吉大17春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一

吉大17春学期《机电传动与控制》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 60 分。

）1. 时间继电器在电气图中的文字符号是（）。

A. KTB. FUC. KMD. FR正确答案：A2. 一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩为常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会（）。

A. 增大B. 减小C. 不变D. 不定正确答案：B3. 熔断器在电气图中的文字符号是（）。

A. KTB. FUC. KMD. FR正确答案：B4. 根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。

要求传动轴相交的传动部件为（）。

A. 直齿圆柱齿轮B. 斜齿圆柱齿轮C. 直齿锥齿轮D. 蜗轮蜗杆正确答案：C5. 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）。

A. KeB. φC. UD. 以上均不对正确答案：C6. 他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性不变的是（）。

A. 调磁调速B. 电枢电路外串电阻调速C. 调压调速D. 以上均正确正确答案：C7. 三相异步电动机带一定负载运行时，若电源电压降低了，则电动机的转速（）。

A. 增大B. 减小C. 不变D. 不定正确答案：B8. 就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最软的是（）。

A. 无静差闭环调速系统B. 开环调速系统C. 有静差闭环调速系统D. 都一样正确答案：B9. 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）。

A. KeB. φC. UD. 以上均不对正确答案：B10. 有一台三相异步电动机，正常运行时为△接法，在额定电压下启动，其Tst=1.2TN，若采用Y-△换接启动，当负载转矩TL=35%TN，电动机（）启动。

A. 能B. 不能C. 不确定D. 以上均不对正确答案：A11. 三相异步电动机的（）制动又叫发电制动。

A. 反接制动B. 反馈制动C. 能耗制动D. 以上均可正确答案：B12. 集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。

【奥鹏】吉大19秋学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共5题，20分）
1、晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。

A10
B100
C1000
D10000
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：D
2、在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制（）的。

A电流
B电源
C电压
D电阻
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：A
3、为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。

A2
B3
C4
D5
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：A
4、稳定裕度大，动态过程振荡（）。

A强
B弱
C时强时弱
D无关
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：B
5、系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。

A变大
B先变小后变大
C变小
D先变大后变小
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：C
二、多选题（共5题，20分）。

【奥鹏】-[吉林大学]吉大20春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一试卷总分:100 得分:100第1题,系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。

A、变大B、先变小后变大C、变小D、先变大后变小正确答案:C第2题,同步电动机（）。

A、有转差B、没有转差C、转差为1D、视具体条件而定正确答案:B第3题,( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。

A、转差功率消耗型调速系统B、转差功率馈送型C、转差功率不变型调速系统D、B和C正确答案:A第4题,系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。

A、越高B、越低C、先高后低D、先低后高正确答案:A第5题,在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制（）的。

A、电流B、电源C、电压D、电阻正确答案:A第6题,常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。

A、上升时间B、超调量C、调节时间D、过载时间正确答案:A,B,C第7题,双闭环直流调速系统的起动过程的特点有（）。

A、饱和非线性控制B、转速超调C、准时间控制D、动态控制正确答案:A,B,C第8题,常用的可控直流电源有（）A、旋转变流机组B、静止式可控整流器C、直流斩波器D、发射器正确答案:A,B,C第9题,双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。

A、电流上升阶段B、恒流升速阶段C、转速调节阶段D、电压调节阶段正确答案:A,B,C第10题,建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（）。

A、概念清楚B、计算公式简明C、指明参数调整的方向D、适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统正确答案:A,B,C,D第11题,电流波形的断续会影响系统的运行性能。

（）A、错误B、正确正确答案:第12题,采用工程设计方法设计调节器时，应该首先根据控制系统的要求，确定要校正成哪一类典型系统。

（）A、错误B、正确正确答案:B第13题,积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。

（）A、错误B、正确正确答案:B第14题,调速系统的静态差应以最低速时所能达到的数值为标准。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

住在富人区的她吉林大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自动控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.分段PI算法可以解决动态跟随性和稳定性的矛盾。

()A.错误B.正确2.电流波形的断续会影响系统的运行性能( )。

A、错误B、正确正确答案：B3.双闭环直流调速系统的起动过程的特点有( )。

A、饱和非线性控制B、转速超调C、准时间控制D、动态控制正确答案：A,B,C4.晶闸管可以允许电流反向。

()A.错误B.正确5.比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。

()A.错误B.正确6.比例控制能迅速响应控制作用，积分控制最终消除稳态误差。

()A.错误B.正确7.调速系统的静态差应以最低速时所能达到的数值为标准。

()A.错误B.正确8.位置随动系统是一个带位置反馈的自动控制系统( )。

A、错误B、正确正确答案：B9.伯德图是开环对数频率特性的渐进线。

()A.错误B.正确10.中断服务子程序由相应的中断源提出申请，CPU实时响应。

()A.错误B.正确11.常用的可控直流电源有( )。

A、旋转变流机组B、静止式可控整流器C、直流斩波器D、发射器正确答案：A,B,C12.PWM系统开关频率高，电流容易连续，但谐波较多( )。

A、错误B、正确正确答案：A13.在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制( )的。

A、电流B、电源C、电压D、电阻正确答案：A14.抗扰性是反馈控制系统最突出的特征之一。

()A.错误B.正确15.从稳态上来看，电流正反馈是对()的补偿控制。

A.负载扰动B.电源扰动C.机械扰动D.B和C第2卷一.综合考核(共15题)1.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标( )。

A、错误B、正确正确答案：B2.()的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。

1: 单选题(2分)逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（）。

A: “零电流检测”信号B: “转矩极性鉴别”信号C: 转速给定信号正确答案:2: 单选题(2分)采用旋转编码器的数字测速方法不包括A: M法B: T法C: M/T法D: F法正确答案:3: 单选题(2分)属于H型双极式PWM变换器缺点（）。

A: 电流不连续B: 单象限运行C: 开关损耗大D: 低速不平稳正确答案:4: 单选题(2分)异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）。

A: 恒压频比控制B: 恒定子磁通控制C: 恒气隙磁通控制D: 恒转子磁通控制正确答案:5: 单选题(2分)调速范围是指( )。

A: 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围B: 生产机械要求电动机提供的最低转速和最高转速之比叫做调速范围C: 生产机械要求电动机提供的平均转速和最低转速之比叫做调速范围D: 生产机械要求电动机提供的最高转速和平均转速之比叫做调速范围正确答案:6: 单选题(2分)在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（）。

A: 1个和2个B: 2个和1个C: 2个和4个D: 4个和2个正确答案:7: 单选题(2分)同步电机的优点是( )A: 转速与电压频率严格同步，功率因数高到1.0B: 起动困难C: 重载时有振荡，甚至存在失步危险正确答案:8: 单选题(2分)双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则（）。

（假定电机不带机械负载）A: 电机会稳定运转B: 电机不会运转C: 电机会加速到最高转速D: 过流跳闸正确答案:9: 单选题(2分)直流环节采用大电感滤波是（）逆变器。

A: 电流源型B: 电压源型C: 以上都不正确正确答案:10: 单选题(2分)带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

一、简答1、和V ——M 系统相比PWM 系统有哪些优越性2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用3、说明位置随动系统的组成4、从评价交流调速系统效率出发，异步电动机调速系统分为几类。

变压变频调速、转子串电阻调速、绕线转子电动机串级调速属于哪类调速5、写出异步电动机在两相任意旋转坐标系下数学模型。

6、转差频率控制的规律是什么。

二、绘制α=β配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程控制电压、转速、电枢电流波形。

三、已知H 型双极式可逆PWM 变换器v u s 100=，当T T on 43=时计算输出平均电压，并说明电机的转向。

四、已知控制对象的传递函数为W(s)=)1)(1)(1)(1(43211++++s T s T s T s T K 式中K1=2，T1=0.43s,T2=0.06s,T3=0.008s,T4=0.002s,要求阶跃输入下系统的超调量小于5%。

用I （积分）调节器把系统校正为典型Ⅰ型系统，设计该调节器？1、和V——M系统相比PWM系统有哪些优越性答：1）主电路线路简单，需用的功率器件少。

2）开怪频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。

3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。

4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。

5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当的时候，开关损耗也不大，因而装置效率较高。

6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

由于有上述优点，直流PWM 调速系统的应用日益广泛，特别是在中、小容量的高动态性能系统中，已经完全取代了V-M系统。

2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用答:电流调节器的作用是：限制最大电流（过大的起动电流、过载电流），并使过载时（达到允许最大电流时）思想很陡的下垂机械特性；起动时，能保持电流在允许最大值，实现大恒流快速启动；能有效抑制电网电压波动对电流的不利影响。

【奥鹏】-[吉林大学]吉大20春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一试卷总分:100 得分:100第1题,( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。

A、转差功率消耗型调速系统B、转差功率馈送型C、转差功率不变型调速系统D、B和C正确答案:A第2题,从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。

A、负载扰动B、电源扰动C、机械扰动D、B和C正确答案:A第3题,系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。

A、变大B、先变小后变大C、变小D、先变大后变小正确答案:C第4题,异步电动机变压调速属于（）调速系统。

A、转差功率消耗型B、没有转差C、转差功率不变型D、B和C正确答案:A第5题,系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。

A、越高B、越低C、先高后低D、先低后高正确答案:A第6题,建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（）。

A、概念清楚B、计算公式简明C、指明参数调整的方向D、适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统正确答案:A,B,C,D第7题,双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）。

A、不饱和B、饱和C、退饱和D、非饱和正确答案:A,B,C第8题,常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。

A、上升时间B、超调量C、调节时间D、过载时间正确答案:A,B,C第9题,双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。

A、电流上升阶段B、恒流升速阶段C、转速调节阶段D、电压调节阶段正确答案:A,B,C第10题,PID调节器中具有哪些类型？（）A、比例微分B、比例积分C、比例积分微分D、比例放大正确答案:A,B,C第11题,微机数字控制系统的输入和输出只能是数字量。

（）A、错误B、正确正确答案:A第12题,直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

（）A、错误B、正确正确答案:B第13题,稳态参数计算是自动控制系统设计的第一步，它决定了控制系统的基本构成环节。

（）A、错误B、正确正确答案:B第14题,自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。

吉大17春学期《控制工程基础》在线作业一一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。

）1. 控制论的中心思想是（）。

A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响正确答案：B2. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。

A. 只与阻尼比有关B. 只与自然频率有关C. 与阻尼比无关D. 是一个定值正确答案：A3. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。

A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统校正D. 正适应控制正确答案：B4. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K 值的范围是（）。

A. 0<K<2B. K>6C. 1<K<2D. 0<K<6正确答案：D5. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。

A. 25，Ⅱ型B. 100，Ⅱ型C. 100，Ⅰ型D. 25，O型正确答案：A6. 反馈控制系统是指系统中有（）。

A. 反馈回路B. 惯性环节C. 积分环节D. PID调节器正确答案：A7. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。

A. ∞B. 0C. 5D. 10正确答案：C8. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案：D9. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。

A. 相位滞后校正B. 提高增益C. 相位超前校正D. 顺馈校正正确答案：C10. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。

电力拖动自动控制系统习题集及解答电力拖动自动控制系统习题集及解答（内部参考资料）支长义编郑州大学电气工程学院第一章习题集及解答1－1、改变给定电压是否能够改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？解：不管开环或是闭环调速系统，转速对给定是惟命是从的，所以*n U 变必然导致n 变。

对于有静差系统：)1()1(*K C RI K C U K K n e d e ns p +-+=分压比的变化即α的变化→K 的变化，在*n U不变时，n 必然变化，（或者n Unα≈*→α*nU n =,α变→n 变），测速机的励磁变化等效于α的变化，所以n 不必然变化，故系统没有克服这种扰动的能力。

1－2、某调速系统的调速范围是1500～150rpm ，要求是S=2%,那么，系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的100=∆op n ,则开环系统的开环节放大倍数应有多大？ 解：由)1(s n s n D nom -∆=知：闭环允许的速降为rpm 398.01002.01500≈⨯⨯≤,如果开环100=∆op n ，则闭环系统的开环放大倍数应大于等于：3.32131001=-=-∆∆=clop n n K 。

1－3、有一V-M 调速系统，电动机参数为nom P =2.5KW,nom U =220V ，nom I =15A ，nom n =1500rpm,a R =2Ω,整流装有置内阻为：rec R =1Ω,s K =30,要求：D =20，S =10%。

试求：1、计算开环系统的稳态速降和调速系统允许的稳态速降。

2、画出转速负反馈系统的稳态结构。

3、当*n U ＝20V 时，n ＝1000rpm,则转速反馈系数应为多少？4、系统开环放大系数是多少？比例放大器放大倍数是多少？5、若主电路电压L=60mH,2GD =1.8,2Nm 整流电路为三相零式，则满足D 、S 的转速负反馈系统能否稳定运行？为了保证稳定，允许最大的开环放大倍数是多少？6、如果增设电流截止环节，要求dl I ≤2nom I ,dcr I ≤1.2nom I ,s R =?,com U =?若要求电流反馈电阻),(31a rec s R R R +⨯≤如果做不到，须增加电流放大器，试计算电流反馈放大倍数if K ，com U 和s R 各为多少？画出系统的原理图和静态结构图。