机电系 - 自动检测与转换技术实验指导书
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JZY-Ⅲ型检测与转换技术实验箱实验指导书山东农业大学机电学院实验一电阻式传感器的全桥性能实验一、实验目的1、了解电阻应变式传感器的基本结构与使用方法。
2、掌握电阻应变式传感器放大电路的调试方法。
3、掌握全桥电路的工作原理和性能。
二、实验所用单元电阻应变式传感器、调零电桥、差动放大器板、直流稳压电源、数字电压表、位移台架。
三、实验原理及电路将四个应变片电阻分别接入电桥的四个桥臂,两相邻的应变片电阻的受力方向不同,组成全桥形式的测量电路,转换电路的输出灵敏度进一步提高,非线性得到改善。
实验电路图见图1-1,全桥的输出电压U O=4EKε四、实验步骤1、固定好位移台架,将电阻应变式传感器置于位移台架上,调节测微器使其指示15mm左右。
将测微器装入位移台架上部的开口处,旋转测微器测杆使其与电阻应变式传感器的测杆适度旋紧,然后调节两个滚花螺母使电阻式应变传感器上的两个悬梁处于水平状态,两个滚花螺母固定在开口处上下两侧。
2、将放大器放大倍数电位器RP1旋钮(实验台为增益旋钮)逆时针旋到终端位置。
3、用导线将差动放大器的正负输入端连接,再将其输出端接到数字电压表的输入端;将电压量程拨到20V档;接通电源开关,旋动放大器的调零电位器RP2旋钮,使电压表指示向零趋近,然后换到2V量程,旋动调零电位器RP2旋钮使电压表指示为零;此后调零电位器RP2旋钮不再调节,根据实验适当调节增益电位器RP1。
4、按图1-1接线,将四个应变片接入电桥中,注意相邻桥臂的应变片电阻受力方向必须相反。
图1-1 电阻式传感器全桥实验电路3、调节平衡电位器RP ,使数字电压表指示接近零,然后旋动测微器使表头指示为零,此时测微器的读数视为系统零位。
分别上旋和下旋测微器,每次0.4mm ,上下各2mm ,将位移量X 和对应的输出电压值U O 记入下表中。
表 1-1 五、实验报告1、根据表1-1,画出输入/输出特性曲线)X (f U O ,并且计算灵敏度和非线性误差。
工程技术系机电一体化专业互换性与技术测量实训指导书编写人:王钧成靖文目录实验一轴孔测量实验 (3)实验二表面粗糙度测量实验 (9)实验三形位误差测量实验 (15)实验四螺纹主要参数的测量实验 (18)实验五圆柱齿轮的测量实验 (25)实验一 轴孔测量实验项目一 用立式光学计测量轴径一、实验目的1.了解立式光学计的结构及测量原理2.熟悉用立式光学计测量外径的方法3.加深理解计量器具与测量方法的常用术语,巩固尺寸及行为公差的概念4.掌握由测量结果判断工件合格性的方法 二、测量仪器介绍立式光学计是一种精度较高而结构简单的常用光学量仪。
用量块组合成被测量的基本尺寸作为长度基准,按比较测量法来测量各种工件相对基本尺寸的偏差值,从而计算出实际尺寸。
仪器的基本度量指标如下: 分度值:……………0.001mm 示值范围:…………±0.1mm 测量范围:…………0-180mm 仪器不确定度:……0.001mm 仪器的外观结构如图5-1 所示 三、测量原理直角光管是立式光学比较仪的主要部件,整个光学系统和测量部件装在直角光管内部。
测量原理是光学自准直原理和机械的正切放大原理组合而成。
其光路系统图如图5-2,正切放大原理图如图5-4,图5-3为图5-2中分划板的放大图。
分划板在物镜的焦平面上,由于这一特殊位置使刻度尺受光照后反射的光线经直角棱镜折转90°到物镜后形成平行光束。
当平面镜垂直于物镜主光轴时(通过调节仪器使测头距工作台为基本尺寸时正好平面镜垂直主光轴).这束平行光束经平面镜反射,反射光线按原路返图5-1 立式光学计外观图1—底座; 2—工作台; 3—粗调螺母; 4--支臂; 5--支臂紧固螺钉;6—立柱;7—直角光管;8—光源; 9—目镜;10—微调旋钮;11—细调旋钮;12—光管紧 固螺钉;13—测头提升杠杆;14—测头;15—工作台 调整旋;13—测头提升杠杆;14—测头;15—工作台 调整旋钮(共四个,调整工作台垂直测杆)回。
机械工程学院基础课部实验指导书宁夏大学机械工程学院2012年10月目录前言 (1)一、《公差和技术测量》 (2)实验一用自准直仪测量导轨直线度误差 (4)实验二用电感式轮廓仪测量表面粗糙度……………………………………实验三齿轮公法线平均长度偏差和公法线长度变动测量 (6)实验四齿轮齿距偏差和其累积误差的测量 (7)前言实验是理工科教育必不可少的教学内容,通过实验可帮助学生验证和巩固课堂知识,加深对课堂内容的理解,同时培养了学生的动手能力,增强感性认识。
若是把实验方法、理念加以修正、更新,把验证型实验升级为综合型、设计型实验则能培养训练学生使用知识、分析问题解、决问题的能力,达到培养创新能力的目的。
为此,及时修订编撰实验教学指导书使其和人才培养计划相适应是十分必要的。
而指导书的编写水平也是衡量一个教师,一个学校,教学、科研水平的主要标志之一。
目前,我院四个本科专业共开设158门课程(包括通识课、通修课、专业方向模块课)。
有90门课需要进行实践教学,其中有44门课需开出216个实验。
又有28个实验雷同于四专业之间,23个实验共享在“电工电子实验中心”、“基础化学实验中心”和“土木水利学院力学实验室”。
这样我院的机械基础、机械工程及自动化、过程装备和控制工程、交通运输、农业机械化及其自动化五个实验室所涵盖的20个子实验室需承担165个实验。
为了进一步提高我院实验教学水平,培养本科生的综合素质,学院于2005年7月5日发出了编辑修订《机械工程学院实验指导书》的通知,立即得到学院四系一部广大教师的大力支持,并于2005年10月10日前完成了31门课189个实验项目(包括选做)的指导书编写,翌年5月7日完成补充修订。
可喜的是有些实验指导书和教材是教师和实验员在完成教改课题和毕业设计课题中自行研制开发的,填补了实验空白,丰富了实验内容。
为了适应大类招生,先期教学计划打通、后期教学计划分专业进行的教学模式需要,本次编写的实验指导书分为五册。
检测与转换技术实验指导书合肥工业大学电气与自动化学院电气自动化专业实验中心学生实验手册一、学生应按照课程教学计划,准时上实验课,不得迟到早退。
二、实验前应认真阅读实验指导书,明确实验目的、步骤、原理,预习有关理论知识,并接受实验教师的提问和检查。
三、进入实验室必须遵守实验室规章制度,不得高声喧哗和打闹,不准抽烟、随地吐痰和乱丢纸屑杂物。
四、做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程,爱护仪器设备,服从实验教师和技术人员的指导。
未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其他物品。
五、实验中要细心观察,认真记录各种实验数据。
不准敷衍,不准抄袭别组数据,不得擅自离开操作岗位。
六、实验时必须注意安全,防止人身和设备事故的发生。
若出现事故,应立即切断电源,及时向实验教师报告,并保护现场,不得自行处理。
七、实验完毕,应清理实验现场。
经实验教师检查仪器设备、工具、材料和实验数据后,方可离开。
八、实验后要认真完成实验报告,包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。
在规定的时间内交实验教师批改。
九、在实验过程中,由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者。
应写出损坏情况汇报,并接受检查,由领导根据情况进行处理。
十、凡违反操作规程、擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的,肇事者必须写出书面检查,视情节轻重和认识程度,按章予以赔偿。
编写说明检测与转换技术综合实验是结合课程教学开设的必要的实践环节,属于课程教学的重要组成部分。
目的是让学生通过实践,较好地掌握和运用所学的基本原理、基本理论和基本技能,并在实验过程中熟悉和掌握各类实验仪器、工具和器材等的选用和使用技能。
培养学生正确理解实验方案和要求,科学构建实验电路或系统,分析和解决实验中出现的现象和问题。
检测与转换技术综合实验面向本学院自动化、电气工程与自动化、生物医学工程等专业。
本实验指导书根据教学大纲规定的各项实验任务,介绍了CSY系列传感器系统实验仪的结构原理及配套软件的使用。
《自动检测与转换技术》课程标准课程名称:自动检测与转换技术计划学时:56学时适用专业:机电一体化技术开设学期:第四学期制订:张情审定:一、前言1.课程性质《自动检测与转换技术》课程是高等职业技术学院机电一体化技术专业必修课。
是承上启下的关键核心课程,主要培养学生自动测量系统的设计、测量电路的分析以及系统安装的能力。
主要内容是以各种不同的测量对象进行分类,分别介绍各种对象的特点,并详尽介绍各种对象的测量方法,以及实现方法。
自动测量与转换技术波及面很广,各种测量对象种类繁多,各具特点,但其测量原理、测量电路、设计基础都是类似的。
本课程是工学结合将开发的“理论实践一体化、讲授练习一体化、工作过程与学习过程一体化”的专业学习领域。
学生通过从易到难、从简单到复杂循序渐进的学习,获取专业技能,锻炼学生的思维能力,培养良好的学习能力和沟通能力。
2.课程设计思路1)以职业岗位群需求为出发点,以职业能力培养为核心,把校企合作作为课程开发的切入点通过聘请行业企业专家成立的专业指导委员会及教师到企业社会实践,带学生实习等方式贴近企业,了解企业的生产工作流程,掌握企业对知识的需求,与企业技术人员共同开发课程,以企业真实工作任务作为课程“主题”来设计学习情境,遵循由简单到复杂的原则确定教学项目,使学生在“真实”的职业情境中、完成任务的过程中掌握综合职业能力。
(2)以企业真实产品为依据规划教学内容在课程执行的学期,安排专门的时间用于综合实践和技能提高,以体现工作过程和任务特点,具有先进性、可行性,符合学生的能力水平和教学规律的企业真实产品项目为载体,完成自动检测系统的学习。
(3)以工作过程为导向,采用资讯、计划、决策、实施、检查和评估六步法实施课程教学:资讯:根据学习子情境确定的工作任务,通过教师讲授,学生查阅、搜集相关资料积累完成工作任务必备的讯息和相关技能;决策:在获取相关资讯的基础上由学生小组集体充分讨论并确定作业方法;计划:在决策的基础上拟定详细的作业计划并小组间、师生间汇报交流并修改;实施:小组成员间密切协作共同完成作业过程;检查:学生自查、互查,教师督查作业过程和结果;评估:由学生对工作任务完成的结果自评、小组互评、教师对过程和结果进行点评。
《自动测试与检测技术》课内实验六安职业技术学院信息工程系应用电子技术教研室实验一K型热电偶测温实验实验二气敏传感器实验实验三光敏电阻特性实验实验四霍尔测速实验实验五金属箔式应变片一一全桥性能实验实验六电容式传感器的位移特性实验实验一K型热电偶测温实验一、实验目的:了解K型热电偶的特性与应用二、实验仪器:智能调节仪、PT100、K型热电偶、温度源、温度传感器实验模块。
三、实验原理:热电偶传感器的工作原理热电偶是一种使用最多的温度传感器,它的原理杲妹于1821年发现的塞贝克效应,即两种不同的导体或半导体A或B组成一个回路,其两端相互连接,只要两节点处的温度不同,一端温度为T,另-端温度为To,则回路中就有电流产生,见图30-1 (a),即回路中存在电动势,该电动势被称为热电势。
图29-1 (a)两种不同导体或半导体的组合被称为热电偶。
'勺回路断开时,在断开处a, b之间便有一电动势E T,其极性和最值与回路中的热电势一致, 见图29」(b),并规宦任冷端,当电流由A流向B时,称A为正极,B为负极•实验表明"当ft® 小时,热电势Ej•与温度差(T-T0)成正比,W片场(T-T O)(1)S妨为塞贝克系数,又称为热电势率,它是热电偶的最重要的特征量,其符号和大小取决于热电极材料的相对特性。
热电偶的基本定律:(1)均质导体定律由一种均质导体组成的闭合回路,不论导体的截面积和长度如何,也不论各处的温度分布如何,都不能产生热电势。
(2)中间导体定律用两种金属导体A, B组成热电偶测显时,在测温回路小必须通过连接孑线接入仪农测屜温差电势E 仍(T, To), lAj这些导体材料和热电偶导体A, B的材料往往并不相同。
在这种引入了中间导体的情况下,回路中的温差电势是否发生变化呢?热电偶中间导体定律指出:在热电偶回路中.只要中间导体C两端温度相冋,那么接入中间导体C对热电偶回路总热电势(T, T0) 没有影响。
绪论本课介绍非电量的检测。
三、自动检测系统的组成(1)系统框图:将系统中的主要功能或电路的名称画在方框内,按信号的流程,将几个方框用箭头联系起来,有时还可以在箭头上方标出信号的名称。
在产品说明书、科技论文中,利用框图可以较简明、清晰地说明系统的构成及工作原理。
对具体的检测系统或传感器而言,必须将框图中的各项内容赋以具体的内容。
图0-1 自动检测系统原理框图图0-6 人体信息接受过程框图与自动检测系统框图比较通过PPT,介绍方框图的画法:1.洗衣机;2.家用或中央空调;3.电饭煲;4.电冰箱5.电视机的框图举例。
(2)传感器(Transducer)指一个能将被测的非电量变换成电量的器件(演示教具,发散性课堂讨论)。
(3)信号调理电路信号调理电路包括放大(或衰减)电路、滤波电路、隔离电路等。
其中的放大电路的作用是把传感器输出的电量变成具有一定驱动和传输能力的电压、电流或频率信号等,以推动后级的显示器、数据处理装置及执行机构。
(4)显示器目前常用的显示器有四类:模拟显示、数字显示、图象显示及记录仪等。
模拟量是指连续变化量。
模拟显示是利用指针对标尺的相对位置来表示读数的,常见的有毫伏表、微安表、模拟光柱等。
数字显示目前多采用发光二极管(LED)和液晶(LCD)等,以数字的形式来显示读数。
前者亮度高、耐震动、可适应较宽的温度范围;后者耗电省、集成度高。
目前还研制出了带背光板的LCD,便于在夜间观看LCD的内容。
图像显示是用CRT或点阵LCD来显示读数或被测参数的变化曲线、图表或彩色图等第一章检测技术的基本概念引用误差所不超过2.5%。
表1-1 仪表的准确度等级和基本误差准确度等0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.5 5.0级基本误差±0.1% ±0.2% ±0.5% ±1.0% ±1.5% ±2.5% ±5.0%例题:1. 已知被测电压的准确值为220V,请观察并计算图1-4所示的电压表上的准确度等级S、满度值A m、最大绝对误差Δm、示值A x、与220V正确值的误差Δ、示值相对误差γx以及引用误差γm。
实验相关说明,请仔细阅读:1.实验过程中请自带U盘,进行实验一时需要提前将程序拷贝到U盘内。
2.做好预习,每次实验前检查预习报告。
3.迟到10分钟以上的同学,另选批次补做实验,并对实验成绩做降级处理。
4.实验一在实训楼机房331进行,其他实验均在实训楼319进行。
5.请严格按照系统中所选批次来实验室做实验,如确实有事无法按时进行实验,请联系其他同学进行调换,并在实验前与指导老师说明情况。
除机房实验外,每批实验最多18人。
6.未能按时进行实验的同学,请关注每个实验中最后一批的实验时间,缺做实验者将取消实验成绩,没有实验成绩将无法参加本门课程考试,希望大家引起重视。
7.实验报告完成后请在下一次实验时带到实验室交给老师。
《测试技术》实验指导书(机电专业)指导教师:黄伟桂林电子科技大学二O一四年十月目录实验一信号分析 1 实验二电涡流传感器特性测试及应用8 实验三转子不平衡量测量(综合性实验)12 实验四悬臂梁固有频率测试(设计性实验,考核) 211实验一 信号分析预习要求:1、了解并掌握信号的时域描述及频域描述的含义及方法;2、理解周期信号的幅值频谱和相位频谱的概念和意义;3、初步了解利用Matlab 软件进行信号处理的方法。
一、 实验目的1、通过实验深入理解信号的时域描述和频域描述的含义及信号的幅值频谱和相位频谱的意义;2、通过合成一矩形波、三角波和锯齿波,更深入地理解前后沿陡峭的波形含有更多的高次谐波的概念;3、学习用微形计算机进行速傅里叶变换(FFT )的计算方法,同时认识数据窗的作用,感性认识加窗与否对信号的影响。
二、 实验设备1、计算机一台;2、Matlab 仿真软件;3、源程序文件“S W A1”、“S W A2”、“DFA” 。
三、 实验原理本实验主要分为以下三个部分:1、数字信号合成程序(SWA1)一维的周期信号)(t f 的傅里叶级数展开式可表示成以下二式:∑∞=++=1000)s i n c o s ()(n n n t b t n a a t f ωω (1-1)∑∞=++=100)c o s ()(n n n t n A A t f ϕω n=1,2,3… (1-2)使用程序SMA1,根据公式(1-2)的原理,输入各次谐波的次数A(I)、振幅R(I)、及相位F(I),在显示器屏幕上可输出一个相应的复杂周期信号。
目录传感器系统综合实验台使用说明 (2)实验一金属箔式应变计性能——应变电桥 (8)实验二半导体应变计直流半桥测试 (11)实验三温度传感器——铂热电阻 (13)实验四电感式传感器——差动变压器的标定 (15)实验五光电传感器——光敏电阻实验 (17)实验六光纤传感器——位移测量 (19)实验七霍尔式传感器——直流激励特性 (21)实验八电涡流传感器——静态标定 (23)实验九光栅传感器——衍射演示及测距实验 (25)使用说明传感器系统综合实验台为完全模块式结构,分主机、实验模块和实验桌三部分。
根据用户不同的需求分为基本型和增强性两种配置。
主机由实验工作平台,传感器综合系统、高稳定交、直流信号源,温控电加热源,旋转源、位移机构、振动机构、仪表显示、电动气压源、数据采集处理和通信系统(RS232接口)、实验软件等组成。
全套12个实验模块中均包含一种或一类传感器及实验所需的电路和执行机构(位移装置均由进口精密导轨组成,以确保纯直线性位移),实验时模块可按实验要求灵活组合,仪器性能稳定可靠,方便实用。
传感器包括:(基本型含24种传感器,序号1.1-1.24。
增强型含28种传感器,序号1.1-1.28)1.1 金属箔式应变传感器(箔式应变片工作片4片;温度补偿片2片,应变系数:2.06,精度2%)1.2 称重传感器(标准商用双孔悬臂梁结构,量程0~500g,精度2%)1.3 MPX扩散硅压阻式压力传感器(差压式,量程0~50KP,精度3%)1.4 半导体应变传感器(BY350,工作片2片,应变系数120)1.5 标准K分度热电偶,(量程0~800℃,精度3%)1.6 标准E分度热电偶,(量程0~800℃,精度3%)1.7 MF型半导体热敏传感器(负温度系数,25℃时电阻值10K)1.8 Pt100铂热电阻(量程0~800℃,精度5%)1.9 半导体温敏二极管(精度5%)1.10 集成温度传感器(电流型,精度2%)1.11 光敏电阻传感器(cds器件,光电阻≥2MΩ.1.12 光电转速传感器(近红外发射-接收量程0~2400转/分)1.13 光纤位移传感器(多模光强型,量程≥2mm,在其线性工作范围内精度5%)1.14 热释电红外传感器(光谱响应7~15μm,光频响应0.5~10HZ)。
机电系统测控、机器人( II)实验指导书安徽工业大学机械工程学院.10项目一倒立摆机电系统建模、分析与控制1、一级倒立摆机电系统倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、强耦合、不稳定的机电系统, 是控制理论中研究的热点, 同时生产中也有很多得应用, 因此研究和分析倒立摆系统, 在理论和实践上都具有意义。
研究倒立摆系统的能有效的反映机电系统的许多典型问题: 如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
经过对倒立摆的控制, 用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力经过对它的研究不但能够解决控制中的理论和技术实现问题, 还能将控制理论涉及的主要基础学科: 力学, 数学和计算机科学进行有机的综合应用。
其控制方法和思路无论对理论或实际的过程控制都有很好的启迪, 能够检验多种控制理论和方法。
倒立摆的研究不但有其深刻的理论意义, 还有重要的工程背景。
在多种控制理论与方法的研究与应用中, 特别是在工程实践中, 也存在一种可行性的实验问题, 使其理论与方法得到有效检验, 倒立摆就能为此提供一个从理论通往实践的桥梁, 当前, 对倒立摆的研究已经引起国内外学者的广泛关注, 是控制领域研究的热门课题之一。
(1)一级倒立摆物理结构倒立摆简单结构, 如图1所示,质量为M小车在轨道上运动, 在小车上装有摆杆, 质量为m。
摆杆与小车转动轴连接, 并安装编码器, 用于测量摆杆的角度, 摆杆可左右运动。
如果定义摆杆在垂直位置为稳定系统, 显然倒立摆系统为不稳定的、典型的机电系统, 倒立摆的不稳定性表现在摆杆不能保持在竖直位置, 摆杆会转动。
对小车不施加如图1所示力F, 那么施加在小车上的力F大小、方向和作用时间如何变化才能保证摆杆保持在垂直位置。
图1. 倒立摆结构简图(2)一级倒立摆数学模型建模能够分为两种: 实验建模和理论建模。
实验建模就是经过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号, 激励研究对象并经过传感器检测其可观测的输出, 应用数学手段建立起系统的输入一输出关系。
.广东水利电力职业技术学院《自动检测与转换技术》实训报告学生姓名: 许炎庆学生学号:121202143实训项目: 冰点报警器指导老师: 韩琳日期:2014/1/2测量数据:工作原理:R1、C1构成RC滤波电路。
U1、VR1、VR2、R2、R3构成不反相放大器,其放大倍数AV={1+(VR2+R3)/R2}AV(min)=(1+100)=101AV (max) ={1+(100K+10k)/1k}=1+(100+10)=111VR1用来做零点调整,R4、D1构成保护电路。
VR2用来调整放大倍数。
R5、R6、U2A构成一个比较电路,以判断温度高低状态,其比较电压由R5、R6分压电压决定。
R6/(R5+R6)×(+9V)=3.3K/(5.9K+3.3K)×9V=3.2VLED1用来显示现在的温度状态,高温时LED1亮,低温时LED1灭。
R7、R8构成电平转换电路。
将比较后的电压转换成TTL信号。
VD10(min)=0V×{R8/(R7+R8)}=0VVD10(max)=7V×{1k/(1k+1k)}=3.5V四、湿度传感器(BDX-3CS-SB18)测量数据:工作原理:本电路设计选用的湿度传感器是HIH-3610,它内部已经集成了放大、滤波电路。
所以它的输出可不接任何电路,而直接接到A/D转换的输入端。
本电路由LM336产生+5V电压给HIH-3610供电。
根据以下公式就可以计算出所测相对湿度。
向湿度传感器吹气,观察湿度的变化。
RH=(V-0.766)/0.0309OUTRH是所测到的相对湿度。
V传感器的输出电压(TS5的电压值)。
OUT五、压力传感器(BDX-3CS-SB19)测量数据:工作原理:MPX53GP是一种压阻式压力传感器(主要用来测量表压),在硅基片上用扩散工艺制成4个电阻阻值相等的应变元件构成惠斯顿电桥。
电桥采用恒压源供电。
MPX53GP的工作电压为5V,传感器4脚和2脚之间输出的压力信号送到U3A、U3B、U3C构成的放大电路进行放大,放大器的增益为: A V=100K/10K×{1+2×10K/(1K+VR3)},U3A、U3B接成同相输入阻态,可以获得仪器放大器所需的高输入阻抗;U3C是一个差动放大器,通过它可以获得较高的CMRR,U3D和VR4分压电路构成调零电路,VR3用来调节放大器电路的增益,R32和D2构成保护电路。
《检测与转换技术》实验指导书适用专业:电气工程、信息工程课程代码: 8426920总学时: 40 总学分: 2.5编写单位:测控技术与仪器系编写人:审核人:审批人:批准时间:年月日目录实验一箔式金属应变片性能及单臂、半桥、全桥性能比较与半导体应变片性能比较试验(实验代码1) (3)实验二热电式传感器——热电偶、热敏电阻测温试验(实验代码2) (6)实验三基于上位机检测的光电测速、测频率综合实验(实验代码3) (8)实验四基LABVIEW的霍尔式传感器的直流激励特性综合实验(实验代码4) (11)实验五自创性实验(实验代码5) (13)附录1:成绩考核办法 (13)附录2:推荐教材、参考书 (13)实验一箔式应变片性能及单臂、半桥、全桥性能比较与半导体应变片性能比较试验一、实验目的和任务1.观察了解箔式应变片的结构及粘贴方式;2.测试应变梁变形的应变输出;3.比较各桥路间的输出关系;4.比较金属应变片与半导体应变片的各种的特点。
二、 实验内容1. 测量直流单臂,半桥和全桥的输出特性; 2. 比较温度对单臂,半桥和全桥性能的影响; 3. 对单臂、半桥和全桥的灵敏度,线性度进行比较;4. 采用单臂电桥进行测量,对金属应变片、半导体应变片进行灵敏度的比较。
三、 实验仪器、设备及材料直流稳压电源(±4V 档)、电桥、差动放大器、箔式应变片、测微头、(或双孔悬臂梁、称重砝码)、电压表。
四、 实验原理1. 金属箔式应变片性能及单臂、半桥、全桥性能本实验说明箔式应变片及单臂直流电桥的原理和工作情况。
应变片是最常用的测力传感元件。
当用应变片测试时,应变片要牢固地粘贴在测试体表面,当测件受力发生形变,应变片的敏感栅随同变形,其电阻值也随之发生相应的变化。
通过测量电路,转换成电信号输出显示。
优点: 稳定性和温度特性好;缺点: 灵敏度系数小。
电桥电路是最常用的非电量电测电路中的一种,当电桥平衡时,桥路对臂电阻乘积相等,电桥输出为零,在桥臂四个电阻R 1、R 2、R 3、R 4中,电阻的相对变化率分别为△R 1/R 1、△R 2/R 2、△R 3/R 3、△R 4/R 4,当使用一个应变片时,RΔR =∑;当二个应变片组成差动状态工作,则有R R R Δ2=∑;用四个应变片组成二个差动对工作,且R 1=R 2=R 3=R 4=R ,RRR Δ4=∑。
机电1011自动检测与转换技术实验指导书实验一金属箔式应变片性能—单臂电桥( )型实验目的:了解金属箔式应变片,单臂单桥的工作原理和工作情况。
所需单元及部件:直流稳压电源、电桥、差动放大器、双平行梁测微头、一片应变片、F/V表、主、副电源。
旋钮初始位置:直流稳压电源打倒±2V档,F/V表打到2V档,差动放大增益最大。
实验步骤:(1)了解所需单元、部件在实验仪上的所在位置,观察梁上的应变片,应变片为棕色衬底箔式结构小方薄片。
上下二片梁的外表面各贴二片受力应变片和一片补偿应变片,测微头在双平行梁前面的支座上,可以上、下、前、后、左、右调节。
(1)将差动放大器调零:用连线将差动放大器的正(+)、负(-)、地短接。
将差动放大器的输出端与F/V表的输入插口Vi 相连;开启主、副电源;调节差动放大器的增益到最大位置,然后调整差动放大器的调零旋钮使F/V表显示为零,关闭主、副电源。
(2)根据图1接线R1、R2、R3为电桥单元的固定电阻。
R4为应变片;将稳压电源的切换开关置±4V 档,F/V表置20V档。
调节测微头脱离双平行梁,开启主、副电源,调节电桥平衡网络中的W1,使F /V表显示为零,然后将F/V表置2V档,再调电桥W1(慢慢地调),使F/V表显示为零。
图1(3)将测微头转动到10mm刻度附近,安装到双平等梁的自由端(与自由端磁钢吸合),调节测微头支柱的高度(梁的自由端跟随变化)使F/V表显示最小,再旋动测微头,使F/V表显示为零(细调零),这时的测微头刻度为零位的相应刻度。
(4)——往下或往上旋动测微头,使梁的自由端产生位移记下F/V表显示的值。
建议每旋动测微头一周即ΔX=0.5mm 记一个数值填入下表:位移(mm )电压(mv)(5)据所得结果计算灵敏度S=ΔV/ΔX(式中ΔX为梁的自由端位移变化,ΔV为相应F/V表显示的电压相应变化)。
(6)实验完毕,关闭主、副电源,所有旋钮转到初始位置。
注意事项:(1) 电桥上端虚线所示的四个电阻实际上并不存在,仅作为一标记,让学生组桥容易。
(2) 为确保实验过程中输出指示不溢出,可先将砝码加至最大重量,如指示溢出,适当减小差动放大增益,此时差动放大器不必重调零。
(3) 做此实验时应将低频振荡器的幅度关至最小,以减小其对直流电桥的影响。
(4) 电位器W1、W2,在有的型号仪器中标为RD、RA。
问题:(1) 本实验电路对直流稳压电源和对放大器有何要求?(2) 根据所给的差动放大器电路原理图,(见附录图一 ),分析其工作原理,说明它既能作差动放大,又可作同相或反相放大器。
实验二电涡流式传感器的静态标定实验目的:了解电涡流式传感器的原理及工作性能所需单元及部件:涡流变换器、F/V表、测微头、铁测片、涡流传感器、示波器、振动平台、主、副电源。
实验步骤:(1)装好传感器(传感器对准铁测片安装)和测微头。
(2)观察传感器的结构,它是一个扁平线圈。
(3)用导线将传感器接入涡流变换器输入端,将输出端接至F/V表,电压表置于20V档,见图17,开启主、副电源。
图17(4)用示波器观察涡流变换器输入端的波形。
如发现没有振荡波形出现,再将被测体移开一些。
可见,波形为波形,示波器的时基为us/cm,故振荡频率约为。
(5)适当调节传感器的高度,使其与被测铁片接触,从此开始读数,记下示波器及电压表的数值,填入下表:建议每隔0.10mm读数,到线性严重变坏为止。
根据实验数据。
在座标纸上画出V-X曲线,指出大致的线性范围,求出系统灵敏度。
(最好能用误差理论的方法求出线性范围内的线性度、灵敏度)。
可见,涡流传感器最大的特点是,传感器与被测体间有一个最佳初始工作点。
这里采用的变换电路是一种。
实验完毕关闭主、副电源。
X(mm)Vp-p(v)V(v)注意事项:被测体与涡流传感器测试探头平面尽量平行,并将探头尽量对准被测体中间,以减少涡流损失。
实验三热敏电阻演示实验(998型)热敏电阻特性:热敏电阻的温度系数有正有负,因此分成两类:PTC热敏电阻(正温度系数)与NTC热敏电阻(负温度系数)。
一般NTC热敏电阻测量范围较宽,主要用于温度测量;而PTC突变型热敏电阻的温度范围较窄,一般用于恒温加热控制或温度开关,也用于彩电中作自动消磁元件。
有些功率PTC也作为发热元件用。
PTC缓变型热敏电阻可用作温度补偿或作温度测量。
一般的NTC热敏电阻测温范围为:-50℃~+300℃。
热敏电阻具有体积小、重量轻、热惯性小、工作寿命长、价格便宜,并且本身阻值大,不需考虑引线长度带来的误差,适用于远距离传输等优点。
但热敏电阻也有:非线性大、稳定性差、有老化现象、误差较大、一致性差等缺点。
一般只适用于低精度的温度测量。
实验目的:了解NTC热敏电阻现象。
所需单元及部件:加热器、热敏电阻、可调直流稳压电源、-15V稳压电源、F/V表、主副电源。
实验步骤:(1) 了解热敏电阻在实验仪的所在位置及符号,它是一个兰色或棕色元件,封装在双平行振动梁上片梁的表面。
(2) 将F/V表切换开关置2V档,直流稳压电源切换开关置±2V档,按图35接线,开启主.副电源,调整W1(RD)电位器,使F/V表指示为100mV左右。
这时为室温时的Vi 。
(1) 将-15V 电源接入加热器,观察电压表的读数变化,电压表的输入电压:S IL IH T IL i V )W W (R W V •++=(4) 由此可见,当温度 时,RT阻值 ,Vi 。
图35思考题:(3) 如果你手上有这样一个热敏电阻,想把它作为一个0~50℃的温度测量电路,你认为该怎样来实现?(4)(1)实验四热电偶原理及现象 ( )型实验目的:了解热电偶的原理及现象所需单元及附件:-15V不可调直流稳压电源、差动放大器、F/V 表、加热器、热电偶、水银温度计(自备)、主副电源旋钮初始位置:F/V表切换开关置2V档,差动放大器增益最大。
实验步骤:(1)了解热电偶原理:二种不同的金属导体互相焊接成闭合回路时,当两个接点温度不同时回路中就会产生电流,这一现象称为热电效应,产生电流的电动势叫做热电势。
通常把两种不同金属的这种组合称为热电偶。
具体热电偶原理参考教课书。
(2)解热电偶在实验仪上的位置及符号,(参见附录)实验仪所配的热电偶是由铜_康铜组成的简易热电偶,分度号为T。
实验仪有二个热电偶,它封装在双平行梁的上片梁的上表面(在梁表面中间二根细金属丝焊成的一点,就是热电偶)和下片梁的下表面,二个热电偶串联在一起产生热电势为二者的总和。
(3)按图4接线、开启主、副电源,调节差动放大器调零旋钮,使F/V表显示零,记录下自备温度计的室温。
图4(4)将-15V直流电源接入加热器的一端,加热器的另一端接地,观察F/V表显示值的变化,待显示值稳定不变时记录下F/V表显示的读数E。
(5)用自备的温度计测出上梁表面热电偶处的温度t 并记录下来。
(注意:温度计的测温探头不要触到应变片,只要触及热电偶处附近的梁体即可)。
(6)根据热电偶的热电势与温度之间的关系式:Eab(t,to)=Eab(t,tn)+Eab(tn,to)其中:t ------热电偶的热端(工作端或称测温端)温度。
tn------热电偶的冷端(自由端即热电势输出端)温度也就是室温。
to------0℃1.热端温度为t,冷端温度为室温时热电势。
Eab(t,tn)=(f/v显示表E)/100*2(100为差动放大器的放大倍数,2为二个热电偶串联)。
2.热端温度为室温,冷端温度为0℃,铜-康铜的热电势:Eab(tn,to):查以下所附的热电偶自由端为0℃时的热电势和温度的关系即铜-康铜热电偶分度表,得到室温(温度计测得)时热电势。
3.计算:热端温度为t,冷端温度为0℃时的热电势,Eab(t,to),根据计算结果,查分度表得到温度t。
(7)热电偶测得温度值与自备温度计测得温度值相比较。
(注意:本实验仪所配的热电偶为简易热电偶、并非标准热电偶,只要了解热电势现象)。
(8)实验完毕关闭主、副电源,尤其是加热器-15V电源(自备温度计测出温度后马上拆去-15V电源连接线)其它旋钮置原始位置。
思考:(1)为什么差动放器接入热电偶后需再调差放零点?(2)即使采用标准热电偶按本实验方法测量温度也了会有很大误差,为什么?实验五霍尔式传感器的特性—直流激励实验目的:了解霍尔式传感器的原理与特性。
所需单元及部件:霍尔片、磁路系统、电桥、差动放大器、F/V表、直流稳压电源、测微头、振动平台、主、副电源。
有关旋钮初始位置:差动放大器增益旋钮打到最小,电压表置20V档,直流稳压电源置2V档,主、副电源关闭。
实验步骤:(1)了解霍尔式传感器的结构及实验仪上的安装位置,熟悉实验面板上霍尔片的符号。
霍尔片安装在实验仪的振动圆盘上,两个半圆永久磁钢固定在实验仪的顶板上,二者组合成霍尔传感器。
(2)开启主、副电源将差动放大器调零后,增益置最小,关闭主电源,根据图21接线,W1、r为电桥单元的直流电桥平衡网络。
图21(3)装好测微头,调节测微头与振动台吸合并使霍尔片置于半圆磁钢上下正中位置。
(4)开启主、副电源调整W1使电压表指示为零。
(5)上下旋动测微头,记下电压表的读数,建议每0.1mm读一个数,将读数填入下表:作出V-X曲线指出线性范围,求出灵敏度,关闭主、副电源。
可见,本实验测出的实际上是磁场情况,磁场分布为梯度磁场与磁场分布有很大差异,位移测量的线性度,灵敏度与磁场分布有很大关系。
(6)实验完毕关闭主、副电源,各旋钮置初始位置。
注意事项:(1)由于磁路系统的气隙较大,应使霍尔片尽量靠近极靴,以提高灵敏度。
(2)一旦调整好后,测量过程中不能移动磁路系统。
(3)激励电压不能过大,以免损坏霍尔片。
实验六差动变面积式电容传感的静态及动态特性实验目的:了解差动变面积式电容传感器的原理及其特性。
所需单元及部件:电容传感器、电压放大器、低通滤波器、F/V表、激振器、示波器有关旋钮的初始位置:差动放大器增益旋钮置于中间,F/V表置于V表2V档,实验步骤:(1)按图28接线。
图28(2) F/V表打到20V,调节测微头,使输出为零。
(3)转动测微头,每次0.1mm,记下此时测微头的读数及电压表的读数,直至电容动片与上(或下)静片复盖面积最大为止。
退回测微头至初始位置。
并开始以相反方向旋动。
同上法,记下X(mm)及 V(mv)值。
(4)计算系统灵敏度S。
S=ΔV/ΔX(式中ΔV为电压变化,ΔX为相应的梁端位移变化),并作出V-X关系曲线。
(5)卸下测微头,断开电压表,接通激振器,用示波器观察输出波形。