实验三 基于VRML的虚拟场景设计
1、本次实验的目的和要求
加深对VRML的理解与认识，熟悉VRML的基本程序结构和VRML编程的基本方法。对于能力较强的学生，应通过实验掌握VRML传感器节点、消息传递路由的使用以及动态交互设计方法。为了保证实验效果，学生首先要熟悉VRML的基本程序结构、VRML传感器节点、消息传递路由等内容，细致分析实例程序，动手编写虚拟场景程序，然后上机试验，写出实验报告。
2、实验内容或原理
基于VRML的虚拟场景实现程序的编写、调试及运行。
1．VRML的消息传递与交互机制
#VRML V2.0 utf8
DEF view1 Viewpoint{
position 0020
description "view1"
}
DEF view2 Viewpoint{
position 5020
description "view2"
}
Group{
children[
DEF box Transform{
translation 500
children[
Shape{
appearance Appearance{
material Material{ diffuseColor 100}
}
geometyr Box{}
}
DEF sphere Transform{
translation 000
children [
Shape{
Shape{
appearance Appearance{
material Material{ diffuseColor 010}
维普资讯 基于ＶＲＭＩ 的物流分拣系统虚拟场景设计
２虚拟场景设计 图２场景结构
２．１ ＶＲＭＬ（虚拟现实建模语言）Ｉ３Ｉ
虚拟现实建模语言（ＶＲＭＬ）是目前Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上基于ＷＷＷ的＿二维互动网站制作的主流语者，它是一・种三维造
型和渲染的图形描述语言．通过创建一个虚拟场景以达到现实中的效果，并且可以在网络巾创建逼真的三维虚拟 场景．改变了网络上２Ｄ Ｉ田ｊ面的状态．实现了３Ｄ动画效果，特别是改变了网络与刚户交互的局限性，使得人机交
互更加灵活、方便，使得虚拟世界的真实性、动态展示和交互控制得到了更充分的体现。应用ＶＲＭＩ 实现ｉ维场
景具有４大优点： （１）平台无关性； （２）易扩展性； （３）在低带宽上具有良好的运行能力； （４）交互性强。
２．２虚拟场景建模方法
建立物流分拣系统虚拟场景首先就是要对场景中的各个物体进行ｉ维建模，任ＶＲＭＩ Ｉｆ１建模方法分为２种：
一种是Ｈ］专业的ｊ维建模软件（如３ＤＳ ＭＡＸ）进行建模，建模完成后再将其转换成ＶＲＭＩ 文件。本系统中的托盘
储架、数位显示拣货储架就是采用这种方法建立的；另外，利用３ＤＳ ＭＡＸ材质编辑器编辑ｌｆｌ１设定场景内物体的
材质、纹理等比直接用ＶＲＭＬ程序处理要简单得多。场景中对于配送中心地板，货箱的贴冈都是白：接 ３ＤＳ ＭＡＸ
中直接做｝ＩＪ的效果。为了快捷地得到效果比较满意的场景，可在３ＤＳ ＭＡＸ场景中加入Ｉｎｌｉｎｅ 点，这样便可以很
方便地完成分场景之间的合成问题．并且大大提高了复杂大场景的浏览速度，缩短创建物流分拣设备方案设计的
开发周期。另一种是Ｈｊ ｖＲＭＬ语言直接编写，利用ＶＲＭＬ的节点技术来定义虚拟场景巾的刘‘象，包括 维模型、
摄像机、纹理映射、材质、色彩、灯光，以及对象几何体的平移、旋转、缩放等ｌ４１。如从３ＤＭＡＸ巾导 ＶＲＭＬ文
件（＊．ｗｒ１）时，所描述几何体都足ＩｎｄｅＸｅｄＦａｃｅＳｅｔ节点所构成，该节点数据量大、ｒ ｔ｛内存多， 此对于一些形状
２０ｌ３年第２２卷第ｌ期 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃ－Ｓ－ａ．ｏｒｇ．ｃｎ 计算机系统应用
基于ＶＲＭＬ的虚拟卧室模型①
张振平，刘振民
（河南化工职业学院，郑州４５００４２）
摘 要：虚拟现实（ＶＲ：Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｃｙ）是集计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综
合集成技术，其目标为通过人工合成的经历来表示信息，让人在网络中感受到从现实生活中感受到的一切．
ＶＲＭＬ虚拟现实建模语言（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇｅ）被称为“第二代Ｗｅｂ”，它是描述虚拟现实场景的一
种标准，利用它可以在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ建立交互式的三维多媒体的虚拟世界．在ＶＲＭＬ的基础上，实现了一个卧室的虚
拟现实模型，其中包括多个物体在虚拟现实中的设计；在传统虚拟建模方法的基础上，尤其注重纹理和材质相关
技术的应用，以改善虚拟物体的真实感，取得了令人满意的效果．
关键词：虚拟现实；ＶＲＭＬ；虚拟现实模型；纹理；材质
Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ Ｍｏｄｅｌ ｏｆ Ｂｅｄｒｏｏｍ Ｂａｓｅｄ Ｏｉｌ Ｖ Ｌ
ＺＨＡＮＧ Ｚｈｅｎ・Ｐｉｎｇ，ＬＩＵ Ｚｈｅｎ・Ｍｉｎ
（Ｈｅｎａｎ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ ４５００４２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ ｉｓ ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，ｗｈｉｃｈ ｇａｔｈｅｒｓ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｓｅｎｓｉｎｇ ａｎｄ ｍｅａｓｕｒｅ，
ｅｍｕｌａｔｉｎｇ ａｎｄ ｍｉｃｒｏ—ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ．Ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｏｆ Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ ｉｓ ｔｏ ｄｅｎｏｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｂｙ ｔｈｅ ａｒｔｉｆｉｃｉａｌｌｙ ｓｙｎｔｈｅｓｉｚｅｄ
实用文档
虚拟现实（VRML语言）在电子信息科学与技术
专业上的应用
姓 名： 丁海泉
学 号：
入学批次：
层 次：
专 业：
课程名称： 多媒体技术
1、虚拟现实技术的概念
虚拟现实技术(Virual Reality)也称VR技术，是指利用三维图形生成技术、多传感交互技术、多媒休技术、人工智能技术以及人机接口技术等高新技术，生成三维逼真的虚拟环境。虚拟现实技术主要通过构建一个文字(Text)，图形(Graph)，图像((Image)，动画(Animation)，声音(Audio)，视频(Video)等不同信息为一体的人机交互系统，营造出一个内容丰富、色彩缤纷、图文并茂、动静相融的虚拟情景，促使人们脑、眼、手、鼻等多种器官接受刺激，使人们产生一种身临其境的近乎完全真实的感觉。
虚拟现实技术主要通过构建一个文字(Text)，图形(Graph)，图像(Image)，动
(Animation)，声音(Audio)，视频(Video)等不同信息为一体的人机交互系统，造出一个内容丰富、色彩缤纷、图文并茂、动静相融的虚拟情景，促使人们脑、眼、实用文档
手、口等多种器官接受刺激.使人们产生一种身临其境的近乎完全真实的感觉。
科学技术的发展提高了人与信息之间接口的能力，及人对信息处理的理解能力，人们不仅要求以打印输出、屏幕显示这样的方式观察信息处理的结果，而且希望能通过人的视觉、听觉、触觉，以及形体、手势或口令参与到信息处理的环境中去，获得身临其境的体验8 这种信息处理方法不再是建立在一个单维的数字化的信息空间上，而是建立在一个多维化的信息空间中，一个定性和定量相结合、感性认识和理性认识相结合的综合集成环境中，
