中起着至关重 要的作用，它们能够感知并测量各种物 理量，如温度、压力、位移等，并将这 些信息转换为电信号或其他形式的输出
压电式传感器由压电材料制成，当受到外力作用时， 压电材料会产生电压信号。通过测量电压信号的变化 ，可以确定振动的幅度和频率。
基于磁敏式传感器的位置检测系统设计
总结词
磁敏式传感器利用磁场的变化来检测位置。
详细描述
磁敏式传感器由一个磁铁和一个或多个磁敏元件组成。 当磁铁移动时，磁场会发生变化，从而引起磁敏元件的 输出变化。通过测量输出变化，可以确定磁铁的位置。
详细描述
电阻式传感器由敏感元件、转换元件和测量电路组成。敏感元件能够感知被测 物理量的变化，转换元件将敏感元件的输出转换为电阻值的变化，测量电路则 将电阻值的变化转化为电信号输出。
电容式传感器
总结词
电容式传感器是通过测量电容值来感知和转换被测物体的位 移、速度、压力等物理量的变化。
详细描述
电容式传感器由固定电极和可动电极组成，当可动电极相对 于固定电极移动时，电容值会发生变化。这种变化通过测量 电路转换为电信号输出。
详细描述
压电式传感器由压电材料和测量电路组成。当压电材料受到外力作用时，其内部电荷会发生变化，这 种变化通过测量电路转换为电信号输出。
磁敏式传感器
总结词

传感器工作原理及其应用幻灯片PPT

阻、热敏电阻、霍尔元件的特性及其工 作原理。
• 2.过程方法： • 〔1〕通过实验展示获得感性认识。 • 〔2〕运用实验探究的方法研究传感器
的特征及原理
• 3.情感态度与价值观： • 通过实验激发学习的求知欲，通过对
演示
盒子里面有什么装置？
二 、传感器简介
阅读教材2、3段，并答复以下问题： 〔1〕什么是传感器？ 〔2〕传感器的作用是什么？
( 3 )实验中的干簧管是怎样的传感器？
〔1〕传感器：它能够感知诸如力、温度、光、声、 化学成分等非电学量，并把它们按照一定的规律转化 成电压、电流等电学量，或转化为电路的通断。
〔2〕传感器的作用：是把非电学量转化为电学量 或电路的通断，从而实现很方便地测量、传输、处 理和控制。
(3)干簧管是一种能够感知磁场的传感器。
例2.如图6－1－3所示为光敏电阻自动计数器的示 意图，其中R1为光敏电阻，R2为定值电阻．此光 电计数器的根本工作原理是 〔AC〕 A．当有光照射R1时，信号处理系统获得高电压 B．当有光照射R1时，信号处理系统获得低电压 C．信号处理系统每获得一次低电压就计数一次 D．信号处理系统每获得一次高电压就计数一次
2、金属热电阻和热敏电阻
阅读54页教材，答复以下问题： 〔1〕金属导体与半导体材料的导电性能与温度的变化关系是否
一样？ 〔2〕热敏电阻和金属热电阻各有哪些优缺点？
〔3〕热敏电阻和金属热电阻能够将什么量转化为什么量？
特点 优点
氧化锰热敏电阻
金属热电阻
电阻率随温度的升高 电阻率随温度的升高
而 降低
而 升高
灵敏度好
化学稳定性好，测温 范围大
制作材料
半导体
金属
作用
将 温度这个热学量转化为 电阻 这个电学量
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第13章 数字式传感器
1. 光栅读数头
光栅读数头主要由标尺光栅、指示光栅、光路系统和光电 元件等组成。标尺光栅的有效长度即为测量范围。指示光栅比 标尺光栅短得多，但两者一般刻有同样的栅距，使用时两光栅 互相重叠，两者之间有微小的空隙。 标尺光栅一般固定在被 测物体上，且随被测物体一起移动，其长度取决于测量范围， 指示光栅相对于光电元件固定。光栅读数头的结构示意图见图 13- 3。
第13章 数字式传感器
3
2
4
1
5
1—光源；2—透镜；3—标尺光栅；4—指
5—光电元件
x
图13 – 3 光栅读数头结构示意图
第13章 数字式传感器
前面分析的莫尔条纹是一个明暗相间的带。从图13-2看出， 两条暗带中心线之间的光强变化是从最暗到渐暗，到渐亮，一 直到最亮，又从最亮经渐亮到渐暗， 再到最暗的渐变过程。 主 光栅移动一个栅距W，光强变化一个周期，若用光电元件收莫 尔条纹移动时光强的变化，则将光信号转换为电信号，接近于 正弦周期函数(如图13 -4所示)， 如以电压输出，即
正 最大
Um
Uo
ab
c
d
e f g 位 移x
图13-4 光栅位移与光强、输出电压的关系
第13章 数字式传感器
2. 光栅数显表
光栅读数头实现了位移量由非电量转换为电量，位移是向 量， 因而对位移量的测量除了确定大小之外，还应确定其方向。 为了辨别位移的方向， 进一步提高测量的精度，以及实现数字 显示的目的，必须把光栅读数头的输出信号送入数显表作进一 步的处理。光栅数显表由整形放大电路、细分电路、辨向电路 及数字显示电路等组成。
第13章 数字式传感器
第13章 数字式传感器
第13章 数字式传感器
第13章 数字式传感器
第13章 数字式传感器
（2） 莫尔条纹移动方向 如光栅1沿着刻线垂直方向向右移 动时，莫尔条纹将沿着光栅2的栅线向上移动；反之，当光栅1 向左移动时，莫尔条纹沿着光栅2的栅线向下移动。 因此根据 莫尔条纹移动方向就可以对光栅1的运动进行辨向。
uoUoUmsin22W x （13 - 2
第13章 数字式传感器 式中： uo——光电元件输出的电压信号；
Uo——输出信号中的平均直流分量； Um——输出信号中正弦交流分量的幅值。
由式（13 - 2）可见，输出电压反映了位移量的大小。
第13章 数字式传感器
正 最大 输 出 电 压u o
负 最大
传感器原理及应用教学大纲第13 章
第13章 数字式传感器
13.1 光 栅 传 感 器
13.1.1
1. 光栅结构
在镀膜玻璃上均匀刻制许多有明暗相间、等间距分布的细 小条纹（又称为刻线），这就是光栅，图13-1为透射光栅的示意 图。图中a为栅线的宽度（不透光），b为栅线间宽（透光）， a+b=W称为光栅的栅距（也称光栅常数）。通常a=b=W/2，也可 刻成a∶b=1.1∶0.9。目前常用的光栅每毫米刻成10、25、50、 100、250条线条。
图13 – 5 辨向逻辑工作原理
第13章 数字式传感器
(2) 细分技术
在前面讨论的光栅测量原理中可知，以移过的莫尔条纹的 数量来确定位移量，其分辨率为光栅栅距。为了提高分辨率和 测量比栅距更小的位移量，可采用细分技术。所谓细分，就是 在莫尔条纹信号变化一个周期内，发出若干个脉冲，以减小脉 冲当量，如一个周期内发出n个脉冲，即可使测量精度提高到n 倍，而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。由于细分后计数脉冲频 率提高到了n倍，因此也称之为n倍频。细分方法有机械细分和 电子细分两类。下面介绍电子细分法中常用的四倍频细分法， 这种细分法也是许多其它细分法的基础。
入可逆计数器，实时显示出相对于某个参考点的位移量。
第13章 数字式传感器
3
1
24
BH
4
u
u1
u2
BB
3W
4
0 WW
W
x
42
A
u 1
A
u 2
u 1
Y1
A
u 2 A
Y2
1、 2— 光 电 元 件 ； 3、 4— 光 栅 ； A ( A ) — 光 栅 移 动 B方( 向) —； 与AB( )对 应 的 A莫 尔 条 纹 移 动 方 向
第13章 数字式传感器
（1） 辨向原理 采用图13-3中一个光电元件的光栅读数头， 无论主光栅作正向还是反向移动，莫尔条纹都作明暗交替变化， 光电元件总是输出同一规律变化的电信号，此信号不能辨别运 动方向。为了能够辨向，需要有相位差为π/2的两个电信号。 图 13 - 5为辨向的工作原理和它的逻辑电路。在相隔BH/4间距的位 置上，放置两个光电元件1和2，得到两个相位差π/2的电信号u1 和u2（图中波形是消除直流分量后的交流分量），经过整形后得 两个方波信号u1′和u2′。
第13章 数字式传感器
在上述辨向原理中可知，在相差BH/4位置上安装两个光电元 件，得到两个相位相差π/2的电信号。 若将这两个信号反相就可 以得到四个依次相差π/2的信号，从而可以在移动一个栅距的周 期内得到四个计数脉冲，实现四倍频细分。也可以在相差BH/4位 置上安放四个光电元件来实现四倍频细分。这种方法不可能得到 高的细分数，因为在一个莫尔条纹的间距内不可能安装更多的光 电元件。它有一个优点，就是对莫尔条纹产生的信号波形没有严 格要求。
(3) 误差的平均效应 莫尔条纹由光栅的大量刻线形成，对 线纹的刻划误差有平均抵消作用，能在很大程度上消除短周期 误差的影响。
第13章 数字式传感器
13.1.2 光栅传感器作为一个完整的测量装置包括光栅读数头、光
栅数显表两大部分。光栅读数头利用光栅原理把输入量（位移 量）转换成响应的电信号；光栅数显表是实现细分、辨向和显 示功能的电子系统。
第13章 数字式传感器
从图中波形的对应关系可看出，当光栅沿A方向移动时，u1′经微 分电路后产生的脉冲, 正好发生在u2′的“1”电平时，从而经Y1输 出一个计数脉冲；而u1′经反相并微分后产生的脉冲，则与u2′的 “0”电平相遇，与门Y2被阻塞，无脉冲输出。在光栅沿A方向移 动时，u1′的微分脉冲发生在u2′为“0”电平时，与门Y1无脉冲输 出；而u1′的反相微分脉冲则发生在u2′ 的“1”电平时， 与门Y2输 出一个计数脉冲,则说明u2′的电平状态作为与门的控制信号，来 控制在不同的移动方向时，u1′所产生的脉冲输出。 这样就可以 根据运动方向正确地给出加计数脉冲或减计数脉冲， 再将其输