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第6章机械的平衡1 机械平衡的目的及内容2 刚性转子的静、动平衡计算及实验和许用不平衡度3 平面机构的平衡第1讲 机械平衡的目的及内容6.1.1 机械平衡的目的 什么是机械的平衡？机械平衡的有哪些问题和内容？6.1.2 机械平衡的内容 为什么要进行机械的平衡？各平衡的理论及方法又是什么？什么是机械的平衡？机械运转时，构件所产生的不平衡惯性力，在运动副中引起附加的动压力, 会产生不良影响。
机械的平衡——机械中的构件的不平衡惯性力的平衡或消除方法为什么要进行机械的平衡？例 磨削工件的砂轮砂轮的惯性力F I 在其转动副中引起的附加反力是自身重量的40倍，且方向作周期性变化。
A B Se =1 mm Sm =12.5 kg n = 6000 r/min F I F I =m e ω2=5000N机械平衡的目的 ——设法消除构件的不平衡惯性力或减小其不良影响结论：机械平衡的内容(1) 转子的平衡1) 刚性转子：静平衡动平衡2) 挠性转子：——利用其上加或去一部分质量的方法加以平衡n<0.6~0.75n c1——按力学平衡理论进行平衡——只要求惯性力平衡——要求惯性力和惯性力偶矩同时平衡n≥0.6~0.75n c1——基于弹性梁的横向振动理论进行平衡(2) 机构的平衡机械在机座上的平衡——使各运动构件惯性力的合力和合力偶得以完全或部分的平衡——作往复移动或平面复合运动的构件的惯性力须就整个机构加以平衡第2讲刚性转子的平衡计算和实验6.2.1 转子的平衡计算6.2.2 转子的平衡实验6.2.3 转子的许用不平衡量和许用不平衡度1. 刚性转子的静平衡计算(1) 结构静不平衡转子 ——轴向尺寸较小的盘形转子(b/D <0.2)特征： 质量可近似认为分布在同一回转平面内，不平衡现象在转子静态时可表现出来bA BD 回转平面 m mωF ⅠG(2) 静平衡及其条件静平衡 ——利用增加或除去一部分质量，使转子质心与轴心重合获得其惯性力平衡的方法 静平衡条件： 各偏心质量（包括平衡质量）的惯性力的合力为零, 即(3) 静平衡计算 ——针对结构静不平衡转子而进行的平衡计算任务： 根据转子结构，计算确定其达到静平衡时需增加或除去的平衡质量例 盘形凸轮的静平衡计算ΣF ＝ 0结论：静平衡也称单面平衡，无论静不平衡转子有多少的偏心质量，只需在其平衡基面上增加或除去一个平衡质量就得以平衡。
